本實(shí)用新型涉及光電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)調(diào)光的高分辨率強(qiáng)透霧變焦攝像鏡頭。

背景技術(shù)：

普通攝像鏡頭僅限于一般照明條件的應(yīng)用場(chǎng)合，當(dāng)應(yīng)用于如雨、雪、薄霧等陰霾氣候條件下時(shí)，系統(tǒng)探測(cè)距離將嚴(yán)重降低，特別是信號(hào)本身很弱時(shí)，會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)信號(hào)淹沒(méi)于背景信號(hào)當(dāng)中，無(wú)法正常使用。在不同地域條件、同一地域不同時(shí)段，外界照明環(huán)境有可能發(fā)生較大的改變，采用電子快門(mén)調(diào)光的方式在一些特殊場(chǎng)合并不足以讓攝像設(shè)備適應(yīng)環(huán)境的改變而正常工作，需要其他輔助方式進(jìn)行自動(dòng)調(diào)光。另外，傳統(tǒng)的光路結(jié)構(gòu)在外形體積受限而聚光能力要求較高時(shí)，也普遍存在變倍倍數(shù)小、分辨率不高的特點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上不足之處，提供了一種自動(dòng)調(diào)光的高分辨率強(qiáng)透霧變焦攝像鏡頭及其控制方法，提高鏡頭的分辨率，與高清晰度的攝像機(jī)適配，提高了攝像系統(tǒng)在雨、雪、薄霧等陰霾氣候條件下對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的探測(cè)能力。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是：一種自動(dòng)調(diào)光的高分辨率強(qiáng)透霧變焦攝像鏡頭，所述鏡頭的光學(xué)結(jié)構(gòu)包括沿光線(xiàn)入射方向依次間隔設(shè)置的光焦度為正的前固定透鏡組A、光焦度為負(fù)的變倍透鏡組B、光焦度為負(fù)的補(bǔ)償透鏡組C、可變光闌D和光焦度為正的后固定透鏡組E；所述前固定透鏡組A由沿光線(xiàn)入射方向依次間隔設(shè)置的雙凸透鏡A-1、正月牙透鏡A-2、負(fù)月牙透鏡A-3和正月牙透鏡A-4組成；所述變倍透鏡組B由沿光線(xiàn)入射方向雙凹透鏡B-1和正月牙透鏡B-2與雙凹透鏡B-3密接的膠合組組成；所述補(bǔ)償透鏡組C由正月牙透鏡C-1與雙凹透鏡C-2密接的膠合組組成；所述后固定透鏡組E包括沿光線(xiàn)入射方向依次間隔設(shè)置的中心衰減片E-1、雙凸透鏡E-2、雙凸透鏡E-3與雙凹鏡組E-4密接的膠合組、正月牙透鏡E-5、濾色片組E-6、分光棱鏡E-7和保護(hù)片E-9，所述后固定透鏡組E還包括設(shè)置于分光棱鏡正上方或正下方的聚光鏡E-8。

進(jìn)一步的，所述前固定透鏡組A和變倍透鏡組B之間的空氣間隔是3.60～58.96mm，所述變倍透鏡組B與補(bǔ)償透鏡組C之間的空氣間隔是9.82～35.40mm，所述補(bǔ)償透鏡組C與后固定透鏡組E之間的空氣間隔是2.82～44.32mm。

進(jìn)一步的，所述前固定透鏡組A中，雙凸透鏡A-1與正月牙透鏡A-2之間的空氣間隔是0.2mm，正月牙透鏡A-2與負(fù)月牙透鏡A-3之間的空氣間隔是2.03mm，負(fù)月牙透鏡A-3與正月牙透鏡A-4之間的空氣間隔是0.35mm；所述變倍透鏡組B中，雙凹透鏡B-1與由正月牙透鏡B-2和雙凹透鏡B-3密接的膠合組之間的空氣間隔是1.25mm；所述后固定透鏡組E中，中心衰減片E-1與雙凸透鏡E-2之間的空氣間隔為2.2mm，雙凸透鏡E-2與由雙凸透鏡E-3和雙凹鏡組E-4密接的膠合組之間的空氣間隔為0.2mm，由雙凸透鏡E-3和雙凹鏡組E-4密接的膠合組與正月牙透鏡E-5之間的空氣間隔為0.1mm，正月牙透鏡E-5與濾色片組E-6之間的空氣間隔為5mm，濾色片E-6組與分光棱鏡E-7之間的空氣間隔為5mm，分光棱鏡E-7與聚光鏡E-8之間的空氣間隔為4mm，聚光鏡E-8與保護(hù)片E-9之間空氣間隔為4mm。

