透鏡位置調(diào)整裝置、投影儀以及透鏡位置調(diào)整方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及透鏡位置調(diào)整裝置、投影儀以及透鏡位置調(diào)整方法。透鏡位置調(diào)整裝置具備：傳遞部，其在可位移范圍內(nèi)向從一方的端點朝向另一方的端點的第一方向或者其相反的第二方向位移來傳遞從驅(qū)動源輸出的動力；轉(zhuǎn)換部，其使透鏡移動；驅(qū)動控制部，其控制驅(qū)動源；位置檢測部，其檢測傳遞部的當(dāng)前位置；存儲部，其存儲可位移范圍內(nèi)的登記位置以及登記方向，驅(qū)動控制部在恢復(fù)控制時，在登記位置距離可位移范圍的一方的端點在規(guī)定的位移量以內(nèi)的情況下對上述驅(qū)動源進行控制，以使最終位移方向與登記方向無關(guān)而成為第二方向，在登記位置是距離一方的端點比規(guī)定位移量遠的位置的情況下對驅(qū)動源進行控制，以使最終位移方向成為登記方向。
【專利說明】透鏡位置調(diào)整裝置、投影儀以及透鏡位置調(diào)整方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及應(yīng)用于投影儀等的透鏡的位置調(diào)整。
【背景技術(shù)】
[0002]在投影儀中，為了調(diào)整變焦透鏡、聚焦透鏡等透鏡的位置而使用向由齒條、小齒輪等構(gòu)成的轉(zhuǎn)換機構(gòu)傳遞電機的動力的傳遞機構(gòu)。傳遞機構(gòu)由齒輪等構(gòu)成，能夠利用檢測齒輪的旋轉(zhuǎn)量的編碼器檢測出透鏡位置。一般地，在傳遞機構(gòu)中存在由齒輪與齒輪的嚙合部分的間隙、齒輪與螺絲牙的嚙合部分的間隙等形成的所謂的齒隙(back lash)，所以在由編碼器檢測出的透鏡位置和實際的透鏡位置中產(chǎn)生偏差。因此，提出了消除齒隙而準(zhǔn)確地調(diào)整透鏡位置的方法。在引用文獻I中公開有在使透鏡向預(yù)先登記的位置(以下，稱為“登記位置”)移動時，使透鏡沿規(guī)定的方向移動并停止在超過了登記位置的位置處，并使電機反轉(zhuǎn)來恢復(fù)到登記位置的方法。在該方法中，通過使電機反轉(zhuǎn)來消除齒隙。
[0003]專利文獻1:日本特開2009 - 42621號公報
[0004]齒隙發(fā)生因環(huán)境(氣溫、濕度等)引起的變化或隨時間的經(jīng)過而導(dǎo)致的變化。因此，提出了下述方法:登記登記將登記登記位置信息和將位置登記時的透鏡的最終的移動方向(以下，稱為“登記方向”)預(yù)先登記，在進行使透鏡向登記位置移動的動作(以下，稱為“恢復(fù)動作”)時，向與登記方向相同的方向移位透鏡以將其配置到登記位置，從而即使齒隙發(fā)生變化也可準(zhǔn)確地恢復(fù)到登記位置。在采用該方法的情況下，若登記位置是靠近透鏡的可動范圍的端點的位置，則存在當(dāng)恢復(fù)到登記位置后，用戶對透鏡位置進行微調(diào)整時給用戶帶來不協(xié)調(diào)感的顧慮。
[0005]具體而言，在登記將位置登記時，在朝向可動范圍的一方的端點的方向(以下，稱為“方向A”)移動透鏡并到達端點后，向相反方向(以下，稱為“方向B”)移動并進行登記的情況下，在恢復(fù)時，執(zhí)行相同的動作，最終透鏡向方向B移動并到達登記位置。在登記位置靠近可動范圍的端點的位置的情況下，用戶使透鏡的當(dāng)前位置到達登記位置后朝向端點對透鏡的位置進行微調(diào)整的可能性高。像這樣透鏡位置被微調(diào)整時，透鏡的移動方向成為與恢復(fù)時的最終的移動方向、即方向B相反的方向(方向A)。因此，該情況下，首先進行傳遞機構(gòu)所包含的齒隙的消除，若齒隙的消除完成，則透鏡朝向端點開始移動。因此，從透鏡位置的微調(diào)整開始后到透鏡位置實際移動前產(chǎn)生延遲，并產(chǎn)生用戶感覺不協(xié)調(diào)這樣的問題。
[0006]此外，上述的各課題并不局限于投影儀，而是在具有透鏡以及驅(qū)動透鏡的機構(gòu)的任意的裝置中共同的課題。因此，一直尋求一種消除傳遞機構(gòu)中的齒隙來準(zhǔn)確地移動透鏡，且不給用戶帶來不協(xié)調(diào)感的技術(shù)。另外，在現(xiàn)有的透鏡驅(qū)動裝置中，期望實現(xiàn)其小型化、低成本化、節(jié)省資源化、制造的容易化、使用便利性的提高等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是為了解決上述課題的至少一部分而完成的，能夠?qū)崿F(xiàn)為以下的方式。
[0008](I)根據(jù)本發(fā)明的一個方式，提供透鏡位置調(diào)整裝置。該透鏡位置調(diào)整裝置具備:傳遞部，其通過在可位移范圍內(nèi)向從一方的端點朝向另一方的端點的第一方向或者從上述另一方的端點朝向上述一方的端點的第二方向位移，來傳遞從驅(qū)動源輸出的動力；轉(zhuǎn)換部，其連接于上述傳遞部，并根據(jù)從上述傳遞部供給的動力來使透鏡移動；驅(qū)動控制部，其對上述驅(qū)動源進行控制；位置檢測部，其檢測上述傳遞部的當(dāng)前位置；存儲部，其將存儲可位移范圍中的預(yù)先登記的登記位置與預(yù)先登記的上述傳遞部的位移方向亦即登記方向建立對應(yīng)地存儲，上述驅(qū)動控制部在執(zhí)行使上述驅(qū)動源進行驅(qū)動以使當(dāng)前位置成為登記位置的恢復(fù)控制時，當(dāng)上述登記位置為距離上述一方的端點在規(guī)定的位移量以內(nèi)的位置時，按上述當(dāng)前位置到達上述登記位置時的最終位移方向與上述登記方向無關(guān)而成為上述第二方向的方式對上述驅(qū)動源進行控制，當(dāng)上述登記位置比與上述一方的端點相距上述規(guī)定的位移量的位置遠時，按上述當(dāng)前位置到達上述登記位置時的最終位移方向成為上述登記方向的方式對上述驅(qū)動源進行控制。根據(jù)該方式的透鏡位置調(diào)整裝置，在登記位置距離可位移范圍的一方的端點在規(guī)定的位移量以內(nèi)的情況下，按當(dāng)前位置到達登記位置時的最終位移方向成為朝向一方的端點的第二方向的方式控制驅(qū)動源，因此在當(dāng)前位置到達登記位置后，若進一步按從登記位置朝向一方的端點的方式進行微調(diào)整，則位移方向與最終位移方向相同，故無需消除傳遞部的齒隙。因此，微調(diào)整開始并透鏡的位置位移，因此能夠不給用戶帶來不協(xié)調(diào)感。在登記位置距離一方的端點在規(guī)定的位移量以內(nèi)，使當(dāng)前位置移動到登記位置的情況下，用戶進一步按使傳遞部朝向一方的端點位移的方式來調(diào)整透鏡的位置的可能性高。在進行這樣的調(diào)整時，能夠不給用戶帶來不協(xié)調(diào)感。此外，在登記位置比與一方的端點相距規(guī)定位移量的位置遠的情況下，按到達登記位置時的最終位移方向成為登記方向的方式控制驅(qū)動源，因此能夠排除齒隙的影響而準(zhǔn)確地使當(dāng)前位置移動到登記位置。
