已知一種對(duì)患者口腔內(nèi)部的可視化裝置，其包括適于獲取患者口腔的光學(xué)影像的口內(nèi)攝像機(jī)和遠(yuǎn)程顯示屏，其允許該裝置的用戶可以觀察由口腔內(nèi)攝像機(jī)拍攝的圖像。這種裝置用于制造假牙。

這種裝置的缺點(diǎn)是用戶必須不斷地觀看遠(yuǎn)程屏幕，遠(yuǎn)程屏幕上顯示了與口腔內(nèi)攝像機(jī)所拍攝的圖像相對(duì)應(yīng)的圖像(由攝像機(jī)拍攝的圖像或從由攝像機(jī)拍攝的圖像建模的數(shù)據(jù)處理中得到的圖像)，由此迫使用戶將他的目光從患者的口腔上移開并阻止用戶獲取在他執(zhí)行工作的患者口腔和屏幕上顯示的內(nèi)容之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系(例如，他的工作實(shí)際結(jié)果，或他的工作應(yīng)該代表什么)。

因此，當(dāng)拍攝光學(xué)影像時(shí)，用戶必須利用口腔內(nèi)攝像機(jī)手動(dòng)掃描通過拍攝影像涉及的整個(gè)口部區(qū)域。因此，他必須跟著獲取影像的進(jìn)展，影像可以顯示在遠(yuǎn)程屏幕上，并且因此將他的眼睛從病人的口中移開。

觀看方向的改變可導(dǎo)致用戶的手發(fā)生不利的、不準(zhǔn)確且不受控制的移動(dòng)，這可能導(dǎo)致對(duì)患者(口腔內(nèi)部或外部)的傷害。如果用戶采用動(dòng)態(tài)三維光學(xué)影像，這個(gè)缺點(diǎn)可能更嚴(yán)重。

此外，觀看方向的改變也非常累人，當(dāng)這種運(yùn)動(dòng)的節(jié)奏非常高時(shí)，例如每分鐘來回多于20次的眼睛運(yùn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)更累。

在可視化裝置使用結(jié)構(gòu)化的有源投光儀的情況下，由于在牙齒或牙齦上的投影掩模(點(diǎn)、線、網(wǎng)格)，很難將模型化的實(shí)際圖像與來自增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的信息的相關(guān)聯(lián)。

此外，如果除了由口內(nèi)攝像機(jī)拍攝的圖像之外還顯示指示，那么用戶還必須額外動(dòng)腦，將這些指示轉(zhuǎn)移到操作區(qū)域，這增加了不準(zhǔn)確性或?qū)е虏僮魇〉娘L(fēng)險(xiǎn)。

盡管存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，但是不可能使用它們，因?yàn)椴荒軐⒒颊呖谇坏膶?shí)際視圖和來自增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的信息之間進(jìn)行關(guān)聯(lián)。即使來自增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的信息將出現(xiàn)在遠(yuǎn)程顯示屏上，遠(yuǎn)程屏幕上的顯示也不會(huì)被用戶實(shí)時(shí)看到，并且他的手勢(shì)也不會(huì)準(zhǔn)確地定位在他的工作區(qū)域中。

遠(yuǎn)程顯示屏幕還對(duì)光學(xué)影像的質(zhì)量有影響：用戶無法獲得對(duì)影像拍攝是否完整的真實(shí)且直接的相關(guān)性。還有一種風(fēng)險(xiǎn)是，他在每次眼球運(yùn)動(dòng)時(shí)以不受控制的方式移動(dòng)口內(nèi)攝像機(jī)，因此結(jié)果是不確定的。

在遠(yuǎn)程屏幕上的口腔器官的建模顯示(例如，一旦已經(jīng)放置牙修復(fù)體，則在工作結(jié)束時(shí)應(yīng)該是牙齒和牙齦的顯現(xiàn))不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)同一器官的實(shí)時(shí)可視化。這也適用于來自與顯示在遠(yuǎn)程屏幕上的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)相關(guān)的軟件的所有信息。

用戶的眼睛不一定看到口內(nèi)的攝像機(jī)可到達(dá)的所有區(qū)域，這使得難以甚至不可能估計(jì)已經(jīng)測(cè)量的內(nèi)容。如果口腔內(nèi)攝像機(jī)是諸如光學(xué)影像設(shè)備，則會(huì)很笨重，并且會(huì)覆蓋患者的大部分口腔，那么該缺點(diǎn)就尤其明顯。

由于用戶不能在單個(gè)儲(chǔ)存庫(kù)中實(shí)時(shí)地看到患者的口腔和他工作的結(jié)果，他的手勢(shì)可能不安全。

本發(fā)明的目的是解決上述缺點(diǎn)。

本發(fā)明涉及一種用于使患者口腔內(nèi)部可視化的裝置，所述裝置包括適于獲取排列在口腔中的器官光學(xué)影像的攝像機(jī)，其中，所述裝置包括增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡，所述眼鏡一方面具有光學(xué)眼鏡，其用戶可以看到口腔的內(nèi)部，另一方面，可視化攝像機(jī)拍攝用戶通過光學(xué)眼鏡看到的內(nèi)容，對(duì)應(yīng)于由可視化攝像機(jī)拍攝的那些圖像的第一圖像與對(duì)應(yīng)于由攝像機(jī)拍攝的用于拍攝光學(xué)影像圖像的第二圖像進(jìn)行相互關(guān)聯(lián)，由此第二圖像可以投影到光學(xué)眼鏡上。

因此，本發(fā)明提供了一種可視化裝置，其允許以相關(guān)的方式在相同的視野(光學(xué)玻璃，因此患者的口腔)中，將患者口腔內(nèi)部的直接可視化和對(duì)應(yīng)于由攝像機(jī)拍攝用于獲取光學(xué)影像的那些圖像的第二圖像集合在一起。這些第二圖像可以是由攝像機(jī)拍攝的用于獲取光學(xué)影像的圖像，以及來自由該攝像機(jī)拍攝的圖像的計(jì)算機(jī)建模圖像。

