一種立體影像拍攝裝置的萬向調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種立體影像拍攝裝置的萬向調(diào)節(jié)裝置，包括支座，支座通過第一鉸接軸鉸接有第一角度調(diào)節(jié)座，支座上安裝有第一角度驅(qū)動(dòng)裝置，第一角度驅(qū)動(dòng)裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)及第一齒輪螺旋組件，第一齒輪螺旋組件包括相互嚙合的齒輪Ⅰ和齒輪Ⅱ，齒輪Ⅰ和齒輪Ⅱ均連接有第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有與第一角度調(diào)節(jié)座抵接的伸縮件，兩個(gè)伸縮件分別位于第一鉸接軸的兩側(cè)，齒輪Ⅰ和齒輪Ⅱ相嚙合而反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的伸縮件朝相反方向移動(dòng)，從而使第一角度調(diào)節(jié)座繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并利用螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺旋放大原理，大大提高了角度調(diào)節(jié)的精度，整體結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。
【專利說明】一種立體影像拍攝裝置的萬向調(diào)節(jié)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立體影像拍攝裝置，特別是一種立體影像拍攝裝置的萬向調(diào)節(jié)裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和生活水平的不斷提高，人們對(duì)視覺影像的要求也越來越高，視覺影像逐漸由2D向著3D發(fā)展，3D影像的拍攝裝置也逐步應(yīng)用到了電視或電影等行業(yè)的拍攝中。現(xiàn)有的立體影像拍攝裝置中攝像機(jī)依靠裝拆固定結(jié)構(gòu)來改變鏡頭的角度，調(diào)節(jié)麻煩，往往需要經(jīng)過多次拆卸重置才可到達(dá)所需調(diào)節(jié)效果，調(diào)節(jié)效率低，而且其精度高低容易受操作者的因素影響，阻礙了立體影像拍攝裝置的快速長遠(yuǎn)發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種可對(duì)攝像機(jī)的水平轉(zhuǎn)角或俯仰轉(zhuǎn)角進(jìn)行高精度調(diào)節(jié)的立體影像拍攝裝置的萬向調(diào)節(jié)裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種立體影像拍攝裝置的萬向調(diào)節(jié)裝置，包括與拍攝裝置主機(jī)架連接的支座，支座通過第一鉸接軸鉸接有第一角度調(diào)節(jié)座，所述支座上安裝有驅(qū)動(dòng)第一角度調(diào)節(jié)座繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一角度驅(qū)動(dòng)裝置，第一角度驅(qū)動(dòng)裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)及由第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一齒輪螺旋組件，第一齒輪螺旋組件包括相互嚙合的齒輪I和齒輪II，齒輪I和齒輪
II均連接有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有與第一角度調(diào)節(jié)座抵接的伸縮件，上述兩個(gè)伸縮件分別位于第一鉸接軸的兩側(cè)，齒輪I和齒輪II相嚙合而反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的伸縮件朝相反方向移動(dòng)，從而使第一角度調(diào)節(jié)座繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定安裝于支座上的第一套筒，所述第一套筒與伸縮件的外側(cè)螺紋連接，兩個(gè)第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮件分別與齒輪1、齒輪II固定連接。
[0006]進(jìn)一步，所述第一齒輪螺旋組件還包括與第一步進(jìn)電機(jī)連接的第一主動(dòng)齒輪，第一主動(dòng)齒輪與齒輪I相嚙合，且第一主動(dòng)齒輪的齒數(shù)小于齒輪I的齒數(shù)以形成減速結(jié)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步，所述第一角度調(diào)節(jié)座通過第二鉸接軸鉸接有第二角度調(diào)節(jié)座，所述第二鉸接軸的軸線與第一鉸接軸的軸線垂直，第一角度調(diào)節(jié)座上安裝有驅(qū)動(dòng)第二角度調(diào)節(jié)座繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二角度驅(qū)動(dòng)裝置，第二角度驅(qū)動(dòng)裝置包括第二步進(jìn)電機(jī)及由第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二齒輪螺旋組件，第二齒輪螺旋組件包括相互嚙合的齒輪III和齒輪IV，齒輪
III和齒輪IV均連接有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的第二螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第二螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有與第二角度調(diào)節(jié)座抵接的頂伸件，上述兩個(gè)頂伸件分別位于第二鉸接軸的兩側(cè)，齒輪III和齒輪IV相嚙合而反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過第二螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的頂伸件朝相反方向移動(dòng)，從而使第二角度調(diào)節(jié)座繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，所述第二螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝于第一角度調(diào)節(jié)座上的第二套筒，所述第二套筒與頂伸件的外側(cè)螺紋連接，兩個(gè)第二螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂伸件分別與齒輪II1、齒輪IV固定連接。
