一種具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立體攝影儀的制作方法
【專利摘要】一種具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立體攝影儀，包括N個鏡頭，中間鏡頭固定在主體板(10)上，其余鏡頭在其兩側(cè)成直線狀排列，每一鏡頭有獨(dú)立的平臺(9)，平臺的下方設(shè)有轉(zhuǎn)動軸(11)，所述轉(zhuǎn)動軸通過軸套穿過主體板達(dá)到主體板下方，其特征在于：所述主體板下方的轉(zhuǎn)動軸與相應(yīng)的一齒輪組(14)固定，齒輪組中設(shè)置過橋輪(15)和調(diào)節(jié)齒輪(16)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)齒輪使中間鏡頭兩側(cè)的各鏡頭實(shí)現(xiàn)向中間鏡頭面對的主被攝影物同步旋轉(zhuǎn)，同時主體板兩端的鏡頭正下方的激光指示器隨著鏡頭和鏡頭平臺轉(zhuǎn)動，使各鏡頭調(diào)整視差角度達(dá)成主被攝影物在同一個點(diǎn)上。本實(shí)用新型具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立體攝影儀具有多鏡頭的同步旋轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立體攝影儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種攝影儀，具體地說，是一種具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立體 攝影儀。

【背景技術(shù)】
[0002] 立體拍攝是指表現(xiàn)景物三維空間的一種攝影方法，其中多鏡頭模式是指在拍攝畫 面以及視頻等影視作品時使用兩個以上相機(jī)或攝像機(jī)同時拍攝，每個鏡頭都能夠同時進(jìn)行 獨(dú)立取景，從而在同一時刻對同一景物拍攝多張不同視角的照片或視頻，然后對數(shù)碼立體 文件進(jìn)行合成，最后將成具有三維效果的照片或視頻。
[0003] 目前市場上銷售的上海海鷗照相機(jī)廠生產(chǎn)的"五鏡頭立體攝影機(jī)"，江門雄霸立體 光學(xué)器材有限公司生產(chǎn)的"四鏡頭立體照相機(jī)"，以及珠海立體美影像科技有限公司生產(chǎn)的 "三鏡頭立體照相機(jī)"都屬于多鏡頭立體照相機(jī)。這些照相機(jī)的鏡頭都是呈直線狀排列，即 每個鏡頭的光軸線相互平行排列。圖1為已知的五鏡頭數(shù)碼立體攝影機(jī)的鏡頭的光軸線排 列示意圖。但是由于各鏡頭的光軸線相互平行，其各鏡頭只能作平面狀的對焦，而不能旋 轉(zhuǎn)，所以在制作多幅畫面時主被攝影物與背景都不在同一個視角內(nèi)，在后期合成后背景整 個畫面就不清楚，立體效果不盡理想。
[0004] 此外，中國專利CN2501076于2002年7月11日公開了一種多鏡頭數(shù)碼立體拍攝 儀，其包括殼體，設(shè)置在殼體內(nèi)與殼體固定連接的步進(jìn)電機(jī)或與殼體相連接的手動調(diào)節(jié)匯 焦鈕和固定支架，以及一組變焦鏡，其中在拍攝儀中軸兩側(cè)的變焦鏡為可平行移動的變焦 鏡，該可平行移動變焦鏡的鏡頭通過凸輪組件與鏡頭固定平臺呈轉(zhuǎn)動連接狀。雖然該發(fā) 明考慮到了鏡頭轉(zhuǎn)動能達(dá)成的匯焦的益處，但其是通過凸輪、滑桿和轉(zhuǎn)動軸承的機(jī)械傳動 結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，因此其一組變焦鏡中的多個鏡頭不能實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，由此帶來的不良后果 是：在拍攝立體照片時，各鏡頭不能同步聚合主被攝影物在同一個點(diǎn)上，在后期制作合成時 主被攝影物和背景不在相同的視角內(nèi)，整個圖像畫面就不清楚，立體感不強(qiáng)、立體效果不理 想。圖2為已知的五鏡頭數(shù)碼立體攝影機(jī)的可轉(zhuǎn)動的鏡頭的光軸線排列示意圖。
[0005] 因此已知的多鏡頭數(shù)碼立體拍攝儀存在著上述種種不便和問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本實(shí)用新型的目的，在于提出一種各鏡頭能同步旋轉(zhuǎn)的具有自動匯聚功能的多視 點(diǎn)立體攝影儀。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：