如果用戶希望如此，則他可以跟隨他的工作進(jìn)展(例如，進(jìn)行診斷或制作影像)而不將他的眼睛離開患者的口腔。

歸功于單一視野的存在，用戶不再有用手進(jìn)行不利的、不準(zhǔn)確和不受控制的運(yùn)動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)，這在用戶進(jìn)行三維動(dòng)態(tài)測(cè)量工作時(shí)具有更顯著的優(yōu)點(diǎn)。

由于少了將其眼睛從患者口腔的轉(zhuǎn)移，用戶不再有對(duì)患者造成傷害的任何風(fēng)險(xiǎn)。用戶的手勢(shì)和幫助他執(zhí)行工作的信息永遠(yuǎn)在同一視野中。

由于沒有眼睛的運(yùn)動(dòng)(即以非常高的節(jié)律)，用戶通過使用根據(jù)本發(fā)明的裝置顯然不會(huì)太疲勞。

實(shí)際視圖和建模視圖之間的相關(guān)性允許用戶能夠使用用于獲取光學(xué)影像的任何方法，而不管是否是使用結(jié)構(gòu)化有源光的方法。

根據(jù)本發(fā)明的裝置允許具有三維立體的自然重建，而不必被迫使用總是昂貴且通常低效的三維屏幕。

用于獲取光學(xué)影像的攝像機(jī)被定義為可以以非接觸方式獲取影像的攝像機(jī)。

用于拍攝光學(xué)影像的攝像機(jī)可以是攜帶增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡、口內(nèi)攝像機(jī)(可手動(dòng)移動(dòng))或光學(xué)影像設(shè)備的攝像機(jī)。用于拍攝光學(xué)的攝像機(jī)可以是口內(nèi)光學(xué)影像設(shè)備系統(tǒng)(均為相對(duì)笨重的光學(xué)影像設(shè)備系統(tǒng)，包括投影和讀取裝置并且使用全息干涉儀或攜帶莫爾圖像的光纖，以及光學(xué)影像設(shè)備系統(tǒng)，所述系統(tǒng)使用非相干光中的立體視覺原理，并且包括設(shè)置有多個(gè)攝像機(jī)的光電子支架，所述多個(gè)攝像機(jī)一次掃描必須獲取其影像的整個(gè)區(qū)域)。

用于獲取光學(xué)影像的攝像機(jī)可以使用光子輻射(從深藍(lán)色到X射線的范圍)或超聲輻射。它可以使用(或不使用)相干輻射。

所述攝像機(jī)還可以與在口腔器官(通常是牙齒或牙齦)上投射結(jié)構(gòu)化光(點(diǎn)，線，網(wǎng)格...)的立體干涉測(cè)量裝置或投影儀相關(guān)聯(lián)。

它可以與用于測(cè)量和分析器官的形狀的系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，系統(tǒng)的功能精確記錄器官的形狀和顏色。在測(cè)量和分析系統(tǒng)是有源和/或結(jié)構(gòu)化投光器的情況下，用于獲取光學(xué)影像的攝像機(jī)至少具有兩個(gè)(組合或分離的)通道，一個(gè)用于投影，另一個(gè)用于拾取圖像。投影通道(投影可以通過LED、OLED、鹵素、等離子體或激光器發(fā)生)根據(jù)器官表面的形狀而將變形的結(jié)構(gòu)化輻射投影到器官上，該變形經(jīng)由圖像拾取通道轉(zhuǎn)移到傳感器上。這使得用于拍攝光學(xué)影像的攝像機(jī)通過將投射(或存儲(chǔ))的光的特性與到達(dá)傳感器的失真光進(jìn)行比較，從而獲知所分析的每個(gè)器官對(duì)象的形狀和尺寸。用于拍攝光學(xué)影像的攝像機(jī)還可以與用于測(cè)量和分析口腔器官形狀的系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，該系統(tǒng)使用單個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)遙測(cè)方法或立體方法(該測(cè)量系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，但是所使用的軟件更復(fù)雜)。用于獲取光學(xué)影像的攝像機(jī)還可以與用于測(cè)量和分析口腔器官形狀的外圍裝置形成的系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，諸如放射學(xué)裝置、光學(xué)相干斷層攝影裝置(OCT)或超聲波照射裝置等的(如果這些文書提供關(guān)于檢查區(qū)域的度量信息)。

盡管存在用于拍攝光學(xué)影像的攝像機(jī)(即，在該攝像機(jī)是光學(xué)影像設(shè)備)，本發(fā)明的設(shè)備還能使用戶知道患者口腔中發(fā)生了什么。

本發(fā)明的裝置可以包括用于拍攝光學(xué)影像的多個(gè)攝像機(jī)。用于獲取光學(xué)影像的每個(gè)攝像機(jī)可以與用于測(cè)量和分析的系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。

為了優(yōu)化影像的分析和獲取，根據(jù)本發(fā)明裝置可以與可在具有或不具有結(jié)構(gòu)化光源的情況下操作的照明系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。

所述的照明系統(tǒng)可以從口腔外部突出或者緊固到攝像機(jī)以獲取光學(xué)影像。

所使用的照明系統(tǒng)取決于照明的類型，可以導(dǎo)致被測(cè)量器官的附加信息表現(xiàn)為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息。因此，根據(jù)照明的波長(zhǎng)，可以確定和/或找到一些牙科解剖構(gòu)件并在光學(xué)玻璃上對(duì)其進(jìn)行指示。

照明系統(tǒng)還可以適于投影一些信息，而不必使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。這可以是例如指示用于拍攝光學(xué)影像的攝像機(jī)的準(zhǔn)確讀數(shù)位于何處的投影代碼(例如紅色圓圈)。照明系統(tǒng)可以根據(jù)所獲取的數(shù)據(jù)的質(zhì)量來改變信息的顏色或形狀。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡包括至少一個(gè)光學(xué)鏡片(通常為兩個(gè))和至少一個(gè)可視化攝像機(jī)。在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡上存在的幾個(gè)可視化攝像機(jī)允許即時(shí)地從攝像機(jī)的讀取重新調(diào)整建模，用于獲取光學(xué)影像。

