一種用于小尺寸特征圖像采集的工業(yè)相機模塊的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)相機領域，具體是一種用于小尺寸特征圖像采集的工業(yè)相機模塊。
【背景技術】
[0002]隨著機器視覺檢測技術在自動化生產領域應用的日漸廣泛和深入，對用于圖像采集的工業(yè)相機模塊的要求也日漸提高，特別是在對如字符編碼、特殊標記等小尺寸特征的檢測中，能否采集到高質量的圖像成為檢測準確性的關鍵因素。
[0003]工業(yè)相機模塊主要由工業(yè)相機和光源組成，一般情況下只需要合適的焦距和充足的光照，對兩者的安裝并不需要嚴格要求，只要在安裝現(xiàn)場方便調整即可。但對于小尺寸的特征，通常能提供給工業(yè)相機模塊安裝的空間比較有限，只能采用小鏡頭的工業(yè)相機和較少燈珠的光源，為獲得較大而清晰的圖像，相機鏡頭需要離特征物較近，而且要求光源的中心光線能盡量照射到特征物上以提高光照效果。由于可采集的圖像面積很小，較小的位置誤差都會對圖像質量產生較大影響，這就對工業(yè)相機和光源的安裝結構提出較高的要求。
[0004]嚴格的尺寸要求很難通過現(xiàn)場調整來滿足，為了獲得準確的相機焦距參數(shù)和光源位置參數(shù)，需要進行理論計算和模擬實驗，一旦參數(shù)確定，工業(yè)相機和光源的相互位置就固定下來，成為結構設計的依據(jù)，并要求有較高的一致性:在后期使用中更換相對壽命較短的光源時，其相對工業(yè)相機的位置不能改變，否則直接影響圖像質量。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種用于小尺寸特征圖像采集的工業(yè)相機模塊，使模塊內部工業(yè)相機和光源的位置按設計要求相對固定并方便更換，以解決現(xiàn)有技術中需要現(xiàn)場調整和一致性不好的問題。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為:
[0007]—種用于小尺寸特征圖像采集的工業(yè)相機模塊，包括有封閉的盒體，其特征在于:盒體前側面左段設置為平面，盒體前側面右段設置為向前整體超出左段的平面，盒體前側面中間段設置為連接左、右段平面的斜面，其中盒體前側面左段、盒體前側面中間段分別開有窗口，窗口中分別安裝有透明窗，盒體內底部位于右側安裝有斜塊，斜塊前側面設置為與盒體前側面中間段平行的斜面，且斜塊前側面正對盒體前側面中間段透明窗位置垂直設置有光源，光源的出光面朝向盒體前側面中間段的透明窗，斜塊后側面連接有安裝板，所述安裝板與盒體前側面左、右段平面平行，安裝板左端向盒體內左側延伸，且安裝板左端前側面正對盒體前側面左段透明窗位置垂直安裝有工業(yè)相機，工業(yè)相機的鏡頭正對盒體前側面左段的透明窗，所述盒體內底部前端位于工業(yè)相機和光源之間垂直連接有隔開工業(yè)相機和光源的遮光板。
[0008]所述的一種用于小尺寸特征圖像采集的工業(yè)相機模塊，其特征在于:所述盒體一側側壁中安裝有信號接頭。
[0009]所述的一種用于小尺寸特征圖像采集的工業(yè)相機模塊，其特征在于:所述盒體包括底殼，底殼頂部敞開并蓋合有側蓋，底殼前側面設置為殼口，且殼口的左段設置為平面，殼口的右段設置為向前整體超出左段的平面，殼口的中間段設置為連接左、右段平面的斜面，底殼前側面殼口蓋合有形狀與殼口形狀匹配的前蓋，前蓋左段、中間段分別通過窗口安裝透明窗，所述斜塊安裝在底殼內底部。
[0010]所述的一種用于小尺寸特征圖像采集的工業(yè)相機模塊，其特征在于:所述底殼內底部右側垂直連接有一對導柱，所述斜塊中設置有兩個插孔，所述斜塊安裝在底殼內底部右側，底殼內底部右側的導柱分別插入斜塊中兩插孔中，且導柱與插孔之間間隙配合，每個導柱頂端分別設置有螺紋孔，斜塊通過螺入兩導柱頂端螺紋孔中的螺釘固定在底殼內底部。
[0011]本實用新型的優(yōu)點:
[0012]本實用新型結構緊湊，內部器件安裝方便，一致性好，方便現(xiàn)場安裝調試和后期光源更換。
【附圖說明】
[0013]圖1本實用新型內部結構示意圖。
[0014]圖2本實用新型部分零件立體示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、圖2所示，一種用于小尺寸特征圖像采集的工業(yè)相機模塊，包括有封閉的盒體，盒體前側面左段設置為平面，盒體前側面右段設置為向前整體超出左段的平面，盒體前側面中間段設置為連接左、右段平面的斜面，其中盒體前側面左段、盒體前側面中間段分別開有窗口，窗口中分別安裝有透明窗4，盒體內底部位于右側安裝有斜塊9，斜塊9前側面設置為與盒體前側面中間段平行的斜面，且斜塊9前側面正對盒體前側面中間段透明窗位置垂直設置有光源11，光源11的出光面朝向盒體前側面中間段的透明窗，斜塊9后側面連接有安裝板2，安裝板2與盒體前側面左、右段平面平行，安裝板2左端向盒體內左側延伸，且安裝板2左端前側面正對盒體前側面左段透明窗位置垂直安裝有工業(yè)相機3，工業(yè)相機3的鏡頭正對盒體前側面左段的透明窗，盒體內底部前端位于工業(yè)相機3和光源11之間垂直連接有隔開工業(yè)相機3和光源11的遮光板10。
[0016]盒體一側側壁中安裝有信號接頭7。
[0017]盒體包括底殼6，底殼6頂部敞開并蓋合有側蓋1，底殼6前側面設置為殼口，且殼口的左段設置為平面，殼口的右段設置為向前整體超出左段的平面，殼口的中間段設置為連接左、右段平面的斜面，底殼6前側面殼口蓋合有形狀與殼口形狀匹配的前蓋12，前蓋12左段、中間段分別通過窗口安裝透明窗4，斜塊9安裝在底殼6內底部。
[0018]底殼6內底部右側垂直連接有一對導柱13，斜塊9中設置有兩個插孔14，斜塊9安裝在底殼6內底部右側，底殼6內底部右側的導柱13分別插入斜塊9中兩插孔14中，且導柱13與插孔14之間間隙配合，每個導柱13頂端分別設置有螺紋孔，斜塊9通過螺入兩導柱頂端螺紋孔中的螺釘8固定在底殼6內底部。
[0019]本實用新型包括封閉式鋁制盒體，盒體由側蓋1、底殼6、前蓋12三部分拼接而成。工業(yè)相機3固定在安裝板2上，安裝板2固定在斜塊9的后側，光源11固定在斜塊9的斜面上，斜塊9通過螺釘8與底殼6固定。
[0020]工業(yè)相機3和光源11的相互位置由實驗數(shù)據(jù)和現(xiàn)場安裝環(huán)境確定，不可調節(jié)，工業(yè)相機3處于特征物5的正上方，獲取不變形的圖像，光源11的中心光線從側面照射到特征物5的中央。工業(yè)相機3和光源11分別通過安裝在底殼6上的信號接頭7與外部進行電氣連接。
[0021]前蓋12上安裝兩塊透明窗4，分別位于工業(yè)相機3和光源11的正前方，為配合光源11的側面照射，前蓋12也相應彎曲成與中心光線垂直的角度。為防止透明窗4發(fā)生意外脫落造成事故，透明窗4安裝在前蓋12內部以提高安全性。
[0022]底殼6上設置有2個導柱13，斜塊9上設置有2個插孔14，導柱13與插孔14為較為精密的間隙配合，使用螺釘8可以整體裝配和拆除內部器件。后期更換光源11時，只要從斜塊9上拆除更換，其照射角度和相對與工業(yè)相機3的位置都不會發(fā)生改變，保證圖像采集的一致性。
[0023]為避免位于較低位置的光源11發(fā)出的散射光進入工業(yè)相機3的鏡頭，底殼6上設置有長條形的遮光板10，隔離開鏡頭和燈珠，遮擋住干擾光線。
[0024]本實用新型采用封閉式金屬盒體結構，盒體主要由底殼、前蓋、側蓋、斜塊和安裝板組成，光源和工業(yè)相機分別固定在斜塊和安裝板上，由信號接頭與外部進行電氣連接。安裝板和斜塊也固定連接，使光源和工業(yè)相機的相對位置固定。
