自動對焦方法及自動對焦裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動對焦方法及自動對焦裝置，此方法包括：選取并使用第一與第二圖像傳感器拍攝至少一目標(biāo)物，據(jù)以產(chǎn)生三維深度圖；選取涵括至少一起始對焦點(diǎn)的區(qū)塊；查詢?nèi)S深度圖以讀取區(qū)塊中的多個像素的深度信息；判斷這些像素的深度信息是否足夠進(jìn)行運(yùn)算，若是，則進(jìn)行第一統(tǒng)計(jì)運(yùn)算，并獲得對焦深度信息，若否，則移動區(qū)塊位置或擴(kuò)大區(qū)塊的尺寸，以獲得對焦深度信息；以及依據(jù)對焦深度信息取得對焦位置，并驅(qū)動自動對焦裝置根據(jù)對焦位置執(zhí)行自動對焦程序。
【專利說明】自動對焦方法及自動對焦裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種自動對焦的技術(shù)，且特別是有關(guān)于一種應(yīng)用立體視覺圖像處理技術(shù)進(jìn)行的自動對焦方法及自動對焦裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]一般而言，自動對焦技術(shù)是指數(shù)碼相機(jī)會移動鏡頭以變更鏡頭與被攝物體之間的距離，并對應(yīng)不同的鏡頭位置以分別計(jì)算被攝主體畫面的對焦評估值(以下簡稱為對焦值)，直到找尋到最大對焦值為止。具體而言，鏡頭的最大對焦值是表示對應(yīng)目前鏡頭所在的位置能取得最大清晰度的被攝主體畫面。
[0003]然而，現(xiàn)有自動對焦技術(shù)中所使用的爬山法(hill-climbing)或回歸法(regress1n)中，鏡頭的連續(xù)推移以及最大對焦值的搜尋時間都需要若干幅圖像才能達(dá)成一次的對焦，容易耗費(fèi)許多時間。此外，在數(shù)碼相機(jī)移動鏡頭的過程中可能會移動過頭，而需要使鏡頭來回移動，如此一來，將會造成畫面的邊緣部分可能會有進(jìn)出畫面的現(xiàn)象，此即鏡頭畫面的呼吸現(xiàn)象，而此現(xiàn)象破壞了畫面的穩(wěn)定性?，F(xiàn)有一種應(yīng)用立體視覺技術(shù)進(jìn)行圖像處理的自動對焦技術(shù)，可有效減少對焦的耗時及畫面的呼吸現(xiàn)象，而可提升對焦速度與畫面的穩(wěn)定性，故在相關(guān)領(lǐng)域中漸受矚目。
[0004]然而，一般而言，目前的立體視覺技術(shù)圖像處理在進(jìn)行圖像中各點(diǎn)的三維座位位置信息求取時，常常無法對圖像中的各點(diǎn)位置做出精準(zhǔn)的定位。并且，由于在無材質(zhì)(texture)、平坦區(qū)等區(qū)域，較不易辨識相對深度而無法精確求出各點(diǎn)的深度信息，因此可能會造成三維深度圖上的「破洞」。此外，若將自動對焦系統(tǒng)應(yīng)用于手持電子裝置(例如智能型手機(jī))，為要求縮小產(chǎn)品的體積，其立體視覺的基準(zhǔn)線(stereo baseline)通常需要盡可能地縮小，如此一來定位精準(zhǔn)將更加不易，并可能導(dǎo)致三維深度圖上的破洞增加，進(jìn)而影響執(zhí)行后續(xù)圖像對焦程序的執(zhí)行難度。因此，如何兼顧自動對焦技術(shù)的對焦速度、鏡頭畫面的穩(wěn)定性以及對焦定位的準(zhǔn)確度，實(shí)為目前研發(fā)人員關(guān)注的重要課題之一。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種自動對焦方法及自動對焦裝置，具有快速的對焦速度、良好的畫面穩(wěn)定性以及良好的對焦定位準(zhǔn)確度。
[0006]本發(fā)明的一種自動對焦方法適用于具有第一與第二圖像傳感器的自動對焦裝置。自動對焦方法包括下列步驟。選取并使用第一與第二圖像傳感器拍攝至少一目標(biāo)物，據(jù)以進(jìn)行三維深度估測而產(chǎn)生三維深度圖。依據(jù)目標(biāo)物的至少一起始對焦點(diǎn)來選取涵括起始對焦點(diǎn)的區(qū)塊。查詢?nèi)S深度圖以讀取區(qū)塊中的多個像素的深度信息。判斷這些像素的深度信息是否足夠進(jìn)行運(yùn)算，若是，對這些像素的深度信息進(jìn)行第一統(tǒng)計(jì)運(yùn)算，并獲得對焦深度信息，若否，則移動區(qū)塊位置或擴(kuò)大區(qū)塊的尺寸，以獲得對焦深度信息。依據(jù)對焦深度信息，取得關(guān)于目標(biāo)物的對焦位置，并驅(qū)動自動對焦裝置根據(jù)對焦位置執(zhí)行自動對焦程序。