可視化攝像機(jī)不一定是三維攝像機(jī)：它也可以是二維攝像機(jī)或二維半攝像機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可以將由可視化攝像機(jī)拍攝的二維圖像與由攝像機(jī)拍攝的用于獲取影像的三維圖像相關(guān)聯(lián)。在攝像機(jī)是二維半空間攝像機(jī)或三維攝像機(jī)(具有空間視覺的眼鏡)的情況下，相關(guān)性非常準(zhǔn)確，并且在三維空間讀取的器官部分進(jìn)行指示(一些增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡具有使結(jié)果成為可能的專用特定光學(xué)眼鏡)。

用戶通過其直接觀看口腔的光學(xué)鏡片也是可以投影與可視化攝像機(jī)拍攝的那些相對(duì)應(yīng)的第一圖像的地方，第二圖像對(duì)應(yīng)于由攝像機(jī)拍攝的用于拍攝光學(xué)影像的圖像，以及可以與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和外部外圍儀器(例如可見標(biāo)志，例如強(qiáng)度、顏色或?qū)Ρ榷鹊淖兓?相關(guān)聯(lián)的最終附加信息。

用戶可以看到他的工作進(jìn)展。例如，他可以知道光學(xué)影像的拍攝是否完整和準(zhǔn)確，或者他是否必須再次干預(yù)以完成拍攝，由此該指示可以通過直接視覺通過光學(xué)鏡片逐漸替換代表正在拍攝的影像的第二圖像而發(fā)生。

如增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)允許，可以將附加信息投影到光學(xué)鏡片上(根據(jù)用戶的選擇實(shí)時(shí)或延遲)可以直接關(guān)聯(lián)在光學(xué)玻璃上。該附加信息可以從諸如X射線、光學(xué)相干斷層掃描(OCT)或超聲波輻射裝置的外圍儀器進(jìn)行。對(duì)于附加信息的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的使用允許指導(dǎo)用戶(即，如果沒有在影像中拍攝器官)，通過使用先前存儲(chǔ)的放射信息來顯示牙齦下的信息，以在外科手術(shù)期間引起他的注意(如果后者沒有完全執(zhí)行(例如，通過指示倒凹區(qū)或在最終獲取影像之前齒橋柱之間缺乏平行性))。還可以在執(zhí)行牙冠形成術(shù)或咬合分析期間使動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)，以顯示托架在牙齒上的計(jì)劃定位的效果，從而在制備用于接收覆蓋層或齒冠的空腔期間了解牙組織的分布(例如，牙髓的接近度)。

所使用的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡可以例如是“谷歌-Google眼鏡”，“Vuzix智能眼鏡”，“K-眼鏡”或“視頻投影愛普生-Epson”眼鏡。

三維跟蹤系統(tǒng)可以與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡相關(guān)聯(lián)，使得用戶可以直接地對(duì)應(yīng)于口腔的器官來跟蹤其工作的進(jìn)展，特別是光學(xué)測(cè)量動(dòng)作的進(jìn)展。

本發(fā)明裝置還可以包括中央數(shù)據(jù)處理單元，即，允許將對(duì)應(yīng)于可視化攝像機(jī)拍攝的第一圖像與對(duì)應(yīng)于由照相機(jī)拍攝的用于獲取光學(xué)影像的第二圖像進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

通常，中央單元適于轉(zhuǎn)換模擬數(shù)據(jù)和/或數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)并且用于管理數(shù)據(jù)(將用于獲取光學(xué)影像的攝像和可視化攝像機(jī)所拍攝的各種圖像進(jìn)行數(shù)字化，測(cè)量包含在這些圖像中的不同信息，通過計(jì)算機(jī)處理這些圖像，使它們相關(guān)聯(lián)，將它們聚集在光學(xué)鏡片上...)。中央單元還允許添加關(guān)于患者的附加信息，以便通知和幫助用戶(例如，已經(jīng)測(cè)量的器官的指示)。

中央單元允許在同一對(duì)象中將第一圖像與第二圖像合在一起。這些第一和第二圖像來自相同的工作區(qū)域，但具有不同的信息。根據(jù)情況，中央單元將第二圖像替換或疊加在第一圖像上。

相關(guān)性之后緊隨的是相同工作區(qū)域的兩種類型圖像之間的替換，使得用戶利用第二數(shù)字化的處理圖像逐漸豐富直接視圖。例如，位于口腔中的每個(gè)器官具有視覺特性，點(diǎn)云與其相關(guān)聯(lián)。中央單元一方面在第一和第二圖像上找到相同的點(diǎn)云(通常，關(guān)于第二圖像，正在拍攝這些第二圖像)，并且另一方面，通過顯示比第一圖像準(zhǔn)確得多的第二圖像使兩種類型圖像互相關(guān)聯(lián)。這種相關(guān)性的顯示可以以特定顏色進(jìn)行。因此，用戶直接看得到測(cè)量區(qū)域(例如紅色)并且逐漸出現(xiàn)在光學(xué)玻璃上，即使該區(qū)域被用于獲取光學(xué)影像的攝像機(jī)遮蔽(即，在攝像機(jī)是光學(xué)影像設(shè)備的情況下)，第二圖像由攝像機(jī)精確地獲得光學(xué)影像。

中央單元還可以具有其他功能，例如允許為器官計(jì)算點(diǎn)的空間三維點(diǎn)云，向其添加器官移動(dòng)的持續(xù)時(shí)間(第四維度)及其色調(diào)(第五維度)。