[0009]( 2)在上述方式的透鏡位置調(diào)整裝置中，上述規(guī)定的位移量可以在與上述傳遞部所包含的最大齒隙量相當(dāng)?shù)牧恳陨?。根?jù)該方式的透鏡位置調(diào)整裝置，在登記位置距離一方的端點在與最大齒隙量相當(dāng)?shù)牧恳陨系囊?guī)定的距離以內(nèi)的情況下，在將當(dāng)前位置移動到登記位置后用戶對當(dāng)前位置進行微調(diào)整時，能夠不給用戶帶來不協(xié)調(diào)感。
[0010](3)在上述方式的透鏡位置調(diào)整裝置中，還具有登記控制部，其確定上述登記位置以及上述位移方向，并將其存儲至上述存儲部，上述驅(qū)動控制部執(zhí)行通過上述登記控制部確定上述登記位置以及上述位移方向時的上述驅(qū)動部的控制亦即登記控制，并且在執(zhí)行上述登記控制時，上述登記位置是距離上述一方的端點在上述規(guī)定的位移量以內(nèi)的位置，并且在通過上述登記控制部確定上述登記位置時上述當(dāng)前位置向上述第一方向位移并到達上述登記位置的情況下，以規(guī)定期間以上將為規(guī)定轉(zhuǎn)矩且使上述當(dāng)前位置向上述第二方向位移的低轉(zhuǎn)矩動力供給至上述傳遞部，上述登記控制部還可以將上述驅(qū)動控制部以上述規(guī)定期間以上向上述傳遞部供給上述低轉(zhuǎn)矩動力而得到的上述當(dāng)前位置作為上述登記位置存儲到上述存儲部，并且將上述驅(qū)動控制部以上述規(guī)定期間以上向上述傳遞部供給上述低轉(zhuǎn)矩動力而得到的上述位移方向作為上述登記方向而存儲到上述存儲部。根據(jù)該方式的透鏡位置調(diào)整裝置，在登記位置距離一方的端點在規(guī)定的位移量以內(nèi)，并且在確定登記位置時當(dāng)前位置向第一方向位移并到達登記位置的情況下，以規(guī)定期間以上將低轉(zhuǎn)矩動力供給至傳遞部，因此能夠消除齒隙，并將最終位移方向(登記方向)設(shè)為第二方向。因此，在執(zhí)行恢復(fù)控制時，能夠使當(dāng)前位置朝向登記位置時的方向與登記方向一致。
[0011](4)在上述方式的透鏡位置調(diào)整裝置中，上述規(guī)定轉(zhuǎn)矩可以是能夠使上述傳遞部位移且不能夠使上述透鏡移動的轉(zhuǎn)矩。根據(jù)該方式的透鏡位置調(diào)整裝置，在登記位置距離一方的端點在規(guī)定的位移量以內(nèi)，并且在確定登記位置時當(dāng)前位置向第一方向位移而到達登記位置的情況下，能夠不移動透鏡的位置地消除齒隙。
[0012](5)在上述方式的透鏡位置調(diào)整裝置中，上述規(guī)定期間也可以是利用上述規(guī)定轉(zhuǎn)矩以下的動力，使上述傳遞部位移與上述傳遞部所包含的最大齒隙量相當(dāng)?shù)牧科陂g以上的期間。根據(jù)該方式的透鏡位置調(diào)整裝置，能夠消除傳遞部所包含的最大的齒隙，因此在當(dāng)前位置到達目標(biāo)位置后要對透鏡位置進行微調(diào)整時，能夠抑制透鏡位置不隨著齒隙的消除而移動的情況。
[0013](6)根據(jù)本發(fā)明的其他的方式，提供一種具備上述透鏡位置調(diào)整裝置的投影儀。
[0014]上述的本發(fā)明的各方式所具有的多個構(gòu)成要素并非全部都是必需的要素，為了解決上述的課題的一部分或者全部、或者為了實現(xiàn)本說明書所記載的效果的一部分或者全部，能夠適當(dāng)?shù)貙ι鲜龆鄠€構(gòu)成要素的一部分構(gòu)成要素進行變更、刪除、與新的其他的構(gòu)成要素的替換、限定內(nèi)容的部分刪除。另外，為了解決上述的課題的一部分或者全部，或者為了實現(xiàn)本說明書所記載的效果的一部分或者全部，也能夠?qū)⑸鲜龅谋景l(fā)明的一個方式所包含的技術(shù)特征的一部分或者全部與上述的本發(fā)明的其他方式所包含的技術(shù)特征的一部分或者全部進行組合，成為本發(fā)明的獨立的一個方式。
[0015]例如，本發(fā)明的一個方式能夠作為具備有傳遞部、轉(zhuǎn)換部、驅(qū)動控制部、位置檢測部以及存儲部這5個要素中的一個以上的要素的裝置來實現(xiàn)。即，該裝置可以具有傳遞部，也可以不具有傳遞部。另外，裝置可以具有轉(zhuǎn)換部，也可以不具有轉(zhuǎn)換部。此外，裝置可以具有驅(qū)動控制部，也可以不具有驅(qū)動控制部。另外，裝置可以具有位置檢測部，也可以不具有位置檢測部。此外，裝置可以具有存儲部，也可以不具有存儲部。傳遞部例如也可以構(gòu)成為通過在可位移范圍內(nèi)向從一方的端點朝向另一方的端點的第一方向或者從另一方的端點朝向一方的端點的第二方向位移，來傳遞從驅(qū)動源輸出的動力。轉(zhuǎn)換部也可以構(gòu)成連接于與傳遞部，并根據(jù)從傳遞部供給的動力來使透鏡移動。驅(qū)動控制部也可以構(gòu)成為控制驅(qū)動源。位置檢測部也可以構(gòu)成為檢測傳遞部的當(dāng)前位置。存儲部也可以構(gòu)成為將可位移范圍中的預(yù)先登記的登記位置與預(yù)先登記的傳遞部的位移方向亦即登記方向建立對應(yīng)地存儲。這樣的裝置例如能夠作為透鏡位置調(diào)整裝置來實現(xiàn)，但也能夠作為透鏡位置調(diào)整裝置以外的其他的裝置來實現(xiàn)。例如，也能夠作為具備透鏡位置調(diào)整裝置的投影儀來實現(xiàn)。根據(jù)這樣的方式，能夠解決裝置的小型化、低成本化、節(jié)省資源化、節(jié)省電力化、制造的容易化、使用的便利性的提高等各種課題中的至少一個。上述的透鏡位置調(diào)整裝置的各方式的技術(shù)特征的一部分或者全部都能夠應(yīng)用于該裝置。
[0016]本發(fā)明能夠以裝置以外的各種方式來實現(xiàn)。例如，能夠以透鏡位置調(diào)整方法、實現(xiàn)該方法的計算機程序、記錄該計算機程序的非暫時的記錄介質(zhì)等方式來實現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是表示應(yīng)用了作為本發(fā)明的一個實施方式的透鏡位置調(diào)整裝置的投影儀的示意結(jié)構(gòu)的框圖。
