應(yīng)用于星載相機的調(diào)焦控制系統(tǒng)及調(diào)焦控制方法
【專利摘要】應(yīng)用于星載相機的調(diào)焦控制系統(tǒng)及調(diào)焦控制方法，涉及星載機構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域，包括步進電機、步進電機驅(qū)動電路和相機焦面；其特征是；還包括ARM微處理器和回彈式磁性直線位移傳感器；回彈式磁性直線位移傳感器垂直安裝在相機焦面后方，獲得相機焦面直線移動時的模擬電壓，并將模擬電壓傳送至ARM微處理器；ARM微處理器根據(jù)中心機發(fā)送的相機焦面預(yù)調(diào)位置計算步進電機的轉(zhuǎn)動步數(shù)和方向信息，然后向步進電機驅(qū)動電路發(fā)送驅(qū)動信號，使相機焦面到達預(yù)調(diào)焦位置；ARM微處理器根據(jù)中心機發(fā)送的命令的不同，實現(xiàn)對星載相機的閉環(huán)調(diào)焦和開環(huán)調(diào)焦。本發(fā)明所述方法具有成本低廉、電路復(fù)雜度低、數(shù)據(jù)處理簡單等特點。
【專利說明】
應(yīng)用于星載相機的調(diào)焦控制系統(tǒng)及調(diào)焦控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及微小衛(wèi)星機構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域，具體涉及一種利用回彈式直線位移傳感器并基于微小型ARM微處理器的星載相機調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著航天事業(yè)的迅猛發(fā)展，以相機載荷為核心的小衛(wèi)星得到廣泛應(yīng)用，空間遙感圖像的成像質(zhì)量、視場、分辨率漸漸成為外界關(guān)注的焦點。小衛(wèi)星由于體積的優(yōu)勢可以精確地完成姿態(tài)控制與調(diào)整，使相機可以省去調(diào)偏流機構(gòu)。但是，星載相機所處運載和環(huán)境的變化，如沖擊、振動、溫度、壓力、距離等不可控因素，可能導(dǎo)致空間光學(xué)系統(tǒng)中透鏡的折射率、厚度、曲率半徑、透鏡材料內(nèi)力、反射面變形、金屬結(jié)構(gòu)等變化，這些微小形變都會使空間相機離焦，嚴重影響成像質(zhì)量。為了保證空間相機獲得最佳分辨率圖像，必須對焦平面進行補償，調(diào)焦系統(tǒng)就成為了星載相機的一個重要組成部分，傳統(tǒng)模式下采用51單片機、碼盤和光電轉(zhuǎn)化電路完成系統(tǒng)的閉環(huán)調(diào)焦功能，這種設(shè)計外圍電路復(fù)雜、質(zhì)量重、成本高、體積大，不符合小衛(wèi)星未來發(fā)展的方向。51單片機由于其自身資源有限，所需外設(shè)較多、體積大、功耗高、運行速度慢已經(jīng)被更多ARM微處理器所代替，但是由于航天可靠性的要求，仍然占有一席之地。ARM芯片隨著制作工藝的提高，其穩(wěn)定性可靠性大大提高，而且憑借其價格低廉、資源豐富、功耗低等特點已逐步適用于低成本微小衛(wèi)星系統(tǒng)中。
[0003]為了實現(xiàn)焦面位置的精確定位與測量，調(diào)焦系統(tǒng)必須有一個反饋信號形成閉環(huán)?，F(xiàn)今，能提供這種反饋信號的裝置主要包括旋轉(zhuǎn)變壓器、電位計、磁性直線位移傳感器、磁編碼器、光電編碼器等設(shè)備。電位計是典型的接觸式角度傳感器，有一個在碳電阻等材料上的滑動觸點，這個可變電阻與角度滑動觸點的移動位置成正比關(guān)系。接觸式傳感器的固有缺點在于使用壽命和可靠性有限;旋轉(zhuǎn)變壓器是通過余弦和正弦信號輸出的反饋編碼器。當軸旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)變壓器的反饋信號能提供絕對位置信息，但其具有低速性能較差、解碼電路十分復(fù)雜、抗電磁干擾性能弱，造價昂貴等缺點;光電編碼器是典型的非接觸式、數(shù)字化角傳感器，通過測量渦輪蝸桿轉(zhuǎn)動角度和機構(gòu)減速比計算焦面實際位置，精度高，無接觸磨碎、分辨率高;磁性直線位移傳感器(LDT)是用來測量直線移動的反饋傳感器，適用于直線位置移動測量，可以直接作用在焦面處，其無接觸無磨損、可靠性高、體積小、抗干擾能力強、易于維護、接口簡單、價格低廉，盡管精度低于光電編碼器，但足夠滿足焦面指標精度。
