本發(fā)明涉及攝像機技術(shù)領域，具體而言，涉及鏡頭校準方法及裝置。

背景技術(shù)：

鏡頭校準是指調(diào)整鏡頭的焦距，使攝像頭拍攝物體時，物體成像更清晰的過程?，F(xiàn)有的攝像頭清晰度校準設備，需要人工操作，將攝像頭安裝到夾具上，一邊調(diào)整測試一邊觀看圖像的清晰程度，校準完一個攝像頭，將攝像頭從夾具上取出放好，再安裝下一個攝像頭并進行調(diào)試校準，該過程步驟但多，生產(chǎn)效率低下。

因此，如何使鏡頭校準的過成更加自動化、智能化以提高校準效率是目前亟待結(jié)局的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鏡頭校準方法，以實現(xiàn)整個校準過成更加自動化、智能化以提高校準效率的目的。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實施例提供了一種鏡頭校準方法，應用于鏡頭校準系統(tǒng)，所述鏡頭校準系統(tǒng)包括通信連接的處理終端與鏡頭校準裝置，所述鏡頭校準裝置包括送料旋轉(zhuǎn)盤、第一驅(qū)動組件、校準旋轉(zhuǎn)盤、第二驅(qū)動組件、第一升降裝置和第二升降裝置，所述送料旋轉(zhuǎn)盤包括攝像頭夾具，所述攝像頭夾具固定安裝于所述送料旋轉(zhuǎn)盤上，所述方法包括：

所述處理終端發(fā)送校準指令給所述鏡頭校準裝置；

所述鏡頭校準裝置依據(jù)所述校準指令控制所述第二升降裝置帶動所述校準旋轉(zhuǎn)盤上升以使所述第一驅(qū)動組件能驅(qū)動所述送料旋轉(zhuǎn)盤上的所述攝像頭轉(zhuǎn)動到所述校準旋轉(zhuǎn)盤下方，同時控制所述第一升降裝置下降以斷開所述攝像頭的電路并將所述校準指令發(fā)送給所述第一驅(qū)動組件；

所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動依據(jù)所述校準指令所述送料旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將所述攝像頭轉(zhuǎn)動到所述校準旋轉(zhuǎn)盤處并生成控制信號；

所述鏡頭校準裝置依據(jù)所述控制信號控制所述第二升降裝置下降與所述攝像頭卡接，所述第一升降裝置上升連通所述攝像頭的電路并將所述校準指令發(fā)送給所述第二驅(qū)動組件；

所述第二驅(qū)動組件驅(qū)動依據(jù)所述校準指令所述校準旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以帶動所述鏡頭轉(zhuǎn)動，完成對所述攝像頭清晰度的校準。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述第一升降裝盒子包括測試探針，所述鏡頭校準裝置依據(jù)所述校準指令控制所述第二升降裝置帶動所述校準旋轉(zhuǎn)盤上升以使所述第一驅(qū)動組件能驅(qū)動所述送料旋轉(zhuǎn)盤上的所述攝像頭轉(zhuǎn)動到所述校準旋轉(zhuǎn)盤下方，同時控制所述第一升降裝置下降以斷開所述攝像頭的電路并將所述校準指令發(fā)送給所述第一驅(qū)動組件的步驟還包括：

所述測試探針下降并斷開與所述攝像頭電路的電連接狀態(tài)。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述第一驅(qū)動組件包括第一電機、第一傳送帶、第一皮帶輪和第二皮帶輪，所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動所述送料旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將所述攝像頭帶到所述校準旋轉(zhuǎn)盤處的步驟包括：

所述第一電機驅(qū)動所述第一皮帶輪轉(zhuǎn)動；

所述第一皮帶輪通過所述第一傳送帶帶動所述第二皮帶輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述送料旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述第二驅(qū)動組件包括第二電機、第二傳送帶、第三皮帶輪和第四皮帶輪，所述第二驅(qū)動組件驅(qū)動所述校準旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以帶動所述鏡頭轉(zhuǎn)動，完成對所述攝像頭清晰度的校準的步驟還包括：