[0018]圖2是表示編碼器值與實際的透鏡位置的關(guān)系的說明圖。
[0019]圖3是表示本實施方式的透鏡移動處理的順序的流程圖。[0020]圖4是表示執(zhí)行了透鏡移動處理時的編碼器值以及透鏡位置的位移的例子的說明圖。
[0021]圖5是表示本實施方式的透鏡位置登記處理的順序的流程圖。
[0022]圖6是表示執(zhí)行了透鏡位置登記處理時的編碼器值以及透鏡位置的位移的例子的說明圖。
[0023]圖7是表示執(zhí)行了透鏡位置登記處理時的編碼器值以及透鏡位置的位移的例子的說明圖。
[0024]圖8是表示存儲于登記位置信息儲存部128b的編碼器值以及最終位移方向的一個例子的說明圖。
[0025]圖9是表示本實施方式的透鏡位置恢復(fù)菜單畫面的說明圖。
[0026]圖10是表示本實施方式的透鏡位置恢復(fù)處理的順序的流程圖。
[0027]圖11是表示執(zhí)行了透鏡位置恢復(fù)處理時的編碼器值以及透鏡位置的位移的例子的說明圖。
[0028]圖12是表示執(zhí)行了透鏡位置恢復(fù)處理時的編碼器值以及透鏡位置的位移的例子的說明圖。
[0029]圖13是表示在執(zhí)行了圖12所示的透鏡位置恢復(fù)處理后用戶對透鏡位置進行了微調(diào)整時的編碼器值以及透鏡位置的位移的例子的說明圖。
[0030]圖14是表示比較例的執(zhí)行了透鏡位置的登記以及恢復(fù)后用戶對透鏡位置進行了微調(diào)時的編碼器值以及透鏡位置的位移的例子的說明圖。
【具體實施方式】
[0031]A.實施方式:
[0032]Al.裝置構(gòu)成:
[0033]圖1是表示應(yīng)用了作為本發(fā)明的一個實施方式的透鏡位置調(diào)整裝置的投影儀的示意結(jié)構(gòu)的框圖。投影儀100具備A/D轉(zhuǎn)換部120、CPU (Central Processing Unit:中央處理器)110、電機驅(qū)動器130、電機132、傳遞部134、轉(zhuǎn)換機構(gòu)138、照明光學(xué)系統(tǒng)152、液晶面板154、投影光學(xué)系統(tǒng)156、編碼器136、液晶面板驅(qū)動器140、操作部122、顯不部124、閃存 128、和 RAM (Random Access Memory:隨機存儲器)126。
[0034]A/D轉(zhuǎn)換部120接收從未圖示的DVD播放器、個人計算機等輸出的模擬圖像信號(影像信號)，并輸出數(shù)字圖像信號。CPUlio從閃存128讀出控制用程序，并在RAM126中打開并執(zhí)行，從而作為圖像處理部111、UI (User Interface:用戶界面)控制部112、位置確定部113、位置控制部114以及登記控制部115發(fā)揮作用。
[0035]圖像處理部111基于從A/D轉(zhuǎn)換部120輸出的數(shù)字圖像信號，按每I幀為單位將圖像數(shù)據(jù)(幀圖像數(shù)據(jù))寫入RAM126。另外，圖像處理部111針對各幀圖像調(diào)整分辨率、亮度、清晰度、對比度等。UI控制部112進行各種菜單圖像的制作、基于從操作部122輸入的值的各種參數(shù)的設(shè)定。作為各種參數(shù)例如有用于圖像處理(分辨率轉(zhuǎn)換、清晰度等)的參數(shù)、彩色模式等。位置確定部113從編碼器136獲取值(以下稱為“編碼器值”)，并且基于編碼器值確定出后述的透鏡的位置。位置控制部114通過控制電機驅(qū)動器130來控制投影光學(xué)系統(tǒng)156所包含的各種透鏡組157的位置。登記控制部115執(zhí)行后述的透鏡位置登記處理。[0036]電機驅(qū)動器130與CPUllO以及電機132連接，按照來自CPUl 10(位置控制部114)的指示來控制電機132。電機132為使后述的透鏡組157移動的驅(qū)動源。電機132能夠進行正轉(zhuǎn)驅(qū)動或者反轉(zhuǎn)驅(qū)動。傳遞部134分別與電機132以及轉(zhuǎn)換機構(gòu)138機械連接，將電機132的動力轉(zhuǎn)換為適當(dāng)?shù)乃俣炔鬟f給轉(zhuǎn)換機構(gòu)138。傳遞部134例如構(gòu)成為多個齒輪組合而成的所謂的減速機構(gòu)，包含有齒隙。轉(zhuǎn)換機構(gòu)138分別與傳遞部134以及透鏡組157所包含的一部分透鏡機械連接，將從傳遞部134傳遞來的動力轉(zhuǎn)換為透鏡的移動方向上的動力。作為與轉(zhuǎn)換機構(gòu)138連接的透鏡例如有變焦透鏡、聚焦透鏡、移位透鏡(投影透鏡)等。
[0037]照明光學(xué)系統(tǒng)152具備發(fā)光體，對液晶面板154照射照明光。作為發(fā)光體例如能夠采用高壓水銀燈、半導(dǎo)體激光陣列、可見光LED等。液晶面板154與液晶面板驅(qū)動器140連接，根據(jù)從液晶面板驅(qū)動器140輸入的驅(qū)動信號來調(diào)制從照明光學(xué)系統(tǒng)152射出的照射光。在本實施方式中，作為液晶面板154，采用了透射式的液晶面板。投影光學(xué)系統(tǒng)156具有透鏡組157，其將由液晶面板154調(diào)制后的投影光投影到屏幕Sc。
[0038]編碼器136與傳遞部134機械連接，而且與CPUllO電連接。編碼器136檢測構(gòu)成傳遞部134的齒輪的位移量，并基于所述的位移量將與透鏡位置對應(yīng)的值(以下稱為“編碼器值”)輸出至CPU110。這里，構(gòu)成傳遞部134的齒輪能夠根據(jù)電機132的驅(qū)動方向而向相互相反的2個方向位移(正轉(zhuǎn)以及反轉(zhuǎn))。構(gòu)成透鏡組157的透鏡能夠與這2個位移方向?qū)?yīng)地向2個方向移動。編碼器136除了將編碼器值輸出給CPUllO外，還將齒輪的位移方向(后述的第一方向以及第二方向)輸出給CPU110。作為編碼器136例如能夠由與電機132的輸出軸連接并以規(guī)定的間隔刻有狹縫的圓盤、和以隔著這樣的圓盤而配置的發(fā)光二極管以及光電二極管構(gòu)成。液晶面板驅(qū)動器140與CPUllO以及液晶面板154連接，基于由CPUllO(圖像處理部111)圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)對液晶面板154輸出驅(qū)動信號。操作部122具有變焦按鈕123等各種操作按鈕。變焦按鈕123具備用于使變焦透鏡向望遠側(cè)移動的望遠側(cè)按鈕123t、和用于使變焦透鏡向廣角側(cè)移動的廣角側(cè)按鈕123w。顯示部124顯示各種菜單畫面。
