機(jī)器視覺設(shè)備的安裝機(jī)架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器視覺設(shè)備的安裝機(jī)架，本實(shí)用新型包括兩根橫梁、兩個(gè)支撐架、升降螺桿、緊固件、升降架和相機(jī)安裝底座；每個(gè)支撐架由一體成型的底座和兩根支撐桿組成，所述的底座下底面沿寬度方向開有一個(gè)槽，底座沿長度方向上的兩端設(shè)有螺栓孔，兩根支撐桿與底座垂直，所述的升降螺桿垂直設(shè)置在底座上且置于兩根支撐桿中間；每根橫梁的兩端分別套在兩個(gè)支撐架的一根支撐桿上，兩根橫梁1中部通過三個(gè)緊固件固定連接，兩根橫梁的兩端通過升降架設(shè)置在升降螺桿上，橫梁上開有多個(gè)安裝孔和出線孔，并設(shè)置有多個(gè)相機(jī)安裝底座。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了高抗震性和靈活性，尤其是良好的抗震性；保護(hù)了線路的同時(shí)也屏蔽了外部干擾。
【專利說明】機(jī)器視覺設(shè)備的安裝機(jī)架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于設(shè)備安裝領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)器視覺領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器視覺設(shè)備的安裝機(jī)架。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)產(chǎn)品檢測中，機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，為了達(dá)到理想的檢測精度，經(jīng)常會對視覺系統(tǒng)的安裝提出很高的要求，由于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，震動又不可避免，而機(jī)器視覺系統(tǒng)卻對震動特別敏感，這樣就要求安裝機(jī)架要有很好的抗震能力。還有，在視覺系統(tǒng)中，為了適合復(fù)雜的場合，還要求安裝機(jī)架必須要有靈活的可調(diào)節(jié)能力，傳統(tǒng)的安裝機(jī)架一般存在這抗震能力差，不能根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自由調(diào)節(jié)或者調(diào)節(jié)能力有限。抗震能力差會使得視覺系統(tǒng)采集的圖像產(chǎn)生模糊狀陰影，不能自由調(diào)節(jié)會使得機(jī)架在現(xiàn)場使用中不能適應(yīng)不同規(guī)格的產(chǎn)品檢測，這些都使傳統(tǒng)的機(jī)架不能不能達(dá)到理想的要求，同時(shí)也制約了機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域?；跈C(jī)器視覺技術(shù)的在線檢測方法，以其檢測速度快，精度高，測量項(xiàng)目多等特點(diǎn)在工業(yè)制造中具有廣闊的應(yīng)用，本設(shè)備機(jī)架也必將具有廣闊的應(yīng)用前景。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供了 一種機(jī)器視覺設(shè)備的安裝機(jī)架。
[0004]本實(shí)用新型一種機(jī)器視覺設(shè)備的安裝機(jī)架包括兩根橫梁、兩個(gè)支撐架、升降螺桿、緊固件、升降架和相機(jī)安裝底座；
[0005]每個(gè)支撐架由一體成型的底座和兩根支撐桿組成，所述的底座下底面沿寬度方向開有一個(gè)槽，底座沿長度方向上的兩端設(shè)有螺栓孔，兩根支撐桿與底座垂直，所述的升降螺桿垂直設(shè)置在底座上且置于兩根支撐桿中間；每根橫梁的兩端分別套在兩個(gè)支撐架的一根支撐桿上，兩根橫梁中部通過三個(gè)緊固件固定連接，兩根橫梁的兩端通過升降架設(shè)置在升降螺桿上，橫梁上開有多個(gè)安裝孔和出線孔，并設(shè)置有多個(gè)相機(jī)安裝底座；
[0006]所述的相機(jī)安裝底座分為兩種:分別為第一相機(jī)安裝底座和第二相機(jī)安裝底座；所述的第一相機(jī)安裝底座為折線板型，其上端開有長條形的通孔，下端為相機(jī)安裝座；所述的第二相機(jī)安裝底座為平面板型，頂端開有一個(gè)通孔，中部開有一個(gè)以頂端通孔為圓心的弧形通孔，底部為相機(jī)安裝座。
[0007]所述的橫梁中空；
[0008]所述的升降螺桿桿米用9Mn2V ；
[0009]所述的支撐桿的材料為槽鋼。
[0010]本實(shí)用新型所具有的有益效果:
[0011]1.實(shí)現(xiàn)了高抗震性和靈活性，尤其是良好的抗震性；
