一種軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)以及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)以及方法。該系統(tǒng)包括至少一個(gè)工業(yè)相機(jī)模塊，用于發(fā)送補(bǔ)光指令和接收拍攝指令，其中工業(yè)相機(jī)模塊中包括用于拍攝照片的攝像機(jī)；至少一個(gè)閃燈，閃燈用于提供補(bǔ)光光源；中央處理器模塊，用于發(fā)送頻閃模式指令和接收照片數(shù)據(jù)；單片機(jī)頻閃燈控制控制模塊，用于接收頻閃模式指令，發(fā)送拍攝指令和確定攝像機(jī)拍攝照片的頻率和拍攝次數(shù)；補(bǔ)光控制模塊，用于接收補(bǔ)光指令和控制閃燈的開(kāi)啟與關(guān)閉；其中閃燈開(kāi)啟時(shí)間間隔大于攝像機(jī)拍攝照片的快門時(shí)間。由此可以獲得達(dá)到穩(wěn)定，清晰的照片流，便于監(jiān)測(cè)人員觀察軌道交通接觸網(wǎng)實(shí)際情況。
【專利說(shuō)明】
一種軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)以及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及攝像機(jī)拍攝領(lǐng)域，具體而言涉及一種軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]軌道交通具有運(yùn)行時(shí)速快，運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜等特點(diǎn)，部署于車頂?shù)慕佑|網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置，要求能在復(fù)雜環(huán)境中高清高速穩(wěn)定監(jiān)測(cè)拍攝接觸網(wǎng)、受電弓及其支撐懸掛細(xì)節(jié)并進(jìn)行軟件圖像識(shí)別測(cè)量參數(shù)，除了對(duì)攝像機(jī)性能要求較高外，合適的補(bǔ)光系統(tǒng)必不可少，因?yàn)檠a(bǔ)光效果的好壞直接影響到監(jiān)測(cè)效果的好壞，
目前視頻攝像機(jī)常用的照明光源主要有以下幾類:白熾燈類具有頻率低，易同步，圖像閃爍不明顯等特點(diǎn)，但其功耗大，光效低，壽命短，響應(yīng)速度慢，正逐步被淘汰或替代;LED燈是一類具有發(fā)展前途的新型光源，響應(yīng)速度快，適合間歇工作和頻繁啟動(dòng)，直流方式驅(qū)動(dòng)使圖像不閃爍，但亮度較低，不能完全滿足需要;脈沖方式驅(qū)動(dòng)的頻閃燈亮度和光效高，壽命長(zhǎng)，但如果與攝像機(jī)不同步仍會(huì)產(chǎn)生圖像條紋、閃爍。
[0003]拍攝快速變動(dòng)的接觸網(wǎng)和支撐懸掛，需設(shè)定攝像機(jī)的快門速度有限，環(huán)境亮度直接影響視頻圖像的質(zhì)量，軌道車輛運(yùn)行中經(jīng)常遇到穿越隧道情況，在進(jìn)入隧道和離開(kāi)隧道瞬間，光線會(huì)快速變化，導(dǎo)致圖像的瞬間過(guò)曝或過(guò)暗現(xiàn)象，或者在晚間運(yùn)行，環(huán)境光線復(fù)雜多變，測(cè)試采用白熾燈、紅外LED燈組、白光LED燈組等補(bǔ)光設(shè)備都無(wú)法滿足補(bǔ)光需求，而且有功率大、使用壽命短的缺點(diǎn)，同時(shí)容易造成視覺(jué)污染。因此設(shè)計(jì)一款適用于軌道交通工具運(yùn)行環(huán)境下的接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)意義非常重大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一套適用于隧道、黑夜、陰天等各種軌道交通運(yùn)行環(huán)境的近紅外脈沖方式驅(qū)動(dòng)的頻閃補(bǔ)光系統(tǒng)，避免攝像機(jī)與閃燈不同步產(chǎn)生圖像條紋、閃爍。