所述第二電機驅(qū)動所述第三皮帶輪轉(zhuǎn)動；

所述第三皮帶輪通過上述第二傳送帶帶動所述第四皮帶輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述校準旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述鏡頭校準裝置還包括用于對所述送料旋轉(zhuǎn)盤進行定位的定位器；所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動依據(jù)所述校準指令所述送料旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將所述攝像頭轉(zhuǎn)動到所述校準旋轉(zhuǎn)盤處并生成控制信號的步驟還包括：

所述第一驅(qū)動組件在所述定位器監(jiān)測到所述送料旋轉(zhuǎn)盤將所述攝像頭帶到多數(shù)校準旋轉(zhuǎn)盤處時發(fā)送停止信號給所述鏡頭校準裝置，所述鏡頭校準裝置控制所述第一驅(qū)動組件停止工作。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述第二驅(qū)動組件驅(qū)動依據(jù)所述校準指令所述校準旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以帶動所述鏡頭轉(zhuǎn)動，完成對所述攝像頭清晰度的校準的步驟包括：

所述校準旋轉(zhuǎn)盤按照第一方向旋轉(zhuǎn)所述鏡頭，將所述攝像頭采集的圖像發(fā)送給所述處理終端計算出第一清晰度值；

所述處理終端基于所述第一清晰度值與預設清晰度值得到第一差值，若所述第一差值小于等于零，則所述攝像頭校準完成，所述校準旋轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動；

若所述第一差值大于零，則所述校準旋轉(zhuǎn)盤繼續(xù)按照所述第一方向旋轉(zhuǎn)所述鏡頭并得出第二清晰度值與預設清晰度值的第二差值，若所述第二差值小于所述第一差值，則繼續(xù)按照所述第一方向旋轉(zhuǎn)所述鏡頭，直到所述鏡頭獲得的清晰度值與預設清晰度值的差值小于等于零；

若所述第二差值大于所述第一差值，則所述校準旋轉(zhuǎn)盤按照第二方向旋轉(zhuǎn)所述鏡頭，所述第一方向與所述第二方向相反。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述鏡頭校準裝置還包括視頻采集卡，所述校準旋轉(zhuǎn)盤按照第一方向旋轉(zhuǎn)所述鏡頭，將所述攝像頭采集的圖像發(fā)送給所述處理終端計算出第一清晰度值的步驟還包括：

所述視頻采集卡將攝像頭采集的成像信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號；

所述處理終端對所述數(shù)字信號進行處理得到第一清晰度值。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述若所述第一差值大于零，則所述校準旋轉(zhuǎn)盤繼續(xù)按照所述第一方向旋轉(zhuǎn)所述鏡頭并得出第二清晰度值與預設清晰度值的第二差值，若所述第二差值小于所述第一差值，則繼續(xù)按照所述第一方向旋轉(zhuǎn)所述鏡頭的步驟還包括：

所述鏡頭校準裝置按照預設的時間間隔對所述攝像頭的清晰度值進行采集。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述第二驅(qū)動組件驅(qū)動依據(jù)所述校準指令所述校準旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以帶動所述鏡頭轉(zhuǎn)動，完成對所述攝像頭清晰度的校準：

所述處理終端響應對清晰度值進行校準的指令，其中所述指令中包括所需校準的攝像頭清晰度。

本發(fā)明實施例還提供了一種鏡頭校準系統(tǒng)，所述鏡頭校準系統(tǒng)包括通信連接的處理終端與鏡頭校準裝置，所述系統(tǒng)采用上述的鏡頭校準方法進行鏡頭校準。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實施例具有一下有益效果：