[0008] -種具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立體攝影儀，所述具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立 體攝影儀為多個數(shù)碼照相機(jī)或多個數(shù)碼攝像機(jī)，包括N個鏡頭，其居中鏡頭固定在鏡頭調(diào) 節(jié)裝置主體板表面，主體板的兩端分別設(shè)置一個電子水平儀保障主體板呈水平狀態(tài)，其余 各鏡頭呈左右對稱分列在居中鏡頭兩側(cè)成直線狀相互間等距離排列，每一鏡頭設(shè)有獨(dú)立的 鏡頭固定平臺，鏡頭固定平臺的下方設(shè)有垂直于鏡頭固定平臺的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的一 端與鏡頭固定平臺固定，另一端通過軸套穿過主體板達(dá)到主體板下方；在主體板兩端的鏡 頭正下方的主體板表面各設(shè)置一激光指示器，且主體板兩端鏡頭的光軸線與各自的激光指 示器激光射線平行，其特征在于：所述主體板下方的轉(zhuǎn)動軸通過鍵與相應(yīng)的一齒輪組固定， 所述齒輪中處于中間鏡頭兩相鄰的齒輪直徑為最大，離中間鏡頭漸遠(yuǎn)的齒輪直徑漸小；齒 輪組中設(shè)置過橋輪和調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)齒輪給予動力，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)齒輪使中間鏡頭兩側(cè)的各鏡 頭實(shí)現(xiàn)向中間鏡頭面對的主被攝影物同步旋轉(zhuǎn)，同時主體板兩端的鏡頭正下方的激光指示 器隨著鏡頭和鏡頭平臺轉(zhuǎn)動，其激光射線相交于主被攝影物，使各鏡頭調(diào)整視差角度達(dá)成 主被攝影物在同一個點(diǎn)上。
[0009] 本實(shí)用新型的具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立體攝影儀還可以采用以下的技術(shù)措 施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0010] 前述的具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立體攝影儀，其中所述電子水平儀為數(shù)顯式電 子水平儀。
[0011] 前述的具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立體攝影儀，其中所述激光指示器為激光筆。
[0012] -種具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立體攝影儀，所述具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立 體攝影儀為多個數(shù)碼照相機(jī)或多個數(shù)碼攝像機(jī)，包括N個鏡頭，其居中鏡頭固定在鏡頭調(diào) 節(jié)裝置主體板表面，主體板的兩端分別設(shè)置一個電子水平儀保障主體板呈水平狀態(tài)，其余 各鏡頭呈左右對稱分列在居中鏡頭兩側(cè)成直線狀相互間等距離排列，每一鏡頭設(shè)有獨(dú)立的 鏡頭固定平臺，鏡頭固定平臺的下方設(shè)有垂直于鏡頭固定平臺的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的一 端與鏡頭固定平臺固定，另一端通過軸套穿過主體板達(dá)到主體板下方；在主體板兩端的鏡 頭正下方的主體板表面各設(shè)置一激光指示器，且主體板兩端鏡頭的光軸線與各自的激光指 示器激光射線平行，其特征在于：所述主體板下方的轉(zhuǎn)動軸通過鍵與相應(yīng)的一組同步輪固 定，所述同步輪中處于中間鏡頭兩相鄰的同步輪直徑為最大，離中間鏡頭漸遠(yuǎn)的同步輪直 徑漸??；所述同步輪配有雙面同步帶，雙面同步帶為一條首尾相連的同步環(huán)狀帶，同步環(huán)狀 帶依次活動連接每一同步輪，同步環(huán)狀帶中設(shè)置同步張緊輪，同步過橋輪，同步調(diào)節(jié)旋鈕， 同步調(diào)節(jié)旋鈕給予動力，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕使中間鏡頭兩側(cè)的各鏡頭實(shí)現(xiàn)向中間鏡頭面對的主 被攝影物同步旋轉(zhuǎn)調(diào)整視差角度達(dá)成主被攝影物在同一個點(diǎn)上。