[0007]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述判斷這些像素的深度信息是否足夠進(jìn)行運(yùn)算的步驟包括:分別判斷各像素的深度信息是否為有效深度信息，若是，則判斷為有效像素。并且，判斷這些有效像素的數(shù)量或這些有效像素與這些像素的比例是否大于預(yù)設(shè)比例閥值。
[0008]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的自動對焦方法在擴(kuò)大區(qū)塊的尺寸的步驟之后還包括:判斷區(qū)塊的尺寸是否大于預(yù)設(shè)范圍閥值，若否，則返回判斷這些像素的深度信息是否足夠進(jìn)行運(yùn)算的步驟，若是，則判斷對焦失敗，驅(qū)動自動對焦裝置執(zhí)行泛焦對焦程序或以對比式對焦進(jìn)行自動對焦或不予對焦。
[0009]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述選取至少一目標(biāo)物的方法包括:通過自動對焦裝置接收使用者用以選取至少一目標(biāo)物的至少一點(diǎn)選信號，或由自動對焦裝置進(jìn)行物件檢測程序，以自動選取至少一目標(biāo)物，并取得至少一起始對焦點(diǎn)的坐標(biāo)位置。
[0010]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，當(dāng)至少一目標(biāo)物為多個目標(biāo)物時，上述取得關(guān)于這些目標(biāo)物的對焦位置的步驟如下所述。計(jì)算這些目標(biāo)物的這些對焦深度信息，并獲得平均對焦深度信息。依據(jù)平均對焦深度信息計(jì)算出景深范圍。判斷這些目標(biāo)物是否皆落在景深范圍中，若是，則依據(jù)平均深度對焦信息取得關(guān)于這些目標(biāo)物的對焦位置。
[0011]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，當(dāng)至少一目標(biāo)物為多個目標(biāo)物時，上述的自動對焦方法還包括:執(zhí)行目標(biāo)物位置離散檢定以及判斷這些目標(biāo)物的這些坐標(biāo)位置是否離散。
[0012]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的目標(biāo)物位置離散檢定為標(biāo)準(zhǔn)差(standarddeviat1n)檢定、變異系數(shù)(variance)或亂度(entropy)檢定。
[0013]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，當(dāng)判斷這些目標(biāo)物的這些坐標(biāo)位置為離散時，上述取得關(guān)于這些目標(biāo)物的對焦位置的步驟如下所述。選取這些目標(biāo)物中的最大目標(biāo)物，其中最大目標(biāo)物具有特征對焦深度信息。并且依據(jù)特征對焦深度信息，取得關(guān)于這些目標(biāo)物的對焦位置。
[0014]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，當(dāng)判斷這些目標(biāo)物的這些坐標(biāo)位置為集中時，上述取得關(guān)于這些目標(biāo)物的對焦位置的步驟如下所述。取得各目標(biāo)物的各對焦深度信息。對各對焦深度信息進(jìn)行第二統(tǒng)計(jì)運(yùn)算，并獲得特征對焦深度信息，其中第二統(tǒng)計(jì)運(yùn)算為眾數(shù)運(yùn)算(mod)。并且依據(jù)特征對焦深度信息，取得關(guān)于這些目標(biāo)物的對焦位置。