進(jìn)一步的，所述正月牙透鏡A-2、正月牙透鏡A-4由超低色散材料H-FK61制成；所述濾色片組E-6工作波長(zhǎng)為750nm～900nm；所述中心衰減片E-1的中心透過(guò)率為15%。

進(jìn)一步的，所述鏡頭的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括用于容置鏡頭的光學(xué)結(jié)構(gòu)的方形艙體，所述艙體的前端和后端分別經(jīng)前法蘭和后法蘭連接有一遮光罩和CCD固定組件，所述遮光罩的前端面以及艙體的后端面分別豎向設(shè)有實(shí)現(xiàn)艙體左右密封的前保護(hù)片和后保護(hù)片，所述CCD固定組件經(jīng)一固定架與后法蘭連接；所述艙體上端還經(jīng)一隔板分隔呈一電子艙，所述電子艙內(nèi)設(shè)有一控制電路板；所述遮光罩前端面且位于前保護(hù)片的前側(cè)還蓋設(shè)有一鏡片蓋，所述鏡片蓋經(jīng)一手動(dòng)自動(dòng)一體的開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)控制開(kāi)蓋，所述開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)與所述控制電路板電連。

進(jìn)一步的，所述開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)包括一與所述鏡片蓋固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂的渦輪、與所述渦輪配合嚙合的蝸桿以及與所述蝸桿一端配合連接用于驅(qū)動(dòng)蝸桿的開(kāi)蓋電機(jī)，所述開(kāi)蓋電機(jī)與所述控制電路板電連，所述蝸桿另一端還固定連接有一用于手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪。

進(jìn)一步的，所述前固定透鏡組A、變倍透鏡組B、補(bǔ)償透鏡組C、可變光闌D和后固定透鏡組E沿入射方向依次間隔設(shè)置于一主鏡筒內(nèi)，所述主鏡筒經(jīng)位于前端的連接法蘭和位于后端的輔助支撐架與所述艙體內(nèi)壁配合連接；所述主鏡筒的前部設(shè)有一調(diào)焦機(jī)構(gòu)，所述調(diào)焦機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于前固定透鏡組A處的前組鏡筒，所述前組鏡筒經(jīng)一調(diào)焦座與所述主鏡筒配合活動(dòng)連接，所述主鏡筒外側(cè)套設(shè)有一調(diào)焦環(huán)，所述調(diào)焦環(huán)分別經(jīng)與主鏡筒相連接的右旋螺紋和與前組鏡筒相連接的左旋螺紋帶動(dòng)前組鏡筒配合進(jìn)行調(diào)焦，所述調(diào)焦環(huán)經(jīng)一調(diào)焦電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述調(diào)焦環(huán)內(nèi)設(shè)有與所述調(diào)焦電機(jī)相嚙合的齒輪，所述主鏡筒上還開(kāi)設(shè)有用于安裝兩個(gè)調(diào)焦微動(dòng)開(kāi)關(guān)和調(diào)焦電機(jī)的槽孔，所述調(diào)焦座上還沿周向均勻布設(shè)有三個(gè)調(diào)焦導(dǎo)釘；所述調(diào)焦電機(jī)與所述控制電路板電連。

進(jìn)一步的，所述濾色片組E-6由四片濾色片和濾色片盤(pán)組成，四片濾色片通過(guò)壓圈安裝在濾色片盤(pán)上，所述濾色片盤(pán)經(jīng)一立柱固定于所述主鏡筒上，所述濾色片盤(pán)經(jīng)一濾色片電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述濾色片組還包括用于定位濾色片的霍爾元件，所述霍爾元件固定于所述立柱上；所述濾色片電機(jī)與所述控制電路板電連。