[0013] -種具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立體攝影儀，所述具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立 體攝影儀為多個數(shù)碼照相機(jī)或多個數(shù)碼攝像機(jī)，包括N個鏡頭，其居中鏡頭固定在鏡頭調(diào) 節(jié)裝置主體板表面，主體板的兩端分別設(shè)置一個電子水平儀保障主體板呈水平狀態(tài)，其余 各鏡頭呈左右對稱分列在居中鏡頭兩側(cè)成直線狀相互間等距離排列，每一鏡頭設(shè)有獨(dú)立的 鏡頭固定平臺，鏡頭固定平臺的下方設(shè)有垂直于鏡頭固定平臺的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的一 端與鏡頭固定平臺固定，另一端通過軸套穿過主體板達(dá)到主體板下方；在主體板兩端的鏡 頭正下方的主體板表面各設(shè)置一激光指示器，且主體板兩端鏡頭的光軸線與各自的激光指 示器激光射線平行，其特征在于：所述主體板下方的轉(zhuǎn)動軸通過鍵與相應(yīng)的一組步進(jìn)電機(jī) (圖中沒有示出）固定，在主體板上包括設(shè)有鏡頭調(diào)節(jié)裝置電路，電路包括一測距儀、多個 步進(jìn)電機(jī)、多個傳感器、多個模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器及一處理器，其中，每一鏡頭連接一步進(jìn)電 機(jī)；測距儀發(fā)射一束光到達(dá)主被攝影物反射到測距儀，傳感器將通過測距儀的光信號轉(zhuǎn)變 成為電子信號，模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器將來自傳感器的電子信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號，中央處理器 (CPU)則處理來自該模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器的數(shù)字信號，并向各步進(jìn)電機(jī)發(fā)出相應(yīng)的轉(zhuǎn)動指令 使其作出相應(yīng)的轉(zhuǎn)動角度，從而使中間鏡頭兩側(cè)的各鏡頭實(shí)現(xiàn)向中間鏡頭面對的主被攝影 物同步旋轉(zhuǎn)調(diào)整視差角度達(dá)成主被攝影物在同一個點(diǎn)上。對主被攝影物有遠(yuǎn)景，中景，近景 要求的可將主體板（10)改為帶有直齒條的直線導(dǎo)軌，每個鏡頭平臺增設(shè)一個步進(jìn)電機(jī)，通 過直齒條可在直線導(dǎo)軌上移位，由（CPU)控制各個鏡頭間的間距，同時同步旋轉(zhuǎn)調(diào)整視差 角度達(dá)成主被攝影物在同一點(diǎn)上.
[0014] 采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型實(shí)的具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立體攝影儀具 有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0015] 1、鏡頭調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)簡單，制作方便；
[0016] 2、解決了立體拍攝儀中多鏡頭的同步旋轉(zhuǎn)，保證了各鏡頭對主被攝影物視角聚合 的一致性，從而簡化了立體照片的拍攝過程，提高圖像畫面質(zhì)量，增強(qiáng)立體感；
[0017] 3、鏡頭調(diào)節(jié)裝直制作成本低廉，效果好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1為已知的五鏡頭數(shù)碼立體攝影機(jī)的不可轉(zhuǎn)動的鏡頭的光軸線排列示意圖；
[0019] 圖2為已知的五鏡頭數(shù)碼立體攝影機(jī)的可轉(zhuǎn)動的鏡頭的光軸線排列示意圖；
