菲林自動對位的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及（FPC）柔性線路板生產(chǎn)工藝領域，尤其是指一種菲林自動對位機，包括機架、裝設于機架的菲林上料機械手、基材上料機械手、成品下料機械手及基材傳送單元，機架上還裝設有XY調(diào)整平臺及對位裝置，所述菲林上料機械手在XY調(diào)整平臺的正上方和對位裝置的正上方之間縱向來回移動；所述成品下料機械手橫向移動裝設于所述機架，當該成品下料機械手橫移至右端時，成品下料機械手位于XY調(diào)整平臺的正上方。本實用新型自動菲林對位機可以多種料同時生產(chǎn)，并自動識別良品，操作人員易培訓上崗，且生產(chǎn)效率高轉換生產(chǎn)型號、料號快且其設備結構緊湊、占用空間小，并實現(xiàn)了柔性線路板生產(chǎn)高效率，高品質(zhì)，而精巧的機構降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】菲林自動對位機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及(FPC)柔性線路板生產(chǎn)工藝領域，尤其是指一種菲林自動對位機?！颈尘凹夹g】
[0002]在(FPC)柔性線路板制造過程中，曝光前需要對(FPC)柔性線路板與菲林進行對位，然后將對位完成的(FPC)柔性線路板與菲林放入曝光機進行曝光?，F(xiàn)有技術中，一般通過銷釘進行對位，在(FPC)柔性線路板與菲林的相對應位置沖出對位孔，然后將兩者通過將對位孔套在銷釘上實現(xiàn)兩者的對位操作。上述的對位結構，由于對位孔的孔徑不可能完全等于銷釘?shù)耐鈴剑虼藙荼貢斐蓛烧邔ξ痪绕?，而且需要通過人工對位，效率低。
[0003]目前，國內(nèi)、外(FPC)柔性線路板生產(chǎn)制造行業(yè)絕大部分菲林對位仍采用純手工對位，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品品質(zhì)低，效率低，但其手動對位方式已無法滿足高品質(zhì)、高效率的要求，對位技工難招工且需要長時間培訓達到熟練。進口設備雖然具備高精度的要求，但其適用性不高及高昂的價格使廣大國內(nèi)客戶難以承受。
[0004]中國專利申請?zhí)枮?01310109646.9，名稱為PCB板與菲林對位裝置7的專利文獻公開了一種PCB板與菲林對位裝置7，包括機架I及安裝于機架I上的下述各部分:Χ-Υ- Θ三自由度調(diào)整機構；固定于X-Υ-θ三自由度調(diào)整機構上用于吸附PCB板的矩形的真空吸附平臺，在真空吸附平臺的四個角上沿對角線延伸設有透光部；相對設置于真空吸附平臺上方的兩個兩點壓緊機構；安裝于X-Y-Θ三自由度調(diào)整機構下方的通過透光部讀取PCB板與菲林四個角上的對位標識的四個CCD鏡頭，四個CCD鏡頭呈矩形排列且安裝于一個間距調(diào)整機構上，四個CXD鏡頭與控制器連接，控制器的控制端與X-Y- Θ三自由度調(diào)整機構連接；用于為四個CCD鏡頭提供光照度條件的光源。
[0005]但只能實現(xiàn)PCB板與菲林對位，難以實現(xiàn)(FPC)柔性線路板與菲林的對位，此外還存在結構復雜，制造成本較高的缺陷，工件夾裝工作繁瑣，加工效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型要解決的技術問題是提供一種能自動實現(xiàn)(FPC)柔性線路板與菲林的對位功能，且結構簡單精巧、制造成本低、對位精度和品質(zhì)較高的菲林自動對位機。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:一種菲林自動對位機，包括機架、裝設于機架的菲林上料機械手、基材上料機械手、成品下料機械手及基材傳送單元，所述機架上還裝設有XY調(diào)整平臺及對位裝置，所述XY調(diào)整平臺及對位裝置均位于菲林上料機械手的下方，所述菲林上料機械手在XY調(diào)整平臺的正上方和對位裝置的正上方之間縱向來回移動；
[0008]所述成品下料機械手橫向移動裝設于所述機架，當該成品下料機械手橫移至右端時，成品下料機械手位于XY調(diào)整平臺的正上方。
[0009]其中，所述機架裝設有下料傳動帶，當該成品下料機械手橫移至左端時，成品下料機械手位于下料傳動帶右端的正上方。[0010]其中，所述基材傳送單元的旁側裝設有基材上料單元，所述基材上料機械手在基材上料單元的正上方和基材傳送單元上方之間縱向來回移動。
