本發(fā)明涉及一種成像透鏡及攝像裝置，尤其涉及一種適合于fa(factoryautomation)用相機(jī)、機(jī)器視覺相機(jī)、監(jiān)控?cái)z像機(jī)、數(shù)碼相機(jī)和/或電影攝像機(jī)等的成像透鏡及具備該成像透鏡的攝像裝置。
背景技術(shù)：
：作為定焦成像透鏡，例如已知有下述專利文獻(xiàn)1、2中所記載的透鏡系統(tǒng)。專利文獻(xiàn)1中記載有從物體側(cè)依次包括具有負(fù)屈光度的第1透鏡組、具有正屈光度的第2透鏡組、孔徑光圈及具有正屈光度的第3透鏡組，并且對焦時(shí)第2透鏡組與孔徑光圈移動或第2透鏡組至第3透鏡組移動的透鏡系統(tǒng)。專利文獻(xiàn)2中記載有從物體側(cè)依次包括具有負(fù)屈光度的第1透鏡組、孔徑光圈及具有正屈光度的第2透鏡組，并且對焦時(shí)第1透鏡組移動的變焦透鏡。專利文獻(xiàn)1：日本特開2015-36779號公報(bào)專利文獻(xiàn)2：日本特開2013-148823號公報(bào)近年來，頻繁使用以成像透鏡拍攝物體并自動進(jìn)行檢測等的機(jī)器視覺。成為拍攝對象的物體的形狀及從成像透鏡至物體的距離多種多樣，對檢測要求準(zhǔn)確度。因此，希望所使用的成像透鏡具有對焦功能且對焦引起的像差的變動少，尤其是球差與像散的變動少。并且，包括機(jī)器視覺相機(jī)，上述領(lǐng)域的照相機(jī)中所使用的成像透鏡要求高分辨率，因此也希望倍率色差小。而且，從小型化及低成本化的觀點(diǎn)考慮，也希望構(gòu)成透鏡片數(shù)少。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種以較少的透鏡片數(shù)構(gòu)成、對焦引起的像差變動較少、倍率色差較小且具有良好的光學(xué)性能的成像透鏡及具備該成像透鏡的攝像裝置。本發(fā)明的成像透鏡的特征為從物體側(cè)依次包括對焦時(shí)相對于圖像面被固定的第1透鏡組、光圈及從遠(yuǎn)距離物體向近距離物體對焦時(shí)從圖像側(cè)向物體側(cè)移動且作為整體具有正屈光度的第2透鏡組，第1透鏡組從物體側(cè)依次包括圖像側(cè)的面的曲率半徑的絕對值小于物體側(cè)的面的曲率半徑的絕對值的負(fù)新月形透鏡、負(fù)透鏡、正透鏡及負(fù)透鏡，第2透鏡組包括5片以下的透鏡，第2透鏡組從最靠近圖像側(cè)依次連續(xù)地包括正透鏡即z透鏡、物體側(cè)的面的曲率半徑的絕對值小于圖像側(cè)的面的曲率半徑的絕對值的負(fù)透鏡即y透鏡及正透鏡即x透鏡，并且滿足下述條件式(1)及(2)。15＜v1＜35(1)-15＜v1-vy＜10(2)其中，v1：第1透鏡組的負(fù)新月形透鏡的d線基準(zhǔn)的色散系數(shù)；vy：y透鏡的d線基準(zhǔn)的色散系數(shù)。本發(fā)明的成像透鏡中，優(yōu)選第1透鏡組的透鏡的g線與f線之間的部分色散比中第1透鏡組的最靠近物體側(cè)的透鏡的g線與f線之間的部分色散比最大，且第1透鏡組的透鏡的d線基準(zhǔn)的色散系數(shù)中第1透鏡組的從物體側(cè)的第兩個(gè)透鏡的d線基準(zhǔn)的色散系數(shù)最大。本發(fā)明的成像透鏡中，優(yōu)選滿足下述條件式(3)～(6)、(1-1)～(6-1)中的至少一個(gè)。2.5＜vz-vy＜40(3)-4＜f2/ryf＜-1(4)0.4＜f/f2＜1(5)-0.55＜f2/f1＜0.5(6)17＜v1＜28(1-1)-10＜v1-vy＜0(2-1)3＜vz-vy＜35(3-1)-3.5＜f2/ryf＜-1.5(4-1)0.45＜f/f2＜0.8(5-1)-0.5＜f2/f1＜0.4(6-1)其中，vz：z透鏡的d線基準(zhǔn)的色散系數(shù)；vy：y透鏡的d線基準(zhǔn)的色散系數(shù)；f2：第2透鏡組的焦距；ryf：y透鏡的物體側(cè)的面的曲率半徑；f：對焦于無限遠(yuǎn)物體的狀態(tài)下的整體系統(tǒng)的焦距；f1：第1透鏡組的焦距；v1：第1透鏡組的負(fù)新月形透鏡的d線基準(zhǔn)的色散系數(shù)。本發(fā)明的成像透鏡中，優(yōu)選第2透鏡組在x透鏡的物體側(cè)與x透鏡連續(xù)地包括圖像側(cè)的面的曲率半徑的絕對值小于物體側(cè)的面的曲率半徑的絕對值的負(fù)透鏡即w透鏡，且滿足下述條件式(7)。0.1＜(rxf-rwr)/(rxf+rwr)＜3(7)其中，rxf：x透鏡的物體側(cè)的面的曲率半徑；rwr：w透鏡的圖像側(cè)的面的曲率半徑。本發(fā)明的成像透鏡中，優(yōu)選當(dāng)?shù)?透鏡組在上述位置包括上述結(jié)構(gòu)的w透鏡lw且上述條件式(7)時(shí)，進(jìn)一步滿足下述條件式(8)～(10)中的至少1個(gè)或任意的組合。0.01＜dwx/f2＜0.2(8)0.5＜f2/rwr＜4(9)-3＜rwr/ryf＜-0.5(10)其中，dwx：w透鏡的圖像側(cè)的面與x透鏡的物體側(cè)的面的光軸上的間隔；f2：第2透鏡組的焦距；rwr：w透鏡的圖像側(cè)的面的曲率半徑；ryf：y透鏡的物體側(cè)的面的曲率半徑。本發(fā)明的成像透鏡中，第2透鏡組優(yōu)選從物體側(cè)依次包括正透鏡、負(fù)透鏡、x透鏡、y透鏡及z透鏡。而且，當(dāng)如此構(gòu)成時(shí)，優(yōu)選滿足下述條件式(11)。0.75＜f2/f21＜2(11)其中，f2：第2透鏡組的焦距；f21：第2透鏡組的最靠近物體側(cè)的正透鏡的焦距。本發(fā)明的成像透鏡中，優(yōu)選對焦時(shí)光圈與第2透鏡組整體移動。本發(fā)明的攝像裝置是具備本發(fā)明的成像透鏡的攝像裝置。