中央單元可以包括具有若干算法的圖像處理軟件。因此，從一個(gè)或兩個(gè)二維攝像機(jī)前進(jìn)的圖像流進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，以便在用戶移動(dòng)攝像機(jī)以在器官周圍獲取光學(xué)影像時(shí)實(shí)時(shí)地產(chǎn)生可實(shí)時(shí)觀看的第一三維重建。實(shí)時(shí)的三維重建的總體方案和數(shù)據(jù)的組織根據(jù)所使用的攝像機(jī)的數(shù)量而變化：兩個(gè)二維圖像流，從二維攝像機(jī)產(chǎn)生的每個(gè)圖像流，或者從單個(gè)二維攝像機(jī)產(chǎn)生的二維圖像流與從加速度計(jì)產(chǎn)生的加速度數(shù)據(jù)流相關(guān)聯(lián)。每個(gè)新獲取的圖像由通過計(jì)算興趣點(diǎn)并通過圖像匹配來搜索光學(xué)軌跡的算法進(jìn)行處理。根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)時(shí)的排序算法然后更新視頻流的排序以獲得更好的時(shí)間性能。因此，由于光學(xué)軌跡，用于空間中的攝像機(jī)位置和三維點(diǎn)的坐標(biāo)的并行估計(jì)算法使得在獲取時(shí)找到攝像機(jī)的位置并且在光學(xué)軌跡上生成點(diǎn)的三維云。然后，通過插值算法對(duì)所生成的點(diǎn)云進(jìn)行插值，以便獲得更密集的云。還計(jì)算隱式插值函數(shù)，由此通過多邊形化和紋理計(jì)算算法獲得要重構(gòu)的表面的紋理多邊形。在這個(gè)階段，可以計(jì)算最終的點(diǎn)云的質(zhì)量指標(biāo)，并且最終將某些點(diǎn)標(biāo)記為無效。顯示紋理表面，最終使用合適的注釋來指示仍然無效的區(qū)域。實(shí)時(shí)生成的該表面代表該比例系數(shù)下的重建區(qū)域。當(dāng)完成采集時(shí)，通過用于縮放三維重建的算法來計(jì)算比例系數(shù)。最后，可以在三維模型上使用用于增強(qiáng)空間精度的算法，以便具有最準(zhǔn)確的重建可能性。該增強(qiáng)算法考慮所有獲取的視圖，重新計(jì)算點(diǎn)的三維點(diǎn)云。然后通過插值算法對(duì)重新計(jì)算的云進(jìn)行插值，最后通過“空間雕刻”算法重建整體三維模型。

本發(fā)明裝置還可以與提供附加信息(諸如X射線，比色或下頜運(yùn)動(dòng)信息)的外圍儀器相關(guān)聯(lián)。

這些外圍儀器優(yōu)選地與中央單元以及用于獲取光學(xué)影像的攝像機(jī)和可視化攝像機(jī)相關(guān)聯(lián)，使得中央單元可以處理由這些外圍儀器提供的信息并且在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡的光學(xué)鏡片上投射相應(yīng)的附加圖像。

可能的外圍器械是適于在寬闊區(qū)域上獲取患者面部部分的口腔外攝像機(jī)。所述攝像機(jī)即用于某些治療，例如在正畸和植入術(shù)中。使用所述外部攝像機(jī)可以與針對(duì)用于獲取光學(xué)影像的攝像機(jī)或可視化攝像機(jī)(即使用或不使用結(jié)構(gòu)化光源)描述的相同的功能相關(guān)聯(lián)。

另一種可能的外圍儀器是適于拍攝圖像的二維攝像機(jī)，其中要檢索的信息不一定需要非常精確，例如牙齒的色澤、存在出血、硬組織的損傷(存在齲齒)、存在腫瘤或確定的口腔疾病。

其他可能的外圍儀器是位置測(cè)量?jī)x器，例如加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)。這些位置測(cè)量?jī)x器可以由用于獲取影像的攝像機(jī)和現(xiàn)實(shí)眼鏡(用于可視化攝像機(jī))兩者攜帶。這些位置測(cè)量?jī)x器允許測(cè)量攜帶它們的工具的位置并且有利于所拍攝圖像的相關(guān)性。它們還可以補(bǔ)償任一攝像機(jī)上的一個(gè)傳感器的最終故障。

在外圍器械中還可以具有咬合架，壓力計(jì)和數(shù)字咬合器。這些儀器能對(duì)通過光學(xué)鏡片看到的患者身體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行肉眼觀察、分析以及合并，例如下頜運(yùn)動(dòng)或?qū)υ谘例l上投影的一些病理圖像的響應(yīng)。

另一種可能的外圍儀器是色度計(jì)或分光光度計(jì)，從而能夠知道牙齒的顏色，以色板上儲(chǔ)存的已知顏色參考的絕對(duì)或相對(duì)形式。

還可能具有允許在操作行為期間知道患者的健康狀態(tài)(例如，壓力和血液氧合、體溫、正在檢查的病變的溫度...)的外圍儀器。

還可以具有牙科周邊器械(例如放射學(xué)、超聲波、磁性(MRI)、太赫茲裝置)，從而攝取并記錄口腔器官圖像。

還可以具有為用戶提供附加信息的外圍儀器，該附加信息能夠在用戶的工作期間幫助他(該信息可以從存儲(chǔ)功能件或者內(nèi)部或外部軟件，例如通過遠(yuǎn)程醫(yī)療進(jìn)行)。

還可以具有遠(yuǎn)程屏幕，從而顯示用戶在光學(xué)鏡片上看到的信息并使助理或?qū)W生跟隨正在進(jìn)行的工作。

還可以具有帶有數(shù)字控制的機(jī)床，它可以產(chǎn)生與用戶看到的圖像相對(duì)應(yīng)的實(shí)際部件。

還可以具有能使用戶向中央單元給出命令(例如用于光學(xué)玻璃上的信息的出現(xiàn)或消失)的麥克風(fēng)(例如，結(jié)合到眼鏡的桿中)。

還可以具有任何其它外圍設(shè)備，使得與用戶，助理，學(xué)生和/或中央單元通信或允許發(fā)送和存儲(chǔ)信息，命令和數(shù)據(jù)。

形成本發(fā)明裝置的所有元件可以通過電纜，藍(lán)牙或無線局域網(wǎng)(后兩種情況使得用戶完全不需要手勢(shì))彼此連接。

本發(fā)明裝置制造簡(jiǎn)單，這使得其特別耐受和廉價(jià)。它可以用于牙科診所和假體實(shí)驗(yàn)室。它可以使用戶以快速、安全和舒適的方式工作。它可以在最佳條件下在牙科中生成光學(xué)影像。它還可以通過提供在一微米范圍內(nèi)的精度來優(yōu)化治療作用。