[0004]針對航天相機調(diào)焦系統(tǒng)基于回彈式磁性直線位移傳感器的空白和ARM微處理器的使用局限性，有必要提出一種針對低廉微小衛(wèi)星電路復(fù)雜度低、功耗低、成本低、機構(gòu)尺寸小易于模塊化的星載相機調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為解決現(xiàn)有星載相機的調(diào)焦控制系統(tǒng)存在電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理繁瑣、可靠性差以及精度低等問題，提供一種應(yīng)用于星載相機的調(diào)焦控制系統(tǒng)及調(diào)焦控制方法。
[0006]應(yīng)用于星載相機的調(diào)焦控制系統(tǒng)，包括步進電機、步進電機驅(qū)動電路和相機焦面；其特征是;還包括ARM微處理器和回彈式磁性直線位移傳感器；
[0007]所述回彈式磁性直線位移傳感器垂直安裝在相機焦面后方，獲得相機焦面直線移動時的模擬電壓，并將所述的模擬電壓傳送至ARM微處理器;所述ARM微處理器根據(jù)中心機發(fā)送的相機焦面預(yù)調(diào)位置計算步進電機的轉(zhuǎn)動步數(shù)和方向信息，然后向步進電機驅(qū)動電路發(fā)送驅(qū)動信號，所述步進電機驅(qū)動電路驅(qū)動步進電機，使相機焦面到達預(yù)調(diào)焦位置;所述ARM微處理器根據(jù)中心機發(fā)送的命令的不同，實現(xiàn)對星載相機的閉環(huán)調(diào)焦和開環(huán)調(diào)焦。
[0008]應(yīng)用于星載相機的調(diào)焦控制方法，該方法由以下步驟實現(xiàn):
[0009]步驟一、調(diào)整調(diào)焦傳動機構(gòu)和直線運動機構(gòu)，將步進電機安裝在調(diào)焦傳動機構(gòu)上；
[0010]步驟二、將回彈式磁性直線位移傳感器的測量探頭頂在相機焦面的位置并固定，探頭所頂位置反饋模擬電壓由ARM微處理器接收；
[0011]步驟二、將回彈式磁性直線位移傳感器的測量探頭安裝在相機焦面后方并固定，ARM微處理器采集相機焦面移動時回彈式磁性直線位移傳感器反饋的模擬電壓；
[0012]步驟三、所述ARM微處理器根據(jù)中心機發(fā)送的調(diào)焦指令，進行調(diào)焦；如果接收的是開環(huán)調(diào)焦的指令，ARM微處理器的調(diào)焦過程為:
[0013]步驟三一、接收中心機發(fā)送的開環(huán)調(diào)焦步數(shù)；
[0014]步驟三二、向步進電機驅(qū)動電路發(fā)送一個時序的驅(qū)動信號，同時調(diào)焦步數(shù)減I;
[0015]步驟三三、判斷調(diào)焦步數(shù)是否為0，如果否，返回執(zhí)行步驟三二;如果是，調(diào)焦完成；
[0016]如果接收的閉環(huán)調(diào)焦的指令，則ARM微處理器的調(diào)焦過程為:
[0017]步驟三四接收中心機發(fā)送的閉環(huán)調(diào)焦預(yù)調(diào)位置信息；
[0018]步驟三五、ARM微處理器讀取回彈式磁性直線位移傳感器的值；
[0019]步驟三六、根據(jù)預(yù)調(diào)位置和讀取的傳感器的差值計算調(diào)焦步數(shù)；