[0011]其中，所述對位裝置包括控制器、兩個安裝桿及與控制器電連接的四個相機，兩個安裝桿各裝設兩個相機。
[0012]優(yōu)選的，所述兩個安裝桿相互平行，安裝桿上的其中一個相機與該安裝桿的一端固定連接，安裝桿上的另一個相機與該安裝桿通過松緊可調(diào)裝置連接。
[0013]本實用新型的有益效果在于:本實用新型提供了一種菲林自動對位機，對位菲林及基材可利用識別點任意設定從而實現(xiàn)生產(chǎn)出來的FPC的精度有效保障；在同一加工平臺上可以裝I到3個或者更多對位機構，一個對位機構能同時完成菲林+基材+菲林三層貼合,這樣保證高效完成每一塊正反面菲林對位；本實用新型自動菲林對位機可以多種料同時生產(chǎn)，并自動識別良品，操作人員易培訓上崗，且生產(chǎn)效率高轉換生產(chǎn)型號、料號快且其設備結構緊湊、占用空間小、為客戶解決了很多行業(yè)的難題。
[0014]本實用新型實現(xiàn)了(FPC)柔性線路板生產(chǎn)高效率，高品質(zhì)，而精巧的機構降低了生產(chǎn)成本，簡明的操作界面配以進口設備1/3?1/4的價格更適合國內(nèi)廣大客戶。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型俯視結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型菲林對位的邏輯原理框圖。
【具體實施方式】
[0017]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。
[0018]如圖1和圖2所示，一種菲林自動對位機，包括機架1、裝設于機架I的菲林上料機械手2、基材上料機械手3、成品下料機械手4及基材傳送單元5，所述機架I上還裝設有XY調(diào)整平臺6及對位裝置7，所述XY調(diào)整平臺6及對位裝置7均位于菲林上料機械手2的下方，所述菲林上料機械手2在XY調(diào)整平臺6的正上方和對位裝置7的正上方之間縱向來回移動；所述成品下料機械手4橫向移動裝設于所述機架1，當該成品下料機械手4橫移至右端時，成品下料機械手4位于XY調(diào)整平臺6的正上方。
[0019]所述菲林上料機械手2用于將上菲林或下菲林移送至對位裝置7進行對位前的位置校準判斷操作，菲林上料機械手2可以進行角度調(diào)整。
[0020]本實用新型提供了一種菲林自動對位機，對位菲林及基材可利用識別點任意設定從而實現(xiàn)生產(chǎn)出來的FPC的精度有效保障；在同一加工平臺上可以裝I到3個或者更多對位機構,一個對位機構能同時完成菲林+基材+菲林三層貼合,這樣保證高效完成每一塊正反面菲林對位；本實用新型自動菲林對位機可以多種料同時生產(chǎn)，并自動識別良品，操作人員易培訓上崗，且生產(chǎn)效率高轉換生產(chǎn)型號、料號快且其設備結構緊湊、占用空間小、為客戶解決了很多行業(yè)的難題。
[0021]本實用新型實現(xiàn)了(FPC)柔性線路板生產(chǎn)高效率，高品質(zhì)，而精巧的機構降低了生產(chǎn)成本，簡明的操作界面配以進口設備1/3?1/4的價格更適合國內(nèi)廣大客戶。
[0022]本實施例中，所述機架I裝設有下料傳動帶8，當該成品下料機械手4橫移至左端時，成品下料機械手4位于下料傳動帶8右端的正上方，用于將已經(jīng)完成對位組裝的產(chǎn)品(柔性線路板)從菲林自動對位機中取出卸料。
[0023]本實施例中，所述基材傳送單元5的旁側裝設有基材上料單元9，所述基材上料機械手3在基材上料單元9的正上方和基材傳送單元5上方之間縱向來回移動。
[0024]基材上料單元9存放有待組裝的基材原料，基材上料機械手3用于將基材原料從基材上料單元9取出并移送至基材傳送單元5，再由基材傳送單元5將基材原料移送至所述對位裝置7進行拍照和對位。
[0025]本實施例中，所述對位裝置7包括控制器、兩個安裝桿71及與控制器電連接的四個相機72，兩個安裝桿71各裝設兩個相機72，該四個相機72形成一個四邊形，用于對位于相機處的原料上的四個mark點拍照，并由控制器對該四個mark點形成的四邊形的邊長和角度進行判斷處理。
[0026]本實施例中，所述兩個安裝桿71相互平行，安裝桿71上的其中一個相機72與該安裝桿71的一端固定連接，安裝桿71上的另一個相機72與該安裝桿71通過松緊可調(diào)裝置連接，松緊可調(diào)裝置為現(xiàn)有的便于松開和緊固的連接裝置，通過松開夾緊或抵緊部件后，即可使該另一個相機72沿著安裝桿71左右滑動，隨后再鎖緊夾緊或抵緊部件即可。