該裝置可以漸進(jìn)方式應(yīng)用于任何需要快速和精確處理的三維獲取系統(tǒng)、分析和/或測(cè)量，而不需要用戶將眼睛從工作區(qū)域移開(如在醫(yī)療，運(yùn)動(dòng)或工業(yè)環(huán)境)。因此，可以實(shí)時(shí)(或幾乎實(shí)時(shí))地跟隨并通知用戶，同時(shí)可以允許在不將眼睛從現(xiàn)場(chǎng)中移開的情況下為他顯示信息。

通過對(duì)用于患者口腔內(nèi)部的可視化裝置的實(shí)施例描述，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚，該實(shí)施例作為非限制性示例給出，并由附圖表示，其中：

圖1是本發(fā)明裝置的示意圖；

圖2是本發(fā)明裝置的另一表示；

圖3是顯示了本發(fā)明裝置主要元件的結(jié)構(gòu)；

圖4是顯示了本發(fā)明裝置實(shí)現(xiàn)步驟；

圖5是通過本發(fā)明裝置光學(xué)鏡片的牙弓視圖；

圖6是在通過本發(fā)明裝置用于獲取光學(xué)影像的口內(nèi)攝像機(jī)獲取了光學(xué)圖像圖5之后，建立的牙弓模型視圖；

圖7是通過光學(xué)鏡片看到的圖5牙弓的視圖，其拱形的部分已經(jīng)被對(duì)該拱形部分的準(zhǔn)確建模所取代；

圖8是通過光學(xué)鏡片的一系列牙齒的視圖；

圖9是表示用軟件將圖8視圖的同源點(diǎn)與點(diǎn)云自動(dòng)匹配的視圖；

圖10是表示通過軟件將圖8視圖的同源點(diǎn)與有線建模自動(dòng)匹配的視圖；

圖11是顯示與圖3相似，但也表示形成本發(fā)明裝置附件的元件；

圖12顯示了通過本發(fā)明裝置顯示和分析患者的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)閉合的步驟；

圖13是由本發(fā)明裝置確定的進(jìn)入靜態(tài)接觸的區(qū)域視圖；

圖14是由本發(fā)明裝置確定的進(jìn)入動(dòng)態(tài)接觸的區(qū)域視圖；

圖15顯示了投影到光學(xué)鏡片上以允許實(shí)時(shí)跟蹤患者閉合動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的示例；

圖16顯示了利用用于獲取影像的口腔內(nèi)攝像機(jī)拍攝的影像，將其與理想的制品外形以及理想制品與所制制品的插入軸線比較后的插入軸線進(jìn)行的疊加；

圖17顯示了了用牙科建模軟件制造的未來假體，其在使用用于獲取影像的口內(nèi)攝像機(jī)的所拍攝的影像上疊加看出；

圖18顯示了利用用于獲取影像的口腔相機(jī)拍攝制作的完整牙弓顏色；

圖19顯示了通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡的光學(xué)鏡片可見的屏幕，在該屏幕上顯示了取決于所涉及區(qū)域的比色或分光光度信息；和

圖20顯示了借助于口內(nèi)攝像機(jī)拍攝的影像，其中通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡的光學(xué)鏡片顯示并可見的嘴唇和臉頰與其相關(guān)聯(lián)。

這些圖顯示了用于可視化患者2的口腔內(nèi)部1的本發(fā)明裝置的不同實(shí)施方式，顯示了在使用者3(如，牙科醫(yī)生)的日常實(shí)踐中提供的所有可能性。該裝置對(duì)牙科領(lǐng)域特別感興趣。

圖1示出了可視化裝置1的元件，由于增強(qiáng)了現(xiàn)實(shí)過程，可視化被增強(qiáng)。當(dāng)進(jìn)行測(cè)量或診斷時(shí)，可視化裝置1使得用戶3不用將他的眼睛從他的手術(shù)區(qū)域移開。

裝置1包括用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)。在這種情況下，用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)是手動(dòng)口腔攝像機(jī)，其允許用戶3(牙醫(yī)或醫(yī)生)在患者2口腔中或者皮膚上進(jìn)行三維測(cè)量，由于該測(cè)量非常準(zhǔn)確(幾微米)并且非常接近牙齒，所以場(chǎng)深度非常低，這說明用戶3必須進(jìn)行所有牙齒的掃描，或者通過連續(xù)的照片(一次拍攝印象)或通過在三維中拍攝(全運(yùn)動(dòng))。用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)可以是如專利US 8,520,925中所描述的光學(xué)影像設(shè)備，其包含多個(gè)照攝像機(jī)并且允許用戶3一次性獲得整個(gè)口腔圖像，而不必對(duì)其進(jìn)行掃描。

設(shè)備1還包括由用戶3攜帶的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡5，這些增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡5包括兩個(gè)光學(xué)鏡片6和兩個(gè)立體可視化攝像機(jī)7。因此，它使得用戶3具有患者2口部8測(cè)量區(qū)域的立體自然視覺，并且是他正在檢查的區(qū)域。當(dāng)用戶3觀看這個(gè)工作區(qū)域時(shí)，可視化攝像機(jī)7觀察相同的場(chǎng)景并且進(jìn)行用于創(chuàng)建可視化點(diǎn)云信息的記錄。