利用近紅外作為補(bǔ)光光源，可以克服現(xiàn)有技術(shù)存在各種光干擾的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個(gè)工業(yè)相機(jī)模塊，用于發(fā)送補(bǔ)光指令和接收拍攝指令，其中工業(yè)相機(jī)模塊中包括用于拍攝照片的攝像機(jī);至少一個(gè)閃燈，閃燈用于提供補(bǔ)光光源；中央處理器模塊，用于發(fā)送頻閃模式指令和接收照片數(shù)據(jù);單片機(jī)頻閃燈控制控制模塊，用于接收頻閃模式指令，發(fā)送拍攝指令和確定攝像機(jī)拍攝照片的頻率和拍攝次數(shù);補(bǔ)光控制模塊，用于接收補(bǔ)光指令和控制閃燈的開(kāi)啟與關(guān)閉；其中閃燈開(kāi)啟時(shí)間間隔大于攝像機(jī)拍攝照片的快門時(shí)間。
[0006]在某些實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)中所述閃燈是近紅外閃燈，用于提供近紅外光光源；還包括，近紅外光濾光鏡片，安裝在所述攝像機(jī)的鏡頭前，用于過(guò)濾非近紅外光波長(zhǎng)的光。
[0007]在某些實(shí)施方式中，所述補(bǔ)光控制模塊包括補(bǔ)光驅(qū)動(dòng)單元，用于以脈沖方式驅(qū)動(dòng)閃燈。
[0008]在某些實(shí)施方式中，所述補(bǔ)光控制模塊包括第一同步控制單元，用于控制兩個(gè)以上閃燈同時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光。
[0009]在某些實(shí)施方式中，所述單片機(jī)頻閃燈控制模塊包括第二同步控制單元，用于生成指令控制兩個(gè)以上所述的攝像機(jī)同時(shí)進(jìn)行拍攝。
[0010]另一方面，提供了一種軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光方法，該方法包括如下步驟:
(a)中央處理器模塊發(fā)送頻閃模式指令；
(b)單片機(jī)頻閃燈控制模塊接收頻閃模式指令并根據(jù)該指令確定攝像機(jī)拍攝照片的頻率和拍攝次數(shù)，發(fā)送拍攝指令開(kāi)啟至少一個(gè)工業(yè)相機(jī)模塊；
(c)工業(yè)相機(jī)模塊發(fā)送閃燈補(bǔ)光指令至補(bǔ)光控制模塊；
(d)補(bǔ)光控制模塊開(kāi)啟至少一個(gè)閃燈進(jìn)行補(bǔ)光，其中，開(kāi)啟閃燈時(shí)間間隔大于攝像機(jī)拍攝照片的快門時(shí)間；
(e )攝像機(jī)拍攝照片；
(f)根據(jù)上述攝像機(jī)拍攝照片的頻率和拍攝次數(shù)，重復(fù)循環(huán)步驟(d)，Ce);
(g)工業(yè)相機(jī)模塊將照片數(shù)據(jù)傳送至中央處理器。
[0011]在某些實(shí)施方式中，所述閃燈是近紅外閃燈，所述攝像機(jī)鏡頭前安裝有近紅外光濾光鏡片。
[0012]在某些實(shí)施方式中，所述閃燈是采用脈沖方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0013]在某些實(shí)施方式中，所述補(bǔ)光控制模塊包括第一同步控制單元，用于控制兩個(gè)以上閃燈同時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光。
[0014]在某些實(shí)施方式中，所述單片機(jī)頻閃燈控制模塊包括第二同步控制單元，用于控制兩個(gè)以上所述的攝像機(jī)同時(shí)進(jìn)行拍攝。
[0015]通過(guò)本發(fā)明，監(jiān)測(cè)人員可以在復(fù)雜環(huán)境中高清高速穩(wěn)定監(jiān)測(cè)拍攝接觸網(wǎng)，避免攝像機(jī)與閃燈不同步產(chǎn)生圖像條紋、閃爍，從而了解到動(dòng)車的運(yùn)行狀態(tài)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本申請(qǐng)軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本申請(qǐng)軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)中工業(yè)相機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本申請(qǐng)軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)中多個(gè)閃燈與攝像機(jī)工作過(guò)程的示意圖。