[0039]閃存128存儲上述的控制用程序，并且具有當(dāng)前位置信息儲存部128a以及登記位置信息儲存部128b。當(dāng)前位置信息儲存部128a儲存由編碼器136通知的編碼器值以及齒輪的位移方向。編碼器136定期地將編碼器值以及位移方向通知給CPU110，并將所通知的編碼器值以及位移的方向覆蓋記錄到當(dāng)前位置信息儲存部128a中。登記位置信息儲存部128b儲存編碼器值以及最終位移方向。所謂最終位移方向是指在后述的透鏡位置登記處理中，到達要登記的編碼器值時的最終齒輪的位移方向。在后述的透鏡位置恢復(fù)處理中讀出登記到登記位置信息儲存部128b中的編碼器值，電機132進行驅(qū)動以使當(dāng)前的編碼器值(以下稱為“當(dāng)前位置”)成為登記的編碼器值，從而能夠使透鏡的位置恢復(fù)到所希望的透鏡位置。
[0040]圖2是表示編碼器值與實際的透鏡位置的關(guān)系的說明圖。以下，作為調(diào)整位置的對象的透鏡，以變焦透鏡為代表進行說明。在圖2中上段表示編碼器值的可動范圍，下段表示實際的透鏡位置。
[0041]如圖2上段所示，編碼器值能夠取得從“O”到“1010”的值。若編碼器值為“0”，則變焦透鏡被配置在最望遠側(cè)，透鏡位置為“X2”。從該狀態(tài)，若用戶按下廣角側(cè)按鈕123w，則編碼器值增加。這里，由于傳遞部134最大包含有相當(dāng)于編碼器值“10”的齒隙，因此在編碼器值從O增加到10的期間變焦透鏡不移動，透鏡位置保持“X2”。若用戶再次按下廣角側(cè)按鈕123w，則編碼器值比“10”大，變焦透鏡開始向廣角側(cè)移動。在圖2的例子中，在編碼器值為“510”的情況下，實際的透鏡位置為“X3”。編碼器值進一步增加，若到達“1010”，則到達透鏡可動范圍的端點(XI)，變焦透鏡停止。從該狀態(tài)，若用戶按下望遠側(cè)按鈕123t，則電機132進行反轉(zhuǎn)驅(qū)動，編碼器值減少。然而，直到齒隙全部消除，即在編碼器值從1010到1000的期間，變焦透鏡不移動，透鏡位置保持“XI”。若用戶再次按下望遠側(cè)按鈕123t，則編碼器值比“1000”小，變焦透鏡開始向望遠側(cè)移動。在圖2的例子中，在編碼器值為“500”的情況下，與上述的編碼器值為“510”的情況相同，透鏡位置為“X3”。若編碼器值進一步減少并到達“0”，則透鏡位置為透鏡可動范圍的端點亦即上述的“X2”。像這樣，由于傳遞部134包含有齒隙，所以即使在傳遞部134的位移方向為與變焦透鏡的廣角側(cè)對應(yīng)的方向(以下稱為“第一方向”)時的編碼器值、和在傳遞部134的位移方向為與變焦透鏡的望遠側(cè)對應(yīng)的方向(以下，稱為“第二方向”)時的編碼器值是相同的值，實際的透鏡位置也不同。
[0042]此外，上述的CPU110、電機驅(qū)動器130、傳遞部134、編碼器136以及轉(zhuǎn)換機構(gòu)138相當(dāng)于技術(shù)方案中的透鏡位置調(diào)整裝置。另外，位置控制部114以及電機驅(qū)動器130相當(dāng)于技術(shù)方案中的驅(qū)動控制部，編碼器136相當(dāng)于技術(shù)方案中的位置檢測部，閃存128相當(dāng)于技術(shù)方案中的存儲部。另外，在將編碼器值“1010”設(shè)為技術(shù)方案中的一方的端點，且將編碼器值“O”設(shè)為技術(shù)方案中的另一方的端點的情況下，圖2所示的第一方向相當(dāng)于技術(shù)方案中的第二方向，圖2所示的第二方向相當(dāng)于技術(shù)方案中的第一方向。此外，與此相反，在將編碼器值“O”設(shè)為技術(shù)方案中的一方的端點，且將編碼器值“ 1010”設(shè)為技術(shù)方案中的另一方的端點的情況下，圖2所示的第一方向相當(dāng)于技術(shù)方案中的第一方向，圖2所示的第二方向相當(dāng)于技術(shù)方案中的第二方向。
[0043]A2.透鏡移動處理:
[0044]圖3是表示本實施方式中的透鏡移動處理的順序的流程圖。如上所述那樣，若用戶按下廣角側(cè)按鈕123w或者望遠側(cè)按鈕123t，則變焦透鏡在可動范圍內(nèi)向廣角側(cè)或者望遠側(cè)移動。該動作在投影儀100中作為透鏡移動處理而被執(zhí)行。若投影儀100的電源接通，則透鏡移動處理開始。
[0045]位置控制部114進行待機直至變焦按鈕123 (廣角側(cè)按鈕123w或者望遠側(cè)按鈕123t)被按下為止(步驟S105)，若變焦按鈕123被按下(步驟S105 是”)，則判定由按鈕的按下而指定的傳遞部134的位移方向是否與最終位移方向相同(步驟S110)。具體而言，例如在廣角側(cè)按鈕123w被按下的情況下，傳遞部134 (齒輪)被指定朝向第一方向的位移，位置控制部114對記錄于當(dāng)前位置信息儲存部128b的最終位移方向與第一方向進行比較。
[0046]在判定為所指定的位移方向與最終位移方向相同的情況下(步驟SllO 是”)，位置控制部114控制電機驅(qū)動器130來使電機132進行驅(qū)動，以使編碼器值向所指定的方向位移“2”(步驟S115)。與此相對，在上述的步驟SllO中，在判定為所指定的位移方向與最終位移方向不同的情況(步驟SllO 否”)下，位置控制部114控制電機驅(qū)動器130來使電機132進行驅(qū)動以使編碼器值向所指定的方向位移“12”(步驟S115)。
[0047]圖4是表示執(zhí)行了透鏡移動處理時的編碼器值以及透鏡位置的位移的例子的說明圖。圖4 (a)表示執(zhí)行了上述的步驟S115的情況下的編碼器值以及透鏡位置的位移的例子，圖4 (b)表示執(zhí)行了上述的步驟S120的情況下的編碼器值以及透鏡位置的位移的例子。
[0048]如圖4 (a)所示，最終位移方向Ld是第一方向，在當(dāng)前位置是510的狀態(tài)(實際的透鏡位置是“X4”的狀態(tài))下，若由用戶按下廣角側(cè)按鈕123w，則執(zhí)行上述的步驟S115，編碼器值增加2而成為512。此時,透鏡位置為“X5”。
[0049]另一方面，如圖4 (b)所示，最終位移方向Ld是第一方向，在當(dāng)前位置是“510”的狀態(tài)下，若由用戶按下望遠側(cè)按鈕123t，則執(zhí)行上述的步驟S120，編碼器值減少12而成為498。這里，最終位移方向Ld和第二方向(望遠側(cè))成為相反的方向。因此，在編碼器值從510減少10之前沒有完成齒隙(10)的消除，因而透鏡位置保持在X4。若編碼器值比500小，則透鏡開始移動，若編碼器值達到498，則透鏡停止。
