一種三軸陀螺儀電子直桿穩(wěn)定器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種三軸陀螺儀電子直桿穩(wěn)定器，上直桿和下直桿通過直桿高低調(diào)節(jié)機構連接，下直桿與電池及砝碼安裝底座連接，電池及砝碼安裝底座上表面設有配重砝碼；上直桿與手柄活動連接臂連接，手柄活動連接臂上連接有手柄，手柄活動連接臂上端還設置有旋轉(zhuǎn)電機、單片機控制電路和橫滾電機；旋轉(zhuǎn)電機與支架座連接，支架座左端設置有三軸陀螺和三軸加速度傳感器、俯仰電機和攝像機高低重心調(diào)整系統(tǒng)；支架座上設置兩根橫桿，橫桿上設有左右平衡調(diào)整座、攝像機快裝板前后調(diào)整座和附件安裝導軌。本實用新型的有益效果如下：利用了最先進的自動控制技術，解決了斯坦尼康最頭痛的晃動問題，并且可以平滑升級到新系統(tǒng)，部分保持原有系統(tǒng)。
【專利說明】一種三軸陀螺儀電子直桿穩(wěn)定器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種攝像設備，特別涉及一種三軸陀螺儀電子直桿穩(wěn)定器。

【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的直桿穩(wěn)定器是利用平衡和慣性的機械物理原理，構建的平衡方式，起到減震作用。最早可以追溯到1970年，但是隨著自動控制技術的不斷發(fā)展，三軸陀螺和三軸加速度傳感器的普及，無刷電機的發(fā)展，利用單片機進行自動控制，完成自動平衡的的技術成熟，在原有直桿機械穩(wěn)定器的基礎上，升級成三軸陀螺儀加無刷電機驅(qū)動的電子直桿穩(wěn)定器應運而生。機械直桿穩(wěn)定器也叫斯坦尼康穩(wěn)定器，在使用過程中，由于機械性能的問題，并不能很好的保持始終的平衡。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型提出了一種三軸陀螺儀電子直桿穩(wěn)定器。采用的技術方案如下:
[0004]一種三軸陀螺儀電子直桿穩(wěn)定器，包括俯仰電機、左右平衡調(diào)整座、攝像機快裝板前后調(diào)整座、攝像機高低重心調(diào)整系統(tǒng)、三軸陀螺和三軸加速度傳感器、附件安裝導軌、旋轉(zhuǎn)電機、單片機控制電路、橫滾電機、手柄活動連接臂、手柄、上直桿、直桿高低調(diào)節(jié)機構、下直桿、配重砝碼、電池及砝碼安裝底座和支架座。上直桿和下直桿通過直桿高低調(diào)節(jié)機構連接，下直桿與電池及砝碼安裝底座連接，電池及砝碼安裝底座上表面設有配重砝碼；上直桿與手柄活動連接臂連接，手柄活動連接臂上連接有手柄，手柄活動連接臂上端還設置有旋轉(zhuǎn)電機、單片機控制電路和橫滾電機；旋轉(zhuǎn)電機與支架座連接，支架座左端設置有三軸陀螺和三軸加速度傳感器、俯仰電機和攝像機高低重心調(diào)整系統(tǒng)；支架座上設置兩根橫桿，橫桿上設有左右平衡調(diào)整座、攝像機快裝板前后調(diào)整座和附件安裝導軌。
[0005]本實用新型的有益效果如下:
[0006]利用了最先進的自動控制技術，解決了斯坦尼康最頭痛的晃動問題，并且可以平滑升級到新系統(tǒng)，部分保持原有系統(tǒng)。
[0007]通過電子自動化的升級，可以每秒修正幾十到幾百次，確保始終平衡。三軸陀螺儀電子直桿穩(wěn)定器更大的好處是，斯坦尼康體系多年積累了眾多用戶，并且擁有彈簧減震的背心，用電子直桿穩(wěn)定器可以像機械直桿穩(wěn)定器一樣，直接連接到彈簧臂上，所以使用習慣和方法，跟使用傳統(tǒng)斯坦尼康機械穩(wěn)定器差別不大，但是效果會好得多，并且可以減少訓練就可以更快更輕松的掌握和使用。并且調(diào)整難度低于機械穩(wěn)定器，拍攝效率得到提高。由于使用電子控制，還擴展了電子直桿穩(wěn)定器的應用，比如帶有無線遙控功能，可以遙控三個軸轉(zhuǎn)動，另外配有手機藍牙調(diào)整參數(shù)，使使用效果可以通過參數(shù)調(diào)節(jié)進行變換，也可以手機遙控三軸運動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的立體圖；
[0009]圖2是本實用新型的主視圖；
[0010]圖3是本實用新型的側(cè)視圖；
[0011]圖4是本實用新型的俯視圖；