進(jìn)一步的，所述分光棱鏡E-7經(jīng)一分光棱鏡機(jī)構(gòu)固定，所述分光棱鏡機(jī)構(gòu)包括一用于固定分光棱鏡E-7的分光棱鏡座，所述分光棱鏡座與分光棱鏡固定架固定，分光棱鏡固定架通過(guò)螺釘固定在主鏡筒內(nèi)壁；所述聚光鏡E-8經(jīng)一聚光鏡機(jī)構(gòu)固定，所述聚光鏡機(jī)構(gòu)包括用于固定聚光鏡E-8的二光路聚光鏡座、光電三極管和用于固定光電三極管的光電三級(jí)管座，所述光電三級(jí)管上下兩面分別設(shè)有絕緣片，所述光電三極管座經(jīng)一二光路聚光鏡座螺紋連接設(shè)置于分光棱鏡座的上側(cè)或下側(cè)。

進(jìn)一步的，所述CCD固定組件經(jīng)固定螺釘設(shè)置于一托板上方，所述托板固定于所述固定架上，所述CCD固定組件上方經(jīng)一蓋板壓緊，并且所述CCD固定組件上下端面分別設(shè)有絕緣板，所述固定螺釘上還套設(shè)有絕緣螺套。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有以下有益效果：首先將鏡頭與經(jīng)CCD固定組件與攝像機(jī)配合進(jìn)行攝像，與高清晰度的攝像機(jī)適配；提高了攝像系統(tǒng)在雨、雪、薄霧等陰霾氣候條件下對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的探測(cè)能力；通過(guò)分光棱鏡及聚光鏡檢測(cè)環(huán)境照度，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果切換相應(yīng)的濾色片、衰減片，結(jié)合孔徑光闌，實(shí)現(xiàn)寬動(dòng)態(tài)范圍的自動(dòng)調(diào)光功能；整個(gè)鏡頭結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。通過(guò)開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或者手動(dòng)開(kāi)蓋或關(guān)蓋；通過(guò)調(diào)焦電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)焦環(huán)實(shí)現(xiàn)調(diào)焦，通過(guò)濾色片電機(jī)帶動(dòng)濾色片盤(pán)實(shí)現(xiàn)濾色片組E-6中濾色片的切換，同時(shí)通過(guò)霍爾元件反饋定位濾色片的位置。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的鏡頭光學(xué)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的鏡頭機(jī)械結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的鏡頭光學(xué)結(jié)構(gòu)與機(jī)械結(jié)構(gòu)配合的裝配圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的調(diào)焦機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的變焦機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的變焦機(jī)構(gòu)的焦距定位示意圖。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的濾色片組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的分光棱鏡機(jī)構(gòu)和聚光鏡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-艙體；2-遮光罩；3-CCD固定組件；30-蓋板；31-托板；32-絕緣板；33-絕緣螺套；34-固定架；4-前法蘭；5-后法蘭；6-隔板；7-控制電路板；8-鏡片蓋；9-開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)；90-轉(zhuǎn)動(dòng)臂；91-渦輪；92-蝸桿；93-開(kāi)蓋電機(jī)；94-手輪；10-主鏡筒；100-連接法蘭；101-輔助支撐架；11-前保護(hù)片；12-后保護(hù)片；13-調(diào)焦機(jī)構(gòu)；130-調(diào)焦電機(jī)；131-調(diào)焦微動(dòng)開(kāi)關(guān)；132-前組鏡筒；133-調(diào)焦座；134-調(diào)焦環(huán)；135-調(diào)焦導(dǎo)釘；14-變焦機(jī)構(gòu)；140-變倍電機(jī)；141-變倍凸輪；142-變倍定位筒；143-磁鋼；144-導(dǎo)桿；145-變倍導(dǎo)釘；146補(bǔ)償導(dǎo)釘；147-短焦定位組件；148-中焦定位組件；149-長(zhǎng)焦定位組件；15-濾色片盤(pán)；150-濾色片電機(jī)；151-霍爾元件；152-立柱；16-分光棱鏡機(jī)構(gòu)；160-分光棱鏡固定架；161-分光棱鏡座；162-二光路聚光鏡座；17-聚光鏡機(jī)構(gòu)；170-絕緣片；171-光電三極管；172-光電三極管座；173-二光路聚光鏡座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種自動(dòng)調(diào)光的高分辨率強(qiáng)透霧變焦攝像鏡頭，所述鏡頭的光學(xué)結(jié)構(gòu)包括沿光線(xiàn)入射方向依次間隔設(shè)置的光焦度為正的前固定透鏡組A、光焦度為負(fù)的變倍透鏡組B、光焦度為負(fù)的補(bǔ)償透鏡組C、可變光闌D和光焦度為正的后固定透鏡組E；所述前固定透鏡組A由沿光線(xiàn)入射方向依次間隔設(shè)置的雙凸透鏡A-1、正月牙透鏡A-2、負(fù)月牙透鏡A-3和正月牙透鏡A-4組成；所述變倍透鏡組B由沿光線(xiàn)入射方向雙凹透鏡B-1和正月牙透鏡B-2與雙凹透鏡B-3密接的膠合組組成；所述補(bǔ)償透鏡組C由正月牙透鏡C-1與雙凹透鏡C-2密接的膠合組組成；所述后固定透鏡組E包括沿光線(xiàn)入射方向依次間隔設(shè)置的中心衰減片E-1、雙凸透鏡E-2、雙凸透鏡E-3與雙凹鏡組E-4密接的膠合組、正月牙透鏡E-5、濾色片組E-6、分光棱鏡E-7和保護(hù)片E-9，所述后固定透鏡組E還包括設(shè)置于分光棱鏡正上方或正下方的聚光鏡E-8。