[0019]圖4是本申請(qǐng)軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)中多個(gè)閃燈與攝像機(jī)工作過(guò)程的示意圖。
[0020]圖5是本申請(qǐng)軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)中多個(gè)閃燈與多個(gè)攝像機(jī)工作過(guò)程的示意圖。
[0021]圖6是本申請(qǐng)軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)中補(bǔ)光控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是本申請(qǐng)軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光方法的第一實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關(guān)發(fā)明相關(guān)的部分。
[0024]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。
[0025]參考圖1，其示出了本發(fā)明軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例所述軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)包括工業(yè)相機(jī)模塊101、閃燈102、中央處理器模塊103、單片機(jī)頻閃燈控制模塊104、補(bǔ)光控制模塊105。
[0026]參考圖2，所述工業(yè)相機(jī)模塊101，其中包括攝像機(jī)201，攝像機(jī)201用于拍攝照片。所述攝像機(jī)201，實(shí)際上是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)的工具。攝像機(jī)201可以根據(jù)實(shí)際情況的需要，參考圖像分辨率，圖像質(zhì)量等參數(shù)進(jìn)行選取。針對(duì)本發(fā)明所使用的場(chǎng)景，動(dòng)車常常需要在夜間行駛，也常常穿梭于隧道山洞，光線環(huán)境是比較復(fù)雜多變，因此也需要比一般民用攝像機(jī)有更高的要求，可以采用工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)具有高圖像穩(wěn)定性、高輸出能力和高抗干擾能力。在一些實(shí)施例中，可以設(shè)置多個(gè)攝像機(jī)201進(jìn)行拍攝，以獲取多角度的情況，也可以避免其中一個(gè)攝像機(jī)201故障所造成的影響。
[0027]參考圖2，圖2中工業(yè)相機(jī)模塊101只畫出了兩個(gè)，根據(jù)情況的需要，可以并聯(lián)連接設(shè)置多個(gè)工業(yè)相機(jī)模塊101，也可以只設(shè)置一個(gè)工業(yè)相機(jī)模塊101。所述工業(yè)相機(jī)模塊101還接收來(lái)自于單片機(jī)頻閃燈控制模塊104的拍攝指令和發(fā)送補(bǔ)光指令到補(bǔ)光控制模塊105。工業(yè)相機(jī)模塊101在接收上述指令后，在處理單元202進(jìn)行處理后，可以根據(jù)指令的參數(shù)啟動(dòng)攝像機(jī)201進(jìn)行拍攝。需要說(shuō)明的是，工業(yè)相機(jī)模塊101與單片機(jī)頻閃控制模塊104以及補(bǔ)光控制模塊105之間通信的方式可以使用有線方式，無(wú)線方式。在某些實(shí)施方式中，使用有線方式時(shí)，工業(yè)相機(jī)模塊101設(shè)置有通信的傳輸接口 203。在一些實(shí)施方式中，使用無(wú)線方式，工業(yè)相機(jī)模塊101設(shè)置有射頻發(fā)射接收模塊以及天線模塊。