[0020]步驟三七、向電機驅(qū)動電路發(fā)送一個時序的驅(qū)動信號，同時調(diào)焦步數(shù)減I;
[0021]步驟三八、判斷調(diào)焦步數(shù)是否為0，如果是，執(zhí)行步驟三九;如果否，執(zhí)行步驟三七；
[0022]步驟三九、ARM微處理器讀取回彈式磁性直線位移傳感器的值；
[0023]步驟三十、判斷讀取傳感器的值和預(yù)調(diào)位置差是否小于閉環(huán)門限，如果否，返回執(zhí)行步驟二六;如果是，調(diào)焦完成。
[0024]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明根據(jù)微小衛(wèi)星調(diào)焦系統(tǒng)的要求，采用回彈式磁性直線位移傳感器并基于微小型ARM微處理器進行星載相機調(diào)焦系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，使星上調(diào)焦系統(tǒng)具有成本低廉、電路復(fù)雜度低、數(shù)據(jù)處理簡單、可靠性高、精度高等特點，十分適用于微小衛(wèi)星調(diào)焦系統(tǒng)。具體體現(xiàn)以下幾點:
[0025]—、本發(fā)明采用回彈式磁性直線位移傳感器作為焦面測量裝置，輸出為三線制。位移傳感器輸出電壓量直接可以被ARM采集，不需要RS422S數(shù)據(jù)通訊線。連線簡單，控制方便，供電電壓可選、AD采集精度高。
[0026]二、本發(fā)明中位移傳感器探頭直接作用于焦面，有別傳統(tǒng)利用編碼器測量渦輪蝸桿和焦面測量位置擬合的方法。該方法精度和可靠性更高，易于設(shè)計及安裝。
[0027]三、本發(fā)明中調(diào)焦系統(tǒng)在軌并不是一直通電，可以減少其單粒子翻轉(zhuǎn)和栓鎖問題，完全可以利用工業(yè)級微小ARM芯片作為調(diào)焦系統(tǒng)的處理器，其自身資源豐富、處理速度快、成本低廉、功耗低，在真空高低溫條件仍然可以正常運行。
[0028]四、本發(fā)明中步進電機驅(qū)動電路采用多個MOS管串聯(lián)形式連接，保證一個MOS管擊穿后驅(qū)動電路仍然正常工作，驅(qū)動前端采用三極管一級隔離，把數(shù)字信號和模擬信號隔離。該驅(qū)動電路可以提高空間無備份情況下電機工作的可靠性。
[0029]五、本發(fā)明中ARM微處理器單獨成立系統(tǒng)，整套調(diào)焦系統(tǒng)對外只有電源和中心機通信接口，在調(diào)焦測試、調(diào)焦環(huán)境試驗時更加方便，易于模塊化。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明所述的應(yīng)用于星載相機的調(diào)焦控制系統(tǒng)的原理框圖；
[0031]圖2為本發(fā)明所述的應(yīng)用于星載相機的調(diào)焦控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0032]【具體實施方式】一、結(jié)合圖1說明本實施方式，應(yīng)用于星載相機的新型調(diào)焦控制系統(tǒng)，包括ARM微處理器、步進電機、步進電機驅(qū)動電路、中心機、調(diào)焦傳動機構(gòu)、直線運動機構(gòu)和回彈式磁性直線位移傳感器；
[0033]本實施方式中所述的回彈式磁性直線位移傳感器取代傳統(tǒng)編碼器完成焦面位置測量，將傳感器測量探安裝在焦面后方，利用工業(yè)級微小ARM微處理器自帶的12位AD完成對位移傳感器輸出的模擬電壓采集、量化和編碼，得到此時焦面位置，ARM微處理器再根據(jù)中心機給出的預(yù)調(diào)焦位置量計算步進電機的轉(zhuǎn)動步數(shù)、方向，然后輸出相應(yīng)數(shù)量的電機驅(qū)動電動信號。驅(qū)動電機使焦面到達預(yù)調(diào)位置。所述ARM微處理器根據(jù)接收中心機的指令的不同可以實現(xiàn)相機焦面的閉環(huán)和開環(huán)控制。最終使焦面達到預(yù)期位置。