另外，上述的“實(shí)際上包括～”表示除了作為構(gòu)成要件所舉出的透鏡以外，還可以包括實(shí)際上沒有屈光度的透鏡、光圈和/或蓋玻璃等透鏡以外的光學(xué)要件、物鏡法蘭盤、鏡筒和/或手抖校正機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)部分等。另外，關(guān)于上述透鏡組的屈光度的符號、透鏡的屈光度的符號、透鏡的面形狀及透鏡的面的曲率半徑，當(dāng)包含非球面時(shí)，設(shè)為在近軸區(qū)域中考慮。關(guān)于曲率半徑的符號，將凸面朝向物體側(cè)的面形狀的情況設(shè)為正，將凸面朝向圖像側(cè)的面形狀的情況設(shè)為負(fù)。并且，關(guān)于上述條件式，若無特別說明，則均為與d線(波長587.6nm)相關(guān)的條件式。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在從物體側(cè)依次包括對焦時(shí)固定的第1透鏡組、光圈及從遠(yuǎn)距離物體向近距離物體對焦時(shí)向物體側(cè)移動的正的第2透鏡組的透鏡系統(tǒng)中，詳細(xì)地設(shè)定第1透鏡組及第2透鏡組的結(jié)構(gòu)，并以滿足規(guī)定的條件式的方式構(gòu)成，因此能夠提供一種以較少的透鏡片數(shù)構(gòu)成、對焦引起的像差變動較少、倍率色差較小且具有良好的光學(xué)性能的成像透鏡及具備該成像透鏡的攝像裝置。附圖說明圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的成像透鏡的結(jié)構(gòu)及光路的剖視圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施例2的成像透鏡的結(jié)構(gòu)及光路的剖視圖。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施例3的成像透鏡的結(jié)構(gòu)及光路的剖視圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施例4的成像透鏡的結(jié)構(gòu)及光路的剖視圖。圖5是本發(fā)明的實(shí)施例1的成像透鏡的各像差圖，從左依次是球差圖、像散圖、畸變像差圖及倍率色差圖。圖6是本發(fā)明的實(shí)施例2的成像透鏡的各像差圖，從左依次是球差圖、像散圖、畸變像差圖及倍率色差圖。圖7是本發(fā)明的實(shí)施例3的成像透鏡的各像差圖，從左依次是球差圖、像散圖、畸變像差圖及倍率色差圖。圖8是本發(fā)明的實(shí)施例4的成像透鏡的各像差圖，從左依次是球差圖、像散圖、畸變像差圖及倍率色差圖。圖9是本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的攝像裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式以下，參考附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說明。圖1～圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的成像透鏡的結(jié)構(gòu)及光路的剖視圖，并且分別與后述的實(shí)施例1～4相對應(yīng)。圖1～圖4所示的例子的基本結(jié)構(gòu)及圖示方法相同，因此以下主要參考圖1所示的例子進(jìn)行說明。在圖1中，表示對焦于無限遠(yuǎn)物體的狀態(tài)，左側(cè)為物體側(cè)，右側(cè)為圖像側(cè)，并且作為光路示出了軸上光束2及最大視場角的軸外光束3的光路。該成像透鏡為定焦透鏡，且實(shí)際上沿光軸z從物體側(cè)朝向圖像側(cè)依次包括對焦時(shí)相對于圖像面sim被固定的第1透鏡組g1、孔徑光圈st及從遠(yuǎn)距離物體向近距離物體對焦時(shí)從圖像側(cè)向物體側(cè)移動且作為整體具有正屈光度的第2透鏡組g2。通過采用這種結(jié)構(gòu)，變得有利于抑制對焦時(shí)的球差的變動及像散的變動。另外，圖1的第2透鏡組g2下方的箭頭表示對焦時(shí)的上述移動方向。當(dāng)將該成像透鏡適用于攝像裝置時(shí)，優(yōu)選具備與攝像裝置的規(guī)格相應(yīng)的各種濾光片和/或保護(hù)用蓋玻璃，因此圖1中示出了假定具有這些的平行平面板狀的光學(xué)部件pp配置在透鏡系統(tǒng)與圖像面sim之間的例子。但光學(xué)部件pp的位置并不限定于圖1所示的位置，也可以是省略光學(xué)部件pp的結(jié)構(gòu)。在圖1所示的例子中，第1透鏡組g1從物體側(cè)依次包括透鏡l11、透鏡l12、透鏡l13及透鏡l14這4片透鏡，第2透鏡組g2從物體側(cè)依次包括透鏡l21、w透鏡lw、x透鏡lx、y透鏡ly及z透鏡lz這5片透鏡。該成像透鏡的第1透鏡組g1以實(shí)際上從物體側(cè)依次包括圖像側(cè)的面的曲率半徑的絕對值小于物體側(cè)的面的曲率半徑的絕對值的負(fù)新月形透鏡、負(fù)透鏡、正透鏡及負(fù)透鏡的方式構(gòu)成。透鏡l11、透鏡l12、透鏡l13及透鏡l14分別與上述負(fù)新月形透鏡、負(fù)透鏡、正透鏡及負(fù)透鏡對應(yīng)。通過將構(gòu)成第1透鏡組g1的透鏡的片數(shù)設(shè)為4片，抑制最靠近物體側(cè)的透鏡的直徑，從而變得有利于小型化及低成本化。通過在最靠近物體側(cè)配置上述形狀的負(fù)新月形透鏡，變得有利于畸變像差的校正。并且，能夠通過透鏡l11及透鏡l12這2片負(fù)的透鏡確保后焦距，并且抑制畸變像差的發(fā)生，能夠通過正的透鏡l13校正這2片透鏡中所發(fā)生的畸變像差，而且，通過該正的透鏡l13與負(fù)的透鏡l14的作用，能夠使軸上色差與倍率色差均衡而良好地校正色差。