從上述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于：通過(guò)光焦度為正的前固定透鏡組A提高光線(xiàn)的亮度，采用變倍透鏡組B和補(bǔ)償透鏡組C，有效地降低了光學(xué)鏡頭二級(jí)光譜的像差，使鏡頭的分辨率顯著提高，達(dá)到百萬(wàn)像素，可與高清晰度的攝像機(jī)適配，提高了攝像系統(tǒng)在雨、雪、薄霧等陰霾氣候條件下對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的探測(cè)能力；通過(guò)分光棱鏡E-7及聚光鏡E-8檢測(cè)環(huán)境照度，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果切換相應(yīng)的濾色片、衰減片，結(jié)合孔徑光闌，實(shí)現(xiàn)寬動(dòng)態(tài)范圍的自動(dòng)調(diào)光功能；而且鏡片的光學(xué)結(jié)構(gòu)緊湊，便于裝配。

在本實(shí)施例中，所述前固定透鏡組A和變倍透鏡組B之間的空氣間隔是3.60～58.96mm，所述變倍透鏡組B與補(bǔ)償透鏡組C之間的空氣間隔是9.82～35.40mm，所述補(bǔ)償透鏡組C與后固定透鏡組E之間的空氣間隔是2.82～44.32mm。

在本實(shí)施例中，所述前固定透鏡組A中，雙凸透鏡A-1與正月牙透鏡A-2之間的空氣間隔是0.2mm，正月牙透鏡A-2與負(fù)月牙透鏡A-3之間的空氣間隔是2.03mm，負(fù)月牙透鏡A-3與正月牙透鏡A-4之間的空氣間隔是0.35mm；所述變倍透鏡組B中，雙凹透鏡B-1與由正月牙透鏡B-2和雙凹透鏡B-3密接的膠合組之間的空氣間隔是1.25mm；所述后固定透鏡組E中，中心衰減片E-1與雙凸透鏡E-2之間的空氣間隔為2.2mm，雙凸透鏡E-2與由雙凸透鏡E-3和雙凹鏡組E-4密接的膠合組之間的空氣間隔為0.2mm，由雙凸透鏡E-3和雙凹鏡組E-4密接的膠合組與正月牙透鏡E-5之間的空氣間隔為0.1mm，正月牙透鏡E-5與濾色片組E-6之間的空氣間隔為5mm，濾色片E-6組與分光棱鏡E-7之間的空氣間隔為5mm，分光棱鏡E-7與聚光鏡E-8之間的空氣間隔為4mm，聚光鏡E-8與保護(hù)片E-9之間空氣間隔為4mm。

在本實(shí)施例中，所述正月牙透鏡A-2、正月牙透鏡A-4由超低色散材料H-FK61制成；所述濾色片組E-6工作波長(zhǎng)為750nm～900nm；所述中心衰減片E-1的中心透過(guò)率為15%。