[0028]閃燈102，提供補(bǔ)光光源。由于本發(fā)明所述的補(bǔ)光系統(tǒng)需要長(zhǎng)時(shí)間在復(fù)雜多變的環(huán)境下工作，光源需要有亮度高，壽命長(zhǎng)，響應(yīng)時(shí)間快等特點(diǎn)。
[0029]中央處理器模塊103，用于發(fā)送頻閃模式指令和接收照片數(shù)據(jù)。頻閃模式指令，指令中包括照片采樣的幀率和清晰度。通過(guò)調(diào)整照片采樣幀率，可以控制攝像機(jī)201拍攝照片的頻率。當(dāng)中央處理器103接收到來(lái)自于工業(yè)相機(jī)模塊101傳送的照片，根據(jù)照片拍攝的時(shí)間先后轉(zhuǎn)換成照片流，監(jiān)測(cè)人員可以通過(guò)照片流獲知軌道交通接觸網(wǎng)的動(dòng)態(tài)情況。
[0030]單片機(jī)頻閃燈控制模塊104，用于接收來(lái)自于中央處理器模塊103發(fā)送的頻閃模式指令，發(fā)送拍攝指令到工業(yè)相機(jī)模塊101和確定攝像機(jī)201拍攝照片的頻率和拍攝次數(shù)。當(dāng)單片機(jī)頻閃燈控制模塊104收到頻閃模式指令后，根據(jù)采樣的幀率確定攝像機(jī)201拍攝照片的頻率，過(guò)低的幀率會(huì)導(dǎo)致照片流播放時(shí)產(chǎn)生停頓的情況，過(guò)高的幀率會(huì)使中央處理器模塊103處理數(shù)據(jù)量增加，由此需要更多的內(nèi)存空間緩存照片流。因此，監(jiān)測(cè)人員可以通過(guò)調(diào)整采樣的幀率使達(dá)到滿意的效果。
[0031]補(bǔ)光控制模塊105，用于接收補(bǔ)光指令和控制閃燈102的開(kāi)啟與關(guān)閉，補(bǔ)光指令由工業(yè)相機(jī)模塊101所發(fā)送，指令中包括，閃燈補(bǔ)光的開(kāi)啟時(shí)間，持續(xù)的時(shí)間和開(kāi)啟的頻率。開(kāi)啟閃燈102時(shí)間間隔應(yīng)當(dāng)大于攝像機(jī)201拍攝照片的快門時(shí)間，足夠的光線進(jìn)入攝像機(jī)201使拍攝的照片曝光充分。根據(jù)工業(yè)相機(jī)模塊101所確定閃燈補(bǔ)光頻率，周期性的開(kāi)關(guān)和關(guān)閉閃燈102，使閃燈102保持高亮度和高光效。
[0032]具體的，在選擇閃燈102的時(shí)候，閃燈102的響應(yīng)時(shí)間是重要的參數(shù)，根據(jù)人眼對(duì)圖像視覺(jué)停留時(shí)間大概是1/24秒，如果攝像機(jī)201拍攝照片的頻率低于24Hz，會(huì)感覺(jué)到圖像的不流暢。因此閃燈102的頻率也要對(duì)應(yīng)攝像機(jī)201的拍照頻率提高，響應(yīng)速度的快門直接影響到照片的質(zhì)量。
[0033]需要說(shuō)明的是，圖1所示閃光控制模塊105連接兩個(gè)閃燈102，根據(jù)實(shí)際情況需要，可以連接更多閃燈102。
[0034]在一些實(shí)施例中，所述軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)所述閃燈102是近紅外閃燈，用于提供近紅外光光源。近紅外光是介于可見(jiàn)光和中紅外光之間的電磁波，波長(zhǎng)在1100?2526nm之間。實(shí)驗(yàn)得出，在所述系統(tǒng)中使用波長(zhǎng)為850nm近紅外閃燈進(jìn)行補(bǔ)光，效果最佳。在這實(shí)施例當(dāng)中，所述系統(tǒng)還包括近紅外光濾光鏡片，安裝在所述攝像機(jī)201的鏡頭前，用于過(guò)濾非近紅外光波長(zhǎng)的光，防止其他非紅外近光的干擾。
[0035]在一些實(shí)施例中，所述軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)中，所述補(bǔ)光控制模塊105中包括第一同步控制單元，具體的，根據(jù)實(shí)際情況需要，第一同步控制單元生成關(guān)于第1、