更詳細(xì)而言，例如，第1透鏡組g1能夠以從物體側(cè)依次包括將凹面朝向圖像側(cè)的負(fù)新月形透鏡、將凹面朝向圖像側(cè)的負(fù)透鏡、雙凸透鏡及將凹面朝向物體側(cè)的負(fù)透鏡的方式構(gòu)成。而且，當(dāng)如此設(shè)定時(shí)，也可以接合第1透鏡組g1的最靠近圖像側(cè)的透鏡與從圖像側(cè)第兩個(gè)透鏡而構(gòu)成雙合透鏡。第2透鏡組g2以實(shí)際上包括5片以下的透鏡的方式構(gòu)成。通過如此構(gòu)成，能夠?qū)崿F(xiàn)對焦時(shí)移動的透鏡組的輕質(zhì)化。第2透鏡組g2以從最靠近圖像側(cè)朝向物體側(cè)依次連續(xù)地包括正透鏡即z透鏡lz、物體側(cè)的面的曲率半徑的絕對值小于圖像側(cè)的面的曲率半徑的絕對值的負(fù)透鏡即y透鏡ly及正透鏡即x透鏡lx的方式構(gòu)成。負(fù)透鏡的y透鏡ly中，通過以物體側(cè)的面的曲率半徑的絕對值小于圖像側(cè)的面的曲率半徑的絕對值的方式構(gòu)成，y透鏡ly的物體側(cè)的面成為凹面。通過將軸外主光線的光線高度較高的負(fù)透鏡的y透鏡ly的物體側(cè)的面設(shè)為凹面，能夠抑制對焦時(shí)的像散的變動。并且，通過將第2透鏡組g2的從圖像側(cè)第1～3個(gè)透鏡作為正透鏡、負(fù)透鏡及正透鏡而交替配置，能夠抑制軸外的高階像差，尤其能夠抑制高階的像散、高階的畸變像差及高階的倍率色差的發(fā)生。而且，通過在最靠近圖像側(cè)配置正透鏡，能夠較小地抑制周邊視場角的主光線的向圖像面sim的入射角。例如，如圖1所示，y透鏡ly能夠設(shè)為負(fù)新月形透鏡。x透鏡lx與y透鏡ly可以相互接合，當(dāng)如此設(shè)定時(shí)，能夠抑制高階的球差的發(fā)生，并且減小接合面的曲率半徑的絕對值，從而變得有利于色差的校正。并且，z透鏡lz能夠設(shè)為將凸面朝向物體側(cè)的形狀。本實(shí)施方式的成像透鏡以滿足下述條件式(1)及(2)的方式構(gòu)成。15＜v1＜35(1)-15＜v1-vy＜10(2)其中，v1：第1透鏡組的負(fù)新月形透鏡的d線基準(zhǔn)的色散系數(shù)；vy：y透鏡的d線基準(zhǔn)的色散系數(shù)。通過以免成為條件式(1)的下限以下的方式進(jìn)行設(shè)定，能夠?qū)?階的倍率色差抑制在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。另外，當(dāng)通過正的透鏡l13校正透鏡l11及透鏡l12這2片負(fù)的透鏡中所發(fā)生的倍率色差時(shí)，若僅著眼于1階色差，則作為正的透鏡l13的材料希望選擇色散系數(shù)較大的材料，但如此一來正透鏡與負(fù)透鏡的部分色散比的差將會變大，將會發(fā)生2階的倍率色差。通過以免成為條件式(1)的上限以上的方式進(jìn)行設(shè)定，能夠在最靠近物體側(cè)的透鏡l11中選擇部分色散比較大的材料，從而變得有利于抑制2階色差的發(fā)生。此時(shí)，不利于1階的倍率色差的校正，但通過同時(shí)滿足條件式(2)的下限，能夠抵消1階的倍率色差。條件式(2)是與隔著孔徑光圈st最遠(yuǎn)的具有負(fù)屈光度的透鏡彼此的色散系數(shù)有關(guān)的式，這種透鏡彼此對倍率色差的影響較大。通過以滿足條件式(2)的方式使這種透鏡彼此的色散系數(shù)接近，能夠?qū)⒈堵噬钜种圃谶m當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。若要提高與條件式(1)有關(guān)的效果，則優(yōu)選滿足下述條件式(1-1)，更優(yōu)選滿足下述條件式(1-2)。17＜v1＜28(1-1)19＜v1＜24(1-2)若要提高與條件式(2)有關(guān)的效果，則優(yōu)選滿足下述條件式(2-1)，更優(yōu)選滿足下述條件式(2-2)。-10＜v1-vy＜0(2-1)-7＜v1-vy＜-2(2-2)并且，優(yōu)選以第1透鏡組g1的透鏡的g線與f線之間的部分色散比中第1透鏡組g1的最靠近物體側(cè)的透鏡的g線與f線之間的部分色散比最大，且第1透鏡組g1的透鏡的d線基準(zhǔn)的色散系數(shù)中第1透鏡組g1的從物體側(cè)第兩個(gè)透鏡的d線基準(zhǔn)的色散系數(shù)最大的方式構(gòu)成。其中，某一透鏡的g線與f線之間的部分色散比θgf是指將其透鏡的g線、f線及c線的折射率分別設(shè)為噸、nf及nc時(shí)，以θgf＝(ng-nf)/(nf-nc)來定義的值。第1透鏡組g1中，通過關(guān)于部分色散比以透鏡l11的部分色散比成為最大的方式選擇且關(guān)于色散系數(shù)以透鏡l12的色散系數(shù)成為最大的方式選擇，變得有利于同時(shí)抑制第1透鏡組g1整體的1階及2階的倍率色差的發(fā)生。通過負(fù)的透鏡l11來產(chǎn)生比由第1透鏡組g1的正的透鏡l13產(chǎn)生的2階的倍率色差大的反向的2階的倍率色差，由此能夠與負(fù)的透鏡l12中所發(fā)生的2階的倍率色差保持平衡。滿足條件式(1)的上限的材料通常隨著色散系數(shù)變小部分色散比急劇變大。因此，通過滿足條件式(1)，并且與上述那樣進(jìn)行選擇，能夠確保負(fù)的透鏡l11與正的透鏡l13的部分色散比的差，并且縮小負(fù)的透鏡l11與正的透鏡l13的色散系數(shù)差，并能夠防止1階的倍率色差的惡化。與透鏡l12相比透鏡l11一方主光線的光線高度較高，且校正2階的倍率色差的效果較大，因此通過不在透鏡l12而是在透鏡l11中選擇部分色散比成為最大的材料，由此能夠使上述效果大于將透鏡l12的部分色散比設(shè)為最大的情況。并且，通過在第1透鏡組g1中將負(fù)的透鏡l12的色散系數(shù)設(shè)為最大，能夠抑制1階色差的發(fā)生。