[0034]本實施方式所述的步進電機驅(qū)動電路完成將ARM微處理器輸出的電平轉(zhuǎn)換為可以控制電機轉(zhuǎn)動的驅(qū)動信號;調(diào)焦傳動機構(gòu)和直線運動機構(gòu)完成電機轉(zhuǎn)動到焦面直線移動的連接工作；回彈式磁性直線位移傳感器將焦面直線移動時回彈式磁性直線位移傳感器反饋的模擬電壓反饋給ARM微處理器。
[0035]本實施方式所述的回彈式磁性直線位移傳感器的輸出為三線制，即一根電源線，一根模擬電壓線，一根地線。位移傳感器輸出模擬量可以直接被ARM采集利用，不需要額外的RS422S數(shù)據(jù)通訊線。連線簡單，控制方便，供電電壓可選、AD采集精度高。將回彈式磁性直線位移傳感器的測量探頭直接作用于相機焦面，對相機焦面深度進行直接測量輸出相應(yīng)模擬量電壓，有別傳統(tǒng)利用編碼器測量渦輪蝸桿和相機焦面測量位置擬合的方法。該方法精度和可靠性更高，易于設(shè)計及安裝。
[0036]本實施方式所述的步進電機驅(qū)動電路采用場效應(yīng)管串聯(lián)形式，保證一個MOS管擊穿后驅(qū)動電路仍然正常工作，驅(qū)動前端采用三極管一級隔離，把數(shù)字信號和模擬信號隔離。該驅(qū)動電路可以提高空間無備份情況下電機工作的可靠性。
[0037]本實施方式所述的ARM微處理器單獨成立系統(tǒng)，整套調(diào)焦系統(tǒng)對外只有電源和中心機通信接口，在調(diào)焦測試、調(diào)焦環(huán)境試驗時更加方便，易于模塊化。
[0038]本實施方式所述的應(yīng)用于星載相機的調(diào)焦控制系統(tǒng)在軌并不是一直通電，可以減少其單粒子翻轉(zhuǎn)和栓鎖問題，完全可以利用工業(yè)級微小ARM芯片作為調(diào)焦系統(tǒng)的處理器，其自身資源豐富、處理速度快、成本低廉、功耗低，實驗證明在真空高低溫條件仍然可以正常運行。
[0039]【具體實施方式】二、結(jié)合圖2說明本實施方式，本實施方式為【具體實施方式】一所述的應(yīng)用于星載相機的新型調(diào)焦控制系統(tǒng)的調(diào)焦控制方法，該方法由以下步驟實現(xiàn):
[0040]—、根據(jù)調(diào)焦需求設(shè)計調(diào)焦傳動機構(gòu)、直線運動機構(gòu)，將步進電機安裝在傳動機構(gòu)上，并確認電機減速比；
[0041]二、將回彈式磁性直線位移傳感器作為測量反饋信號的裝置，探頭緊緊頂在相機焦面位置并固定，探頭所頂位置反饋模擬電壓量在量程中間附近，確保焦面前后伸縮都在傳感器測量范圍內(nèi)。
[0042]三、所述ARM微處理器根據(jù)中心機發(fā)送的調(diào)焦指令，進行調(diào)焦；如果接收的是開環(huán)調(diào)焦的指令，ARM微處理器的調(diào)焦過程為:
[0043]步驟三一、接收中心機發(fā)送的開環(huán)調(diào)焦步數(shù)；
[0044]步驟三二、向步進電機驅(qū)動電路發(fā)送一個時序的驅(qū)動信號，同時調(diào)焦步數(shù)減I;
[0045]步驟三三、判斷調(diào)焦步數(shù)是否為0，如果否，返回執(zhí)行步驟三二;如果是，調(diào)焦完成；
[0046]如果接收的閉環(huán)調(diào)焦的指令，則ARM微處理器的調(diào)焦過程為:
[0047]步驟三四接收中心機發(fā)送的閉環(huán)調(diào)焦預(yù)調(diào)位置信息；
[0048]步驟三五、ARM微處理器讀取回彈式磁性直線位移傳感器的值；
[0049]步驟三六、根據(jù)預(yù)調(diào)位置和讀取的傳感器的差值計算調(diào)焦步數(shù)；
[0050]步驟三七、向電機驅(qū)動電路發(fā)送一個時序的驅(qū)動信號，同時調(diào)焦步數(shù)減I;