2...η閃燈102開(kāi)啟和關(guān)閉的時(shí)序，用于控制兩個(gè)以上閃燈102同時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光。
[0036]在一些實(shí)施例中，所述軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)中，所述單片機(jī)頻閃燈控制模塊104包括第二同步控制單元，用于控制兩個(gè)以上所述的攝像機(jī)201同時(shí)進(jìn)行拍攝。第二同步控制單元生成攝像機(jī)201啟動(dòng)時(shí)序，通過(guò)拍攝指令發(fā)送到第1、2...η攝像機(jī)進(jìn)行控制拍攝照片過(guò)程。
[0037]具體的，參考圖3，圖4，圖5，所述補(bǔ)光控制模塊105中第一同步控制單元控制多個(gè)閃燈102補(bǔ)光，應(yīng)該說(shuō)明的是，多個(gè)閃燈102可以是為一個(gè)攝像機(jī)201拍攝照片的時(shí)候同時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光，可以是為一個(gè)攝像機(jī)201拍攝照片的時(shí)候輪流進(jìn)行補(bǔ)光，也可以是為多個(gè)攝像機(jī)201拍攝照片的時(shí)候補(bǔ)光。
[0038]在本實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)現(xiàn)方式中，請(qǐng)參考3，301表示閃燈102開(kāi)啟的的時(shí)間段，302表示第I攝像機(jī)拍攝照片時(shí)候的快門開(kāi)啟的時(shí)間段，快門打開(kāi)的時(shí)間段，在時(shí)間軸上，所述第一同步控制單元通過(guò)控制第I閃燈和第2閃燈的同時(shí)開(kāi)啟，使拍攝亮度對(duì)比僅有第I閃燈開(kāi)啟或者僅有第2閃2開(kāi)啟的情況有提高，該控制方法可以彌補(bǔ)閃燈102亮度不足夠的缺占。
Vο.在本實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)現(xiàn)方式中，請(qǐng)參考4，303表示閃燈102開(kāi)啟的的時(shí)間段，304表示第I攝像機(jī)拍攝照片時(shí)候的快門開(kāi)啟的時(shí)間段?？梢钥吹剑捎跀z像機(jī)201拍攝照片的頻率提高，需要閃光燈具備更小的響應(yīng)時(shí)間，在這種實(shí)施例中，可以通過(guò)多個(gè)閃燈102的配合，使攝像機(jī)201拍攝照片時(shí)候的整個(gè)時(shí)間段，補(bǔ)光強(qiáng)度保持一致。這種設(shè)計(jì)可以克服閃燈102的響應(yīng)時(shí)間大的缺點(diǎn)。
[0039]在本實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)現(xiàn)方式中，請(qǐng)參考5,305,307表示第I閃燈開(kāi)啟的的時(shí)間段，306表示第I攝像機(jī)拍攝照片時(shí)候的快門開(kāi)啟的時(shí)間段，308表示第2攝像機(jī)拍攝照片時(shí)候的快門開(kāi)啟的時(shí)間段。具體的，多個(gè)攝像機(jī)201進(jìn)行拍攝，同時(shí)每個(gè)攝像機(jī)201至少有一個(gè)閃燈102進(jìn)行補(bǔ)光，在這種實(shí)施例中，系統(tǒng)可以同時(shí)獲取不同方向的圖像，使監(jiān)測(cè)人員能更容易了解拍攝物的狀態(tài)。同時(shí)一個(gè)閃燈102可以為多個(gè)攝像機(jī)201進(jìn)行補(bǔ)光，比單獨(dú)為每臺(tái)攝像機(jī)201配置閃燈102時(shí)候，閃燈102數(shù)量可減少。
[0040]參考圖6，在一些實(shí)施例中，所述軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)還包括，補(bǔ)光驅(qū)動(dòng)單元401，補(bǔ)光驅(qū)動(dòng)單元401設(shè)置在補(bǔ)光控制模塊105之中，用于以脈沖方式驅(qū)動(dòng)閃燈102。脈沖方式驅(qū)動(dòng)閃燈102的開(kāi)啟和關(guān)閉，能夠節(jié)省電源，提高閃燈102的效率和壽命。所述脈沖驅(qū)動(dòng)的參數(shù)是根據(jù)攝像機(jī)201的快門時(shí)間，閃燈補(bǔ)光頻率來(lái)確定。根據(jù)驅(qū)動(dòng)的參數(shù)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流，配合攝像機(jī)201拍攝照片。