并且，該成像透鏡優(yōu)選滿足下述條件式(3)～(6)中的至少1個(gè)或任意的組合。2.5＜vz-vy＜40(3)-4＜f2/ryf＜-1(4)0.4＜f/f2＜1(5)-0.55＜f2/f1＜0.5(6)其中，vz：z透鏡的d線基準(zhǔn)的色散系數(shù)；vy：y透鏡的d線基準(zhǔn)的色散系數(shù)；f2：第2透鏡組的焦距；ryf：y透鏡的物體側(cè)的面的曲率半徑；f：對焦于無限遠(yuǎn)物體的狀態(tài)下的整體系統(tǒng)的焦距；f1：第1透鏡組的焦距。通過以滿足條件式(3)的方式選擇透鏡的材料，能夠?qū)⒈堵噬钜种圃谶m當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。若要提高與條件式(3)有關(guān)的效果，則優(yōu)選滿足下述條件式(3-1)，進(jìn)一步更優(yōu)選滿足下述條件式(3-2)。3＜vz-vy＜35(3-1)3.5＜vz-vy＜28(3-2)通過以免成為條件式(4)的下限以下的方式進(jìn)行設(shè)定，能夠防止發(fā)生高階的過度校正的球差。通過以免成為條件式(4)的上限以上的方式進(jìn)行設(shè)定，能夠抑制對焦時(shí)的球差的變動。若要提高與條件式(4)有關(guān)的效果，則優(yōu)選滿足下述條件式(4-1)，進(jìn)一步更優(yōu)選滿足下述條件式(4-2)。-3.5＜f2/ryf＜-1.5(4-1)-3＜f2/ryf＜-2.5(4-2)通過以免成為條件式(5)的下限以下的方式進(jìn)行設(shè)定，能夠抑制對焦時(shí)的第2透鏡組g2的移動量。通過以免成為條件式(5)的上限以上的方式進(jìn)行設(shè)定，能夠抑制對焦時(shí)的球差的變動。若要提高與條件式(5)有關(guān)的效果，則優(yōu)選滿足下述條件式(5-1)，進(jìn)一步更優(yōu)選滿足下述條件式(5-2)。0.45＜f/f2＜0.8(5-1)0.6＜f/f2＜0.7(5-2)通過以免成為條件式(6)的下限以下的方式進(jìn)行設(shè)定，能夠抑制對焦時(shí)的第2透鏡組g2的移動量。通過以免成為條件式(6)的上限以上的方式進(jìn)行設(shè)定，能夠抑制對焦時(shí)的球差的變動。若要提高與條件式(6)有關(guān)的效果，則優(yōu)選滿足下述條件式(6-1)，進(jìn)一步更優(yōu)選滿足下述條件式(6-2)。-0.5＜f2/f1＜0.4(6-1)-0.25＜f2/f1＜0.35(6-2)并且，第2透鏡組g2優(yōu)選在x透鏡lx的物體側(cè)與x透鏡lx連續(xù)地包括圖像側(cè)的面的曲率半徑的絕對值小于物體側(cè)的面的曲率半徑的絕對值的負(fù)透鏡即w透鏡lw。負(fù)透鏡的w透鏡lw中，通過以圖像側(cè)的面的曲率半徑的絕對值小于物體側(cè)的面的曲率半徑的絕對值的方式構(gòu)成，w透鏡lw的圖像側(cè)的面成為凹面。第2透鏡組g2通過具有w透鏡lw，能夠由負(fù)透鏡即w透鏡lw的圖像側(cè)的面與y透鏡ly的物體側(cè)的面來分擔(dān)負(fù)的屈光度，能夠適當(dāng)?shù)匾种凭劢菇M即第2透鏡組g2的球差并抑制對焦時(shí)的球差的變動。而且，當(dāng)?shù)?透鏡組g2在上述位置包括上述結(jié)構(gòu)的w透鏡lw時(shí)，優(yōu)選滿足下述條件式(7)。0.1＜(rxf-rwr)/(rxf+rwr)＜3(7)其中，rxf：x透鏡的物體側(cè)的面的曲率半徑；rwr：w透鏡的圖像側(cè)的面的曲率半徑。條件式(7)是與形成于w透鏡lw與x透鏡lx之間的空氣透鏡的形狀相關(guān)的式。在此，考慮各光線通過該空氣透鏡時(shí)的光線高度的變化即關(guān)于各光線在該空氣透鏡的物體側(cè)的面上的光線高度與在圖像側(cè)的面上的光線高度的差。通過以免成為條件式(7)的下限以下的方式進(jìn)行設(shè)定，能夠?qū)υ摽諝馔哥R充分賦予負(fù)屈光度，由此，與通過光軸z附近的光線相比通過遠(yuǎn)離光軸z的部分的光線的一方更能夠減少通過空氣透鏡時(shí)的上述光線高度的變化。尤其，當(dāng)x透鏡lx的物體側(cè)的面及w透鏡lw的圖像側(cè)的面均為球面時(shí)，通過以免成為條件式(7)的下限以下的方式進(jìn)行設(shè)定，能夠通過空氣透鏡的光線中越遠(yuǎn)離光軸z的光線，越減少通過空氣透鏡時(shí)的上述光線高度的變化。并且，即使在x透鏡lx的物體側(cè)的面及w透鏡lw的圖像側(cè)的面中的至少一個(gè)為非球面的情況下，在有效直徑內(nèi)沒有反曲點(diǎn)的非球面形狀的情況下也能夠獲得相同的效果。通過獲得上述作用，能夠抑制對焦時(shí)的低階的球差的變動及低階的像散的變動，并且防止高階的像差的過度校正，尤其能夠防止高階的球差的過度校正及高階的像散的過度校正，從而變得有利于實(shí)現(xiàn)具有較小的焦距比數(shù)的透鏡系統(tǒng)。并且，通過以免成為條件式(7)的上限以上的方式進(jìn)行設(shè)定，能夠抑制對焦時(shí)的球差的變動及像散的變動。若要提高與條件式(7)有關(guān)的效果，則更優(yōu)選滿足下述條件式(7-1)，進(jìn)一步更優(yōu)選滿足下述條件式(7-2)。0.2＜(rxf-rwr)/(rxf+rwr)＜1.8(7-1)0.7＜(rxf-rwr)/(rxf+rwr)＜1.05(7-2)并且，當(dāng)?shù)?透鏡組g2在上述位置包括上述結(jié)構(gòu)的w透鏡lw且滿足上述條件式(7)時(shí)，進(jìn)一步優(yōu)選滿足下述條件式(8)～(10)中的至少1個(gè)或任意的組合。