如圖2-3所示，在本實(shí)施例中，所述鏡頭的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括用于容置鏡頭的光學(xué)結(jié)構(gòu)的方形艙體1，所述艙體1的前端和后端分別經(jīng)前法蘭4和后法蘭5連接有一遮光罩2和CCD固定組件3，所述遮光罩2的前端面以及艙體1的后端面分別豎向設(shè)有實(shí)現(xiàn)艙體1左右密封的前保護(hù)片11和后保護(hù)片12，所述CCD固定組件3經(jīng)一固定架與后法蘭5連接；所述艙體1上端還經(jīng)一隔板6分隔呈一電子艙，所述電子艙內(nèi)設(shè)有一控制電路板7；所述遮光罩2前端面且位于前保護(hù)片11的前側(cè)還蓋設(shè)有一鏡片蓋8，所述鏡片蓋8經(jīng)一手動(dòng)自動(dòng)一體的開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)9控制開(kāi)蓋，所述開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)9與所述控制電路板7電連。通過(guò)前保護(hù)片11和后保護(hù)片12實(shí)現(xiàn)氣密。

在本實(shí)施例中，所述開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)9包括一與所述鏡片蓋8固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂90、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂90的渦輪91、與所述渦輪91配合嚙合的蝸桿92以及與所述蝸桿92一端配合連接用于驅(qū)動(dòng)蝸桿92的開(kāi)蓋電機(jī)93，所述開(kāi)蓋電機(jī)93與所述控制電路板7電連，所述蝸桿92另一端還固定連接有一用于手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪94。通過(guò)開(kāi)蓋電機(jī)93自動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸桿或者手輪94驅(qū)動(dòng)蝸桿92，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)蓋或手動(dòng)開(kāi)蓋，開(kāi)蓋開(kāi)合角度為90°。

如圖4所示，在本實(shí)施例中，所述前固定透鏡組A、變倍透鏡組B、補(bǔ)償透鏡組C、可變光闌D和后固定透鏡組E沿入射方向依次間隔設(shè)置于一主鏡筒10內(nèi)，所述主鏡筒10經(jīng)位于前端的連接法蘭100和位于后端的輔助支撐架101與所述艙體1內(nèi)壁配合連接；所述主鏡筒10的前部設(shè)有一調(diào)焦機(jī)構(gòu)13，所述調(diào)焦機(jī)構(gòu)13包括套設(shè)于前固定透鏡組A處的前組鏡筒132，所述前組鏡筒132經(jīng)一調(diào)焦座133與所述主鏡筒10配合活動(dòng)連接，所述主鏡筒10外側(cè)套設(shè)有一調(diào)焦環(huán)134，所述調(diào)焦環(huán)134分別經(jīng)與主鏡筒10相連接的右旋螺紋和與前組鏡筒132相連接的左旋螺紋帶動(dòng)前組鏡筒132配合進(jìn)行調(diào)焦，所述調(diào)焦環(huán)134經(jīng)一調(diào)焦電機(jī)130驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述調(diào)焦環(huán)134內(nèi)設(shè)有與所述調(diào)焦電機(jī)130相嚙合的齒輪，所述主鏡筒10上還開(kāi)設(shè)有用于安裝兩個(gè)調(diào)焦微動(dòng)開(kāi)關(guān)131和調(diào)焦電機(jī)130的槽孔，所述調(diào)焦座133上還沿周向均勻布設(shè)有三個(gè)調(diào)焦導(dǎo)釘135；所述調(diào)焦電機(jī)130與所述控制電路板7電連。當(dāng)調(diào)焦電機(jī)130通電時(shí)，轉(zhuǎn)子做正反向運(yùn)動(dòng)，調(diào)焦電機(jī)130上的齒輪通過(guò)嚙合帶動(dòng)調(diào)焦環(huán)134作正反向運(yùn)動(dòng)，調(diào)焦環(huán)134通過(guò)與主鏡筒10相連接的右旋螺紋及前組鏡筒132相連接的左旋螺紋帶動(dòng)前組鏡筒132,并在三個(gè)均布的調(diào)焦導(dǎo)釘135的作用下作正反向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鏡頭的前固定透鏡組A做正反向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)焦的目的。所述調(diào)焦機(jī)構(gòu)13前組鏡筒132與主鏡筒10配合處開(kāi)設(shè)一沉槽，以減少配合面，減小摩擦，降低調(diào)焦電機(jī)130所需的力矩，同時(shí)不影響調(diào)焦精度。