[0015]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的第一統(tǒng)計(jì)運(yùn)算為平均運(yùn)算(mean)、眾數(shù)運(yùn)算(mod)、中值運(yùn)算(median)、最小值運(yùn)算(minimum)或四分位數(shù)(quartile)運(yùn)算。
[0016]本發(fā)明的一種自動對焦裝置包括第一與第二圖像傳感器、對焦模塊以及處理單元。第一與第二圖像傳感器拍攝至少一目標(biāo)物。對焦模塊控制第一與第二圖像傳感器的對焦位置。處理單元耦接第一與第二圖像傳感器以及對焦模塊，其中處理單元包括區(qū)塊深度估測器以及深度信息判斷模塊。區(qū)塊深度估測器進(jìn)行三維深度估測而產(chǎn)生三維深度圖，并依據(jù)目標(biāo)物的至少一起始對焦點(diǎn)來選取涵括起始對焦點(diǎn)的區(qū)塊，且查詢?nèi)S深度圖以讀取區(qū)塊中的多個像素的深度信息。深度信息判斷模塊耦接區(qū)塊深度估測器，并判斷這些像素的深度信息是否足夠進(jìn)行運(yùn)算，若否，區(qū)塊深度估測器移動區(qū)塊的位置或擴(kuò)大區(qū)塊的尺寸，以讀取區(qū)塊中的這些像素的深度信息，若是，則處理單元驅(qū)動區(qū)塊深度估測器對這些像素的深度信息進(jìn)行第一統(tǒng)計(jì)運(yùn)算以獲得對焦深度信息，處理單元并依據(jù)對焦深度信息取得關(guān)于至少一目標(biāo)物的對焦位置，并驅(qū)動自動對焦裝置根據(jù)對焦位置執(zhí)行自動對焦程序。
[0017]基于上述，本發(fā)明的實(shí)施例中所提供的自動對焦方法及自動對焦裝置可通過應(yīng)用立體視覺的圖像處理技術(shù)而產(chǎn)生三維深度圖，并再對此三維深度圖中各像素的深度信息進(jìn)行判斷并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)運(yùn)算以取得對焦位置。如此一來，本發(fā)明的實(shí)施例中所提供的自動對焦裝置以及自動對焦方法除了可具有只需一幅圖像的時間即可完成相關(guān)自動對焦步驟執(zhí)行的功效外，也可克服因三維深度圖中深度信息「破洞」而造成對焦錯誤的問題。此外，本發(fā)明的實(shí)施例中所提供的自動對焦裝置以及自動對焦方法也可通過執(zhí)行不同的統(tǒng)計(jì)運(yùn)算方法，針對區(qū)塊中各像素的深度信息進(jìn)行適當(dāng)處理，以計(jì)算出適合的對焦深度信息。因此本發(fā)明的實(shí)施例中所提供的自動對焦裝置以及自動對焦方法除了可具有快速的對焦速度以及良好的穩(wěn)定性外，也具有良好的對焦定位準(zhǔn)確度。
[0018]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所示附圖作詳細(xì)說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是依照本發(fā)明一實(shí)施例所示的一種自動對焦裝置的方塊圖；
[0020]圖2A是依照本發(fā)明一實(shí)施例所示的一種自動對焦方法的流程圖；
[0021]圖2B是圖2A實(shí)施例中的一種產(chǎn)生三維深度圖的步驟流程圖；
[0022]圖2C是圖2A實(shí)施例中產(chǎn)生的一種深度搜尋的示意圖；
[0023]圖2D是圖2A實(shí)施例中的一種判斷像素的深度信息是否足夠進(jìn)行運(yùn)算的步驟流程圖；
[0024]圖3A是依照本發(fā)明另一實(shí)施例所示的一種自動對焦方法的流程圖；
[0025]圖3B是圖3A實(shí)施例中的一種取得關(guān)于目標(biāo)物對焦位置的步驟流程圖；
[0026]圖4是依照本發(fā)明另一實(shí)施例所示的一種自動對焦裝置的方塊圖；
[0027]圖5是圖3A實(shí)施例中的另一種取得關(guān)于目標(biāo)物對焦位置的步驟流程圖。
[0028]附圖標(biāo)記說明:
[0029]10UOOa:自動對焦裝置；
[0030]110:第一圖像傳感器；
[0031]120:第二圖像傳感器；
[0032]130:對焦模塊；
[0033]140:存儲單元；
[0034]150:處理單元；
[0035]151:區(qū)塊深度估測器；