[0012]2.橫梁之間用三個(gè)連接件鏈接，橫梁自身又一支撐架為依托，其特點(diǎn)是安裝后整個(gè)結(jié)構(gòu)形成一個(gè)固定的整體，結(jié)構(gòu)更加緊湊穩(wěn)定，相機(jī)的電源線和信號線從橫梁里面通過，在保護(hù)了線路的同時(shí)也屏蔽了外部干擾；[0013]3.升降螺桿桿采用9Mn2V，整體淬火，耐磨性能良好，升降穩(wěn)定，位移精度高；
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為第一相機(jī)安裝底座主視圖；
[0018]圖5為第一相機(jī)安裝底座側(cè)視圖；
[0019]圖6為第二相機(jī)安裝底座主視圖；
[0020]圖7為第二相機(jī)安裝底座側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的解釋。
[0022]如圖1、圖2、圖3所示，一種機(jī)器視覺設(shè)備的安裝機(jī)架包括兩根橫梁1、兩個(gè)支撐架
2、升降螺桿3、緊固件6、升降架7和相機(jī)安裝底座；
[0023]每個(gè)支撐架2由一體成型的底座4和兩根支撐桿5組成，所述的底座4下底面沿寬度方向開有一個(gè)槽，底座4沿長度方向上的兩端設(shè)有螺栓孔，兩根支撐桿5與底座4垂直，所述的升降螺桿垂直設(shè)置在底座上且置于兩根支撐桿中間；每根橫梁I的兩端分別套在兩個(gè)支撐架的一根支撐桿上，兩根橫梁I中部通過三個(gè)緊固件6固定連接，兩根橫梁的兩端通過升降架7設(shè)置在升降螺桿3上，橫梁上開有多個(gè)安裝孔和出線孔，并設(shè)置有多個(gè)相機(jī)安裝底座，
[0024]如圖4、圖5、圖6、圖7所不，所述的相機(jī)安裝底座分為兩種:分別為第一相機(jī)安裝底座8和第二相機(jī)安裝底座9 ;所述的第一相機(jī)安裝底座8為折線板型，其上端開有長條形的通孔，下端為相機(jī)安裝座；所述的第二相機(jī)安裝底座9為平面板型，頂端開有一個(gè)通孔，中部開有一個(gè)以頂端通孔為圓心的弧形通孔，底部為相機(jī)安裝座。
[0025]所述的升降螺桿桿采用9Mn2V ；
[0026]所述的支撐桿的材料為槽鋼。
[0027]固定相機(jī)的底座安裝在橫梁上，橫梁安裝到升降架上，升降螺桿轉(zhuǎn)動使得橫梁上升;
[0028]所述的橫梁有兩個(gè)橫梁組成，其中一個(gè)上面有兩對螺紋孔，用于安裝兩個(gè)相機(jī)，另外一個(gè)橫梁有螺紋孔，用于安裝相機(jī)，所述的支撐架由兩對組成，支撐架的所以尺寸均可根據(jù)實(shí)際要求設(shè)計(jì)加工，材料為槽鋼，底腳用底腳螺栓固定，所述的固定相機(jī)的底座在安裝到橫梁的時(shí)候既可以轉(zhuǎn)動又可以移動，起到微調(diào)的作用。
【權(quán)利要求】
1.機(jī)器視覺設(shè)備的安裝機(jī)架，包括兩根橫梁、兩個(gè)支撐架、升降螺桿、緊固件、升降架和相機(jī)安裝底座； 其特征在于:每個(gè)支撐架由一體成型的底座和兩根支撐桿組成，所述的底座下底面沿寬度方向開有一個(gè)槽，底座沿長度方向上的兩端設(shè)有螺栓孔，兩根支撐桿與底座垂直，所述的升降螺桿垂直設(shè)置在底座上且置于兩根支撐桿中間；每根橫梁的兩端分別套在兩個(gè)支撐架的一根支撐桿上，兩根橫梁中部通過三個(gè)緊固件固定連接，兩根橫梁的兩端通過升降架設(shè)置在升降螺桿上，橫梁上開有多個(gè)安裝孔和出線孔，并設(shè)置有多個(gè)相機(jī)安裝底座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺設(shè)備的安裝機(jī)架，其特征在于:所述的相機(jī)安裝底座分為兩種:分別為第一相機(jī)安裝底座和第二相機(jī)安裝底座；所述的第一相機(jī)安裝底座為折線板型，其上端開有長條形的通孔，下端為相機(jī)安裝座；所述的第二相機(jī)安裝底座為平面板型，頂端開有一個(gè)通孔，中部開有一個(gè)以頂端通孔為圓心的弧形通孔，底部為相機(jī)安裝座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺設(shè)備的安裝機(jī)架，其特征在于:所述的橫梁中空。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺設(shè)備的安裝機(jī)架，其特征在于:所述的升降螺桿桿采用9Mn2V。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺設(shè)備的安裝機(jī)架，其特征在于:所述的支撐桿的材料為槽鋼。
【文檔編號】G03B17/56GK203770981SQ201320711046
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】徐平, 劉春輝, 常英杰, 許彬 申請人:杭州電子科技大學(xué)