[0012]圖5是本實用新型的控制原理圖；
[0013]附圖標記:
[0014]俯仰電機1、左右平衡調(diào)整座2、攝像機快裝板前后調(diào)整座3、攝像機高低重心調(diào)整系統(tǒng)4、三軸陀螺和三軸加速度傳感器5、附件安裝導軌6、旋轉(zhuǎn)電機7、單片機控制電路8、橫滾電機9、手柄活動連接臂10、手柄11、上直桿12、直桿高低調(diào)節(jié)機構13、下直桿14、配重砝碼15、電池及砝碼安裝底座16、支架座17

【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0016]參見圖1所示，、一種三軸陀螺儀電子直桿穩(wěn)定器，包括俯仰電機1、左右平衡調(diào)整座2、攝像機快裝板前后調(diào)整座3、攝像機高低重心調(diào)整系統(tǒng)4、三軸陀螺和三軸加速度傳感器5、附件安裝導軌6、旋轉(zhuǎn)電機7、單片機控制電路8、橫滾電機9、手柄活動連接臂10、手柄
11、上直桿12、直桿高低調(diào)節(jié)機構13、下直桿14、配重砝碼15、電池及砝碼安裝底座16和支架座17。上直桿12和下直桿14通過直桿高低調(diào)節(jié)機構13連接，下直桿14與電池及砝碼安裝底座16連接，電池及砝碼安裝底座16上表面設有配重砝碼15 ;上直桿12與手柄活動連接臂10連接，手柄活動連接臂10上連接有手柄11，手柄活動連接臂10上端還設置有旋轉(zhuǎn)電機7、單片機控制電路8和橫滾電機9 ;旋轉(zhuǎn)電機7與支架座17連接，支架座17左端設置有三軸陀螺和三軸加速度傳感器5、俯仰電機I和攝像機高低重心調(diào)整系統(tǒng)4 ;支架座17上設置兩根橫桿，橫桿上設有左右平衡調(diào)整座2、攝像機快裝板前后調(diào)整座3和附件安裝導軌6。
[0017]圖2-4為圖1的其他幾個方向視圖。
[0018]圖5為本實用新型的電路工作原理示意圖。
[0019]工作原理如下:
[0020]首先穩(wěn)定器需要在攝像機配平及整個直桿系統(tǒng)調(diào)整好機械平衡的前提下工作。三軸陀螺儀及三軸加速度傳感器獲取攝像機姿態(tài)的角度和轉(zhuǎn)角加速度信息，發(fā)送給單片機控制器，單片機控制器根據(jù)預先寫入的控制程序，隨著攝像機姿態(tài)和人為對直桿控制的動作還有藍牙或無線遙控器發(fā)出的控制指令，通過電機驅(qū)動控制器分別發(fā)送給俯仰電機控制攝像機俯仰，橫滾電機讓整個直桿穩(wěn)定器保持垂值或讓攝像機保持左右水平，旋轉(zhuǎn)電機控制直桿穩(wěn)定器的方向。從而達到自動維持平衡并可平滑操控的目的。
[0021]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種三軸陀螺儀電子直桿穩(wěn)定器，包括俯仰電機(I)、左右平衡調(diào)整座(2)、攝像機快裝板前后調(diào)整座(3)、攝像機高低重心調(diào)整系統(tǒng)(4)、三軸陀螺和三軸加速度傳感器(5)、附件安裝導軌￠)、旋轉(zhuǎn)電機(7)、單片機控制電路(8)、橫滾電機(9)、手柄活動連接臂(10)、手柄(11)、上直桿(12)、直桿高低調(diào)節(jié)機構(13)、下直桿(14)、配重砝碼(15)、電池及砝碼安裝底座(16)和支架座(17)，其特征在于:上直桿(12)和下直桿(14)通過直桿高低調(diào)節(jié)機構(13)連接，下直桿(14)與電池及砝碼安裝底座(16)連接，電池及砝碼安裝底座(16)上表面設有配重砝碼(15);上直桿(12)與手柄活動連接臂(10)連接，手柄活動連接臂(10)上連接有手柄(11)，手柄活動連接臂(10)上端還設置有旋轉(zhuǎn)電機(7)、單片機控制電路⑶和橫滾電機(9);旋轉(zhuǎn)電機(7)與支架座(17)連接，支架座(17)左端設置有三軸陀螺和三軸加速度傳感器(5)、俯仰電機(I)和攝像機高低重心調(diào)整系統(tǒng)(4);支架座(17)上設置兩根橫桿，橫桿上設有左右平衡調(diào)整座(2)、攝像機快裝板前后調(diào)整座(3)和附件安裝導軌出)。
【文檔編號】G03B17/56GK204009327SQ201420486401
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權日:2014年8月26日
【發(fā)明者】梁勇 申請人:梁勇