本發(fā)明實施例提供的一種鏡頭校準方法，應用于鏡頭校準系統(tǒng)，鏡頭校準系統(tǒng)包括通信連接的處理終端與鏡頭校準裝置，鏡頭校準裝置包括送料旋轉(zhuǎn)盤、第一驅(qū)動組件、校準旋轉(zhuǎn)盤、第二驅(qū)動組件、第一升降裝置和第二升降裝置，送料旋轉(zhuǎn)盤包括攝像頭夾具，攝像頭夾具固定安裝于送料旋轉(zhuǎn)盤上，方法包括：處理終端發(fā)送校準指令給鏡頭校準裝置；鏡頭校準裝置依據(jù)校準指令控制第二升降裝置帶動校準旋轉(zhuǎn)盤上升以使第一驅(qū)動組件能驅(qū)動送料旋轉(zhuǎn)盤上的攝像頭轉(zhuǎn)動到校準旋轉(zhuǎn)盤下方，同時控制第一升降裝置下降以斷開攝像頭的電路并將校準指令發(fā)送給第一驅(qū)動組件；第一驅(qū)動組件依據(jù)校準指令驅(qū)動送料旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將攝像頭轉(zhuǎn)動到校準旋轉(zhuǎn)盤處并生成控制信號；鏡頭校準裝置依據(jù)控制信號控制第二升降裝置下降與攝像頭卡接，第一升降裝置上升連通攝像頭的電路并將校準指令發(fā)送給第二驅(qū)動組件；第二驅(qū)動組件依據(jù)校準指令驅(qū)動校準旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以帶動鏡頭轉(zhuǎn)動，完成對攝像頭清晰度的校準。該鏡頭校準方法提高了鏡頭調(diào)校的生產(chǎn)效率，通過控制系統(tǒng)的自動控制提高了自動化和智能化程度，實用性強，具有極大的推廣應用價值。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1示出了本發(fā)明實施例所提供的一種鏡頭校準方法應用的鏡頭校準裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了本發(fā)明實施例所提供的一種鏡頭校準方法的原理流程示意圖。

圖3示出了本發(fā)明實施例所提供的一種鏡頭校準方法的斷開與攝像頭電路的電連接狀態(tài)的流程示意圖。

圖4示出了本發(fā)明實施例所提供的一種鏡頭校準方法的第一驅(qū)動組件的流程原理圖。

圖5示出了本發(fā)明實施例所提供的一種鏡頭校準方法的第二驅(qū)動組件的流程原理圖。

圖6示出了本發(fā)明實施例所提供的一種鏡頭校準方法的送料旋轉(zhuǎn)盤定位的流程原理圖。

圖7示出了本發(fā)明實施例所提供的一種鏡頭校準方法的清晰度校準的流程原理圖。

圖8示出了本發(fā)明實施例所提供的一種鏡頭校準方法的信號采集的流程原理圖。

圖9示出了本發(fā)明實施例所提供的一種鏡頭校準方法的信號采集的時間間隔流程原理圖。

圖10示出了本發(fā)明實施例所提供的一種鏡頭校準方法的預設清晰度輸入的流程示意圖。

圖標：100-鏡頭校準裝置；110-送料旋轉(zhuǎn)盤；120-攝像頭夾具；130-攝像頭；131-鏡頭；140-第一驅(qū)動組件；150-校準旋轉(zhuǎn)盤；160-接線盒；170-定位器；180-第二驅(qū)動組件；200-鏡頭校準方法。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

實施例

本發(fā)明實施例提供的一種鏡頭校準方法200，應用于鏡頭校準系統(tǒng)，鏡頭校準系統(tǒng)包括通信連接的處理終端與鏡頭校準裝置100。

請參閱圖1，鏡頭校準裝置100，用于調(diào)校鏡頭131，鏡頭校準裝置100包括送料旋轉(zhuǎn)盤110、第一驅(qū)動組件140、校準旋轉(zhuǎn)盤150、第二驅(qū)動組件180、第一升降裝置和第二升降裝置，送料旋轉(zhuǎn)盤110包括攝像頭夾具120，攝像頭夾具120固定安裝于送料旋轉(zhuǎn)盤110上。