[0009]進(jìn)一步，所述第二齒輪螺旋組件還包括與第二步進(jìn)電機(jī)連接的第二主動(dòng)齒輪，第二主動(dòng)齒輪與齒輪III相嚙合，且第二主動(dòng)齒輪的齒數(shù)小于齒輪III的齒數(shù)以形成減速結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步，所述支座上相對(duì)應(yīng)的兩端設(shè)置有滑槽，滑槽上滑動(dòng)嵌裝有固定安裝于拍攝裝置主機(jī)架上的導(dǎo)軸，所述支座的一側(cè)設(shè)有固定安裝于拍攝裝置主機(jī)架上的滑動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，滑動(dòng)步進(jìn)電機(jī)通過絲桿連接支座以驅(qū)動(dòng)支座沿導(dǎo)軸滑動(dòng)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪I和齒輪II，齒輪I和齒輪II相互嚙合而反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過各自連接的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的伸縮件朝相反移動(dòng)，由于兩個(gè)伸縮件位于第一鉸接軸的兩側(cè)，當(dāng)其中一個(gè)伸縮件前伸頂觸第一調(diào)節(jié)座一側(cè)時(shí)，另一個(gè)伸縮件同步后縮頂觸第一調(diào)節(jié)的另一側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第一角度調(diào)節(jié)座繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度調(diào)節(jié)。本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并利用螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺旋放大原理，大大提高了角度調(diào)節(jié)的精度，整體結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的安裝狀態(tài)分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參照圖1和圖2，本發(fā)明的一種立體影像拍攝裝置的萬向調(diào)節(jié)裝置，包括與拍攝裝置主機(jī)架連接的支座1，支座I通過第一鉸接軸2鉸接有第一角度調(diào)節(jié)座3，所述支座I上安裝有驅(qū)動(dòng)第一角度調(diào)節(jié)座3繞第一鉸接軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的第一角度驅(qū)動(dòng)裝置，第一角度驅(qū)動(dòng)裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)41及由第一步進(jìn)電機(jī)41驅(qū)動(dòng)的第一齒輪螺旋組件，第一齒輪螺旋組件包括相互嚙合的齒輪I 43和齒輪II 44，齒輪I 43和齒輪II 44均連接有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有與第一角度調(diào)節(jié)座3抵接的伸縮件46，上述兩個(gè)伸縮件46分別位于第一鉸接軸2的兩側(cè)，齒輪I 43和齒輪II 44相嚙合而反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的伸縮件46朝相反方向移動(dòng)，從而使第一角度調(diào)節(jié)座3繞第一鉸接軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]本發(fā)明通過第一步進(jìn)電機(jī)41驅(qū)動(dòng)齒輪I 43和齒輪II 44，齒輪I 43和齒輪II 44相互嚙合而反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過各自連接的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的伸縮件46朝相反移動(dòng)，由于兩個(gè)伸縮件46位于第一鉸接軸2的兩側(cè)，當(dāng)其中一個(gè)伸縮件46前伸頂觸第一調(diào)節(jié)座一側(cè)時(shí)，另一個(gè)伸縮件46同步后縮頂觸第一調(diào)節(jié)的另一側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第一角度調(diào)節(jié)座3繞第一鉸接軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的角度調(diào)節(jié)。本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并利用螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺旋放大原理，大大提高了角度調(diào)節(jié)的精度，整體結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。
[0016]進(jìn)一步，所述第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定安裝于支座I上的第一套筒45，所述第一套筒45與伸縮件46的外側(cè)螺紋連接，兩個(gè)第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮件46分別與齒輪
I43、齒輪II 44固定連接。在此，所述伸縮件46與相應(yīng)的齒輪通過螺紋固定連接，所述支座I設(shè)置有過孔47，所述第一套筒45遠(yuǎn)離相應(yīng)齒輪的一端穿過過孔47后用固定螺母48固定于支座I上，上述結(jié)構(gòu)中齒輪I 43和齒輪II 44相嚙合反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)相應(yīng)的伸縮件46相對(duì)第一套筒45朝相反方向移動(dòng)，在此過程中齒輪I 43和齒輪II 44即轉(zhuǎn)動(dòng)又跟隨各自連接的伸縮件46前后移動(dòng)，由于前后移動(dòng)的距離很小，齒輪I 43和齒輪II 44始終保持相嚙合而不會(huì)脫離。上述只是優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)然第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以實(shí)施為:包括與齒輪