[0050]像這樣，在位移方向和最終位移方向Ld —致的情況下位移量小，在位移方向和最終位移方向Ld不一致的情況(相反的情況)下使位移量大的原因如下:在位移方向和最終位移方向Ld—致的情況下，在傳遞部134的位移開始時齒隙已經(jīng)被消除，透鏡能夠立刻移動。與此相對，在位移方向和最終位移方向Ld不一致(相反的情況)下，在傳遞部134的位移開始時，必須首先消除齒隙。因此，增大位移量，并通過按下I次變焦按鈕123來消除齒隙并使透鏡向用戶所希望的方向移動，從而不給用戶帶來即使按下變焦按鈕123透鏡也不移動所造成的不協(xié)調(diào)感。
[0051]A3.透鏡位置登記處理:
[0052]圖5是表示本實施方式的透鏡位置登記處理的順序的流程圖。在投影儀100中，預(yù)先登記變焦透鏡的位置，通過指定該位置，能夠?qū)⒆兘雇哥R的位置配置(恢復(fù))到預(yù)先登記的位置。用戶操作變焦按鈕123將變焦透鏡配置于期望位置，之后，若操作操作部122，使顯示部124顯示用于登記透鏡位置的菜單畫面并執(zhí)行該菜單，則在投影儀100中開始透鏡位置登記處理。
[0053]登記控制部115判定要登記的位置(編碼器值)是否距編碼器值的取值范圍的端點(O或者1010)在規(guī)定的距離(數(shù)值)以內(nèi)(步驟S205)。在本實施方式中，將規(guī)定的距離設(shè)定為傳遞部134的最大齒隙量(10)的2倍的值亦即“20”。
[0054]在要登記的位置距端點比規(guī)定距離遠的情況(步驟S205 否”)下，登記控制部115將當(dāng)前的編碼器值和最終位移方向儲存(登記)于登記位置信息儲存部128b (步驟S210)。
[0055]在上述的步驟S205中，在要登記的位置距離端點在規(guī)定距離以內(nèi)的情況(步驟S205 是”)下，登記控制部115判定最終位移方向是否是遠離端點(距當(dāng)前位置更近側(cè)的端點)的方向(步驟S215)。在判定為最終位移方向(用戶將變焦透鏡配置于期望位置時的傳遞部134的最終位移方向)不是遠離端點的方向(即靠近端點的方向)的情況下，執(zhí)行上述的步驟S210。
[0056]在上述的步驟S215中，在判定為最終位移方向是遠離端點的方向的情況(步驟S215 是”)下，登記控制部115控制位置控制部114，在規(guī)定期間以低轉(zhuǎn)矩向靠近端點的方向使電機132進行驅(qū)動(步驟S220)。在本實施方式中，所謂低轉(zhuǎn)矩是指能夠使傳遞部134位移但不能夠使透鏡組157移動的程度的轉(zhuǎn)矩。通過以這樣的低轉(zhuǎn)矩使電機132進行驅(qū)動，能夠不改變透鏡位置而消除傳遞部134的齒隙。電機132的轉(zhuǎn)矩的調(diào)整，例如，電機132只要是能夠被進行PWM (Pulse Width Modulation:脈沖寬度調(diào)制)控制的電機132，則通過調(diào)整占空比(脈沖寬度對周期亦即高電平期間的比率)能夠?qū)崿F(xiàn)。即、能夠通過減少占空比來降低轉(zhuǎn)矩。此外，也能夠代替占空比，通過降低供給至電機132的電壓或者減小供給至電機132的電流來降低轉(zhuǎn)矩。
[0057]圖6以及圖7是表示執(zhí)行了透鏡位置登記處理時的編碼器值以及透鏡位置的位移的例子的說明圖。圖6 (a)表示最終位移方向是第一方向情況下的編碼器值以及透鏡位置的位移的例子，圖6 (b)表示最終位移方向是第二方向情況下的編碼器值以及透鏡位置的位移的例子。此外，圖6 (a)以及圖6 (b)均表示登記位置距離端點比規(guī)定距離(10)遠的情況(步驟S1205 否”)的例子。圖7表示登記位置距離端點在規(guī)定距離(10)以內(nèi)(步驟S205 是”)、且最終位移方向為遠離端點的方向的情況(步驟S215 是”)的例子。
[0058]如圖6(a)所示，若從編碼器值為510的狀態(tài)，用戶按下I次廣角側(cè)按鈕123w從而編碼器值成為了 512的狀態(tài)下執(zhí)行透鏡位置登記處理，則執(zhí)行上述的步驟S205以及S210，編碼器值“512”以及第一方向被登記。
[0059]如圖6 (b)所示，若從編碼器值為510的狀態(tài)，用戶按I次望遠側(cè)按鈕123t從而編碼器值成為了 498的狀態(tài)下執(zhí)行透鏡位置登記處理，則執(zhí)行上述的步驟S205以及S210，編碼器值“498”以及第二方向被登記。
[0060]如圖7 Ca)所示，若從編碼器值為910的狀態(tài)，用戶按下多次廣角側(cè)按鈕123w從而編碼器值成為1010，之后用戶按I次望遠側(cè)按鈕123t，則編碼器值向第一方向(望遠側(cè))減少12而成為998。若在該狀態(tài)下執(zhí)行透鏡位置登記處理，則由于登記位置(編碼器值)是998，距離編碼器值的可動范圍的端點(1010)在規(guī)定距離(20)以內(nèi)，因而按照上述的步驟S205、S215、S220的順序來執(zhí)行。如圖7 (b)所示，若執(zhí)行步驟S220，則在透鏡位置保持X8的狀態(tài)下編碼器值增加與最大齒隙相當(dāng)?shù)摹?0”而成為1008。換句話說，在步驟S220中，若對電機132進行低轉(zhuǎn)矩驅(qū)動以使傳遞部134向第一方向位移，則當(dāng)傳遞部134向第一方向位移了與最大齒隙量相當(dāng)?shù)奈灰屏?10)而消除了齒隙時，由于轉(zhuǎn)矩不足而不能夠使透鏡移動，傳遞部134的位移停止。以上的結(jié)果為，在登記位置信息儲存部128b中儲存(登記)了編碼器值“1008”和第一方向。
[0061]圖8是表示登記位置信息儲存部128b所儲存的編碼器值以及最終位移方向的一個例子的說明圖。在圖8中，示出了在如上述的圖6以及圖7所示那樣執(zhí)行了透鏡位置登記處理的情況下登記于登記位置信息儲存部128b的編碼器值以及最終位移方向。
[0062]如圖8所示，在登記位置信息儲存部128b中編碼器值和最終位移方向被相互建立對應(yīng)地登記。具體而言，作為N0.1的記錄，儲存有編碼器值“512”和“第一方向”。另外，作為N0.2的記錄，儲存有編碼器值“498”及“第二方向”，作為N0.3的記錄，儲存有編碼器值“1008”以及“第一方向”。N0.1的記錄是如圖6 (a)所示那樣執(zhí)行了透鏡位置登記處理時所登記的記錄。另外，N0.2的記錄是如圖6 (b)所示那樣執(zhí)行了透鏡位置登記處理時所登記的記錄，N0.3的記錄是如圖7所示那樣執(zhí)行了透鏡位置登記處理時登記的記錄。
[0063]A4.透鏡位置恢復(fù)處理:
