液晶面板移栽機夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種液晶面板移栽機夾具，包括：吸盤安裝板、安裝于所述吸盤安裝板上的數(shù)個吸盤組件、安裝于所述吸盤安裝板上的連接支架、安裝于所述連接支架上的垂直驅(qū)動模組、安裝于所述連接支架上的真空控制閥、安裝于所述連接支架上的真空壓力開關(guān)以及安裝于所述垂直驅(qū)動模組的拖鏈，所述連接支架采用鋁型材制成，所述吸盤安裝板采用鋁質(zhì)板材制成，所述吸盤安裝板上根據(jù)所述吸盤組件的數(shù)量設(shè)有數(shù)個圓形安裝孔和數(shù)個腰孔，所述數(shù)個吸盤組件分別安裝于所述數(shù)個圓形安裝孔和數(shù)個腰孔上，安裝于腰孔上的吸盤組件能夠根據(jù)需求調(diào)整其安裝于腰孔上的具體位置，以適應(yīng)多種尺寸的液晶面板。
【專利說明】液晶面板移栽機夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及液晶顯示器生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種液晶面板移栽機夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著薄膜晶體管液晶顯示器(TFT-1XD)工業(yè)在國內(nèi)的興起，液晶面板自動移載設(shè)備也迫切需要國產(chǎn)化以降低薄膜晶體管液晶顯示器的生產(chǎn)成本和提升本土廠商的技術(shù)水平。液晶面板自動移載設(shè)備指的是利用四軸(Χ-Υ-Ζ-Θ )運動平臺配合夾具實現(xiàn)液晶面板的搬運的機構(gòu)。但現(xiàn)有的液晶面板移栽機夾具存在重量大、慣性大、響應(yīng)慢、不易調(diào)整、難于兼容不同尺寸液晶面板等問題。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種液晶面板移栽機夾具，以解決現(xiàn)有液晶面板移栽機夾具存在重量大、慣性大、響應(yīng)慢、不易調(diào)整、難于兼容不同尺寸液晶面板的問題。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案如下:本實用新型提供一種液晶面板移栽機夾具，包括:吸盤安裝板、安裝于所述吸盤安裝板上的數(shù)個吸盤組件、安裝于所述吸盤安裝板上的連接支架、安裝于所述連接支架上的垂直驅(qū)動模組、安裝于所述連接支架上的真空控制閥、安裝于所述連接支架上的真空壓力開關(guān)以及安裝于所述垂直驅(qū)動模組的拖鏈，所述連接支架采用鋁型材制成，所述吸盤安裝板采用鋁質(zhì)板材制成，所述吸盤安裝板上根據(jù)所述吸盤組件的數(shù)量設(shè)有數(shù)個圓形安裝孔和數(shù)個腰孔，所述數(shù)個吸盤組件分別安裝于所述數(shù)個圓形安裝孔和數(shù)個腰孔上，安裝于腰孔上的吸盤組件能夠根據(jù)需求調(diào)整其安裝于腰孔上的具體位置，以適應(yīng)多種尺寸的液晶面板。
[0006]所述垂直驅(qū)動模塊包括:安裝于所述連接支架上的直線模組及安裝于所述直線模組上的伺候電機，所述拖鏈安裝于所述直線模組上。
[0007]所述連接支架呈倒“T”形，所述連接支架通過角碼和連接板安裝于吸盤安裝板。
[0008]每一所述吸盤組件包括:安裝支架以及安裝于所述安裝支架上的吸盤，所述吸盤為無痕式帶緩沖吸盤。
[0009]所述吸盤組件的數(shù)量為14個；所述腰孔的數(shù)量為8個，所述8個腰孔包括4個第一腰孔和4個第二腰孔，所述4個第一腰孔設(shè)于吸盤安裝板的一端，所述4個第二腰孔設(shè)于所述吸盤安裝板的中部。
[0010]所述吸盤安裝板采用厚度為3毫米的鋁質(zhì)板材制成。
[0011]采用上述方案，本實用新型的液晶面板移栽機夾具，采用鋁型材來制作連接支架及采用鋁質(zhì)板材來制作吸盤安裝板，使得該夾具重量輕、慣性??；而且真空閥和真空壓力開關(guān)安裝于連接支架上，有利于縮短該夾具的真空切換時間，實現(xiàn)快速取放操作；并且該夾具采用伺候電機驅(qū)動直線模組的方式，定位準(zhǔn)確、剛性好、靈活性高；該夾具還設(shè)置數(shù)個腰孔來安裝吸盤組件，能夠兼容全部尺寸的液晶面板。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型液晶面板移栽機夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0014]請參閱圖1，本實用新型提供一種液晶面板移栽機夾具，包括:吸盤安裝板10、安裝于所述吸盤安裝板10上的數(shù)個吸盤組件20、安裝于所述吸盤安裝板10上的連接支架30、安裝于所述連接支架30上的垂直驅(qū)動模組40、安裝于所述連接支架30上的真空控制閥50、安裝于所述連接支架30上的真空壓力開關(guān)60以及安裝于所述垂直驅(qū)動模組40的拖鏈70。