由于用戶3的頭部可以相對(duì)于正在觀察的區(qū)域移動(dòng)，在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡5靠近光學(xué)鏡片6處，添加了裝置9，從而有助于在用戶3的觀察軸空間內(nèi)進(jìn)行監(jiān)控(三維加速計(jì)/陀螺儀/磁力計(jì))。盡管它不是必須的，但是在用戶3必須將他的眼睛移動(dòng)到工作區(qū)域之外然后將它們轉(zhuǎn)回到工作區(qū)域以繼續(xù)他的工作時(shí)，這種添加大大方便了工作。

裝置1還包括中央單元10，其能夠處理由用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)拍攝的圖像和由可視化攝像機(jī)7拍攝的圖像。

用于獲取光學(xué)影像的攝像機(jī)所獲取的測(cè)量結(jié)果和可視化攝像機(jī)7獲取的測(cè)量結(jié)果提供了對(duì)應(yīng)于相同區(qū)域的兩個(gè)文件，但精度不同。這些文件可以是簡(jiǎn)單的電光信息或更復(fù)雜的信息，例如點(diǎn)云形式的數(shù)字表示，或甚至是表面或體積建模信息。在任何情況下，在這兩個(gè)文件之間存在共同的值，例如位于易于識(shí)別的參考區(qū)域中的點(diǎn)，諸如齒尖端的頂部或它們凹槽的底部。這些公共值(例如，參考區(qū)域)允許中央單元10將兩個(gè)文件合并和/或疊加到單個(gè)文件中，同時(shí)保持它們的特性。

裝置1還包括照明系統(tǒng)11，其便于在具有恰好是鏡面反射的牙齒三維中讀取。照明系統(tǒng)11可以發(fā)射出有源和結(jié)構(gòu)化投影的特定光，諸如例如柵格的投影或其他圖案。還可以不使用結(jié)構(gòu)光但是基于被動(dòng)立體(AWS等)的原理，使用攝像機(jī)來拍攝光學(xué)影像4，基于諸如飛行時(shí)間的技術(shù)，或者基于全息技術(shù)或其衍生物，例如光學(xué)相干斷層掃描(OCT)。

新的可視化裝置1是完全通用的并且適用于所有形式的口內(nèi)局部測(cè)量。與傳統(tǒng)上由尋找特定點(diǎn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡使用的構(gòu)建技術(shù)不同，本發(fā)明裝置1使用雙光學(xué)影像(一個(gè)來自于用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)，而一個(gè)由(在相同的時(shí)間或延遲時(shí)間內(nèi))增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡5攜帶的可視化攝像機(jī)7提供)，并且根據(jù)它們的精確度來豐富它和/或替換它。

設(shè)備1還包括連接到中央單元10的外圍儀器，以便能夠添加到測(cè)量文件，其由例如點(diǎn)云、其它附加文件(其他點(diǎn)云)形成，如X-射線、超聲信息、甚至采用二維攝像機(jī)12或廣角攝像機(jī)13獲得的口腔外體積信息。

用戶3還可以輸出數(shù)據(jù)，以便在遠(yuǎn)程屏幕14(也可由他的助手看到)上或在他的中央單元10上顯示，用戶3使用獨(dú)立于眼鏡5或緊固在眼鏡5上的麥克風(fēng)15進(jìn)行通信。他還可以使用這些數(shù)據(jù)在機(jī)床16上進(jìn)行快速加工，從而使得在準(zhǔn)備接收假體的牙齒期間更好地理解閉合環(huán)境。這種加工可以通過減少(通過打磨的常規(guī)加工)或通過添加(非常規(guī)加工例如激光熔融或立體光刻)來進(jìn)行。

顯然，在使用光學(xué)影像設(shè)備的情況下，整個(gè)牙弓將被覆蓋，并且臨床醫(yī)生不會(huì)被使用的(連續(xù)或脈沖式)照明干擾。

圖2中示出了本

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
，它包括用于獲取被動(dòng)立體視覺光學(xué)影像4的口腔內(nèi)攝像機(jī)并與照明系統(tǒng)11相關(guān)聯(lián)，該照明系統(tǒng)11投射用于測(cè)量牙齒和牙齦(偏藍(lán)白光)的特定光。作為筆記本電腦的一部分的中央單元10是強(qiáng)大的并且常規(guī)的。相同的筆記本電腦具有可由助理使用的屏幕14。

在圖3中示出了本發(fā)明裝置1主要元件的布置：用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)(口腔內(nèi)攝像機(jī)或光學(xué)影像設(shè)備)，用于準(zhǔn)確地讀取牙齒、牙齦、皮膚...現(xiàn)實(shí)眼鏡5能使用戶3在單個(gè)視野中看到操作區(qū)域(直接視圖)和用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)進(jìn)行的(其在執(zhí)行時(shí)被逐漸顯示)的非常精確的建模，以及包含存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)的中央單元10。

圖4示出了使增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡5所拍攝的視圖與使用用于拍攝光學(xué)影像4的攝像機(jī)拍攝的視圖進(jìn)行匹配的不同步驟。

用戶3直接通過他的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡5的光學(xué)鏡片6觀察患者2口腔8中的工作區(qū)域，兩個(gè)可視化攝像機(jī)7緊固于這些眼鏡5上，執(zhí)行第一點(diǎn)云的記錄，使得中央單元10以已知的和公制的但不足以準(zhǔn)確制造牙修復(fù)體(這里，中央單元10使用立體視覺原理)的一般框架來對(duì)整個(gè)表面建模?？梢暬瘮z像機(jī)7越多，記錄越準(zhǔn)確，記錄點(diǎn)的數(shù)量越多，并且與來自用于拍攝光學(xué)影像4的攝像機(jī)的圖像的相關(guān)性將越準(zhǔn)確。

一旦可視化攝像機(jī)7已經(jīng)完成記錄，用戶3手中持有用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)并且執(zhí)行牙齒、牙齦或最終皮膚的精確掃描，從而產(chǎn)生第二近云點(diǎn)，但是比使用可視化攝像機(jī)7獲得的準(zhǔn)確度高得多，因?yàn)橛糜讷@取光學(xué)影像4的攝像機(jī)具有比可視化攝像機(jī)7更高的密度，因此具有更高的精度。如果用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)是如在專利US 8,520,925中所描述的光學(xué)影像設(shè)備，則可以在沒有掃描的情況下進(jìn)行記錄。