[0025]為減小圖像變形，工業(yè)相機的鏡頭垂直向下安裝，正對特征物，并盡量靠近前蓋以減小結構高度；光源安裝在斜塊斜面上，盡量靠近特征物，斜塊斜角根據(jù)實驗數(shù)據(jù)確定，保證光源的最佳照射角度，使中心光線能照射到特征物上。光源相對于工業(yè)相機的位置根據(jù)實驗數(shù)據(jù)和現(xiàn)場安裝環(huán)境確定，固定后不可調整。為避免光源的散射光進入工業(yè)相機的鏡頭，底殼上加工有隔板擋住干擾光線。
[0026]斜塊通過插入底殼上的兩根導柱固定，不僅定位精度高而且拆裝方便，可保證后期使用中更換光源時不發(fā)生與工業(yè)相機的位置變化。
[0027]前蓋上與工業(yè)相機和光源相對應的位置分別安裝有透明窗，為保證安全，透明窗粘接在前蓋內側面。為保證透光效果，光源透明窗與光源照射角度垂直安裝。
【主權項】
1.一種用于小尺寸特征圖像采集的工業(yè)相機模塊，包括有封閉的盒體，其特征在于:盒體前側面左段設置為平面，盒體前側面右段設置為向前整體超出左段的平面，盒體前側面中間段設置為連接左、右段平面的斜面，其中盒體前側面左段、盒體前側面中間段分別開有窗口，窗口中分別安裝有透明窗，盒體內底部位于右側安裝有斜塊，斜塊前側面設置為與盒體前側面中間段平行的斜面，且斜塊前側面正對盒體前側面中間段透明窗位置垂直設置有光源，光源的出光面朝向盒體前側面中間段的透明窗，斜塊后側面連接有安裝板，所述安裝板與盒體前側面左、右段平面平行，安裝板左端向盒體內左側延伸，且安裝板左端前側面正對盒體前側面左段透明窗位置垂直安裝有工業(yè)相機，工業(yè)相機的鏡頭正對盒體前側面左段的透明窗，所述盒體內底部前端位于工業(yè)相機和光源之間垂直連接有隔開工業(yè)相機和光源的遮光板。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于小尺寸特征圖像采集的工業(yè)相機模塊，其特征在于:所述盒體一側側壁中安裝有信號接頭。3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于小尺寸特征圖像采集的工業(yè)相機模塊，其特征在于:所述盒體包括底殼，底殼頂部敞開并蓋合有側蓋，底殼前側面設置為殼口，且殼口的左段設置為平面，殼口的右段設置為向前整體超出左段的平面，殼口的中間段設置為連接左、右段平面的斜面，底殼前側面殼口蓋合有形狀與殼口形狀匹配的前蓋，前蓋左段、中間段分別通過窗口安裝透明窗，所述斜塊安裝在底殼內底部。4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于小尺寸特征圖像采集的工業(yè)相機模塊，其特征在于:所述底殼內底部右側垂直連接有一對導柱，所述斜塊中設置有兩個插孔，所述斜塊安裝在底殼內底部右側，底殼內底部右側的導柱分別插入斜塊中兩插孔中，且導柱與插孔之間間隙配合，每個導柱頂端分別設置有螺紋孔，斜塊通過螺入兩導柱頂端螺紋孔中的螺釘固定在底殼內底部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于小尺寸特征圖像采集的工業(yè)相機模塊，包括有盒體，盒體前側面左段設置為平面、右段設置為向前整體超出左段的平面、中間段設置為連接左、右段平面的斜面，其中左段、中間段分別通過窗口安裝透明窗，盒體內底部安裝有斜塊，斜塊前側面設置為與盒體前側面中間段平行的斜面，且斜塊前側面設置有光源，光源的出光面朝向盒體前側面中間段的透明窗，斜塊后側面連接有安裝板，安裝板與盒體前側面左、右段平面平行，安裝板左端前側面垂直安裝有工業(yè)相機，工業(yè)相機的鏡頭正對盒體前側面左段的透明窗，盒體內底部前端位于工業(yè)相機和光源之間垂直連接有遮光板。本實用新型方便現(xiàn)場安裝調試和后期光源更換。
【IPC分類】H04N5/225, G03B15/03, G03B17/02
【公開號】CN204989721
【申請?zhí)枴緾N201520764407
【發(fā)明人】張 杰
【申請人】中國電子科技集團公司第四十一研究所
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月29日