I43或齒輪II 44固定連接的傳動(dòng)套,傳動(dòng)套可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于支座I上,所述伸縮件46外側(cè)與傳動(dòng)套螺紋連接，該結(jié)構(gòu)中齒輪I 43和齒輪II 44相嚙合反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)其各自連接傳動(dòng)套反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過傳動(dòng)套帶動(dòng)相應(yīng)的伸縮件46朝相反方向移動(dòng)，此過程中齒輪I 43和齒輪II 44只轉(zhuǎn)動(dòng)而不移動(dòng)，但其安裝結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以實(shí)施為:包括與支座I固定連接的螺桿，螺桿的外側(cè)螺紋連接有螺旋套，螺旋套一端與齒輪I 43或齒輪
II44固定連接，另一端與伸縮件46固定連接或一體成型，該結(jié)構(gòu)中齒輪I 43和齒輪II 44相嚙合反向轉(zhuǎn)動(dòng),通過螺旋套帶動(dòng)相應(yīng)的伸縮件46相對(duì)螺桿朝相反方向移動(dòng),在此過程中齒輪I 43和齒輪II 44即轉(zhuǎn)動(dòng)又跟隨各自連接的螺旋套前后移動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步，所述第一齒輪螺旋組件還包括與第一步進(jìn)電機(jī)41連接的第一主動(dòng)齒輪42,第一主動(dòng)齒輪42與齒輪I 43相嚙合,且第一主動(dòng)齒輪42的齒數(shù)小于齒輪I 43的齒數(shù)以形成減速結(jié)構(gòu)，該減速結(jié)構(gòu)降低了齒輪I 43和齒輪II 44的轉(zhuǎn)速，避免轉(zhuǎn)速太快而降低控制精度。
[0018]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)的水平角度調(diào)節(jié)和俯仰角度調(diào)節(jié)，以滿足不同的拍攝需求，所述第一角度調(diào)節(jié)座3通過第二鉸接軸5鉸接有第二角度調(diào)節(jié)座6，所述第二鉸接軸5的軸線與第一鉸接軸2的軸線垂直，第一角度調(diào)節(jié)座3上安裝有驅(qū)動(dòng)第二角度調(diào)節(jié)座6繞第二鉸接軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的第二角度驅(qū)動(dòng)裝置，第二角度驅(qū)動(dòng)裝置包括第二步進(jìn)電機(jī)71及由第二步進(jìn)電機(jī)71驅(qū)動(dòng)的第二齒輪螺旋組件，第二齒輪螺旋組件包括相互嚙合的齒輪III 73和齒輪
IV74,齒輪III 73和齒輪IV 74均連接有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的第二螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第二螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有與第二角度調(diào)節(jié)座6抵接的頂伸件76，上述兩個(gè)頂伸件76分別位于第二鉸接軸5的兩側(cè)，齒輪III 73和齒輪IV 74相嚙合而反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過第二螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的頂伸件76朝相反方向移動(dòng)，從而使第二角度調(diào)節(jié)座6繞第二鉸接軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。該第二角度驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理與第一角度驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理一樣，在此不再贅述。類似地，第二螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝于第一角度調(diào)節(jié)座3上的第二套筒75，所述第二套筒75與頂伸件76的外側(cè)螺紋連接，兩個(gè)第二螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂伸件76分別與齒輪III 73、齒輪IV 74固定連接。所述第二齒輪螺旋組件還包括與第二步進(jìn)電機(jī)71連接的第二主動(dòng)齒輪72，第二主動(dòng)齒輪72與齒輪III 73相嚙合，且第二主動(dòng)齒輪72的齒數(shù)小于齒輪
III73的齒數(shù)以形成減速結(jié)構(gòu)。該減速結(jié)構(gòu)降低了齒輪III 73和齒輪IV 74的轉(zhuǎn)速，避免轉(zhuǎn)速太快而降低控制精度。
[0019]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)的水平移動(dòng)或者高度調(diào)節(jié)，所述支座I上相對(duì)應(yīng)的兩端設(shè)置有滑槽8，滑槽8上滑動(dòng)嵌裝有固定安裝于拍攝裝置主機(jī)架上的導(dǎo)軸9，所述支座I的一側(cè)設(shè)有固定安裝于拍攝裝置主機(jī)架上的滑動(dòng)步進(jìn)電機(jī)101，滑動(dòng)步進(jìn)電機(jī)101通過絲桿102連接支座I以驅(qū)動(dòng)支座I沿導(dǎo)軸9滑動(dòng)。在此，滑動(dòng)步進(jìn)電機(jī)101的輸出端與絲桿102連接，絲桿102另一端螺紋連接與支座I固定連接的連接螺母103，滑動(dòng)步進(jìn)電機(jī)101通過絲桿102與連接螺母103配合的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支座I沿導(dǎo)軸9滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)支座I的位移調(diào)節(jié)。
[0020]本發(fā)明使用時(shí)，將立體影像拍攝裝置的攝像機(jī)直接或者間接安裝于第二角度調(diào)節(jié)座6上，通過第一步進(jìn)電機(jī)41、第二步進(jìn)電機(jī)71及滑動(dòng)步進(jìn)電機(jī)101即可對(duì)攝像機(jī)的俯仰角度、水平轉(zhuǎn)角及位移調(diào)節(jié)，可以滿足不同拍攝場合的需求，而且調(diào)節(jié)精度高。