在借助于用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)的讀取期間，中央單元10識(shí)別所獲得的兩個(gè)點(diǎn)云(隨著掃描的進(jìn)行，一個(gè)來自兩個(gè)可視化攝像機(jī)7且一個(gè)來自用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī))。這種雙重建模出現(xiàn)在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡5的光學(xué)鏡片6上。用戶6不再需要跟蹤他在遠(yuǎn)程屏幕14上的工作。歸功于可視化設(shè)備1，他將看到測(cè)量的區(qū)域和未測(cè)量的區(qū)域直接建立在他的患者2的牙齒上。

圖5至7更具體地示出這些步驟。圖5表示牙弓17，其由用戶3和可視化攝像機(jī)7看到，后者執(zhí)行對(duì)牙弓17第一點(diǎn)云的記錄。相應(yīng)的建模在這里是三維的、二維的或二維半視圖就足夠了。一旦完成了第一點(diǎn)云的記錄，用戶3使用用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)并開始準(zhǔn)確記錄器官(牙齒，牙齦，皮膚)，并且在拱形17(圖6)的部分三維前庭視圖中獲得的精確模型18。中央單元10使得兩個(gè)點(diǎn)云在由用戶3攜帶的光學(xué)鏡片6中對(duì)應(yīng)。用戶3看到，當(dāng)他采用用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)進(jìn)行工作時(shí)，精確的模型18被替換或疊加在整個(gè)牙弓17上，牙弓17必須被精確地測(cè)量過。如圖7所示，因此，與未測(cè)量的區(qū)域20相比，通過指示測(cè)量區(qū)域19(對(duì)應(yīng)于精確模型18)，牙弓17的直接視覺有所增加，這使得用戶可以監(jiān)視工作的進(jìn)展。

歸功于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，并且取決于由用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)收集的信息的質(zhì)量，可以對(duì)不同的附加信息進(jìn)行疊加。因此，由用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)拍攝的圖片的精度質(zhì)量可以與附加信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)(例如，如果質(zhì)量不足則為紅色，如果完美的話為綠色)，用戶3可以保留繼續(xù)用攝像機(jī)4進(jìn)行掃描的選擇或者返回到質(zhì)量不足的區(qū)域。同樣，附加信息可以是指示特定區(qū)域或提醒要執(zhí)行的特定動(dòng)作的特定符號(hào)(例如，箭頭)。

圖8,9和10使得可以看到相關(guān)操作。圖8示出了真實(shí)模型21。圖9示出了在最后兩個(gè)臼齒上來自用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)的點(diǎn)云22的相關(guān)性。圖10示出了來自有線建模23的相關(guān)性。

由于本發(fā)明，用戶3有了非常精確的光學(xué)影像(由用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)提供)，相關(guān)的并且豐富的由可視化攝像機(jī)7提供的不準(zhǔn)確的視圖。因此用戶3看到相對(duì)不準(zhǔn)確的真實(shí)對(duì)象，同時(shí)他可以通過利用由用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)提供的高精度而以完全透明的方式在新的虛擬環(huán)境上工作。

圖11示出了在牙科領(lǐng)域中與本發(fā)明的裝置1相關(guān)聯(lián)的外圍儀器提供的可能的部分。

來自外圍儀器的所有附加信息(外部攝像機(jī)12、13、用于動(dòng)態(tài)移動(dòng)數(shù)據(jù)的傳感器24、可以檢測(cè)口腔8中顏色的色度計(jì)25、分析患者2的生理狀態(tài)的醫(yī)療傳感器26、實(shí)時(shí)或延遲時(shí)間的放射學(xué)數(shù)據(jù)、通過遠(yuǎn)程醫(yī)療到達(dá)或存儲(chǔ)在中央單元10中的外部數(shù)據(jù)可以連接的儀器28)被繪制在由用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)獲得的高清晰度精確模型上，并與直接視覺相關(guān)(其準(zhǔn)確度較低，但是可以在他的工作區(qū)域內(nèi)直接觀察到)。

由于裝置1的各種組件之間通過長(zhǎng)電纜或無線(WiFi，藍(lán)牙...)進(jìn)行連接29，用戶3的手勢(shì)和直接視覺更自由。如果連接29由電纜制成，那么它們將優(yōu)選地通過自供電USB連接來制造。有利地，連接29通過無線網(wǎng)絡(luò)制造。

用戶3可以通過跟隨由用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)所富集的視圖中的改變時(shí)間的移動(dòng)來接收靜態(tài)和動(dòng)態(tài)附加信息，并且通過光學(xué)鏡片6顯示在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中。

圖12示出了動(dòng)態(tài)附加信息的處理，即用于咬合運(yùn)動(dòng)(咬合接觸是上部牙齒和下部牙齒彼此接觸的區(qū)域)的處理。

用戶3通過用于獲取光學(xué)影像的攝像機(jī)4先對(duì)患者2上頜，然后是下頜拍攝光學(xué)影像，并且可以使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡5觀察兩個(gè)視圖中的每一個(gè)。然后用戶3要求患者2在治療性或便利性靜態(tài)臨床閉合中咬住，并且再次使用用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)，以便在閉合中獲得精確的前庭光學(xué)影像并在閉合中獲得可視化。后者在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡5看到的一般視圖上進(jìn)行替代或疊加。因此，根據(jù)臨床閉合的臨床原理，用戶3擁有患者兩個(gè)牙弓的視圖。

用戶3可以隨著時(shí)間跟蹤下頜模型相對(duì)于頜模型的運(yùn)動(dòng)，并且因此可以確定咬合接觸。

如果用戶3在患者的牙齒之間放置用于測(cè)量壓力和壓力表面(例如，壓力計(jì))的裝置，當(dāng)后者咬住時(shí)，他可以獲得所施加的壓力值和在每個(gè)級(jí)別的咬合接觸。圖13示出投影在建模牙弓31上的這些咬合觸點(diǎn)30的視圖。當(dāng)患者2咬住時(shí)，這些值也可以由用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)非常精確地(在幾微米內(nèi))測(cè)量。