[0036]152:深度信息判斷模塊；
[0037]153:位置離散檢定模塊；
[0038]154:特征對焦深度信息計(jì)算模塊；
[0039]IP:起始對焦點(diǎn)；
[0040]HL:破洞；
[0041]FA、FB:范圍；
[0042]S110、S120、S121、S122、S123、S124、S130、S140、S150、S151、S152、S153、S154、S155、S156、S157、S159、S160、S170、S360、S361、S362、S363、S364、S560、S561、S562、S563、S564、S565、S566:步驟。

【具體實(shí)施方式】
[0043]圖1是依照本發(fā)明一實(shí)施例所示的一種自動對焦裝置的方塊圖。請參照圖1，本實(shí)施例的自動對焦裝置100包括第一圖像傳感器110與第二圖像傳感器120、對焦模塊130、存儲單元140以及處理單元150，其中處理單元150包括區(qū)塊深度估測器151以及深度信息判斷模塊152。在本實(shí)施例中，自動對焦裝置100例如是數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝影機(jī)(DigitalVideo Camcorder，簡稱為DVC)或是其他可用以攝像或攝影功能的手持電子裝置等，但本發(fā)明并不限制其范圍。另一方面，在本實(shí)施例中，第一圖像傳感器110與第二圖像傳感器120可包括鏡頭、感光元件或光圈等構(gòu)件，用以采集圖像。此外，對焦模塊130、存儲單元140、處理單元150、區(qū)塊深度估測器151以及深度信息判斷模塊152可為硬體及/或軟體所實(shí)現(xiàn)的功能模塊，其中硬體可包括中央處理器、芯片組、微處理器等具有圖像運(yùn)算處理功能的硬體設(shè)備或上述硬體設(shè)備的組合，而軟體則可以是操作系統(tǒng)、驅(qū)動程序等。
[0044]在本實(shí)施例中，處理單元150耦接第一圖像傳感器110與第二圖像傳感器120、對焦模塊130以及存儲單元140，而可用以控制第一圖像傳感器110、第二圖像傳感器120與對焦模塊130，并于存儲單元140存儲相關(guān)信息，且可驅(qū)動區(qū)塊深度估測器151以及深度信息判斷模塊152執(zhí)行相關(guān)指令。
[0045]圖2A是依照本發(fā)明一實(shí)施例所示的一種自動對焦方法的流程圖。請參照圖2A，在本實(shí)施例中，自動對焦方法例如可利用圖1中的自動對焦裝置100來執(zhí)行。以下搭配自動對焦裝置100中的各模塊來對本實(shí)施例的自動對焦方法的詳細(xì)步驟做進(jìn)一步的描述。
[0046]首先，執(zhí)行步驟S110，選取至少一目標(biāo)物。具體而言，在本實(shí)施例中，選取目標(biāo)物的方法例如可通過自動對焦裝置100接收使用者用以選取目標(biāo)物的至少一點(diǎn)選信號，以選取目標(biāo)物，并取得至少一起始對焦點(diǎn)IP的坐標(biāo)位置(示圖2C中)。舉例而言，使用者可以觸控方式或移動取像裝置到特定區(qū)域進(jìn)行目標(biāo)物的選取，但本發(fā)明不以此為限。在其他可行的實(shí)施例中，選取目標(biāo)物的方法也可由自動對焦裝置100進(jìn)行物件檢測程序，以自動選取目標(biāo)物并取得至少一起始對焦點(diǎn)IP的坐標(biāo)位置。舉例而言，自動對焦裝置100可通過使用人臉檢測(face detect1n)、微笑檢測或主體檢測技術(shù)等來進(jìn)行目標(biāo)物的自動選擇，并取得其起始對焦點(diǎn)IP的坐標(biāo)位置，但本發(fā)明也不以此為限。此【技術(shù)領(lǐng)域】中普通技術(shù)中員當(dāng)可依據(jù)實(shí)際需求來設(shè)計(jì)自動對焦裝置100中可用以選取目標(biāo)物的模式，在此不予贅述。
[0047]接著，執(zhí)行步驟S120，使用第一圖像傳感器110與第二圖像傳感器120拍攝目標(biāo)物，并據(jù)以進(jìn)行三維深度估測而產(chǎn)生三維深度圖。以下將搭配圖2B，針對本實(shí)施例執(zhí)行步驟S120的詳細(xì)步驟做進(jìn)一步的介紹。