請參閱圖2為本發(fā)明實施例提供的一種鏡頭校準方法200的原理流程示意圖。鏡頭校準方法200包括：

s101：處理終端發(fā)送校準指令給鏡頭校準裝置100。

處理終端將校準指令通發(fā)送給鏡頭校準裝置100，鏡頭校準裝置100在接收到校準指令時，開始進行校準。

s102：鏡頭校準裝置100依據(jù)校準指令控制第二升降裝置帶動校準旋轉(zhuǎn)盤150上升以使第一驅(qū)動組件140能驅(qū)動送料旋轉(zhuǎn)盤110上的攝像頭130轉(zhuǎn)動到校準旋轉(zhuǎn)盤150下方，同時控制第一升降裝置下降以斷開攝像頭130的電路并將校準指令發(fā)送給第一驅(qū)動組件140。

鏡頭校準裝置100在接收到校準指令時，控制第二升降裝置帶動校準旋轉(zhuǎn)盤150上升，讓攝像頭130能轉(zhuǎn)動到校準旋轉(zhuǎn)盤150下方，此時控制第一驅(qū)動組件140驅(qū)動送料旋轉(zhuǎn)盤110上的攝像頭130轉(zhuǎn)動到校準旋轉(zhuǎn)盤150的下方，在轉(zhuǎn)動送料旋轉(zhuǎn)盤110的同時，控制第一升降裝置下降來斷開攝像頭130的電路，讓攝像頭130與電源斷開。

s103：第一驅(qū)動組件140依據(jù)校準指令驅(qū)動送料旋轉(zhuǎn)盤110轉(zhuǎn)動將攝像頭130轉(zhuǎn)動到校準旋轉(zhuǎn)盤150處并生成控制信號。

第一驅(qū)動組件140依據(jù)接收到的校準指令，驅(qū)動送料旋轉(zhuǎn)盤110轉(zhuǎn)動到校準旋轉(zhuǎn)盤150處，將鏡頭131與校準旋轉(zhuǎn)盤150位置對正，并生成控制信號。

s104：鏡頭校準裝置100依據(jù)控制信號控制第二升降裝置下降與攝像頭130卡接，第一升降裝置上升連通攝像頭130的電路并將校準指令發(fā)送給第二驅(qū)動組件180。

鏡頭校準裝置100，依據(jù)接收到的控制信號控制第二升降裝置下降使校準旋轉(zhuǎn)盤150與攝像頭130卡接，并控制第一升降裝置上升，使攝像頭130的電路連通并將校準指令發(fā)送給第二驅(qū)動組件180，開始準備進行校準。

s105：第二驅(qū)動組件180依據(jù)校準指令驅(qū)動校準旋轉(zhuǎn)盤150轉(zhuǎn)動以帶動鏡頭131轉(zhuǎn)動，完成對攝像頭130清晰度的校準。

第二驅(qū)動組件180依據(jù)接收到的校準指令驅(qū)動校準旋轉(zhuǎn)盤150以帶動鏡頭131轉(zhuǎn)動，通過鏡頭131的轉(zhuǎn)動，完成對攝像頭130清晰度的校準。

請參閱圖3，第一升降裝置包括測試探針，鏡頭校準方法200還包括：

s1021：測試探針下降并斷開與攝像頭130電路的電連接狀態(tài)。

測試探針設置于第一升降裝置上，第一升降裝置下降時，帶動測試探針下降同時斷開與攝像頭130電路的電連接狀態(tài)，使攝像頭130斷開與電源的電性連接。

請參閱圖4，第一驅(qū)動組件140包括第一電機、第一傳送帶、第一皮帶輪和第二皮帶輪，鏡頭校準方法200還包括：

s1031：第一電機驅(qū)動第一皮帶輪轉(zhuǎn)動。

第一電機與第一皮帶輪轉(zhuǎn)動連接，當?shù)谝浑姍C轉(zhuǎn)動時，可以地阿東第一皮帶輪轉(zhuǎn)動。

s1032：第一皮帶輪通過第一傳送帶帶動第二皮帶輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動送料旋轉(zhuǎn)盤110轉(zhuǎn)動。

第一皮帶輪通過第一傳送帶與第二皮帶輪轉(zhuǎn)動連接，當?shù)谝黄л嗈D(zhuǎn)動時，帶動第二皮帶輪轉(zhuǎn)動，第二皮帶輪與送料旋轉(zhuǎn)盤110固定連接，從而使送料旋轉(zhuǎn)盤110轉(zhuǎn)動。