[0064]圖9是表示本實施方式的透鏡位置恢復(fù)菜單畫面的說明圖。用戶在想要將變焦透鏡的位置配置于所登記的位置時，通過操作操作部122使顯示部124顯示圖9所示的透鏡位置恢復(fù)菜單畫面W1。透鏡位置恢復(fù)菜單畫面Wl具備登記位置選擇區(qū)域Ar、恢復(fù)執(zhí)行按鈕BI和取消按鈕B2。在登記位置選擇區(qū)域Ar中顯示有與登記于登記位置信息儲存部128b的各記錄對應(yīng)的編號。若用戶選擇這些編號中的任意一個并按下恢復(fù)執(zhí)行按鈕BI，則在投影儀100中執(zhí)行透鏡位置恢復(fù)處理。此外，在圖9的例子中，作為登記位置選擇了“3”(即，圖8所示的N0.3的記錄)。
[0065]圖10是表示本實施方式的透鏡位置恢復(fù)處理的順序的流程圖。位置控制部114基于在透鏡位置恢復(fù)處理開始的時刻存儲于當(dāng)前位置信息儲存部128a中的當(dāng)前位置(開始位置)、和存儲于登記位置信息儲存部128b中的所選擇出的登記位置(目標(biāo)位置)，確定出從開始位置朝向目標(biāo)位置的方向(轉(zhuǎn)換機構(gòu)138的位移方向)(步驟S305)。位置控制部114判定在步驟S305中確定出的方向、與在透鏡位置恢復(fù)處理開始的時刻登記于登記位置信息儲存部128b的最終位移方向(以下也稱為“登記方向”)是否一致(步驟S310)。
[0066]在上述的步驟S310中判定為一致的情況(步驟S310 是”)下，位置控制部114控制電機驅(qū)動器130來使電機132進行驅(qū)動，以使得從開始位置朝向目標(biāo)位置(步驟S315)，并基于由編碼器136通知的編碼器值來判定是否到達了目標(biāo)位置(步驟S320)。在未到達目標(biāo)位置的情況(步驟S320 否”)下，恢復(fù)上述的步驟S315。與此相對，在到達了目標(biāo)位置的情況(步驟S320 是”)下，結(jié)束透鏡位置恢復(fù)處理。
[0067]在上述的步驟S310中判定為不一致的情況(步驟S310 否”)下，位置控制部114控制電機驅(qū)動器130來使電機132進行驅(qū)動，以使得從開始位置朝向目標(biāo)位置(步驟S325)，并判定是否到達了距目標(biāo)位置超過規(guī)定距離的位置(步驟S330)，在未到達距目標(biāo)位置超過規(guī)定距離的位置的情況(步驟S330 否”)下，返回上述的步驟S325。與此相對，在到達距目標(biāo)位置超過規(guī)定距離的位置的情況(步驟S330 是”)下，位置控制部114控制電機驅(qū)動器130來使電機132進行驅(qū)動，以使當(dāng)前位置沿登記方向移動(步驟S335)。此外，在本實施例中，將步驟S330的規(guī)定的距離設(shè)定為“100”。位置控制部114判定是否到達了目標(biāo)位置(步驟S340)，在未到達目標(biāo)位置的情況(步驟S340 否”)下，返回上述的步驟S335。與此相對，在到達目標(biāo)位置的情況(步驟S340 是”)下，結(jié)束透鏡位置恢復(fù)處理。
[0068]圖11以及圖12是表示執(zhí)行了恢復(fù)透鏡位置處理時的編碼器值以及透鏡位置的位移的例子的說明圖。圖11 (a)表示恢復(fù)到圖8所示的N0.1的登記位置的情況下的編碼器值以及透鏡位置的位移的例子，圖11 (b)表示恢復(fù)到圖8所示的N0.2的登記位置的情況下的編碼器值以及透鏡位置的位移的例子。圖12表示恢復(fù)到圖8所示的N0.3的登記位置的情況下的編碼器值以及透鏡位置的位移的例子。
[0069]如圖11 (a)所示，在開始位置(編碼器值)是“500”的情況下，目標(biāo)位置(編碼器值)是“512”，因此從開始位置朝向目標(biāo)位置的方向為第一方向。該方向(第一方向)與圖8的N0.1的記錄的最終位移方向(第一方向)一致，因此執(zhí)行步驟S315，傳遞部134向第一方向位移，當(dāng)前位置到達目標(biāo)位置。通過該透鏡位置恢復(fù)處理，透鏡位置從X8移動到X3。
[0070]如圖11 (b)所示，在開始位置為“400”的情況下，目標(biāo)位置為“498”，因此從開始位置朝向目標(biāo)位置的方向為第一方向。該方向(第一方向)與圖8的N0.2的記錄的最終位移方向(第二方向)不一致。因此，若傳遞部134首先向第一方向位移，超過編碼器值“498”而到達編碼器值“598”，即、到達了對目標(biāo)位置加上了規(guī)定距離(100)而得的值，則向作為最終位移方向的第二方向開始位移。該情況下，首先最大齒隙(10)被消除，之后透鏡位置向第二方向(望遠側(cè))移動。這樣，向與登記的最終位移方向相同的方向位移，到達目標(biāo)位置(498)。[0071]如圖12所示，在開始位置為“910”的情況下，目標(biāo)位置為“1008”，因此從開始位
置朝向目標(biāo)位置的方向為第一方向。該方向(第一方向)與圖8的N0.3的記錄的最終位移方向(第一方向)一致，故執(zhí)行步驟S315，傳遞部134向第一方向位移，當(dāng)前位置到達目標(biāo)位置。通過該透鏡位置恢復(fù)處理，透鏡位置從X7移動到X8。
[0072]圖13是表示在執(zhí)行了圖12所示的透鏡位置恢復(fù)處理后用戶對透鏡位置進行微調(diào)整時的編碼器值以及透鏡位置的位移的例子的說明圖。在通過執(zhí)行圖12所示的透鏡位置恢復(fù)處理，當(dāng)前位置到達目標(biāo)位置亦即“1008”后，用戶為了進一步向廣角側(cè)微調(diào)整變焦透鏡，而將廣角側(cè)按鈕123w按下I次。由于編碼器值“1008”的位置是靠近端點“1010”的位置，所以用戶在恢復(fù)到登記位置后向更趨向端點的方向微調(diào)整當(dāng)前位置的可能性高。該情況下，由于恢復(fù)透鏡位置處理的最終位移方向是第一方向，因而與圖4 Ca)相同，當(dāng)前位置向第一方向位移十2的量，編碼器值成為“1010”。此時，由于無需消除齒隙，所以在按下廣角側(cè)按鈕123w后，實際的透鏡位置從X8移動到XI。這樣，在本實施方式中，由于在到達目標(biāo)位置后，用戶為了使當(dāng)前位置進一步靠近端點而按下廣角側(cè)按鈕123w的情況下，在剛完成操作后就開始透鏡的移動，所以不會給用戶帶來不協(xié)調(diào)感。
[0073]圖14是表示比較例的執(zhí)行了透鏡位置的登記以及恢復(fù)后用戶微調(diào)整透鏡位置時的編碼器值以及透鏡位置的位移的例子的說明圖。圖14 (a)表示比較例中的登記透鏡位置時的編碼器值以及透鏡位置的位移的例子，圖14 (b)表示比較例中的執(zhí)行透鏡位置的恢復(fù)，進一步進行了透鏡位置的微調(diào)整時的編碼器值以及透鏡位置的位移的例子。
