1.一種光學(xué)內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括：管體以及設(shè)在所述管體內(nèi)的物鏡組及中繼鏡組，所述中繼鏡組設(shè)在所述物鏡組的像方，在所述中繼鏡組的像方設(shè)有準(zhǔn)直放大鏡組；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述準(zhǔn)直放大鏡組的像方的光照度，與所述物鏡組的物方的光照度滿足如下關(guān)系：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)內(nèi)窺鏡，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學(xué)內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述中繼鏡組包括奇數(shù)組棒鏡，所述奇數(shù)組棒鏡至少為五組棒鏡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述光學(xué)內(nèi)窺鏡的物方細(xì)節(jié)分辨率為1.0um-2.0um；和/或
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述物鏡組包含物鏡、補(bǔ)償透鏡、第一膠合鏡、第二膠合鏡及第三膠合鏡；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述中繼鏡組包含奇數(shù)組中繼棒鏡，每組棒鏡包括兩個(gè)三膠合鏡組；
8.一種光學(xué)內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光學(xué)內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于，所述光學(xué)內(nèi)窺鏡的物方細(xì)節(jié)分辨率，為所述圖像傳感器的像元尺寸的0.8-1.5倍。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光學(xué)內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像鏡頭與所述準(zhǔn)直放大鏡組不可拆卸；或者
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光學(xué)內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于，所述物鏡組、所述中繼鏡組、所述準(zhǔn)直放大鏡組以及所述攝像鏡頭，共同設(shè)在同一管腔內(nèi)形成一體化設(shè)計(jì)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光學(xué)內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于，
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光學(xué)內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像鏡頭包括并行設(shè)置兩個(gè)攝像鏡頭，用于3d成像；或者，所述攝像鏡頭僅具有一個(gè)攝像鏡頭，用于2d成像。