[0021]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了相互排斥的特質(zhì)和/或步驟以外，均可以以任何方式組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換，即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)實(shí)施例而已。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種立體影像拍攝裝置的萬向調(diào)節(jié)裝置，包括與拍攝裝置主機(jī)架連接的支座(1)，支座(I)通過第一鉸接軸(2)鉸接有第一角度調(diào)節(jié)座(3)，其特征在于:所述支座(I)上安裝有驅(qū)動(dòng)第一角度調(diào)節(jié)座(3)繞第一鉸接軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一角度驅(qū)動(dòng)裝置，第一角度驅(qū)動(dòng)裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)(41)及由第一步進(jìn)電機(jī)(41)驅(qū)動(dòng)的第一齒輪螺旋組件，第一齒輪螺旋組件包括相互嚙合的齒輪I (43)和齒輪II (44)，齒輪I (43)和齒輪II (44)均連接有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有與第一角度調(diào)節(jié)座(3)抵接的伸縮件(46)，上述兩個(gè)伸縮件(46)分別位于第一鉸接軸(2)的兩偵牝齒輪I (43)和齒輪II (44)相嚙合而反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的伸縮件(46)朝相反方向移動(dòng)，從而使第一角度調(diào)節(jié)座(3)繞第一鉸接軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體影像拍攝裝置的萬向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定安裝于支座(I)上的第一套筒(45 )，所述第一套筒(45 )與伸縮件(46)的外側(cè)螺紋連接，兩個(gè)第一螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮件(46)分別與齒輪I (43)、齒輪II(44)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體影像拍攝裝置的萬向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述第一齒輪螺旋組件還包括與第一步進(jìn)電機(jī)(41)連接的第一主動(dòng)齒輪(42)，第一主動(dòng)齒輪(42)與齒輪I (43)相嚙合，且第一主動(dòng)齒輪(42)的齒數(shù)小于齒輪I (43)的齒數(shù)以形成減速結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的任一種立體影像拍攝裝置的萬向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述第一角度調(diào)節(jié)座(3)通過第二鉸接軸(5)鉸接有第二角度調(diào)節(jié)座(6)，所述第二鉸接軸(5)的軸線與第一鉸接軸(2)的軸線垂直，第一角度調(diào)節(jié)座(3)上安裝有驅(qū)動(dòng)第二角度調(diào)節(jié)座(6)繞第二鉸接軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二角度驅(qū)動(dòng)裝置，第二角度驅(qū)動(dòng)裝置包括第二步進(jìn)電機(jī)(71)及由第二步進(jìn)電機(jī)(71)驅(qū)動(dòng)的第二齒輪螺旋組件，第二齒輪螺旋組件包括相互嚙合的齒輪III (73)和齒輪IV (74)，齒輪III (73)和齒輪IV (74)均連接有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的第二螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第二螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有與第二角度調(diào)節(jié)座(6)抵接的頂伸件(76)，上述兩個(gè)頂伸件(76)分別位于第二鉸接軸(5)的兩側(cè)，齒輪III(73)和齒輪IV(74)相嚙合而反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過第二螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的頂伸件(76)朝相反方向移動(dòng)，從而使第二角度調(diào)節(jié)座(6)繞第二鉸接軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體影像拍攝裝置的萬向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述第二螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝于第一角度調(diào)節(jié)座(3)上的第二套筒(75)，所述第二套筒(75)與頂伸件(76)的外側(cè)螺紋連接，兩個(gè)第二螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂伸件(76)分別與齒輪III(73)、齒輪IV(74)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體影像拍攝裝置的萬向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述第二齒輪螺旋組件還包括與第二步進(jìn)電機(jī)(71)連接的第二主動(dòng)齒輪(72)，第二主動(dòng)齒輪(72)與齒輪III(73)相嚙合，且第二主動(dòng)齒輪(72)的齒數(shù)小于齒輪III (73)的齒數(shù)以形成減速結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體影像拍攝裝置的萬向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述支座(I)上相對(duì)應(yīng)的兩端設(shè)置有滑槽(8 )，滑槽(8 )上滑動(dòng)嵌裝有固定安裝于拍攝裝置主機(jī)架上的導(dǎo)軸(9)，所述支座(I)的一側(cè)設(shè)有固定安裝于拍攝裝置主機(jī)架上的滑動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(101 )，滑動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(101)通過絲桿(102)連接支座(I)以驅(qū)動(dòng)支座(I)沿導(dǎo)軸(9)滑動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G03B17/56GK103558727SQ201310511512
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】嚴(yán)文駿 申請人:嚴(yán)文駿