如圖5-6所示，所述主鏡筒10位于變倍透鏡組B和補(bǔ)償透鏡組C處還設(shè)有一自動(dòng)變焦機(jī)構(gòu)14，通過(guò)自動(dòng)變焦機(jī)構(gòu)14實(shí)現(xiàn)f50mm、f200mm、f300mm三檔焦距電動(dòng)切換變焦，所述變倍透鏡組B和補(bǔ)償透鏡組C設(shè)置于一變倍座和補(bǔ)償座上，所述變倍座和補(bǔ)償座均安裝在上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置于主鏡筒10內(nèi)的導(dǎo)桿144上，所述導(dǎo)桿144通過(guò)凸輪蓋板固定在主鏡筒10上，變倍凸輪141通過(guò)前精密鋼球和后精密鋼球安置在主鏡筒10上，并用變倍凸輪141壓圈壓緊，形成滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)，把變倍凸輪141旋轉(zhuǎn)時(shí)的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，以減少變倍凸輪141運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力。所述變倍凸輪141按光學(xué)變焦運(yùn)動(dòng)方程的要求加工兩條變倍、補(bǔ)償曲線(xiàn)槽，分別用變倍導(dǎo)釘145和補(bǔ)償導(dǎo)釘146把變倍凸輪141與變倍透鏡組B和補(bǔ)償透鏡組C聯(lián)接在一起，嚴(yán)格控制變倍導(dǎo)釘145組件和補(bǔ)償導(dǎo)釘146與兩條曲線(xiàn)槽的配合間隙，保證變倍透鏡組B和補(bǔ)償透鏡組C滑動(dòng)平穩(wěn)舒適、無(wú)卡滯。

所述變倍凸輪141外圓柱面上銑有V型凹槽用于焦距定位，根據(jù)光學(xué)給出的短焦致中焦凸輪旋轉(zhuǎn)角度為120°，中焦致長(zhǎng)焦旋轉(zhuǎn)角度為40°，在可變光闌D的光欄座的外圓柱面上設(shè)有三組2-M3深6螺紋孔，用于固定凸輪定位組件，分別為短焦定位組件147（f50mm），中焦定位組件148（f200mm），長(zhǎng)焦定位組件149（f300），三檔凸輪定位組件設(shè)計(jì)有變倍定位筒142，內(nèi)設(shè)有彈簧、定位軸、彈簧壓圈，通過(guò)旋轉(zhuǎn)彈簧壓圈可調(diào)節(jié)定位軸上下移動(dòng)松緊；定位軸下端球面與凸輪緊貼，上端與變焦微動(dòng)開(kāi)關(guān)撥片接觸，變焦微動(dòng)開(kāi)關(guān)撥片通過(guò)微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定板用螺釘固定在變倍定位筒142固定架上，變倍定位筒142固定架上螺釘孔為2個(gè)一字長(zhǎng)槽，可實(shí)現(xiàn)變焦微動(dòng)開(kāi)關(guān)上下調(diào)節(jié)，確保變焦微動(dòng)開(kāi)關(guān)撥片開(kāi)關(guān)順暢。當(dāng)變倍凸輪141旋轉(zhuǎn)彈簧定位軸到達(dá)預(yù)定焦距時(shí)定位軸在彈簧的作用下落入凸輪V型槽內(nèi)，變焦微動(dòng)開(kāi)關(guān)撥片斷開(kāi)，電機(jī)斷電，實(shí)現(xiàn)焦距定位。當(dāng)焦距需要重新切換時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)變倍電機(jī)140啟動(dòng)，帶動(dòng)變倍凸輪141轉(zhuǎn)動(dòng)，使焦距變化。在變倍定位筒142固定架上設(shè)計(jì)一字型螺釘固定槽，并留有足夠調(diào)節(jié)余量方便準(zhǔn)確調(diào)節(jié)焦距位置，以保證焦距的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。

