動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)之第一實(shí)施例中的第二對(duì)焦模塊。
[0072]參閱圖8，其為根據(jù)本發(fā)明之使用多鏡頭的自動(dòng)對(duì)焦方法之第三實(shí)施例之步驟流程圖。圖中，自動(dòng)對(duì)焦方法搭配圖6以進(jìn)行說(shuō)明，其包含下列步驟。在步驟S31，產(chǎn)生第K組近位置92與遠(yuǎn)位置93，K初始設(shè)定為I。
[0073]在步驟S32，控制第一鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊70以及第二鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊71驅(qū)動(dòng)第一鏡頭20與第二鏡頭30分別移動(dòng)到第K組之近位置92以及遠(yuǎn)位置93。在步驟S33，計(jì)算對(duì)應(yīng)第K組之近位置92以及遠(yuǎn)位置93的第K組對(duì)比值61。
[0074]在步驟S34，根據(jù)第K組對(duì)比值61中較大值產(chǎn)生下一組(即K+1)近位置92與遠(yuǎn)位置93，而且第K+1組中的近位置92或遠(yuǎn)位置93之一系位于第K組之近位置92與遠(yuǎn)位置93之間。在步驟S35，將K累加I。
[0075]重復(fù)執(zhí)行步驟S32至步驟S35，而產(chǎn)生M組近位置92與遠(yuǎn)位置93以及相對(duì)應(yīng)的M組對(duì)比值61，而M大于I的正整數(shù)。而M組近位置92與遠(yuǎn)位置93的舉例與圖7相同，故在此不再贅述。
[0076]在步驟S36，根據(jù)M組對(duì)比值61控制第一鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊70以及第二鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊71分別驅(qū)動(dòng)第一鏡頭20與第二鏡頭30移動(dòng)以進(jìn)行對(duì)焦19。
[0077]實(shí)施上，自動(dòng)對(duì)焦方法之第三實(shí)施例更包含執(zhí)行一對(duì)比度校正程序，以維持第一鏡頭20或第二鏡頭30之對(duì)比值61的一致性。
[0078]雖然本發(fā)明已參照其例示性實(shí)施例而特別地顯示及描述，將為所屬技術(shù)領(lǐng)域具通常知識(shí)者所理解的是，于不脫離以下申請(qǐng)專利范圍及其等效物所定義之本發(fā)明之精神與范疇下可對(duì)其進(jìn)行形式與細(xì)節(jié)上之各種變更。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種使用多鏡頭的自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)，適用于具有第一鏡頭、第二鏡頭、第一鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊以及第二鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊的影像捕獲設(shè)備，所述自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)包含: 重復(fù)圖案判斷模塊，系分別從所述第一鏡頭與所述第二鏡頭接收第一影像以及第二影像，并判斷所述第一影像與所述第二影像中的默認(rèn)對(duì)焦區(qū)域內(nèi)是否有重復(fù)圖案存在； 第一對(duì)焦模塊，當(dāng)所述重復(fù)圖案判斷模塊判斷所述重復(fù)圖案不存在時(shí)，所述第一對(duì)焦模塊根據(jù)所述第一影像以及所述第二影像計(jì)算對(duì)焦深度，并根據(jù)所述對(duì)焦深度控制所述第一鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊以及所述第二鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊以驅(qū)動(dòng)所述第一鏡頭與所述第二鏡頭移動(dòng)進(jìn)行對(duì)焦； 第二對(duì)焦模塊，當(dāng)所述重復(fù)圖案判斷模塊判斷所述重復(fù)圖案存在時(shí)，所述第二對(duì)焦模塊系多次驅(qū)動(dòng)所述第一鏡頭或所述第二鏡頭移動(dòng)并計(jì)算每一次移動(dòng)后所擷取的所述第一影像或所述第二影像之對(duì)比值(contract value)，并根據(jù)所計(jì)算的所述復(fù)數(shù)個(gè)對(duì)比值控制所述第一鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊以及所述第二鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊以驅(qū)動(dòng)所述第一鏡頭與所述第二鏡頭移動(dòng)以進(jìn)行對(duì)焦。