請參閱圖5，第二驅(qū)動組件180包括第二電機、第二傳送帶、第三皮帶輪和第四皮帶輪，鏡頭校準方法200還包括：

s1051：第二電機驅(qū)動第三皮帶輪轉(zhuǎn)動。

第二電機與第二皮帶輪轉(zhuǎn)動連接，當?shù)诙姍C轉(zhuǎn)動時，可以地阿東第二皮帶輪轉(zhuǎn)動。

s1052：第三皮帶輪通過上述第二傳送帶帶動第四皮帶輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動校準旋轉(zhuǎn)盤150轉(zhuǎn)動。

第三皮帶輪通過第兒傳送帶與第四皮帶輪轉(zhuǎn)動連接，當?shù)谌л嗈D(zhuǎn)動時，帶動第四皮帶輪轉(zhuǎn)動，第四皮帶輪與校準旋轉(zhuǎn)盤150固定連接，從而使校準旋轉(zhuǎn)盤150轉(zhuǎn)動。

請參閱圖6，鏡頭校準裝置100還包括定位器170，定位器170設置于送料旋轉(zhuǎn)盤110上，用于對送料旋轉(zhuǎn)盤110進行定位。鏡頭校準方法200還包括：

s1033：第一驅(qū)動組件140在定位器170監(jiān)測到送料旋轉(zhuǎn)盤110將攝像頭130帶到校準旋轉(zhuǎn)盤150處時發(fā)送停止信號給鏡頭校準裝置100，鏡頭校準裝置100控制第一驅(qū)動組件140停止工作。

第一驅(qū)動組件140在，定位器170監(jiān)測到送料旋轉(zhuǎn)盤110將攝像頭130帶到校準旋轉(zhuǎn)盤150處時發(fā)送定制信號給鏡頭校準裝置100，鏡頭校準裝置100控制第一驅(qū)動組件140停止工作，此時，第一驅(qū)動組件140就將所需校準的攝像頭130帶至校準旋轉(zhuǎn)盤150，提高校準效率。

請參閱圖7為本發(fā)明實施例所提供的一種鏡頭校準方法200的清晰度校準的流程原理圖。上述完成對攝像頭130清晰度校準的步驟包括：

s1053：校準旋轉(zhuǎn)盤150按照第一方向旋轉(zhuǎn)鏡頭131，將攝像頭130采集的圖像發(fā)送給處理終端計算出第一清晰度值。

校準旋轉(zhuǎn)盤150按照第一方向旋轉(zhuǎn)鏡頭131，開始對鏡頭131進行清晰度的調(diào)節(jié)，經(jīng)攝像頭130采集的圖像發(fā)送給處理終端計算的出第一清晰度值。

s1054：處理終端基于第一清晰度值與預設清晰度值得到第一差值，若第一差值小于等于零，則攝像頭130校準完成，校準旋轉(zhuǎn)盤150停止轉(zhuǎn)動。

處理終端的出的第一清晰度值與預設清晰度值得到第一差值，當?shù)谝徊钪敌∮诘扔诹闶?，攝像頭130校準完成，校準旋轉(zhuǎn)盤150停止轉(zhuǎn)動，完成對攝像頭130的校準。

s1055：若第一差值大于零，則校準旋轉(zhuǎn)盤150繼續(xù)按照第一方向旋轉(zhuǎn)鏡頭131并得出第二清晰度值與預設清晰度值的第二差值，若第二差值小于第一差值，則繼續(xù)按照第一方向旋轉(zhuǎn)鏡頭131，直到攝像頭130獲得的清晰度值與預設清晰度值的差值小于等于零。