[0041]下面將描述上述系統(tǒng)的實(shí)施方式。請(qǐng)參考圖7，圖中示出軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光方法的一個(gè)實(shí)施例流程圖。
[0042]如圖7所示，步驟S501，中央處理器模塊103發(fā)送頻閃模式指令；
具體的，頻閃模式指令中包括照片采樣的幀率和清晰度。通過(guò)調(diào)整照片采樣幀率，可以控制攝像機(jī)2 OI拍攝照片的頻率。
[0043]繼而，在步驟S502，單片機(jī)頻閃燈控制模塊104接收上述頻閃模式指令并根據(jù)該指令確定攝像機(jī)201拍攝照片的頻率和拍攝次數(shù)，開(kāi)啟至少一個(gè)工業(yè)相機(jī)模塊101。在某些實(shí)施例當(dāng)中，拍攝次數(shù)是不確定的，需要根據(jù)測(cè)試人員手動(dòng)關(guān)閉。當(dāng)測(cè)試人員在點(diǎn)擊發(fā)送頻閃模式指令后，攝像機(jī)201會(huì)一直拍攝直至系統(tǒng)接收到結(jié)束或者暫停的指令。
[0044]在步驟S503，工業(yè)相機(jī)模塊101發(fā)送閃燈補(bǔ)光指令至補(bǔ)光控制模塊105。
[0045]具體的，閃燈補(bǔ)光指令包括，閃燈補(bǔ)光的開(kāi)啟時(shí)間，持續(xù)的時(shí)間和開(kāi)啟的頻率。
[0046]在步驟S504，補(bǔ)光控制模塊105開(kāi)啟至少一個(gè)閃燈102進(jìn)行補(bǔ)光，其中，開(kāi)啟閃燈102時(shí)間間隔大于攝像機(jī)201拍攝照片的快門時(shí)間，足夠的光線進(jìn)入攝像機(jī)201使拍攝的照片曝光充分。根據(jù)工業(yè)相機(jī)模塊101所確定閃燈補(bǔ)光頻率，周期性的開(kāi)關(guān)和關(guān)閉閃燈102，使閃燈102保持高亮度和高光效。
[0047]在步驟S505，攝像機(jī)201拍攝照片。
[0048]在步驟S506，根據(jù)上述確定的攝像機(jī)201拍攝照片的頻率和拍攝次數(shù)，重復(fù)循環(huán)步驟 S504，步驟 S505;
在步驟S507，工業(yè)相機(jī)模塊101將照片數(shù)據(jù)傳送至中央處理器103。
[0049]在一些實(shí)施例中，上述步驟504中所述閃燈102是近紅外閃燈，優(yōu)選的，采用波長(zhǎng)為850nm的近紅外閃燈。
[0050]在一些實(shí)施例中，所述攝像機(jī)201鏡頭前安裝有近紅外光濾光鏡片。由于采用近紅外閃燈對(duì)被攝物體進(jìn)行補(bǔ)光，所以利用近紅外光濾光鏡片，有效過(guò)濾近紅外光波長(zhǎng)以外的光，防止其他光對(duì)其進(jìn)行干擾。
[0051]在一些實(shí)施例中，所述閃燈102是采用脈沖方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。具體的，補(bǔ)光控制模塊105中補(bǔ)光驅(qū)動(dòng)單元401對(duì)驅(qū)動(dòng)閃燈102進(jìn)行補(bǔ)光，驅(qū)動(dòng)的參數(shù)，包括電流的大小，周期，占空比由補(bǔ)光控制模塊105接收到的閃燈補(bǔ)光指令中所確定。其中需要配合攝像機(jī)201拍攝照片的快門時(shí)間，保證快門開(kāi)啟的過(guò)程中，閃燈102補(bǔ)光在開(kāi)啟中。
[0052]在一些實(shí)施例中，所述補(bǔ)光控制模塊105包括第一同步控制單元，用于控制兩個(gè)以上閃燈102同時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光。