0.01＜dwx/f2＜0.2(8)0.5＜f2/rwr＜4(9)-3＜rwr/ryf＜-0.5(10)其中，dwx：w透鏡的圖像側(cè)的面與x透鏡的物體側(cè)的面的光軸上的間隔；f2：第2透鏡組的焦距；rwr：w透鏡的圖像側(cè)的面的曲率半徑；ryf：y透鏡的物體側(cè)的面的曲率半徑。條件式(8)的dwx相當(dāng)于上述空氣透鏡的中心厚度。通過以免成為條件式(8)的下限以下的方式進(jìn)行設(shè)定，能夠加強(qiáng)與上述的條件式(7)的下限有關(guān)的作用。另外，若形成空氣透鏡的面與面的間隔過于張開，則會減弱空氣透鏡的作用，因此通過以免成為條件式(8)的上限以上的方式進(jìn)行設(shè)定，能夠確保上述空氣透鏡的作用并抑制對焦時(shí)的像散的變動。若要提高與條件式(8)有關(guān)的效果，則更優(yōu)選滿足下述條件式(8-1)，進(jìn)一步更優(yōu)選滿足下述條件式(8-2)。0.03＜dwx/f2＜0.15(8-1)0.05＜dwx/f2＜0.08(8-2)通過以免成為條件式(9)的下限以下的方式進(jìn)行設(shè)定，能夠抑制對焦時(shí)的球差的變動。通過以免成為條件式(9)的上限以上的方式進(jìn)行設(shè)定，能夠抑制對焦時(shí)的像散的變動。若要提高與條件式(9)有關(guān)的效果，則更優(yōu)選滿足下述條件式(9-1)，進(jìn)一步更優(yōu)選滿足下述條件式(9-2)。0.8＜f2/rwr＜3(9-1)1.3＜f2/rwr＜2.7(9-2)通過以滿足條件式(10)的方式選擇第2透鏡組g2內(nèi)的兩個(gè)負(fù)透鏡所具有的凹面形狀，能夠均衡地校正球差及像散。若要提高與條件式(10)有關(guān)的效果，則更優(yōu)選滿足下述條件式(10-1)，進(jìn)一步更優(yōu)選滿足下述條件式(10-2)。-2.5＜rwr/ryf＜-0.8(10-1)-2.2＜rwr/ryf＜-1.1(10-2)第2透鏡組g2優(yōu)選以實(shí)際上從物體側(cè)依次包括正透鏡、負(fù)透鏡、x透鏡lx、y透鏡ly及z透鏡lz的方式構(gòu)成。當(dāng)如此設(shè)定時(shí)，通過在第2透鏡組g2中交替配置正負(fù)的屈光度，能夠防止軸上邊緣光線的光線高度過于變高，并能夠抑制高階的球差的發(fā)生。當(dāng)?shù)?透鏡組g2實(shí)際上包括上述的5片透鏡時(shí)，優(yōu)選滿足下述條件式(11)。0.75＜f2/f21＜2(11)其中，f2：第2透鏡組的焦距；f21：第2透鏡組的最靠近物體側(cè)的正透鏡的焦距。通過以免成為條件式(11)的下限以下的方式進(jìn)行設(shè)定，能夠適宜地分配第2透鏡組g2的正屈光度，并且抑制對焦時(shí)的球差的變動。通過以免成為條件式(11)的上限以上的方式進(jìn)行設(shè)定，能夠抑制高階的球差的發(fā)生。若要提高與條件式(11)有關(guān)的效果，則更優(yōu)選滿足下述條件式(11-1)、進(jìn)一步優(yōu)選滿足下述條件式(11-2)。0.8＜f2/f21＜1.8(11-1)1＜f2/f21＜1.45(11-2)并且，該成像透鏡中，優(yōu)選對焦時(shí)孔徑光圈st與第2透鏡組g2整體移動。當(dāng)如此設(shè)定時(shí)，能夠減少對焦時(shí)的軸外像差的變動。并且，構(gòu)成該成像透鏡的至少1片透鏡也可由塑料材料構(gòu)成。當(dāng)如此設(shè)定時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)透鏡系統(tǒng)的輕質(zhì)化及低成本化。另外，在上述說明中與像差相關(guān)的“低階”表示3階，“高階”表示5階以上。并且，上述說明中的“光線高度”表示光線的離光軸z的高度。另外，關(guān)于上述的優(yōu)選的結(jié)構(gòu)和/或可能的結(jié)構(gòu)，能夠任意進(jìn)行組合，優(yōu)選根據(jù)所要求的規(guī)格適當(dāng)選擇。根據(jù)本實(shí)施方式，能夠?qū)崿F(xiàn)以較少的透鏡片數(shù)構(gòu)成、對焦引起的像差變動較少、倍率色差較小且具有良好的光學(xué)性能的成像透鏡。另外，在此所稱的“較少的透鏡片數(shù)”是指構(gòu)成整體系統(tǒng)的透鏡片數(shù)為9片以下。接著，對本發(fā)明的成像透鏡的數(shù)值實(shí)施例進(jìn)行說明。[實(shí)施例1]實(shí)施例1的成像透鏡的透鏡結(jié)構(gòu)為如圖1所示，其結(jié)構(gòu)及圖示方法與上述相同，因此在此省略重復(fù)說明。實(shí)施例1的成像透鏡從物體側(cè)依次包括具有負(fù)屈光度的第1透鏡組g1、孔徑光圈st及具有正屈光度的第2透鏡組g2。當(dāng)從無限遠(yuǎn)物體向近距離物體對焦時(shí)，第1透鏡組g1相對于圖像面sim被固定，第2透鏡組g2與孔徑光圈st整體從圖像側(cè)向物體側(cè)移動。第1透鏡組g1從物體側(cè)依次包括透鏡l11～l14這4片透鏡，第2透鏡組g2從物體側(cè)依次包括透鏡l21、w透鏡lw、x透鏡lx、y透鏡ly及z透鏡lz這5片透鏡。另外，在此所說的2組結(jié)構(gòu)的這一點(diǎn)、第1透鏡組g1包括上述的4片透鏡的這一點(diǎn)、第2透鏡組g2包括上述的5片透鏡的這一點(diǎn)及對焦時(shí)的運(yùn)動，對于后述的實(shí)施例的成像透鏡也相同。將實(shí)施例1的成像透鏡的基本透鏡數(shù)據(jù)示于表1中，將規(guī)格及可變面間隔示于表2中，將非球面系數(shù)示于表3中。在表1的si欄中示出以將最靠近物體側(cè)的構(gòu)成要件的物體側(cè)的面設(shè)為第1個(gè)而隨著向圖像側(cè)逐漸增加的方式對構(gòu)成要件的面標(biāo)注面編號時(shí)的第i個(gè)(i＝1、2、3、……)面編號，在ri欄中示出第i個(gè)面的曲率半徑，在di欄中示出第i個(gè)面與第i+1個(gè)面的光軸z上的面間隔。