[0027]當需要進行菲林對位加工的柔性線路板規(guī)格發(fā)生變化之后，比如大小和形狀改變之后，通過調(diào)節(jié)另一個相機72在安裝桿71上的位置以使四個相機72的位置與柔性線路板的形狀大小相適應，從而能實現(xiàn)統(tǒng)一臺機可對位不同規(guī)格柔性線路板的需求，無需更換對位裝置7，經(jīng)過簡單調(diào)節(jié)即可，適用性較廣，實用性更強。
[0028]所述上菲林、基材及下菲林均設置有mark點，菲林自動對位機的對位過程如下:
[0029]第一步，由菲林上料機械手2將下菲林抓取到相機處，四個相機72分別對下菲林的四個mark點拍照，四個mark點形成一個四邊形，所述控制器對這個四邊形的邊長和角度進行判斷，如果下菲林長度和角度超差，就將下菲林退出，如果不超差，則將下菲林放到XY調(diào)整平臺6上的標準位置；
[0030]第二步，基材傳送單元5將基材放到相機處，菲林上料機械手2將其抓起，四個相機72分別對基材的四個mark點拍照，四個mark點形成四邊形。對mark點直徑判斷,如果直徑和下菲林符合，則是同一型號產(chǎn)品的部件，再對四邊形邊長和角度進行判斷，如果基材長度和角度超差，就將基材退出，如果基材長度和角度在誤差范圍內(nèi)，則將基材貼合到下菲林；
[0031]第三步，菲林上料機械手2將上菲林抓取到相機處，四個相機72分別對上菲林的四個mark點拍照，四個mark點也形成四邊形。對mark點直徑判斷,如果直徑和下菲林符合，則是同一型號產(chǎn)品的部件，再對四邊形邊長和角度進行判斷，如果基材長度和角度超差，就將上菲林退出，如果上菲林長度和角度在誤差范圍內(nèi)，則進行對位，再將其貼合到基材上，完成一套產(chǎn)品的對位。
[0032]需要補充說明的是:所述菲林上料機械手2、基材上料機械手3、成品下料機械手4及基材傳送單元5在夾取上、下菲林或基材時，均采用的是真空氣吸的方式進行夾持的，本實施例的所述mark點為圓孔，當然也可以為矩形孔、三角形孔等其它易于CCD視覺識別的
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[0033]上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本技術方案構思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.菲林自動對位機，包括機架(I)、裝設于機架(I)的菲林上料機械手(2)、基材上料機械手(3)、成品下料機械手(4)及基材傳送單元(5)，其特征在于:所述機架(I)上還裝設有XY調(diào)整平臺(6)及對位裝置(7)，所述XY調(diào)整平臺(6)及對位裝置(7)均位于菲林上料機械手(2)的下方，所述菲林上料機械手(2)在XY調(diào)整平臺(6)的正上方和對位裝置(7)的正上方之間縱向來回移動； 所述成品下料機械手(4)橫向移動裝設于所述機架(I )，當該成品下料機械手(4)橫移至右端時，成品下料機械手(4)位于XY調(diào)整平臺(6)的正上方。
2.根據(jù)權利要求1所述的菲林自動對位機，其特征在于:所述機架(I)裝設有下料傳動帶(8)，當該成品下料機械手(4)橫移至左端時，成品下料機械手(4)位于下料傳動帶(8)右端的正上方。
3.根據(jù)權利要求1所述的菲林自動對位機，其特征在于:所述基材傳送單元(5)的旁側裝設有基材上料單元(9 )，所述基材上料機械手(3 )在基材上料單元(9 )的正上方和基材傳送單元(5)上方之間縱向來回移動。
4.根據(jù)權利要求1所述的菲林自動對位機，其特征在于:所述對位裝置(7)包括控制器、兩個安裝桿(71)及與控制器電連接的四個相機(72)，兩個安裝桿(71)各裝設兩個相機(72)。
5.根據(jù)權利要求4所述的菲林自動對位機，其特征在于:所述兩個安裝桿(71)相互平行，安裝桿(71)上的其中一個相機(72 )與該安裝桿(71)的一端固定連接，安裝桿(71)上的另一個相機(72)與該安裝桿(71)通過松緊可調(diào)裝置連接。
【文檔編號】G03F9/00GK203658730SQ201320871219
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權日:2013年12月27日
【發(fā)明者】張斌, 梁添貴 申請人:東莞市華恒工業(yè)自動化集成有限公司