本技術(shù)涉及內(nèi)窺鏡，特別是涉及一種內(nèi)窺鏡物鏡、內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著內(nèi)窺鏡技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域被廣泛使用，通常通過(guò)被插入體腔的內(nèi)窺鏡來(lái)獲得體腔內(nèi)的各種部位圖像，從而來(lái)進(jìn)行病變的觀察和診斷。傳統(tǒng)技術(shù)中為了進(jìn)行異常區(qū)域進(jìn)行精密診斷，期望內(nèi)窺鏡具備良好的成像質(zhì)量，像素高且畫(huà)質(zhì)清晰，并且景深范圍內(nèi)的成像質(zhì)量較好，有利于更好的獲取異常區(qū)域的異常信息；同時(shí)也期望內(nèi)窺鏡具有較寬的視場(chǎng)角，提高觀察范圍，有利于縮短檢查時(shí)間。因此在利用內(nèi)窺鏡進(jìn)行觀察中，期望在觀察時(shí)能獲得在近點(diǎn)到遠(yuǎn)點(diǎn)的大范圍內(nèi)聚焦圖像，部分傳統(tǒng)技術(shù)是通過(guò)調(diào)整光圈值(f數(shù))，也有部分傳統(tǒng)技術(shù)使用了變焦(調(diào)焦)，從而提升內(nèi)窺鏡在遠(yuǎn)近焦點(diǎn)的成像質(zhì)量，但是傳統(tǒng)技術(shù)的內(nèi)窺鏡依然存在寬視場(chǎng)角、色差矯正、系統(tǒng)公差敏感性沒(méi)有得到較好的平衡的缺陷，導(dǎo)致內(nèi)窺鏡的觀察和信息獲取的準(zhǔn)確度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種內(nèi)窺鏡物鏡，它具有寬視場(chǎng)角、色差矯正良好、公差敏感性較好且滿足近距離觀察的需求，能有效地提高內(nèi)窺鏡的觀察和信息獲取的準(zhǔn)確度，并且降低cha長(zhǎng)度能有效降低內(nèi)窺鏡硬質(zhì)部長(zhǎng)度。

2、其技術(shù)方案如下：一種內(nèi)窺鏡物鏡，所述內(nèi)窺鏡物鏡從物面到像面依次包括：第一透鏡以及第一膠合透鏡；所述第一膠合透鏡在所述內(nèi)窺鏡物鏡的可沿光軸移動(dòng)，使得所述內(nèi)窺鏡物鏡滿足以下條件式：

3、15.00<fm/d<35.00

4、其中，所述fm是所述第一膠合透鏡的焦距；所述d是所述第一膠合透鏡在所述內(nèi)窺鏡物鏡的可沿光軸移動(dòng)的數(shù)值。

5、上述的內(nèi)窺鏡用物鏡，通過(guò)內(nèi)窺鏡物鏡從物面到像面依次包括：第一透鏡以及第一膠合透鏡；所述第一膠合透鏡在所述內(nèi)窺鏡物鏡的光軸移動(dòng)，使得所述內(nèi)窺鏡物鏡中的第一膠合透鏡的焦距與第一膠合透鏡在所述內(nèi)窺鏡物鏡的光軸移動(dòng)的數(shù)值之間的差位于15.00至35.00之間，能夠使得第一膠合透鏡的焦距和第一膠合透鏡在遠(yuǎn)近焦切換的距離的適當(dāng)比例，有利于像差的矯正及動(dòng)群群組的公差敏感性，并且總長(zhǎng)較短，有利于減小整個(gè)內(nèi)窺鏡硬質(zhì)部的長(zhǎng)度，同時(shí)能夠提高內(nèi)窺鏡的觀察深度，保證近距離觀察的良好圖像，有效地提高內(nèi)窺鏡的觀察和信息獲取的準(zhǔn)確度。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述第一膠合透鏡靠近像面?zhèn)?，所述?nèi)窺鏡物鏡還包括透鏡成像組合。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述透鏡成像組合包括第四透鏡；所述第四透鏡具有正的光焦度，且所述第四透鏡的透鏡凸面朝向所述像面；所述第四透鏡與所述內(nèi)窺鏡物鏡之間滿足以下條件式：

8、0.50<f4/fa<3.50

9、其中，所述f4是所述第四透鏡的焦距；所述fa是所述內(nèi)窺鏡物鏡在遠(yuǎn)焦時(shí)的總焦距。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述透鏡成像組合包括第四透鏡；所述第四透鏡具有正的光焦度，且所述第四透鏡的透鏡凸面朝向所述像面；

11、所述第一膠合透鏡具有正光焦度；所述第一膠合透鏡與所述第四透鏡之間滿足以下條件式：

12、1.00<fm/f4<7.50。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述透鏡成像組合包括第四透鏡；在所述第四透鏡的像面?zhèn)龋鐾哥R成像組合還包括第二膠合透鏡；所述第二膠合透鏡具有正光焦度；所述第二膠合透鏡與所述第四透鏡之間滿足以下條件式：