當?shù)玫降牡谝徊钪荡笥诹銜r，此時攝像頭130清晰度不滿足要求，繼續(xù)按照第一方向旋轉(zhuǎn)鏡頭131，得出第二清晰度值與預設清晰度值的第二差值，當?shù)诙钪敌∮诘谝徊钪?，則繼續(xù)按照第一方向旋轉(zhuǎn)鏡頭131，直到攝像頭130獲得的清晰度值與預設的清晰度值的差值小于等于零，完成對攝像頭130的校準。

s1056：若第二差值大于第一差值，則校準旋轉(zhuǎn)盤150按照第二方向旋轉(zhuǎn)鏡頭131，第一方向與第二方向相反。

當?shù)玫降牡诙钪荡笥诘谝徊钪禃r，則按照第二方向旋轉(zhuǎn)鏡頭131，重復步驟s1055，完成對攝像頭130的校準，第一方向與第二方向相反。

請參閱圖8為本發(fā)明實施例所提供的一種鏡頭校準方法200的信號采集的流程原理圖。鏡頭校準裝置100壞包括視頻采集卡，上述方法還包括：

s10531：視頻采集卡將攝像頭130采集的成像信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。

視頻采集卡與攝像頭130電性連接，經(jīng)攝像頭130采集的誠信信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號并發(fā)送給處理終端。

s10532：處理終端對數(shù)字信號進行處理得到第一清晰度值。

處理終端對接收到的數(shù)字信號進行處理得到第一清晰度值。

請參閱圖9本發(fā)明實施例所提供的一種鏡頭校準方法200的信號采集的時間間隔流程原理圖。鏡頭校準方法200中信號采集的步驟還包括：

s10551：鏡頭校準裝置100按照預設的時間間隔對攝像頭130的清晰度值進行采集。

在預設的時間間隔內(nèi)對攝像頭130的清晰度進行采集，方便對攝像探頭130進行校準。

請參閱圖10為本發(fā)明實施例所提供的一種鏡頭校準方法200的預設清晰度輸入的流程示意圖。鏡頭校準方法200還包括：

s1057：處理終端響應對清晰度值進行校準的指令，其中指令中包括所需校準的攝像頭130清晰度。

處理終端響應對清晰度進行校準的指令，其中指令包括需要校準的攝像頭130清晰度的預設清晰度值。

本發(fā)明實施例還提供了一種鏡頭校準系統(tǒng)，鏡頭校準系統(tǒng)包括通信連接的處理終端與鏡頭校準裝置100，鏡頭校準系統(tǒng)采用鏡頭校準方法200進行鏡頭131校準。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供了一種鏡頭校準方法，應用于鏡頭校準系統(tǒng)，鏡頭校準系統(tǒng)包括通信連接的處理終端與鏡頭校準裝置，鏡頭校準裝置包括送料旋轉(zhuǎn)盤、第一驅(qū)動組件、校準旋轉(zhuǎn)盤、第二驅(qū)動組件、第一升降裝置和第二升降裝置，送料旋轉(zhuǎn)盤包括攝像頭夾具，攝像頭夾具固定安裝于送料旋轉(zhuǎn)盤上，方法包括：處理終端發(fā)送校準指令給鏡頭校準裝置；鏡頭校準裝置依據(jù)校準指令控制第二升降裝置帶動校準旋轉(zhuǎn)盤上升以使第一驅(qū)動組件能驅(qū)動送料旋轉(zhuǎn)盤上的攝像頭轉(zhuǎn)動到校準旋轉(zhuǎn)盤下方，同時控制第一升降裝置下降以斷開攝像頭的電路并將校準指令發(fā)送給第一驅(qū)動組件；第一驅(qū)動組件依據(jù)校準指令驅(qū)動送料旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將攝像頭轉(zhuǎn)動到校準旋轉(zhuǎn)盤處并生成控制信號；鏡頭校準裝置依據(jù)控制信號控制第二升降裝置下降與攝像頭卡接，第一升降裝置上升連通攝像頭的電路并將校準指令發(fā)送給第二驅(qū)動組件；第二驅(qū)動組件依據(jù)校準指令驅(qū)動校準旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以帶動鏡頭轉(zhuǎn)動，完成對攝像頭清晰度的校準。該鏡頭校準方法提高了鏡頭調(diào)校的生產(chǎn)效率，通過控制系統(tǒng)的自動控制提高了自動化和智能化程度，實用性強，具有極大的推廣應用價值。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。