[0051]步驟三八、判斷調(diào)焦步數(shù)是否為0，如果是，執(zhí)行步驟三九;如果否，執(zhí)行步驟三七；
[0052]步驟三九、ARM微處理器讀取回彈式磁性直線位移傳感器的值；
[0053]步驟三十、判斷讀取傳感器的值和預(yù)調(diào)位置差是否小于閉環(huán)門限，如果否，返回執(zhí)行步驟二六;如果是，調(diào)焦完成。
[0054]本實施方式中設(shè)計ARM微處理器為中心的最小系統(tǒng)，獨立成箱，主要由ARM微處理器模塊、電機驅(qū)動模塊、電源模塊、信號采集模塊等組成。其中，電機驅(qū)動采用串聯(lián)場效應(yīng)管設(shè)計，驅(qū)動前端采用三極管一級隔離，提高空間電機工作可靠性。
[0055]本實施方式將回彈式磁性直線位移傳感器的和步進電機連接到上述最小系統(tǒng)電箱。通過下載口下載軟件，軟件部分主要包括:中斷服務(wù)子程序:主要用來控制電機的轉(zhuǎn)動頻率和響應(yīng)中心機下發(fā)的指令;位移傳感器采集子程序:主要進行位移傳感器模擬電壓的AD采集、量化、編碼和處理，供閉環(huán)調(diào)焦使用;RS422通訊子程序:RS422通訊子程序接收中心計算機指令同時反饋焦面位置信息;看門狗復(fù)位子程序:處理器給內(nèi)置看門狗定時喂狗，確保程序跑飛時復(fù)位重啟;開環(huán)調(diào)焦子程序:發(fā)送電機四項相應(yīng)數(shù)量驅(qū)動電平信號；閉環(huán)調(diào)焦子程序:不斷采集實際焦面位置并發(fā)送驅(qū)動電平信號，使相機焦面達到預(yù)調(diào)位置。
[0056]本實施方式所述的調(diào)焦方法取代了傳統(tǒng)編碼器對渦輪蝸桿位置采集和焦面測量位置線性擬合的方法。而是直接將位移傳感器測量探頭頂在焦面處，通過焦面直線移動時反饋的電壓模擬量直接測量焦面深度。同時首次利用工業(yè)級微小型ARM微處理器進行模擬量采集，中心機通信和調(diào)焦電機驅(qū)動信號產(chǎn)生，使調(diào)焦系統(tǒng)獨立可控并實現(xiàn)閉環(huán)調(diào)焦和開環(huán)調(diào)焦兩種功能。整套設(shè)計中的ARM微處理器和直線位移傳感器均首次應(yīng)用在航天調(diào)焦系統(tǒng)中，該方法具有成本低廉、電路復(fù)雜度低、數(shù)據(jù)處理簡單、可靠性高、精度高等特點。實際應(yīng)用中調(diào)焦控制精度可達6um，適合于低成本微小衛(wèi)星使用。
【主權(quán)項】
1.應(yīng)用于星載相機的調(diào)焦控制系統(tǒng)，包括步進電機、步進電機驅(qū)動電路和相機焦面;其特征是;還包括ARM微處理器和回彈式磁性直線位移傳感器； 所述回彈式磁性直線位移傳感器垂直安裝在相機焦面后方，獲得相機焦面直線移動時的模擬電壓，并將所述的模擬電壓傳送至ARM微處理器;所述ARM微處理器根據(jù)中心機發(fā)送的相機焦面預(yù)調(diào)位置計算步進電機的轉(zhuǎn)動步數(shù)和方向信息，然后向步進電機驅(qū)動電路發(fā)送驅(qū)動信號，所述步進電機驅(qū)動電路驅(qū)動步進電機，使相機焦面到達預(yù)調(diào)焦位置;所述ARM微處理器根據(jù)中心機發(fā)送的命令的不同，實現(xiàn)對星載相機的閉環(huán)調(diào)焦和開環(huán)調(diào)焦。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于星載相機的調(diào)焦控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括調(diào)焦傳動機構(gòu)和直線運動機構(gòu)，所述步進電機固定在調(diào)焦傳動機構(gòu)上，所述相機焦面固定在直線運動機構(gòu)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于星載相機的調(diào)焦控制系統(tǒng)，其特征在于，所述回彈式磁性直線位移傳感器的輸出采用三線制。