2.如權(quán)利要求1所述的使用多鏡頭的自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)，其中所述默認(rèn)對(duì)焦區(qū)域系位于所述第一影像與所述第二影像之中央。3.如權(quán)利要求1所述的使用多鏡頭的自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)，其中所述第二對(duì)焦模塊系根據(jù)所述復(fù)數(shù)個(gè)對(duì)比值產(chǎn)生對(duì)比值曲線，接著以所述對(duì)比值曲線中的最大值所對(duì)應(yīng)的位置作為對(duì)焦位置，將所述第一鏡頭與所述第二鏡頭移動(dòng)到所述對(duì)焦位置以完成對(duì)焦。4.一種使用多鏡頭的自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)，適用于具有第一鏡頭、第二鏡頭、第一鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊以及第二鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊的影像捕獲設(shè)備，所述自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)包含: 深度計(jì)算模塊，系分別從所述第一鏡頭與所述第二鏡頭接收第一影像以及第二影像，并根據(jù)所述第一影像與所述第二影像中的默認(rèn)對(duì)焦區(qū)域計(jì)算對(duì)焦深度或復(fù)數(shù)個(gè)候選深度； 對(duì)焦控制模塊，系連接所述深度計(jì)算模塊，當(dāng)所述深度計(jì)算模塊輸出所述對(duì)焦深度時(shí)，所述對(duì)焦控制模塊啟動(dòng)所述第一鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊以及所述第二鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊以分別控制所述第一鏡頭與所述第二鏡頭移動(dòng)至對(duì)應(yīng)所述對(duì)焦深度的位置；而當(dāng)所述深度計(jì)算模塊輸出復(fù)數(shù)個(gè)候選深度時(shí)，所述對(duì)焦控制模塊系控制所述第一鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊以及所述第二鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊以分別驅(qū)動(dòng)所述第一鏡頭或所述第二鏡頭移動(dòng)至對(duì)應(yīng)所述復(fù)數(shù)個(gè)候選深度之復(fù)數(shù)個(gè)候選對(duì)焦位置，并分別取得復(fù)數(shù)個(gè)對(duì)比值，并根據(jù)所述復(fù)數(shù)個(gè)對(duì)比值驅(qū)動(dòng)所述第一鏡頭與所述第二鏡頭移動(dòng)以進(jìn)行對(duì)焦。5.如權(quán)利要求4所述的使用多鏡頭的自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)，其中所述默認(rèn)對(duì)焦區(qū)域系位于所述第一影像與所述第二影像之中央。6.如權(quán)利要求4所述的使用多鏡頭的自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)，其中所述深度計(jì)算模塊系先產(chǎn)生所述復(fù)數(shù)個(gè)候選深度，且每一所述復(fù)數(shù)個(gè)候選深度具有信賴度，所述深度計(jì)算模塊再根據(jù)信賴度判斷條件從所述復(fù)數(shù)個(gè)候選深度中決定所述對(duì)焦深度。7.如權(quán)利要求6所述的使用多鏡頭的自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)，其中當(dāng)所述深度計(jì)算模塊根據(jù)所述信賴度判斷條件無(wú)法決定所述對(duì)焦深度時(shí)，所述深度計(jì)算模塊系輸出所述復(fù)數(shù)個(gè)候選深度。8.