[0020] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的五鏡頭數(shù)碼立體拍攝儀用的鏡頭調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0021] 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的采用齒輪組的同步結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0022] 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的采用同步輪的同步結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0023] 圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的采用步進(jìn)電機(jī)的同步結(jié)構(gòu)的示意框圖。
[0024] 圖中：1照相機(jī)，2光軸線，3王被攝影物，4弟一鏡頭，5弟_鏡頭，6弟二鏡頭，7弟 四鏡頭，8第五鏡頭，9平臺，10主體板，11轉(zhuǎn)動軸，12電子水平儀，13激光筆，14張緊輪，15 過橋輪，16調(diào)節(jié)齒輪，17-組同步輪，18雙面同步帶，19同步張緊輪，20同步過橋輪，21同 步調(diào)節(jié)旋鈕。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 以下結(jié)合實(shí)施例及其附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步說明。
[0026] 實(shí)施例1
[0027] 圖4為本實(shí)用新型實(shí)實(shí)施例的采用齒輪組的同步結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0028] -種五鏡頭數(shù)碼立體拍攝儀用的鏡頭調(diào)節(jié)裝置，所述五鏡頭數(shù)碼立體拍攝儀為五 鏡頭數(shù)碼立體照相機(jī)，包括五個鏡頭4, 5,6, 7,8,其居中鏡頭6固定在鏡頭調(diào)節(jié)裝置主體板 10表面，主體板的兩端分別設(shè)置一個數(shù)顯式電子水平儀12保障主體板呈高精度水平狀態(tài) (其比在主體板中部設(shè)置一個水準(zhǔn)儀的水平精度成幾何級數(shù)提高），其余各鏡頭呈左右對 稱分列在居中鏡頭兩側(cè)成直線狀相互間等距離排列，每一鏡頭設(shè)有獨(dú)立的鏡頭固定平臺9， 鏡頭固定平臺的下方設(shè)有垂直于鏡頭固定平臺的轉(zhuǎn)動軸11，所述轉(zhuǎn)動軸的一端與鏡頭固定 平臺固定，另一端通過軸套穿過主體板10達(dá)到主體板下方；在主體板兩端的鏡頭正下方的 主體板表面各設(shè)置一激光筆13,且主體板兩端鏡頭的光軸線與各自的激光指示器激光射線 平行，其特征在于：所述主體板下方的轉(zhuǎn)動軸11通過鍵與相應(yīng)的一齒輪組14固定，齒輪組 14包括齒輪141，142,143,144,所述齒輪中處于中間鏡頭兩相鄰的齒輪142,143直徑大， 離中間鏡頭遠(yuǎn)的齒輪141，144直徑?。积X輪組中設(shè)置過橋輪15和調(diào)節(jié)齒輪16,調(diào)節(jié)齒輪給 予動力，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)齒輪使中間鏡頭兩側(cè)的各鏡頭實(shí)現(xiàn)向中間鏡頭面對的主被攝影物同步旋 轉(zhuǎn)，同時主體板兩端的鏡頭正下方的激光筆隨著鏡頭和鏡頭平臺轉(zhuǎn)動，其激光射線相交于 主被攝影物，使各鏡頭調(diào)整視差角度達(dá)成主被攝影物在同一個點(diǎn)上。
[0029] 實(shí)施例2