[0074]在比較例中，登記用戶使透鏡位置移動后停止的位置以及停止前的傳遞部134的位移方向。具體而言，如圖14 (a)所示，從編碼器值為910的狀態(tài)，用戶多次按下廣角側(cè)按鈕123w后編碼器值成為1010，之后，若用戶按下I次望遠側(cè)按鈕123t，則編碼器值向第一方向(望遠側(cè))減少12而成為998。該情況下，“998”被登記為登記位置，“第二方向”被登記為登記方向。
[0075]在比較例的透鏡位置的恢復(fù)中，若開始位置為編碼器值“910”，則進行與登記時相同的位移，并到達編碼器值“998”。在該狀態(tài)下，與圖13相同，用戶為了進一步向廣角側(cè)微調(diào)整變焦透鏡，按下I次廣角側(cè)按鈕123w。該情況下，由于恢復(fù)時的最終位移方向為第二方向，所以與向廣角側(cè)調(diào)整變焦透鏡時的位移方向(第一方向)不同，因而與圖4 (b)相同地，首先消除齒隙(最大齒隙量:10)，之后，向第一方向位移+ 2的量。因此，在按下廣角側(cè)按鈕123w后齒隙的消除結(jié)束之前，實際的透鏡位置保持X8不移動，若齒隙的消除完成，則實際的透鏡位置從X8移動到XI。因此，給用戶帶來不協(xié)調(diào)感。
[0076]與此相對，在實施方式的投影儀100中，如上所述，在到達靠近端點的登記位置后，在以使當(dāng)前位置靠近端點的方式進行微調(diào)整時，在用戶剛對變焦按鈕123進行操作之后，實際的透鏡位置便移動，因此不會給用戶帶來不協(xié)調(diào)感。
[0077]以上說明的實施方式的投影儀100在登記位置距離傳遞部134的可位移范圍的端點在規(guī)定距離以內(nèi)的情況下，透鏡位置恢復(fù)處理中，在使當(dāng)前位置恢復(fù)到登記位置時使電機132進行驅(qū)動以使傳遞部134的位移方向成為從開始位置朝向端點的方向。因此，得以在當(dāng)前位置到達登記位置后用戶以更靠近端點的方式進行微調(diào)整時無需消除齒隙。因此，用戶能夠在操作變焦按鈕123后使變焦透鏡移動，能夠不給用戶帶來不協(xié)調(diào)感。
[0078]另外，在透鏡位置登記處理中，由于在登記位置(執(zhí)行透鏡位置登記處理前的傳遞部134的位置)距離端點在規(guī)定的距離以內(nèi)且最終位移方向為遠離端點的方向的情況下，使電機132進行低轉(zhuǎn)矩驅(qū)動，因此能夠消除齒隙，并且能夠?qū)⒆罱K位移方向設(shè)為朝向端點的方向(從可位移范圍的中央朝向端點的方向)。因此，在執(zhí)行透鏡位置恢復(fù)處理時，能夠提高使從開始位置朝向登記位置(目標(biāo)位置)的方向與登記的方向一致的可能性。
[0079]另外，將低轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(步驟S220)中的轉(zhuǎn)矩設(shè)為能夠使傳遞部134位移的轉(zhuǎn)矩且不能夠使透鏡組157移動的轉(zhuǎn)矩，因此能夠不改變透鏡的實際位置而消除齒隙。另外，由于在步驟S220中，將進行低轉(zhuǎn)矩驅(qū)動的期間設(shè)為能夠消除傳遞部134所包含的最大齒隙量的齒隙的期間以上，因而能夠通過低轉(zhuǎn)矩驅(qū)動來消除最大齒隙量的齒隙。
[0080]B.變形例:
[0081]B1.變形例 I:
[0082]在上述實施方式中，在透鏡位置登記處理中，在登記位置距離端點比規(guī)定距離遠的情況下，在步驟S210中登記的方向為最終位移方向，但本發(fā)明并不局限于此。例如，還能夠采用在登記位置比可位移范圍的中央位置靠右側(cè)(靠近最大值)的情況下登記第一方向，在登記位置比可位移范圍的中央位置靠左側(cè)(靠近最小值)的情況下登記第二方向的構(gòu)成。即使在采用這樣的構(gòu)成的情況下，即便假設(shè)在透鏡位置恢復(fù)處理的步驟S305中確定出的方向與登記的方向不同，也能夠執(zhí)行步驟S325?S340而使當(dāng)前位置到達目標(biāo)位置。另夕卜，例如，還能夠采用將可位移范圍中的任意的位置設(shè)為基準(zhǔn)位置，在比這樣的基準(zhǔn)位置靠右側(cè)(靠近最大值)的情況下登記第一方向，在比基準(zhǔn)位置靠左側(cè)(靠近最小值)的情況下登記第二方向的構(gòu)成。另外，例如也能夠采用與登記位置無關(guān)地登記第一方向以及第二方向中的任意一方的構(gòu)成。
[0083]B2.變形例 2:
[0084]在上述實施方式中，移動的對象的透鏡是變焦透鏡，但能夠代替變焦透鏡而采用聚焦透鏡、投影透鏡(移位透鏡)等需要位置的移動的任意的透鏡。
[0085]B3.變形例 3:
[0086]在上述實施方式中，對將透鏡位置調(diào)整裝置應(yīng)用于投影儀的例子進行了說明，但能夠代替投影儀而將本發(fā)明的透鏡位置調(diào)整裝置應(yīng)用于具有需要改變位置的透鏡的任意的裝置。作為這樣的裝置例如有掃描儀、包含掃描儀的復(fù)合機、數(shù)碼相機、數(shù)碼攝像機等。
[0087]B4.變形例 4:
[0088]在上述實施方式中，透鏡位置登記處理的步驟S205中的規(guī)定距離是最大齒隙量的2倍的值(20)，但能夠代替這樣的值而采用最大齒隙量(10)以上的任意的值(例如，“10”)。
[0089]B5.變形例 5:
[0090]上述實施方式中的投影儀100的構(gòu)成只是一個例子，能夠進行各種變形。例如，還能夠代替透射式的液晶154面板而采用反射型的液晶面板(LC0S (注冊商標(biāo))=LiquidCrystal on Silicon)、數(shù)字微鏡器件(DMD(注冊商標(biāo)):Digital Micro-Mirror Device)等。另外，例如能夠采用具備用于與計算機連接的接口(例如，USB (Universal Serial Bus)接口)，使與計算機連接的顯示器顯示圖9所示的恢復(fù)透鏡位置菜單畫面Wl的構(gòu)成。另外，也可以將通過軟件來實現(xiàn)的構(gòu)成的一部分置換為硬件。另外，與此相反，也可以將通過硬件來實現(xiàn)的構(gòu)成的一部分置換為軟件。[0091]本發(fā)明并不局限于上述的實施方式、變形例，能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠以各種構(gòu)成來實現(xiàn)。例如，為了解決上述的課題的一部分或者全部，或者，為了實現(xiàn)上述的效果的一部分或者全部，對與發(fā)明概要欄中記載的各方式中的技術(shù)性特征對應(yīng)的實施方式、變形例中的技術(shù)性特征進行適當(dāng)?shù)馗鼡Q、組合。另外，若該技術(shù)特征在本說明書中不作為必要部分而加以說明，則可以適當(dāng)?shù)貏h除。