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于星載相機的調(diào)焦控制系統(tǒng)，其特征在于，所述步進電機驅(qū)動電路采用多個MOS管串聯(lián)，且在驅(qū)動電路的前端連接三極管。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的應(yīng)用于星載相機的調(diào)焦控制系統(tǒng)的調(diào)焦控制方法，其特征是，該方法由以下步驟實現(xiàn): 步驟一、調(diào)整調(diào)焦傳動機構(gòu)和直線運動機構(gòu)，將步進電機安裝在調(diào)焦傳動機構(gòu)上；步驟二、將回彈式磁性直線位移傳感器的測量探頭頂在相機焦面的位置并固定，探頭所頂位置反饋模擬電壓由ARM微處理器接收； 步驟二、將回彈式磁性直線位移傳感器的測量探頭安裝在相機焦面后方并固定，ARM微處理器采集相機焦面移動時回彈式磁性直線位移傳感器反饋的模擬電壓； 步驟三、所述ARM微處理器根據(jù)中心機發(fā)送的調(diào)焦指令，進行調(diào)焦；如果接收的是開環(huán)調(diào)焦的指令，ARM微處理器的調(diào)焦過程為: 步驟三一、接收中心機發(fā)送的開環(huán)調(diào)焦步數(shù)； 步驟三二、向步進電機驅(qū)動電路發(fā)送一個時序的驅(qū)動信號，同時調(diào)焦步數(shù)減I; 步驟三三、判斷調(diào)焦步數(shù)是否為O，如果否，返回執(zhí)行步驟三二;如果是，調(diào)焦完成； 如果接收的閉環(huán)調(diào)焦的指令，則ARM微處理器的調(diào)焦過程為: 步驟三四接收中心機發(fā)送的閉環(huán)調(diào)焦預(yù)調(diào)位置信息； 步驟三五、ARM微處理器讀取回彈式磁性直線位移傳感器的值； 步驟三六、根據(jù)預(yù)調(diào)位置和讀取的傳感器的差值計算調(diào)焦步數(shù)； 步驟三七、向電機驅(qū)動電路發(fā)送一個時序的驅(qū)動信號，同時調(diào)焦步數(shù)減I; 步驟三八、判斷調(diào)焦步數(shù)是否為O，如果是，執(zhí)行步驟三九;如果否，執(zhí)行步驟三七； 步驟三九、ARM微處理器讀取回彈式磁性直線位移傳感器的值； 步驟三十、判斷讀取傳感器的值和預(yù)調(diào)位置差是否小于閉環(huán)門限，如果否，返回執(zhí)行步驟二六;如果是，調(diào)焦完成。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于星載相機的調(diào)焦控制方法，其特征在于，所述步進電機驅(qū)動電路采用多個MOS管串聯(lián)，且在驅(qū)動電路的前端連接三極管。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于星載相機的調(diào)焦控制方法，其特征在于，所述回彈式磁性直線位移傳感器的輸出采用三線制。
【文檔編號】G03B13/34GK106094391SQ201610595838
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月27日 公開號201610595838.9, CN 106094391 A, CN 106094391A, CN 201610595838, CN-A-106094391, CN106094391 A, CN106094391A, CN201610595838, CN201610595838.9
【發(fā)明人】馮汝鵬, 徐偉, 樸永杰, 鄭曉云, 王紹舉, 章家保, 金光
【申請人】中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所