[0030] 圖5為本實(shí)用新型實(shí)實(shí)施例的采用同步輪的同步結(jié)構(gòu)的示意圖。一種七鏡頭數(shù)碼 立體拍攝儀用的鏡頭調(diào)節(jié)裝置，所述五鏡頭數(shù)碼立體拍攝儀為五鏡頭數(shù)碼立體照相機(jī)，包 括七個鏡頭，其居中鏡頭固定在鏡頭調(diào)節(jié)裝置主體板10表面，主體板的兩端分別設(shè)置一個 數(shù)顯式電子水平儀12保障主體板呈水平狀態(tài)，其余各鏡頭呈左右對稱分列在居中鏡頭兩 側(cè)成直線狀相互間等距離排列，每一鏡頭設(shè)有獨(dú)立的鏡頭固定平臺9,鏡頭固定平臺的下方 設(shè)有垂直于鏡頭固定平臺的轉(zhuǎn)動軸11，所述轉(zhuǎn)動軸的一端與鏡頭固定平臺固定，另一端通 過軸套穿過主體板10達(dá)到主體板下方；在主體板兩端的鏡頭正下方的主體板表面各設(shè)置 一激光筆13,且主體板兩端鏡頭的光軸線與各自的激光指示器激光射線平行，本實(shí)施例的 主體板上部結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，本實(shí)施例的特征在于：所述主體板下方的轉(zhuǎn)動軸通過鍵與相 應(yīng)的一組同步輪171，172,173,174,175,176固定，所述同步輪中處于中間鏡頭兩相鄰的同 步輪直徑為最大，離中間鏡頭漸遠(yuǎn)的同步輪直徑漸?。凰鐾捷喤溆须p面同步帶18,雙 面同步帶為一條首尾相連的同步環(huán)狀帶，同步環(huán)狀帶依次活動連接每一同步輪，同步環(huán)狀 帶中設(shè)置同步張緊輪19,同步過橋輪20,同步調(diào)節(jié)旋鈕21，同步調(diào)節(jié)旋鈕給予動力，旋轉(zhuǎn)調(diào) 節(jié)旋鈕使中間鏡頭兩側(cè)的各鏡頭實(shí)現(xiàn)向中間鏡頭面對的主被攝影物同步旋轉(zhuǎn)調(diào)整視差角 度達(dá)成主被攝影物在同一個點(diǎn)上。
[0031] 實(shí)施例3
[0032] 圖6為本實(shí)用新型實(shí)實(shí)施例的采用步進(jìn)電機(jī)的同步結(jié)構(gòu)的示意框圖。一種七鏡頭 數(shù)碼立體拍攝儀用的鏡頭調(diào)節(jié)裝置，所述七鏡頭數(shù)碼立體拍攝儀為七個數(shù)碼立體照相機(jī)， 包括7個鏡頭，其居中鏡頭固定在鏡頭調(diào)節(jié)裝置主體板10表面，主體板的兩端分別設(shè)置一 個數(shù)顯式電子水平儀12保障主體板呈水平狀態(tài)，其余各鏡頭呈左右對稱分列在居中鏡頭 兩側(cè)成直線狀相互間等距離排列，每一鏡頭設(shè)有獨(dú)立的鏡頭固定平臺9,鏡頭固定平臺的下 方設(shè)有垂直于鏡頭固定平臺的轉(zhuǎn)動軸11，所述轉(zhuǎn)動軸的一端與鏡頭固定平臺固定，另一端 通過軸套穿過主體板10達(dá)到主體板下方；在主體板兩端的鏡頭正下方的主體板表面各設(shè) 置一激光筆13,且主體板兩端鏡頭的光軸線與各自的激光指示器激光射線平行，本實(shí)施例 的主體板上部結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，本實(shí)施例的特征在于：所述主體板下方的轉(zhuǎn)動軸通過鍵與 相應(yīng)的一組步進(jìn)電機(jī)（圖中沒有示出）固定，在主體板上包括設(shè)有鏡頭調(diào)節(jié)裝置電路，電路 包括一測距儀、多個步進(jìn)電機(jī)、多個傳感器、多個模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器及一處理器，其中，每一 鏡頭連接一步進(jìn)電機(jī)；測距儀發(fā)射一束光到達(dá)主被攝影物反射到測距儀，傳感器將通過測 距儀的光信號轉(zhuǎn)變成為電子信號，模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器（A/D)將來自傳感器的電子信號轉(zhuǎn)變 為數(shù)字信號，中央處理器（CPU)則處理來自該模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器的數(shù)字信號，并向各步進(jìn)電 機(jī)發(fā)出相應(yīng)的轉(zhuǎn)動指令使其作出相應(yīng)的轉(zhuǎn)動角度，從而使中間鏡頭兩側(cè)的各鏡頭實(shí)現(xiàn)向中 間鏡頭面對的主被攝影物同步旋轉(zhuǎn)調(diào)整視差角度達(dá)成主被攝影物在同一個點(diǎn)上。
[0033] 本實(shí)用新型實(shí)具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的技術(shù)進(jìn)步，本實(shí)用新型實(shí)的具有自動匯聚 功能的多視點(diǎn)立體攝影儀解決了多鏡頭實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)的難題，保證了各鏡頭對主被攝影物 視角聚合的一致性，為多鏡頭數(shù)碼立體拍攝儀提高圖像畫面質(zhì)量，增強(qiáng)立體感做出貢獻(xiàn)。