在表1的ndj欄中示出與將最靠近物體側(cè)的構(gòu)成要件設(shè)為第1個(gè)而隨著向圖像側(cè)逐漸增加的第j個(gè)(j＝1、2、3、……)構(gòu)成要件的d線(波長587.6nm)有關(guān)的折射率，在vdj欄中示出第j個(gè)構(gòu)成要件的d線基準(zhǔn)的色散系數(shù)，在θgfj欄中示出第j個(gè)構(gòu)成要件的g線(波長435.8nm)與f線(波長486.1nm)之間的部分色散比。在此，關(guān)于曲率半徑的符號，將凸面朝向物體側(cè)的面形狀的情況設(shè)為正，將凸面朝向圖像側(cè)的面形狀的情況設(shè)為負(fù)。表1中一并示出孔徑光圈st及光學(xué)部件pp。在表1中，在與孔徑光圈st相當(dāng)?shù)拿娴拿婢幪枡谥杏涊d有面編號及(st)這一術(shù)語。di的最下欄的值是表中的最靠近圖像側(cè)的面與圖像面sim的間隔。在表1中，關(guān)于對焦時(shí)發(fā)生變化的可變面間隔，使用dd[]這一記號，在[]中標(biāo)注該間隔的物體側(cè)的面編號并記入于di欄中。在表2中以d線基準(zhǔn)來示出整體系統(tǒng)的焦距f’、焦距比數(shù)fno.、最大全視場角2ω及可變面間隔的值。2ω欄的(°)表示單位為度。在表2中，將對焦于無限遠(yuǎn)物體的狀態(tài)的各值標(biāo)記為無限遠(yuǎn)并示于欄中，將對焦于物體距離為100mm的物體的狀態(tài)的各值標(biāo)記為100mm并示于欄中。在表1中，對非球面的面編號標(biāo)注*標(biāo)記，在非球面的曲率半徑欄中記載有近軸的曲率半徑的數(shù)值。表3中示出實(shí)施例1的非球面的非球面系數(shù)。表3的非球面系數(shù)的數(shù)值的“e-n”(n：整數(shù))表示“×10-n”。非球面系數(shù)是由下式表示的非球面式中的各系數(shù)ka、am(m＝3、4、5、……20)的值。[數(shù)式1]其中，zd：非球面深度(從高度h的非球面上的點(diǎn)下垂至與非球面頂點(diǎn)相切的光軸垂直的平面垂線的長度)；h：高度(從光軸到透鏡面為止的距離)；c：近軸曲率；ka、am：非球面系數(shù)。各表的數(shù)據(jù)中，作為角度的單位使用度，作為長度的單位使用mm，但光學(xué)系統(tǒng)即使放大比例或縮小比例也能夠使用，因此也能夠使用其他適當(dāng)?shù)膯挝弧２⑶?，在以下所示的各表中記載有舍入為規(guī)定位數(shù)的數(shù)值。[表1]實(shí)施例1siridindjvdjθgfj112.835621.0001.9036631.310.5948126.990913.182*361.987461.6451.5339155.870.55939*414.435843.022518.4216310.0001.8340037.160.577596-13.220221.5661.5174252.430.55649729.82262dd[7]8(st)∞0.500910.167233.8471.7725049.600.5521210-225.335230.10011-376.415761.0001.8051825.420.616161212.545421.03913∞5.7521.6180063.330.5441414-6.196631.8301.8000029.840.6017815-12.789050.234*1613.490422.3641.5339155.870.55939*1717.26842dd[17]18∞1.0001.5163364.140.5353119∞6.060[表2]實(shí)施例1無限遠(yuǎn)100mmf’12.01012.153fno.2.002.132ω(°)51.048.4dd[7]3.9352.490dd[17]5.0006.445[表3]實(shí)施例1面編號341617ka1.0000000e+001.0000000e+001.0000000e+001.0000000e+00a36.9388939e-190.0000000e+002.0383001e-186.9388939e-19a43.4810087e-04-5.9275763e-04-1.1310106e-03-6.3914091e-04a58.1741868e-051.0757143e-034.9024198e-041.5457730e-05a65.2900992e-05-3.9103308e-04-1.1083102e-046.8293275e-05a7-2.9760433e-051.5842551e-05-3.6126998e-05-4.5677841e-05a8-1.3440509e-072.5517890e-051.3683629e-053.8084317e-06a91.9541905e-06-5.3992076e-061.1810234e-062.7991788e-06a10-1.4468915e-07-4.1212356e-07-7.2957209e-07-4.7132806e-07a11-6.0130002e-082.3443076e-07-2.2137803e-08-8.2712995e-08a126.0633586e-09-7.8401978e-092.1501033e-081.7717389e-08a131.0428727e-09-4.8035027e-092.4538411e-101.3882993e-09a14-1.0992450e-103.9356177e-10-3.7021590e-10-3.3508292e-10a15-1.0436296e-115.2706647e-11-1.5591446e-12-1.3484271e-11a161.0129092e-12-6.0304373e-123.7000591e-123.4525756e-12a175.6214703e-14-2.9943536e-135.0635543e-157.0663743e-14a18-4.5724991e-154.2050227e-14-1.9871592e-14-1.8507095e-14a19-1.2619718e-166.9331013e-16-6.0048612e-18-1.5473950e-16a207.8042185e-18-1.1309025e-164.4334504e-174.0461628e-17圖5中示出實(shí)施例1的成像透鏡的各像差圖。