圖14示出了在用戶3已經(jīng)請(qǐng)求患者2根據(jù)咬合運(yùn)動(dòng)移動(dòng)其下頜骨之后獲得的所謂的提前咬合觸點(diǎn)32在光學(xué)鏡片6上的顯示。這里，可視裝置1的用戶3也可以直接在患者2的口腔中(抵靠自然牙齒施加的接觸)跟隨這些移動(dòng)和這些接觸32的發(fā)生，而不必將他的眼睛從工作區(qū)域移開。

如果用戶3使用如圖15所示的下頜分析裝置33，則可以直接在患者2的口中跟隨下頜運(yùn)動(dòng)，并且具有咬合路徑、前面和后面的決定因素以及需要最終修正的接觸的指示。它足以實(shí)時(shí)地索引點(diǎn)云上的時(shí)間因素/運(yùn)動(dòng)或建模。同樣，如果用戶3想要稍后觀察這些移動(dòng)以便分析病理學(xué)或咬合性治療的進(jìn)展(通過作為參考公共點(diǎn)的相關(guān)性，例如牙齒上的凹槽或牙齦的結(jié)構(gòu))，可以稍延遲地通過中心單元10使用該時(shí)間因素/移動(dòng)。

如圖16所示，用戶3在制備接收牙齒重建34部位的工作期間可以看到部分指示，該指示直接應(yīng)用于與患者2的自然牙齒重合的精確建模。信息可以是不同的形狀(箭頭，凹槽的彩色疊加等)。特別地，用戶3可以直接在患者2的口腔9中檢查是否充分滿足重建的形式和空間的標(biāo)準(zhǔn)。本發(fā)明裝置1使得可以更加準(zhǔn)確地(歸功于用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī))在準(zhǔn)備中(通過光學(xué)鏡片6)投影在牙齒上，其應(yīng)該是良好的制品35或良好的平行軸，用于在工作37期間相對(duì)于該軸的實(shí)時(shí)橋接或植入。這使得使用者3在進(jìn)行工作時(shí)可以檢查他的工作(可視化理想的下側(cè)表面是有可能的，其中牙齒部分尚未適當(dāng)?shù)貧w檔，該牙齒部分由特定的視覺標(biāo)記，例如以顏色突出顯示)。

如圖17所示，在進(jìn)行牙齒準(zhǔn)備之后，可以在假體的最終模型38(在制造它之前)上直接在患者2的齒弓上投影并觀察。因此，可以直接在患者2的口腔8中建立假體的外表面(以表面或體積形式)的建模。甚至可能作用于假體的建模形狀(基于從增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)獲得的建模以及和利用用于獲取光學(xué)影像4的獲取影像測(cè)量結(jié)果)，使得實(shí)際假體完全適應(yīng)于患者2的解剖結(jié)構(gòu)，生理學(xué)和美學(xué)。

如圖18所示，用戶3可以直接在工作區(qū)域上看到為建模的假體選擇的顏色與患者2的口腔8的器官的顏色之間的相關(guān)性。

更具體地，確定建模假體的顏色的步驟可以如下。在第一步驟中，制造一個(gè)無色的假體外部模型并投影到光學(xué)鏡片6上(如果需要，用戶3會(huì)校正假體的形狀，即取決于功能、美觀和治療標(biāo)準(zhǔn))。在第二步驟中，用戶3分析天然牙齒的顏色(手動(dòng)地使用陰影引導(dǎo)件，或者使用諸如色度計(jì)或分光光度計(jì)的裝置，或者如果后者使用彩色或黑白的電荷耦合器件(例如，CCD)，其能采用適當(dāng)?shù)男?zhǔn)導(dǎo)出顏色)，由此可以在本地進(jìn)行分析(通過將牙齒39分段，例如通過將其分成牙圈，中心和邊緣)，如圖19所示，或者通常從在牙齒的整個(gè)表面上獲得平均顏色。在第三步驟中，用戶3請(qǐng)求與所選擇的顏色相關(guān)聯(lián)的模型化假體的投影。在最后一個(gè)步驟中，使用諸如圖19的虛擬陰影引導(dǎo)件40，用戶3可以在整個(gè)表面上或在特定區(qū)域中改變建模假體的顏色，并且在開始制造假體之前看到這些改變對(duì)將建模的假體直接在患者2的口腔8中的整合(因此，在圖18中示出了要改變的暗區(qū)域41)。

由于顏色的定位精度不如創(chuàng)建假體的形狀所需的那么重要，因此增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡5的可視化攝像機(jī)7所具有的精度是足夠的。

如圖20所示，本發(fā)明裝置1可以包括能夠拍攝患者2的至少一部分面部42圖像的廣角攝像機(jī)(作為口外攝像機(jī))。中央單元10可以這些關(guān)聯(lián)所有上述應(yīng)用(例如，器官和假體的造型43)的面部圖像，即，使用患者2的一般美學(xué)分量，例如微笑線，Camper平面或者嘴角44的位置(由中央單元10發(fā)現(xiàn)的這些部件可以顯示在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡5的光學(xué)鏡片6上)。由于對(duì)患者2的一般美學(xué)組件的位置分析不需要高精度，因此其可以由比用于獲取光學(xué)影像4的攝像機(jī)更簡(jiǎn)單和更便宜的外圍設(shè)備拍攝的二維或二維半圖像制成，例如普通的口外攝像機(jī)。

因此，用戶3可以通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡5直接在患者2的面部上改善未來假體的美觀性。

最后，由于遠(yuǎn)程醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)，中央單元10可以與外部信息相連，并且因此可以實(shí)時(shí)地在需要一些專業(yè)知識(shí)(準(zhǔn)備)的圖像上控制信息顯示，或者在教育中心為助手或?qū)W生控制遠(yuǎn)程內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)。