[0034] 以上實(shí)施例僅供說明本實(shí)用新型實(shí)之用，而非對本實(shí)用新型實(shí)的限制，有關(guān)技術(shù) 領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型實(shí)的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或 變化。因此，所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實(shí)用新型實(shí)的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立體攝影儀，所述具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立 體攝影儀為多個數(shù)碼照相機(jī)或多個數(shù)碼攝像機(jī)，包括N個鏡頭，其居中鏡頭固定在鏡頭調(diào) 節(jié)裝置主體板（10)表面，主體板的兩端分別設(shè)置一個電子水平儀（12)保障主體板呈水 平狀態(tài)，其余各鏡頭呈左右對稱分列在居中鏡頭兩側(cè)成直線狀相互間等距離排列，每一鏡 頭設(shè)有獨(dú)立的鏡頭固定平臺（9)，鏡頭固定平臺的下方設(shè)有垂直于鏡頭固定平臺的轉(zhuǎn)動軸 (11)，所述轉(zhuǎn)動軸的一端與鏡頭固定平臺固定，另一端通過軸套穿過主體板（10)達(dá)到主 體板下方；在主體板兩端的鏡頭正下方的主體板表面各設(shè)置一激光指示器，且主體板兩端 鏡頭的光軸線與各自的激光指示器激光射線平行，其特征在于：所述主體板下方的轉(zhuǎn)動軸 (11)通過鍵與相應(yīng)的一齒輪組（14)固定，所述齒輪中處于中間鏡頭兩相鄰的齒輪直徑為 最大，離中間鏡頭漸遠(yuǎn)的齒輪直徑漸?。积X輪組中設(shè)置過橋輪（15)和調(diào)節(jié)齒輪（16)，調(diào)節(jié) 齒輪給予動力，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)齒輪使中間鏡頭兩側(cè)的各鏡頭實(shí)現(xiàn)向中間鏡頭面對的主被攝影物 同步旋轉(zhuǎn)，同時主體板兩端的鏡頭正下方的激光指示器隨著鏡頭和鏡頭平臺轉(zhuǎn)動，其激光 射線相交于主被攝影物，使各鏡頭調(diào)整視差角度達(dá)成主被攝影物在同一個點(diǎn)上。
2. 如權(quán)利要求1所述的具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立體攝影儀，其特征在于，所述電 子水平儀為數(shù)顯式電子水平儀。
3. 如權(quán)利要求1所述的具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立體攝影儀，其特征在于，所述激 光指示器為激光筆（13)。
4. 一種具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立體攝影儀，所述具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立 體攝影儀為多個數(shù)碼照相機(jī)或多個數(shù)碼攝像機(jī)，包括N個鏡頭，其居中鏡頭固定在鏡頭調(diào) 節(jié)裝置主體板（10)表面，主體板的兩端分別設(shè)置一個電子水平儀（12)保障主體板呈水 平狀態(tài)，其余各鏡頭呈左右對稱分列在居中鏡頭兩側(cè)成直線狀相互間等距離排列，每一鏡 頭設(shè)有獨(dú)立的鏡頭固定平臺（9)，鏡頭固定平臺的下方設(shè)有垂直于鏡頭固定平臺的轉(zhuǎn)動軸 (11)，所述轉(zhuǎn)動軸的一端與鏡頭固定平臺固定，另一端通過軸套穿過主體板（10)達(dá)到主體 板下方；在主體板兩端的鏡頭正下方的主體板表面各設(shè)置一激光指示器，且主體板兩端鏡 頭的光軸線與各自的激光指示器激光射線平行，其特征在于：所述主體板下方的轉(zhuǎn)動軸通 過鍵與相應(yīng)的一組同步輪（171，172,173,174,175,176)固定，所述同步輪中處于中間鏡頭 兩相鄰的同步輪直徑為最大，離中間鏡頭漸遠(yuǎn)的同步輪直徑漸??；所述同步輪配有雙面同 步帶（18)，雙面同步帶為一條首尾相連的同步環(huán)狀帶，同步環(huán)狀帶依次活動連接每一同步 輪，同步環(huán)狀帶中設(shè)置同步張緊輪（19)，同步過橋輪（20)，同步調(diào)節(jié)旋鈕（21)，同步調(diào)節(jié)旋 鈕給予動力，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕使中間鏡頭兩側(cè)的各鏡頭實(shí)現(xiàn)向中間鏡頭面對的主被攝影物同 步旋轉(zhuǎn)調(diào)整視差角度達(dá)成主被攝影物在同一個點(diǎn)上。