圖5的標(biāo)注有“無限遠(yuǎn)”的上段從左依次表示對焦于無限遠(yuǎn)物體的狀態(tài)下的球差、像散、畸變像差(失真)及倍率色差(倍率的色差)，標(biāo)注有“100mm”的下段從左依次表示對焦于物體距離為100mm的物體的狀態(tài)下的球差、像散、畸變像差及倍率色差。在球差圖中，與d線(波長587.6nm)、c線(波長656.3nm)、f線(波長486.1nm)及g線(波長435.8nm)有關(guān)的像差分別以黑實(shí)線、長虛線、短虛線及灰色實(shí)線來表示。在像散圖中，將與弧矢方向的d線有關(guān)的像差以實(shí)線來表示，將與子午方向的d線有關(guān)的像差以短虛線來表示。在畸變像差圖中，將與d線有關(guān)的像差以實(shí)線來表示。在倍率色差圖中，將與c線、f線及g線有關(guān)的像差分別以長虛線、短虛線及灰色實(shí)線來表示。球差圖的fno.表示焦距比數(shù)，其他像差圖的ω表示半視場角。關(guān)于上述的實(shí)施例1的說明中敘述的各數(shù)據(jù)的記號、含義及記載方法，若無特別說明，則對以下的實(shí)施例也相同，因此省略重復(fù)說明。[實(shí)施例2]實(shí)施例2的成像透鏡的透鏡結(jié)構(gòu)為如圖2所示。實(shí)施例2的成像透鏡從物體側(cè)依次包括具有正屈光度的第1透鏡組g1、孔徑光圈st及具有正屈光度的第2透鏡組g2。將實(shí)施例2的成像透鏡的基本透鏡數(shù)據(jù)示于表4中，將規(guī)格及可變面間隔示于表5中，將各像差圖示于圖6中。[表4]實(shí)施例2siridindjvdjθgfj121.531963.0001.8589622.730.62844212.764783.0173∞2.2001.5168064.200.53430412.591754.938524.282824.5001.8040046.580.557306-14.126111.7311.5174252.430.556497-190.31176dd[7]8(st)∞1.407910.717713.7001.8042046.500.557991027.187930.90011∞1.0001.7282528.320.60590129.415921.8001362.951205.2101.5952267.730.5442614-8.100001.9002.0006925.460.6136415-13.862800.1001626.241652.8001.8515040.780.5695817171.47944dd[17]18∞1.0001.5168064.200.5343019∞0.050[表5]實(shí)施例2無限遠(yuǎn)100mmf’16.46016.130fno.1.821.972ω(°)38.437.4dd[7]8.5006.001dd[17]13.00015.499[實(shí)施例3]實(shí)施例3的成像透鏡的透鏡結(jié)構(gòu)為如圖3所示。實(shí)施例3的成像透鏡從物體側(cè)依次包括具有正屈光度的第1透鏡組g1、孔徑光圈st及具有正屈光度的第2透鏡組g2。將實(shí)施例3的成像透鏡的基本透鏡數(shù)據(jù)示于表6中，將規(guī)格及可變面間隔示于表7中，將各像差圖示于圖7中。[表6]實(shí)施例3siridindivdjθgfj119.970093.0001.8589622.730.62844212.064722.7003∞1.4001.5168064.200.53430412.440485.563524.282824.5001.8040046.580.557306-14.459471.2601.5174252.430.556497-308.55780dd[7]8(st)∞1.032912.140363.7001.9537532.320.590151040.093350.90011∞1.0001.8761421.190.626451210.151021.8001362.951205.0101.5952267.730.5442614-8.100001.7632.0006925.460.6136415-15.215170.10016115.194022.5002.0010029.130.5995217-38.51715dd[17]18∞1.0001.5168064.200.5343019∞9.040[表7]實(shí)施例3無限遠(yuǎn)100mmf’16.25115.963fno.1.841.992ω(°)39.037.8dd[7]8.3315.891dd[17]5.0007.440[實(shí)施例4]實(shí)施例4的成像透鏡的透鏡結(jié)構(gòu)為如圖4所示。實(shí)施例4的成像透鏡從物體側(cè)依次包括具有正屈光度的第1透鏡組g1、孔徑光圈st及具有正屈光度的第2透鏡組g2。將實(shí)施例4的成像透鏡的基本透鏡數(shù)據(jù)示于表8中，將規(guī)格及可變面間隔示于表9中，將各像差圖示于圖8中。