本實(shí)用新型涉及膠帶貼合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種夾取式膠帶分離定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

液晶屏組裝時需要在液晶屏的四周邊緣貼附BLU膠帶，以防止液晶屏邊緣漏光，現(xiàn)在主要采用手工方式在液晶屏的四周邊緣貼BLU膠帶，工作效率低，故研發(fā)BLU膠帶自動貼合設(shè)備顯得尤為重要，而膠帶分離定位機(jī)構(gòu)是自動貼合設(shè)備的核心部件，其性能直接影響到BLU膠帶貼合效率及精度，但是現(xiàn)有的膠帶分離定位機(jī)構(gòu)其剝離效率低，且不能對粘貼位置進(jìn)行精確控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種夾取式膠帶分離定位機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)自動夾取及粘貼BLU膠帶，工作效率高，并能精確控制BLU膠帶粘貼位置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種夾取式膠帶分離定位機(jī)構(gòu)，包括：安裝在機(jī)架上的自動供料模塊和自動抓取模塊，所述自動供料模塊包括與驅(qū)動裝置依次電連接的放料輥、膠帶夾持漲緊裝置、膠帶分離板和收料輥，所述自動抓取模塊包括XYZ三軸機(jī)械手、安裝在所述XYZ三軸機(jī)械手上端的定位CCD和連接在所述XYZ三軸機(jī)械手下端的吸嘴，所述定位CCD與膠帶夾持漲緊裝置電連接，BLU膠帶卷料由所述放料輥放出后呈片狀平鋪在所述膠帶分離板上，所述膠帶夾持漲緊裝置用于夾取位于膠帶分離板末端的片狀BLU膠帶并將所述片狀BLU膠帶漲緊，所述XYZ三軸機(jī)械手可沿著機(jī)架的X、Y、Z三軸移動、用于帶動所述吸嘴移動使吸嘴吸取膠帶夾持漲緊裝置夾取并漲緊后的片狀BLU膠帶，所述收料輥用于回收BLU膠帶的基膜。

在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述膠帶夾持漲緊裝置包括支撐架、位于所述支撐架左右兩端的氣缸、與所述氣缸連接的夾頭、安裝在所述支撐架上的漲緊固定板和漲緊滑塊。

在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述片狀BLU膠帶等距排布在所述膠帶分離板上。

在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述吸嘴呈長方體狀，其中部開設(shè)有軸孔，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸伸入在所述軸孔內(nèi)與所述吸嘴聯(lián)接。

在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述定位CCD包括膠帶定位CCD和膠框定位CCD。

在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述收料輥上還安裝有線速度控制傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型包括自動供料模塊和自動抓取模塊，所述自動供料模塊中設(shè)有膠帶夾持漲緊裝置，可自動夾取片狀BLU膠帶并將其漲緊，然后由自動抓取模塊中的XYZ三軸機(jī)械手帶動吸嘴移動并吸取漲緊后的片狀BLU膠帶再進(jìn)行貼附，同時采用CCD定位，實(shí)現(xiàn)全自動剝離與定位粘貼膠帶，膠帶剝離效率高，粘貼精度高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種夾取式膠帶分離定位機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的自動供料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示的膠帶夾持漲緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1所示的自動抓取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、機(jī)架，2、放料輥，3、膠帶夾持漲緊裝置，4、膠帶分離板，5、收料輥，6、XYZ三軸機(jī)械手，7、定位CCD，8、吸嘴，9、驅(qū)動裝置，10、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，11、線速度控制傳感器，31、支撐架，32、氣缸，33、夾頭，34、漲緊固定板，35、漲緊滑塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種夾取式膠帶分離定位機(jī)構(gòu)，包括：安裝在機(jī)架1上的自動供料模塊和自動抓取模塊，所述自動供料模塊包括與驅(qū)動裝置9依次電連接的放料輥2、膠帶夾持漲緊裝置3、膠帶分離板4和收料輥5，本實(shí)施例中所述驅(qū)動裝置9采用驅(qū)動電機(jī)，但不局限于驅(qū)動電機(jī)，也可采用驅(qū)動氣缸等；所述自動抓取模塊包括XYZ三軸機(jī)械手6、安裝在所述XYZ三軸機(jī)械手6上端的定位CCD 7和連接在所述XYZ三軸機(jī)械手6下端的吸嘴8，所述定位CCD 7與膠帶夾持漲緊裝置3電連接；

所述夾取式膠帶分離定位機(jī)構(gòu)的工作原理為：BLU膠帶卷料由所述放料輥2放出，然后呈片狀平鋪在所述膠帶分離板4上，當(dāng)定位CCD 7檢測到片狀BLU膠帶到達(dá)膠帶分離板4的末端時，啟動膠帶夾持漲緊裝置3夾取所述片狀BLU膠帶并將其漲緊，然后XYZ三軸機(jī)械手6帶動吸嘴8移動使吸嘴8吸取所述片狀BLU膠帶并使所述片狀BLU膠帶與基膜分離，同時基膜由所述收料輥5收回，最后XYZ三軸機(jī)械手6帶動吸嘴8將片狀BLU膠帶粘貼到膠框上。

其中，所述膠帶夾持漲緊裝置3包括支撐架31、安裝在所述支撐架31左右兩端的氣缸32、與所述氣缸32連接的夾頭33、安裝在所述支撐架31上的漲緊固定板34和漲緊滑塊35，所述氣缸32用于控制夾頭33夾取位于膠帶分離板4末端的片狀BLU膠帶，然后漲緊滑塊35相對于所述漲緊固定板34滑動將夾取的片狀BLU膠帶漲緊拉平，確保其貼附平整。

所述片狀BLU膠帶等距排布在所述膠帶分離板4上，便于述膠帶夾持漲緊裝置3夾取。

所述吸嘴8呈長方體狀，其中部開設(shè)有軸孔，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的輸出軸伸入在所述軸孔內(nèi)與所述吸嘴8聯(lián)接，使所述吸嘴8可在平面旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以確保精準(zhǔn)吸附抓取片狀BLU膠帶。

所述定位CCD 7包括膠帶定位CCD和膠框定位CCD，可精確定位BLU膠帶在膠框上的粘貼位置，以提高粘貼精度，同時通過定位CCD可在線檢測貼合效果，避免不良流出。

此外，所述收料輥5上還安裝有線速度控制傳感器11，可自動控制收料輥5的線速度保持恒定。

本實(shí)用新型揭示了一種夾取式膠帶分離定位機(jī)構(gòu)，包括自動供料模塊和自動抓取模塊，所述自動供料模塊中設(shè)有膠帶夾持漲緊裝置，可自動夾取片狀BLU膠帶并將其漲緊，然后由自動抓取模塊中的XYZ三軸機(jī)械手帶動吸嘴移動并吸取漲緊后的片狀BLU膠帶再進(jìn)行貼附，同時采用CCD定位，實(shí)現(xiàn)全自動剝離與定位粘貼膠帶，膠帶剝離效率高，粘貼精度高。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。