一種使用多鏡頭的自動(dòng)對(duì)焦方法，適用于具有第一鏡頭、第二鏡頭、第一鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊以及第二鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊的影像捕獲設(shè)備，所述自動(dòng)對(duì)焦方法包含: (a)分別使用所述第一鏡頭與所述第二鏡頭擷取第一影像以及第二影像； (b)判斷所述第一影像與所述第二影像中的默認(rèn)對(duì)焦區(qū)域內(nèi)是否有重復(fù)圖案存在； (C)當(dāng)判斷所述重復(fù)圖案不存在，根據(jù)所述第一影像以及所述第二影像計(jì)算對(duì)焦深度，并根據(jù)所述對(duì)焦深度控制所述第一鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊以及所述第二鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊以分別驅(qū)動(dòng)所述第一鏡頭與所述第二鏡頭移動(dòng)進(jìn)行對(duì)焦； (d)當(dāng)判斷所述重復(fù)圖案存在，多次驅(qū)動(dòng)所述第一鏡頭或所述第二鏡頭移動(dòng)，并計(jì)算每一次移動(dòng)后所擷取所述第一影像或所述第二影像之對(duì)比值，并根據(jù)所計(jì)算的所述復(fù)數(shù)個(gè)對(duì)比值控制所述第一鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊以及所述第二鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊以分別驅(qū)動(dòng)所述第一鏡頭與所述第二鏡頭移動(dòng)以進(jìn)行對(duì)焦。9.如權(quán)利要求8所述的使用多鏡頭的自動(dòng)對(duì)焦方法，其中當(dāng)判斷所述重復(fù)圖案存在時(shí)，所述步驟(d)更包含根據(jù)所述復(fù)數(shù)個(gè)對(duì)比值產(chǎn)生對(duì)比值曲線，接著以所述對(duì)比值曲線中的最大值所對(duì)應(yīng)的位置作為對(duì)焦位置，驅(qū)動(dòng)所述第一鏡頭與所述第二鏡頭移動(dòng)到所述對(duì)焦位置以完成對(duì)焦。10.一種使用多鏡頭的自動(dòng)對(duì)焦方法，適用于具有第一鏡頭、第二鏡頭、第一鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊以及第二鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊的影像捕獲設(shè)備，所述自動(dòng)對(duì)焦方法包含: 分別使用所述第一鏡頭與所述第二鏡頭擷取第一影像以及第二影像； 根據(jù)所述第一影像與所述第二影像中的默認(rèn)對(duì)焦區(qū)域以產(chǎn)生復(fù)數(shù)個(gè)候選深度，每一所述復(fù)數(shù)個(gè)候選深度具有一信賴度；根據(jù)信賴度判斷條件以及所述復(fù)數(shù)個(gè)信賴度從所述復(fù)數(shù)個(gè)候選深度中決定對(duì)焦深度； 如果決定出所述對(duì)焦深度，控制所述第一鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊以及所述第二鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊分別驅(qū)動(dòng)所述第一鏡頭與所述第二鏡頭移動(dòng)至對(duì)應(yīng)所述對(duì)焦深度的位置； 如果無(wú)法決定所述對(duì)焦深度，控制所述第一鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊以及所述第二鏡頭驅(qū)動(dòng)模塊分別驅(qū)動(dòng)所述第一鏡頭或所述第二鏡頭移動(dòng)至對(duì)應(yīng)所述復(fù)數(shù)個(gè)候選深度之位置，并分別取得復(fù)數(shù)個(gè)對(duì)比值，并驅(qū)動(dòng)所述第一鏡頭與所述第二鏡頭移動(dòng)至對(duì)應(yīng)所述復(fù)數(shù)個(gè)候選深度中對(duì)比值最大的所述候選深度之位置。
【專利摘要】本發(fā)明系提供一種使用多鏡頭的自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)及其方法，其特征在于使用多鏡頭以及集合多種對(duì)焦方式以兼顧快速以及準(zhǔn)確性的對(duì)焦系統(tǒng)。特別是可以避免重復(fù)圖像對(duì)以深度為基礎(chǔ)之對(duì)焦方式所造成的影響。<pb pnum="1" />
【IPC分類】G03B13/36, G02B7/09, G02B7/28
【公開(kāi)號(hào)】CN105022137
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410178069
【發(fā)明人】黃裕程, 張文彥, 康仲嘉
【申請(qǐng)人】聚晶半導(dǎo)體股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2014年4月30日