[表8]實(shí)施例4siridindjvdjθgfj119.006363.0002.0027219.320.64514212.497942.8003-751.828182.0001.5168064.200.53430412.484535.428525.260944.5001.8160046.620.556826-14.469372.0101.5174252.430.556497-141.14259dd[7]8(st)∞1.000910.998253.5001.8042046.500.557991022.375681.30011-218.980801.0001.7282528.320.605901210.274561.8001362.951205.2101.5952267.730.5442614-8.100001.2002.0006925.460.6136415-13.286400.1001626.609613.0001.8810040.140.5701017281.33610dd[17]18∞1.0001.5168064.200.5343019∞7.853[表9]實(shí)施例4無限遠(yuǎn)100mmf’16.46316.070fno.1.831.962ω(°)38.437.6dd[7]8.0005.479dd[17]5.0007.521關(guān)于實(shí)施例1～4的成像透鏡，表10中示出第1透鏡組g1的焦距f1、第2透鏡組g2的焦距f2及條件式(1)～(11)的對應(yīng)值。表10所示的值為以d線為基準(zhǔn)的值。[表10]式編號條件式實(shí)施例1實(shí)施例2實(shí)施例3實(shí)施例4f1-84.60283.69191.49570.328f217.45324.05523.96824.166(1)v131.3122.7322.7319.32(2)v1-vy1.47-2.73-2.73-6.14(3)vz-vy26.0315.323.6814.68(4)f2/ryf-2.817-2.970-2.959-2.983(5)f/f20.6880.6840.6780.681(6)f2/f1-0.2060.2870.2620.344(7)(rxf-rwr)/(rxf+rwr)1.0000.7400.7220.719(8)dwx/f20.0600.0750.0750.074(9)f2/rwr1.3912.5552.3612.352(10)rwr/ryf-2.025-1.162-1.253-1.268(11)f2/f211.3761.2031.3981.022從以上數(shù)據(jù)可知，關(guān)于實(shí)施例1～4的成像透鏡，對焦于無限遠(yuǎn)物體的狀態(tài)下的焦距比數(shù)在1.80～2.0的范圍內(nèi)，且具有較小的焦距比數(shù)，構(gòu)成整體系統(tǒng)的透鏡的片數(shù)為9片，對焦引起的像差變動較少，包括倍率色差各像差得到良好地校正，從而實(shí)現(xiàn)了高的光學(xué)性能。接著，對本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的攝像裝置進(jìn)行說明。圖9中作為本發(fā)明的實(shí)施方式的攝像裝置的一例示出使用了本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的成像透鏡1的攝像裝置10的概略結(jié)構(gòu)圖。作為攝像裝置10，例如可舉出fa相機(jī)、機(jī)器視覺相機(jī)或監(jiān)控?cái)z像機(jī)。攝像裝置10具備成像透鏡1、配置在成像透鏡1的圖像側(cè)的濾光片4、成像元件5、對來自成像元件5的輸出信號進(jìn)行運(yùn)算處理的信號處理部6及用于進(jìn)行成像透鏡1的對焦的聚焦控制部7。在圖9中概念性圖示了成像透鏡1所具有的第1透鏡組g1、孔徑光圈st及第2透鏡組g2。另外，在圖9中，示出了通過聚焦控制部7使第2透鏡組g2及孔徑光圈st整體移動而進(jìn)行對焦的例子，但本發(fā)明的攝像裝置的對焦方法并不限定于該例子。成像元件5是拍攝通過成像透鏡1所形成的被攝體的圖像并轉(zhuǎn)換為電信號的元件，例如能夠使用ccd(chargecoupleddevice)或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor)等。成像元件5以其成像面與成像透鏡1的圖像面一致的方式配置。本實(shí)施方式的攝像裝置10具備成像透鏡1，由此能夠很好地應(yīng)對物體距離的變動，從而能夠獲得良好的圖像。以上，舉出實(shí)施方式及實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式及實(shí)施例，能夠進(jìn)行各種變形。例如，各透鏡的曲率半徑、面間隔、折射率、色散系數(shù)及非球面系數(shù)等并不限定于上述各數(shù)值實(shí)施例中所示的值，也可以采用其他值。例如，在上述實(shí)施例中，舉出了從無限遠(yuǎn)物體向近距離物體對焦的透鏡系統(tǒng)，但本發(fā)明當(dāng)然也可適用于從有限距離的遠(yuǎn)距離物體向近距離物體對焦的成像透鏡中。并且，對于本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的攝像裝置，也并不限定于上述例，能夠設(shè)為攝像機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、膠卷照相機(jī)或電影攝像機(jī)等各種方式。符號說明1-成像透鏡，2-軸上光束，3-最大視場角的軸外光束，4-濾光片，5-成像元件，6-信號處理部，7-聚焦控制部，10-攝像裝置，g1-第1透鏡組，g2-第2透鏡組，l11～l14、l21-透鏡，lw-w透鏡，lx-x透鏡，ly-y透鏡，lz-z透鏡，pp-光學(xué)部件，sim-圖像面，st-孔徑光圈，z-光軸。當(dāng)前第1頁12