技術(shù)特征：

1.一種用于光學(xué)定位系統(tǒng)的簡易光軸對準方法，該方法是在光軸對準系統(tǒng)中進行，所述光軸對準系統(tǒng)包括影像傳感器cmos、鏡頭、六軸微調(diào)平臺、三軸電動導(dǎo)軌、光學(xué)定位系統(tǒng)、棋盤格和光學(xué)防震臺，所述cmos安裝在六軸微調(diào)平臺末端，將六軸微調(diào)平臺與鏡頭固定在光學(xué)防震臺上，將棋盤格安裝在三軸電動導(dǎo)軌末端，所述cmos和鏡頭分別與光學(xué)定位系統(tǒng)連接用于圖像采集；其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于光學(xué)定位系統(tǒng)的簡易光軸對準方法，其特征在于，在步驟s1中，所述光學(xué)定位系統(tǒng)的實時圖像顯示界面中心作十字標記，移動三軸電動導(dǎo)軌使得棋盤格中心與十字標記重合，三軸電動導(dǎo)軌控制棋盤格沿實時圖像的水平方向按設(shè)定的第一精度步長采集a張圖像，沿實時圖像的垂直方向按設(shè)定的第一精度步長采集b張圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于光學(xué)定位系統(tǒng)的簡易光軸對準方法，其特征在于，所述步驟s2的具體操作步驟如下：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于光學(xué)定位系統(tǒng)的簡易光軸對準方法，其特征在于，所述步驟s3的具體操作步驟如下：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于光學(xué)定位系統(tǒng)的簡易光軸對準方法，其特征在于，在步驟s4中，計算擬合得出的實際光心與理論光心的差xc-xt以及量化因子γ1和γ2，得出六軸微調(diào)平臺x軸和y軸的調(diào)整量δx、δy：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于光學(xué)定位系統(tǒng)的簡易光軸對準方法，其特征在于，在步驟s5中，三軸電動導(dǎo)軌控制棋盤格沿實時圖像的水平方向按設(shè)定的第二精度步長采集a張圖像，沿實時圖像的垂直方向按設(shè)定的第二精度步長采集b張圖像；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于光學(xué)定位系統(tǒng)的簡易光軸對準方法，其特征在于，在步驟s6中，水平方向圖像棋盤格區(qū)域的擬合梯度值g2與棋盤格中心橫坐標的分布近似為拋物線，對稱軸兩邊的對稱程度反映了cmos與光軸是否垂直，而水平和垂直方向的兩條曲線分別反映了cmos的俯仰情況和偏擺情況；六軸微調(diào)平臺的a軸和b軸分別負責調(diào)節(jié)cmos的俯仰角和偏擺角；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于光學(xué)定位系統(tǒng)的簡易光軸對準方法，包括：光學(xué)對準系統(tǒng)控制圖像采集與光軸調(diào)整，計算采集圖像棋盤格區(qū)域的梯度，并擬合曲線求解光心，若理論與實際差值過大，則調(diào)整光學(xué)對準系統(tǒng)中六軸調(diào)整架的x、y軸，并重新采集圖像與計算；量化圖像的差異與對稱度，根據(jù)量化的差異與對稱度調(diào)整六軸微調(diào)平臺的傾斜角，調(diào)整完畢后固定CMOS和鏡頭的相對位置。本發(fā)明可借助簡單的設(shè)備和圖樣，提取圖像關(guān)鍵信息得到光心坐標，并進行光軸對準，既簡便又保證了對準精度，并能應(yīng)用在近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊榮騫,梅君妍,鄭凌翔
受保護的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30