本發(fā)明涉及一種800萬像素50毫米定焦機器視覺鏡頭。

背景技術(shù)：

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

近年來，隨著工業(yè)4.0的提出，其所包含的智能工廠、智能生產(chǎn)和智能物流，都需要機器“眼睛”。因此各種機器視覺鏡頭（工業(yè)鏡頭）應(yīng)運而生。而目前國內(nèi)多數(shù)工業(yè)鏡頭焦距為8mm、12mm、16mm、25mm和35mm，無法滿足各種應(yīng)用的需求。當(dāng)被成像的物比較暗時，為了讓足夠多的光到達探測器，通常鏡頭口徑需要更大。對于小焦距的鏡頭，大孔徑會導(dǎo)致光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工裝配難度大，像質(zhì)差且成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明對上述問題進行了改進，即本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的小焦距的鏡頭在增大視覺鏡頭口徑的情況下加工裝配難度大，像質(zhì)差且成本高。

本發(fā)明的具體實施方案是：一種800萬像素50毫米定焦機器視覺鏡頭，其特征在于，包括鏡頭及設(shè)置于鏡頭內(nèi)的光學(xué)器件組，所述光學(xué)器件組包括沿光線入射方依次設(shè)有的第一正月牙透鏡、第二正月牙透鏡、由第三正月牙透鏡和彎月負(fù)透鏡構(gòu)成的第一膠合組透鏡、光闌、由雙凹透鏡和第一雙凸正透鏡構(gòu)成的第二膠合組透鏡、第二雙凸正透鏡，所述第一正月牙透鏡、第二正月牙透鏡、第三正月牙透鏡中心位置相互緊貼且彎月負(fù)透鏡與光闌邊緣間距為1.7mm，光闌與雙凹透鏡邊緣間距為2.45mm，第一雙凸正透鏡與第二雙凸正透鏡中心距離是5.26mm。

進一步的，所述雙凹透鏡的材料為高色散玻璃，V小于35。

進一步的，所述第一雙凸正透鏡的材料為低折射率玻璃，折射率小于1.6。

進一步的，所述第二雙凸正透鏡的材料為高折射率玻璃，折射率大于1.9。

進一步的，所述鏡頭包括主鏡筒，所述主鏡筒內(nèi)具有放置光學(xué)器件組的置納腔，所述置納腔內(nèi)具有分隔各個透鏡的隔圈，主鏡筒前側(cè)設(shè)有前壓圈，第一膠合組透鏡后側(cè)設(shè)有后壓圈，主鏡筒末端固定連接有接口。

進一步的，所述壓圈及隔圈等內(nèi)壁處具有齒紋，且壓圈及隔圈內(nèi)表面具有消光漆涂覆層。

進一步的，所述第二正月牙透鏡和第三正月牙透鏡的材料是兩塊FK61材料制成的反常玻璃。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明有以下優(yōu)點：通光口徑大，上物點在第一面的通過口徑大于Φ30mm，像素高，探測器為2/3英寸時，像素大于8百萬，畸變小，此系統(tǒng)的畸變小于0.1%，成本低，公差工藝性好，良品率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明光學(xué)器件組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明鏡頭組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例的光學(xué)系統(tǒng)實例的參數(shù)表。

圖中：10-第一正月牙透鏡、20-第二正月牙透鏡、30-第三正月牙透鏡、40-彎月負(fù)透鏡、50-光闌、60-雙凹透鏡、70-第一雙凸正透鏡、80-第二雙凸正透鏡，100-主鏡筒，101-隔圈，102-前壓圈，103-后壓圈，104-接口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細(xì)的說明。

如圖1～2所示，一種800萬像素50毫米定焦機器視覺鏡頭，包括鏡頭及設(shè)置于鏡頭內(nèi)的光學(xué)器件組，所述光學(xué)器件組包括沿光線入射方依次設(shè)有的第一正月牙透鏡10、第二正月牙透鏡20、由第三正月牙透鏡30和彎月負(fù)透鏡40構(gòu)成的第一膠合組透鏡、光闌50、由雙凹透鏡60和第一雙凸正透鏡70構(gòu)成的第二膠合組透鏡、第二雙凸正透鏡80，所述第一正月牙透鏡10、第二正月牙透鏡20、第三正月牙30透鏡中心位置相互緊貼且彎月負(fù)透鏡40與光闌50邊緣間距為1.7mm，光闌50與雙凹透鏡60邊緣間距為2.45mm，第一雙凸正透鏡40與第二雙凸正透鏡80中心距離是5.26mm。

本實施例中的第三正月牙透鏡30和彎月負(fù)透鏡40相互膠合在一起形成第一膠合組透鏡，雙凹透鏡60和第一雙凸正透鏡70相互膠合在一起形成第二膠合組透鏡。

如圖3所示表中：“S1、S2、S3..”表示圖1中由左至右各個透鏡表面的序號，“stop”表示光闌，“曲率半徑”表示該表面的半徑大小，“inf”表示半徑無窮大即平面，“間距”表示該表面到下一個表面的距離，如S1為正月牙透鏡10的遠(yuǎn)離第二正月牙透鏡20，S2為正月牙透鏡10臨近第二正月牙透鏡20的表面，第三正月牙透鏡30和彎月負(fù)透鏡40的膠合面為S6。如S1所對應(yīng)的間距3.6mm，表示S1至S2的距離，“折射率”表示d光對應(yīng)的玻璃折射率，折射率列中的空格表示空氣。

本實施例中，所述雙凹透鏡的材料為高色散玻璃，V小于35。

本實施例中，所述第一雙凸透鏡的材料為低折射率玻璃，折射率小于1.6。

本實施例中，所述第二雙凸正透鏡的材料為高折射率玻璃，折射率大于1.9。

上述光學(xué)器件組件置于主鏡筒100內(nèi)，所述主鏡筒100內(nèi)具有放置光學(xué)器件組的置納腔，所述置納腔內(nèi)具有分隔各個透鏡的隔圈101，主鏡筒前側(cè)設(shè)有前壓圈102，第一膠合組透鏡后側(cè)設(shè)有后壓圈103，主鏡筒100末端固定連接有接口104。本實施例中所述主鏡筒100和接口104間有主正配合面，在用螺釘法蘭連接，保證了鏡頭與外接相機間的同軸度要求。

本實施例中，所述壓圈及隔圈等內(nèi)壁處具有齒紋，且壓圈及隔圈內(nèi)表面具有消光漆涂覆層，利用鏡筒內(nèi)壁對雜散光輻射的散射和吸收，從而達到抑制雜散光的目的。

本實施例中，因為長焦鏡頭的二級光譜是限制性像差，因此第二正月牙透鏡和第三正月牙透鏡采用FK61反常玻璃來校正二級光譜。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉：“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對零部件進行區(qū)別如沒有另行聲明外，上述詞語并沒有特殊的含義。

同時，上述本發(fā)明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為：能夠拆卸地固定連接( 例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為：不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)( 例如使用鑄造工藝一體成形制造出來) 所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本發(fā)明的具體實施方式進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。