[0053]在一些實(shí)施例中，所述單片機(jī)頻閃燈控制模塊104包括第二同步控制單元，用于控制兩個(gè)以上所述的攝像機(jī)201同時(shí)進(jìn)行拍攝。
[0054]以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個(gè)工業(yè)相機(jī)模塊，用于發(fā)送補(bǔ)光指令和接收拍攝指令，其中工業(yè)相機(jī)模塊中包括用于拍攝照片的攝像機(jī);至少一個(gè)閃燈，閃燈用于提供補(bǔ)光光源；中央處理器模塊，用于發(fā)送頻閃模式指令和接收照片數(shù)據(jù);單片機(jī)頻閃燈控制控制模塊，用于接收頻閃模式指令，發(fā)送拍攝指令和確定攝像機(jī)拍攝照片的頻率和拍攝次數(shù);補(bǔ)光控制模塊，用于接收補(bǔ)光指令和控制閃燈的開(kāi)啟與關(guān)閉；其中閃燈開(kāi)啟時(shí)間間隔大于攝像機(jī)拍攝照片的快門時(shí)間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)中所述閃燈是近紅外閃燈，用于提供近紅外光光源;還包括，近紅外光濾光鏡片，安裝在所述攝像機(jī)的鏡頭前，用于過(guò)濾非近紅外光波長(zhǎng)的光。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)光控制模塊包括補(bǔ)光驅(qū)動(dòng)單元，用于以脈沖方式驅(qū)動(dòng)閃燈。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)光控制模塊包括第一同步控制單元，用于控制兩個(gè)以上閃燈同時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機(jī)頻閃燈控制模塊包括第二同步控制單元，用于生成指令控制兩個(gè)以上所述的攝像機(jī)同時(shí)進(jìn)行拍攝。6.一種軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光方法，其特征在于，該方法包括如下步驟: (a)中央處理器模塊發(fā)送頻閃模式指令； (b)單片機(jī)頻閃燈控制模塊接收頻閃模式指令并根據(jù)該指令確定攝像機(jī)拍攝照片的頻率和拍攝次數(shù)，發(fā)送拍攝指令開(kāi)啟至少一個(gè)工業(yè)相機(jī)模塊； (c)工業(yè)相機(jī)模塊發(fā)送閃燈補(bǔ)光指令至補(bǔ)光控制模塊； (d)補(bǔ)光控制模塊開(kāi)啟至少一個(gè)閃燈進(jìn)行補(bǔ)光，其中，開(kāi)啟閃燈時(shí)間間隔大于攝像機(jī)拍攝照片的快門時(shí)間； (e )攝像機(jī)拍攝照片； (f)根據(jù)上述攝像機(jī)拍攝照片的頻率和拍攝次數(shù)，重復(fù)循環(huán)步驟(d)，(e); (g)工業(yè)相機(jī)模塊將照片數(shù)據(jù)傳送至中央處理器模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光方法，其特征在于，所述閃燈是近紅外閃燈，所述攝像機(jī)鏡頭前安裝有近紅外光濾光鏡片。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光方法，其特征在于，所述閃燈是采用脈沖方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光方法，其特征在于，所述補(bǔ)光控制模塊包括第一同步控制單元，用于控制兩個(gè)以上閃燈同時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道交通接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)補(bǔ)光方法，其特征在于，所述單片機(jī)頻閃燈控制模塊包括第二同步控制單元，用于控制兩個(gè)以上所述的攝像機(jī)同時(shí)進(jìn)行拍攝。
【文檔編號(hào)】G03B15/05GK105911799SQ201610333170
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】呂永新, 林巍
【申請(qǐng)人】廣州科易光電技術(shù)有限公司