14、-30.00<fn/f4<20.00

15、所述fn是所述第二膠合透鏡的焦距。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述透鏡成像組合包括第四透鏡；在所述第四透鏡的像面?zhèn)?，所述透鏡成像組合還包括第二膠合透鏡；所述第二膠合透鏡從物面到像面依次包括第五透鏡和第六透鏡，所述第五透鏡具有正或負(fù)的光焦度和所述第六透鏡中一者為正光焦度且另一者為負(fù)光焦度，或者所述第五透鏡具有正或負(fù)的光焦度和所述第六透鏡中一者為負(fù)光焦度且另一者為正光焦度。

17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一膠合透鏡從物面到像面依次包括第二透鏡和第三透鏡，所述第二透鏡具有正或負(fù)的光焦度，所述第三透鏡具有正或負(fù)的光焦度。

18、在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述第五透鏡和所述第六透鏡中一者為正光焦度且另一者為負(fù)光焦度的情況下，所述第五透鏡和所述第六透鏡的折射率符合以下條件式：

19、-0.50<nd4-nd5<0.50；

20、其中，所述nd4是所述第五透鏡和所述第六透鏡中處于負(fù)光焦度的透鏡的折射率；所述nd5是所述第五透鏡和所述第六透鏡中處于正光焦度的透鏡的折射率。

21、在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述第五透鏡和所述第六透鏡中一者為正光焦度且另一者為負(fù)光焦度的情況下，所述第五透鏡和所述第六透鏡的阿貝數(shù)符合以下條件式：

22、-50.0<vd4-vd5<-15.0；

23、其中，所述vd4是所述第五透鏡和所述第六透鏡中處于負(fù)光焦度的透鏡的阿貝數(shù)；所述vd5是所述第五透鏡和所述第六透鏡中處于正光焦度的透鏡的阿貝數(shù)。

24、在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述第二透鏡和所述第三透鏡中一者為正光焦度且另一者為負(fù)光焦度的情況下，所述第二透鏡和所述第三透鏡的折射率符合以下條件式：

25、-0.50<nd2-nd3<0.00；

26、其中，所述nd2是所述第二透鏡和所述第三透鏡中處于負(fù)光焦度的透鏡的折射率；所述nd3是所述第二透鏡和所述第三透鏡中處于負(fù)光焦度的透鏡的折射率。

27、在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述第二透鏡和所述第三透鏡中一者為正光焦度且另一者為負(fù)光焦度的情況下，所述第二透鏡和所述第三透鏡的阿貝數(shù)符合以下條件式：

28、5.00<vd2-vd3<35.00；

29、其中，所述vd2是所述第二透鏡和所述第三透鏡中處于負(fù)光焦度的透鏡的阿貝數(shù)；所述vd3是所述第二透鏡和所述第三透鏡中處于負(fù)光焦度的透鏡的阿貝數(shù)。

30、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述透鏡成像組合包括第四透鏡；在所述第四透鏡的像面?zhèn)?，所述透鏡成像組合還包括第二膠合透鏡；所述第二膠合透鏡從物面到像面依次包括第五透鏡和第六透鏡；在所述第六透鏡的像面?zhèn)?，所述透鏡成像組合從物面到像面依次還包括紅外濾光片和芯片保護(hù)玻璃；所述紅外濾光片的至少一側(cè)附著有激光截止膜。

31、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述透鏡成像組合包括第四透鏡，在所述第四透鏡的物和所述第一膠合透鏡之間，所述透鏡成像組合還包括光闌。

32、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一透鏡具有負(fù)的光焦度。

33、在一個(gè)實(shí)施例中，一種內(nèi)窺鏡，包括內(nèi)窺鏡物鏡。

34、在一個(gè)實(shí)施例中，一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括：光源設(shè)備、圖像設(shè)備以及內(nèi)窺鏡。

35、上述的一種內(nèi)窺鏡用物鏡中，通過(guò)述內(nèi)窺鏡物鏡從物面到像面依次包括：第一透鏡以及第一膠合透鏡；第一膠合透鏡在內(nèi)窺鏡物鏡的光軸移動(dòng)，使得內(nèi)窺鏡物鏡中的第一膠合透鏡的焦距與第一膠合透鏡在內(nèi)窺鏡物鏡的光軸移動(dòng)的數(shù)值之間的差位于15.00至35.00之間，能夠使得第一膠合透鏡的焦距和第一膠合透鏡在遠(yuǎn)近焦切換的距離的適當(dāng)比例，有利于像差的矯正及動(dòng)群群組的公差敏感性，并且總長(zhǎng)較短，有利于減小整個(gè)內(nèi)窺鏡硬質(zhì)部的長(zhǎng)度，同時(shí)能夠提高內(nèi)窺鏡的觀察深度，保證近距離觀察的良好圖像，有效地提高內(nèi)窺鏡的觀察和信息獲取的準(zhǔn)確度。