5. 如權(quán)利要求4所述的具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立體攝影儀，其特征在于，所述電 子水平儀為數(shù)顯式電子水平儀。
6. 如權(quán)利要求4所述的具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立體攝影儀，其特征在于，所述激 光指示器為激光筆（13)。
7. -種具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立體攝影儀，所述具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立 體攝影儀為多個數(shù)碼照相機(jī)或多個數(shù)碼攝像機(jī)，包括N個鏡頭，其居中鏡頭固定在鏡頭調(diào) 節(jié)裝置主體板（10)表面，主體板的兩端分別設(shè)置一個電子水平儀（12)保障主體板呈水 平狀態(tài)，其余各鏡頭呈左右對稱分列在居中鏡頭兩側(cè)成直線狀相互間等距離排列，每一鏡 頭設(shè)有獨(dú)立的鏡頭固定平臺（9)，鏡頭固定平臺的下方設(shè)有垂直于鏡頭固定平臺的轉(zhuǎn)動軸 (11)，所述轉(zhuǎn)動軸的一端與鏡頭固定平臺固定，另一端通過軸套穿過主體板（10)達(dá)到主體 板下方；在主體板兩端的鏡頭正下方的主體板表面各設(shè)置一激光指示器，且主體板兩端鏡 頭的光軸線與各自的激光指示器激光射線平行，其特征在于：所述主體板下方的轉(zhuǎn)動軸通 過鍵與相應(yīng)的一組步進(jìn)電機(jī)（圖中沒有示出）固定，在主體板上包括設(shè)有鏡頭調(diào)節(jié)裝置電 路，電路包括一測距儀、多個步進(jìn)電機(jī)、多個傳感器、多個模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器及一處理器，其 中，每一鏡頭連接一步進(jìn)電機(jī)；測距儀發(fā)射一束光到達(dá)主被攝影物反射到測距儀，傳感器將 通過測距儀的光信號轉(zhuǎn)變成為電子信號，模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器將來自傳感器的電子信號轉(zhuǎn)變 為數(shù)字信號，處理器（CPU)則處理來自該模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器的數(shù)字信號，并向各步進(jìn)電機(jī)發(fā) 出相應(yīng)的轉(zhuǎn)動指令使其作出相應(yīng)的轉(zhuǎn)動角度，從而使中間鏡頭兩側(cè)的各鏡頭實(shí)現(xiàn)向中間鏡 頭面對的主被攝影物同步旋轉(zhuǎn)調(diào)整視差角度達(dá)成主被攝影物在同一個點(diǎn)上.對主被攝物 有遠(yuǎn)景，中景，近景要求的可將主體板（10)改為帶有直齒條的直線導(dǎo)軌，將每個鏡頭固定 平臺安裝在直線導(dǎo)軌上，每個平臺增設(shè)一個步進(jìn)電機(jī)通過直齒條可在直線導(dǎo)軌上移位，由 處理器（CPU)控制各鏡頭互相間的間距，同時同步旋轉(zhuǎn)調(diào)整視差角度達(dá)成主被攝影物在同 一個點(diǎn)上。
8. 如權(quán)利要求7所述的具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立體攝影儀，其特征在于，所述電 子水平儀為數(shù)顯式電子水平儀。
9. 如權(quán)利要求7所述的具有自動匯聚功能的多視點(diǎn)立體攝影儀，其特征在于，所述激 光指示器為激光筆（13)。
【文檔編號】G03B35/08GK203838471SQ201420225978
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月5日
【發(fā)明者】徐平, 張德彥 申請人:徐平