所述變倍凸輪141上設(shè)計(jì)有磁鋼143，主鏡筒10上方設(shè)計(jì)有按光學(xué)給定角度布置的三個(gè)霍爾元件151，分別為短焦到位霍爾元件151，中焦到位霍爾元件151，長(zhǎng)焦到位霍爾元件151；當(dāng)變倍凸輪141旋轉(zhuǎn)到長(zhǎng)焦或是短焦時(shí)，控制電路板7收到對(duì)應(yīng)的短焦、中焦或長(zhǎng)焦霍爾元件151到位信號(hào)，使變倍電機(jī)140收到反向電壓，變倍凸輪141反轉(zhuǎn)，即變倍凸輪141只能在f50mm、f200mm或f300mm三檔焦距間來(lái)回?cái)[動(dòng)旋轉(zhuǎn)，保證焦距轉(zhuǎn)換的連續(xù)性。

如圖7所示，在本實(shí)施例中，所述濾色片組E-6由四片濾色片和濾色片盤(pán)15組成，四片濾色片通過(guò)壓圈安裝在濾色片盤(pán)15上，所述濾色片盤(pán)15經(jīng)一立柱152固定于所述主鏡筒10上，所述濾色片盤(pán)15經(jīng)一濾色片電機(jī)150驅(qū)動(dòng)，所述濾色片組還包括用于定位濾色片的霍爾元件151，所述霍爾元件151固定于所述立柱152上；所述濾色片電機(jī)150與所述控制電路板7電連。適當(dāng)控制立柱152與濾色片盤(pán)15之間的間隙，使濾色片盤(pán)15轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，通過(guò)濾色片電機(jī)150帶動(dòng)濾色片盤(pán)15實(shí)現(xiàn)濾色片切換功能，濾色片定位通過(guò)霍爾元件151反饋位置信號(hào)實(shí)現(xiàn)。

如圖8所示，在本實(shí)施例中，所述分光棱鏡E-7經(jīng)一分光棱鏡機(jī)構(gòu)固定，所述分光棱鏡機(jī)構(gòu)16包括一用于固定分光棱鏡E-7的分光棱鏡座161，所述分光棱鏡座161與分光棱鏡固定架160固定，分光棱鏡固定架160通過(guò)螺釘固定在主鏡筒10內(nèi)壁；所述聚光鏡E-8經(jīng)一聚光鏡機(jī)構(gòu)17固定，所述聚光鏡機(jī)構(gòu)包括用于固定聚光鏡E-8的二光路聚光鏡座173、光電三極管171和用于固定光電三極管171的光電三級(jí)管座172，所述光電三級(jí)管171上下兩面分別設(shè)有絕緣片170，所述光電三極管座172經(jīng)一二光路聚光鏡座173螺紋連接設(shè)置于分光棱鏡座161的上側(cè)或下側(cè)。光電三極管座172整體與二光路聚光鏡座173螺紋連接，上下位置可調(diào)，保證光電三極管171安裝在二光路的成像面上。通過(guò)分光棱鏡E-7及聚光鏡E-8檢測(cè)環(huán)境照度，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果切換相應(yīng)的濾色片、衰減片，結(jié)合孔徑光闌，實(shí)現(xiàn)寬動(dòng)態(tài)范圍的自動(dòng)調(diào)光功能。通過(guò)絕緣螺套使攝像機(jī)與鏡頭絕緣，保證視頻輸出不受干擾。圖1中的光電器件為光電三極管171。

在本實(shí)施例中，所述CCD固定組件3經(jīng)固定螺釘設(shè)置于一托板31上方，所述托板固定于所述固定架34上，所述CCD固定組件3上方經(jīng)一蓋板30壓緊，并且所述CCD固定組件3上下端面分別設(shè)有絕緣板32，所述固定螺釘上還套設(shè)有絕緣螺套33。

鏡頭使用時(shí)，首先將鏡頭與經(jīng)CCD固定組件3與攝像機(jī)配合進(jìn)行攝像；攝像時(shí)，通過(guò)分光棱鏡E-7及聚光鏡E-8檢測(cè)攝像環(huán)境照度，并根據(jù)攝像環(huán)境照度的檢測(cè)結(jié)果切換相應(yīng)的濾色片組E-6、中心衰減片E-1，結(jié)合孔徑光闌，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)光。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)調(diào)光的高分辨率強(qiáng)透霧變焦攝像鏡頭，提高鏡頭的分辨率，與高清晰度的攝像機(jī)適配，提高了攝像系統(tǒng)在雨、雪、薄霧等陰霾氣候條件下對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的探測(cè)能力。

本實(shí)用新型提供的上列較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。