[0092]附圖標(biāo)記的說明
[0093]100…投影儀；110…CPU ;111…圖像處理部；112…控制部；113…位置確定部；114...位置控制部；115…登記控制部；120…A / D轉(zhuǎn)換部；122…操作部；123…變焦按鈕；123t…望遠側(cè)按鈕；123w…廣角側(cè)按鈕；124…顯示部；126…RAM ; 128…閃存;128a…當(dāng)前位置信息儲存部；128b…登記位置信息儲存部；130…電機驅(qū)動器；132…電機；134…傳遞部；136…編碼器；138…轉(zhuǎn)換機構(gòu)；140…液晶面板驅(qū)動器；152…照明光學(xué)系統(tǒng)；154…液晶面板；156…投影光學(xué)系統(tǒng)；157…透鏡組；WL...透鏡位置恢復(fù)菜單畫面；BL...恢復(fù)執(zhí)行按鈕；B2…取消按鈕；Sc... 屏幕；Ld…最終位移方向；Ar…登記位置選擇區(qū)域。
【權(quán)利要求】
1.一種透鏡位置調(diào)整裝置，其特征在于， 是對透鏡的位置進行調(diào)整的透鏡位置調(diào)整裝置，該透鏡位置調(diào)整裝置具備: 傳遞部，其通過在可位移范圍內(nèi)向從一方的端點朝向另一方的端點的第一方向或者從所述另一方的端點朝向所述一方的端點的第二方向位移，來傳遞從驅(qū)動源輸出的動力；轉(zhuǎn)換部，其連接于所述傳遞部，并根據(jù)從所述傳遞部供給的動力來使所述透鏡移動；驅(qū)動控制部，其對所述驅(qū)動源進行控制； 位置檢測部，其檢測所述傳遞部的當(dāng)前位置；以及 存儲部，其將所述可位移范圍內(nèi)的被預(yù)先登記的登記位置與被預(yù)先登記的所述傳遞部的位移方向亦即登記方向建立對應(yīng)地存儲， 所述驅(qū)動控制部在執(zhí)行使所述驅(qū)動源進行驅(qū)動以使所述當(dāng)前位置成為所述登記位置的恢復(fù)控制時， 當(dāng)所述登記位置為距離所述一方的端點在規(guī)定的位移量以內(nèi)的位置時，按所述當(dāng)前位置到達所述登記位置時的最終位移方向與所述登記方向無關(guān)而成為所述第二方向的方式對所述驅(qū)動源進行控制， 當(dāng)所述登記位置比與所述一方的端點相距所述規(guī)定的位移量的位置遠時，按所述當(dāng)前位置到達所述登記位置時的最終位移方向成為所述登記方向的方式來對所述驅(qū)動源進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡位置調(diào)整裝置，其特征在于， 所述規(guī)定的位移量在與所述傳遞部所包含的最大齒隙量相當(dāng)?shù)牧恳陨稀?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1或`者權(quán)利要求2所述的透鏡位置調(diào)整裝置，其特征在于， 還具有登記控制部，其確定所述登記位置以及所述位移方向，并將確定出的所述登記位置以及所述位移方向存儲到所述存儲部， 所述驅(qū)動控制部執(zhí)行由所述登記控制部確定所述登記位置以及所述位移方向時所述驅(qū)動部的控制亦即登記控制，并且在執(zhí)行所述登記控制時，所述登記位置為距離所述一方的端點在所述規(guī)定的位移量以內(nèi)的位置、且在由所述登記控制部確定所述登記位置時所述當(dāng)前位置向所述第一方向位移并到達所述登記位置的情況下，以規(guī)定期間以上將為規(guī)定轉(zhuǎn)矩且使所述當(dāng)前位置向所述第二方向位移的低轉(zhuǎn)矩動力供給至所述傳遞部， 所述登記控制部將所述驅(qū)動控制部以所述規(guī)定期間以上向所述傳遞部供給所述低轉(zhuǎn)矩動力而得到的所述當(dāng)前位置作為所述登記位置而存儲到所述存儲部，并且將所述驅(qū)動控制部以所述規(guī)定期間以上向所述傳遞部供給所述低轉(zhuǎn)矩動力而得到的所述位移方向作為所述登記方向而存儲到所述存儲部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的透鏡位置調(diào)整裝置，其特征在于， 所述規(guī)定轉(zhuǎn)矩是能夠使所述傳遞部位移且不能夠使所述透鏡移動的轉(zhuǎn)矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或者權(quán)利要求4所述的透鏡位置調(diào)整裝置，其特征在于， 所述規(guī)定期間是利用所述規(guī)定轉(zhuǎn)矩以下的動力使所述傳遞部位移與所述傳遞部所包含的最大齒隙量相當(dāng)?shù)牧科陂g以上的期間。
6.一種投影儀，其特征在于， 具備權(quán)利要求1~權(quán)利要求5中任意一項所述的透鏡位置調(diào)整裝置。
7.—種透鏡位置調(diào)整方法，其特征在于，是用于調(diào)整透鏡的位置的透鏡位置調(diào)整方法，具備: Ca)準(zhǔn)備透鏡位置調(diào)整裝置的工序，該透鏡位置調(diào)整裝置具有:傳遞部，其通過在可位移范圍內(nèi)向從一方的端點朝向另一方的端點的第一方向或者從所述另一方的端點朝向所述一方的端點的第二方向位移，來傳遞從驅(qū)動源輸出的動力；轉(zhuǎn)換部，其連接于所述傳遞部，并根據(jù)從所述傳遞部供給的動力來使所述透鏡移動；位置檢測部，其檢測所述傳遞部的當(dāng)前位置；存儲部，其將所述可位移范圍內(nèi)的被預(yù)先登記的登記位置與被預(yù)先登記的所述傳遞部的位移方向亦即登記方向建立對應(yīng)地存儲，以及 (b)在執(zhí)行使所述驅(qū)動源進行驅(qū)動以使所述當(dāng)前位置成為所述可位移范圍內(nèi)的規(guī)定的登記位置的恢復(fù)控制時，對所述驅(qū)動源進行控制的工序，即: 當(dāng)所述登記位置為距離所述一方的端點在規(guī)定的位移量以內(nèi)的位置時，按所述當(dāng)前位置到達所述登記位置時的最終位移方向與所述登記方向無關(guān)而成為所述第二方向的方式對所述驅(qū)動源進行控制； 當(dāng)所述登記位置比與所述一方的端點相距所述規(guī)定的位移量的位置遠時，按所述當(dāng)前位置到達所述登記位置時 的最終位移方向成為所述登記方向的方式對所述驅(qū)動源的工序進行控制。
【文檔編號】G02B7/04GK103630995SQ201310367049
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月23日
【發(fā)明者】塚越真一 申請人:精工愛普生株式會社