[0015]所述連接支架30呈倒“T”形，其采用鋁型材制成，有利于減輕整個夾具的重量，還通過角碼和連接板(未標(biāo)示)安裝于吸盤安裝板10，形成一個穩(wěn)固的整體。
[0016]所述吸盤安裝板10采用鋁質(zhì)板材制成，也有利于減輕整個夾具的重量。在本實施例中，所述吸盤安裝板10采用厚度為3毫米的鋁質(zhì)板材制成。所述吸盤安裝板10上根據(jù)所述吸盤組件20的數(shù)量設(shè)有數(shù)個圓形安裝孔(未標(biāo)示)和數(shù)個腰孔12，所述數(shù)個吸盤組件20分別安裝于所述數(shù)個圓形安裝孔和數(shù)個腰孔12上。安裝于腰孔12上的吸盤組件20能夠根據(jù)需求調(diào)整其安裝于腰孔12上的具體位置，使得該夾具可以適應(yīng)多種尺寸的液晶面板，通用性好。
[0017]所述垂直驅(qū)動模塊40包括:安裝于所述連接支架30上的直線模組42及安裝于所述直線模組42上的伺候電機44，所述拖鏈70安裝于所述直線模組42上。該液晶面板移栽機夾具采用伺服電機44驅(qū)動直線模組42的方式，定位準(zhǔn)確、剛性好、靈活性高。
[0018]每一所述吸盤組件20包括:安裝支架22以及安裝于所述安裝支架22上的吸盤24，所述吸盤24為無痕式帶緩沖吸盤，工作可靠，并且不會對液晶面板造成損傷(不會在液晶面板表面留下痕跡)。在本實施例中，所述吸盤組件20的數(shù)量為14個，相應(yīng)的，所述腰孔12的數(shù)量為8個，所述圓形安裝孔的數(shù)量為6個。所述8個腰孔12包括4個第一腰孔14和4個第二腰孔16，所述4個第一腰孔14設(shè)于吸盤安裝板20的一端，所述4個第二腰孔16設(shè)于所述吸盤安裝板20的中部。所述6個圓形安裝孔設(shè)于吸盤安裝板20的外沿。
[0019]本實用新型中，真空閥50和真空壓力開關(guān)60安裝于連接支架30上，有利于縮短該液晶面板移栽機夾具的真空切換時間，實現(xiàn)快速取放操作。
[0020]本實用新型提供一種液晶面板移栽機夾具，其采用鋁型材來制作連接支架及采用鋁質(zhì)板材來制作吸盤安裝板，使得該夾具重量輕、慣性?。欢艺婵臻y和真空壓力開關(guān)安裝于連接支架上，有利于縮短該夾具的真空切換時間，實現(xiàn)快速取放操作；并且該夾具采用伺候電機驅(qū)動直線模組的方式，定位準(zhǔn)確、剛性好、靈活性高；該夾具還設(shè)置數(shù)個腰孔來安裝吸盤組件，能夠兼容全部尺寸的液晶面板。
[0021]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液晶面板移栽機夾具，其特征在于，包括:吸盤安裝板、安裝于所述吸盤安裝板上的數(shù)個吸盤組件、安裝于所述吸盤安裝板上的連接支架、安裝于所述連接支架上的垂直驅(qū)動模組、安裝于所述連接支架上的真空控制閥、安裝于所述連接支架上的真空壓力開關(guān)以及安裝于所述垂直驅(qū)動模組的拖鏈，所述連接支架采用鋁型材制成，所述吸盤安裝板采用鋁質(zhì)板材制成，所述吸盤安裝板上根據(jù)所述吸盤組件的數(shù)量設(shè)有數(shù)個圓形安裝孔和數(shù)個腰孔，所述數(shù)個吸盤組件分別安裝于所述數(shù)個圓形安裝孔和數(shù)個腰孔上，安裝于腰孔上的吸盤組件能夠根據(jù)需求調(diào)整其安裝于腰孔上的具體位置，以適應(yīng)多種尺寸的液晶面板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶面板移栽機夾具，其特征在于，所述垂直驅(qū)動模塊包括:安裝于所述連接支架上的直線模組及安裝于所述直線模組上的伺候電機，所述拖鏈安裝于所述直線模組上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶面板移栽機夾具，其特征在于，所述連接支架呈倒“T”形，所述連接支架通過角碼和連接板安裝于吸盤安裝板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶面板移栽機夾具，其特征在于，每一所述吸盤組件包括:安裝支架以及安裝于所述安裝支架上的吸盤，所述吸盤為無痕式帶緩沖吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶面板移栽機夾具，其特征在于，所述吸盤組件的數(shù)量為14個；所述腰孔的數(shù)量為8個，所述8個腰孔包括4個第一腰孔和4個第二腰孔，所述4個第一腰孔設(shè)于吸盤安裝板的一端，所述4個第二腰孔設(shè)于所述吸盤安裝板的中部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶面板移栽機夾具，其特征在于，所述吸盤安裝板采用厚度為3毫米的鋁質(zhì)板材制成。
【文檔編號】G02F1/13GK203825326SQ201420189761
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】劉雙喜, 陳桂強 申請人:深圳商巨工業(yè)設(shè)備有限公司