[0048]圖2B是圖2A實(shí)施例中的一種產(chǎn)生三維深度圖的步驟流程圖。在本實(shí)施例中，圖2A所示的產(chǎn)生三維深度圖的步驟S120，還包括子步驟S121、S122以及S123。請參照圖2B，首先執(zhí)行步驟S121，使用第一圖像傳感器110以及第二圖像傳感器120拍攝目標(biāo)物，以分別產(chǎn)生第一圖像與第二圖像。舉例來說，第一圖像例如為左眼圖像，第二圖像例如為右眼圖像。在本實(shí)施例中，第一圖像與第二圖像可存儲在存儲單元140中，以供后續(xù)步驟使用。
[0049]接著，執(zhí)行步驟S122，處理單元150的區(qū)塊深度估測器151可依據(jù)第一圖像與第二圖像進(jìn)行三維深度估測。具體而言，處理單元150的區(qū)塊深度估測器151可通過立體視覺技術(shù)進(jìn)行圖像處理，以求得目標(biāo)物在空間中的三維坐標(biāo)位置以及圖像中各點(diǎn)的深度信息。接著，執(zhí)行步驟S123，處理單元150的區(qū)塊深度估測器151在得到各點(diǎn)的初步深度信息后，將所有深度信息匯整為一張三維深度圖，并存儲在存儲單元140中，以供后續(xù)步驟使用。
[0050]然而，一般而言，在步驟S123所產(chǎn)生的三維深度圖中可能存在著許多破洞HL (如圖2C所示)，因此處理單元150還可選擇性地視情況執(zhí)行步驟S124，對三維深度圖再進(jìn)行初步優(yōu)化處理。具體而言，在本實(shí)施例中，進(jìn)行初步優(yōu)化處理的方法例如是利用圖像處理技術(shù)將各點(diǎn)的深度信息與其鄰近的深度信息進(jìn)行加權(quán)處理，以使圖像各點(diǎn)的深度信息將可較為連續(xù)，并同時可保留了邊緣的深度信息。如此一來，除可避免現(xiàn)有的三維深度圖中記載的各點(diǎn)深度信息可能存在深度不精準(zhǔn)或不連續(xù)的問題外，也可減少對于現(xiàn)有存在于三維深度圖上的破洞HL情況。舉例而言，在本實(shí)施例中，初步優(yōu)化處理的方法可為高斯(Gaussian)平滑處理，但本發(fā)明不以此為限。在其他可行的實(shí)施例中，此【技術(shù)領(lǐng)域】中普通技術(shù)人員當(dāng)可依據(jù)實(shí)際需求來選擇其他適當(dāng)?shù)慕y(tǒng)計(jì)運(yùn)算方法以執(zhí)行初步優(yōu)化處理，此處便不再贅述。
[0051]回到圖2A，接續(xù)執(zhí)行步驟S130，利用區(qū)塊深度估測器151依據(jù)目標(biāo)物的至少一起始對焦點(diǎn)IP來選取涵括起始對焦點(diǎn)IP的區(qū)塊。具體而言，區(qū)塊深度估測器151可根據(jù)在步驟SllO中所取得的起始對焦點(diǎn)IP的坐標(biāo)位置來決定區(qū)塊的位置。此外，在本實(shí)施例中，區(qū)塊的尺寸也可預(yù)先定義，并可具有多種不同范圍以涵括不同數(shù)量的像素。舉例而言，區(qū)塊的尺寸例如可為21x21像素、41x41像素、81x81像素等，其中起始對焦點(diǎn)IP例如可做為區(qū)塊的中心，也即為區(qū)塊的中心像素，但本發(fā)明不以此為限。此【技術(shù)領(lǐng)域】中普通技術(shù)中同當(dāng)可依據(jù)實(shí)際需求來設(shè)計(jì)區(qū)塊的位置及其尺寸，此處便不再贅述。
[0052]圖2C是圖2A實(shí)施例中產(chǎn)生的一種深度搜尋的示意圖。接著，執(zhí)行步驟S140，利用區(qū)塊深度估測器151查詢?nèi)S深度圖以讀取區(qū)塊中的多個像素的深度信息。然而，如圖2C所示，若起始對焦點(diǎn)IP的坐標(biāo)位置落在破洞HL之中，將可能導(dǎo)致采集不到像素的深度信息而不易進(jìn)行后續(xù)相關(guān)運(yùn)算，或是可能因此計(jì)算出錯誤的對焦位置而對焦失敗。因此需執(zhí)行步驟S150，判斷這些像素的深度信息是否足夠進(jìn)行運(yùn)算，以有助于進(jìn)行后續(xù)步驟。以下將結(jié)合圖2D，針對本實(shí)施例執(zhí)行步驟S150的詳細(xì)步驟進(jìn)行進(jìn)一步的介紹。
[0053]圖2D是圖2A實(shí)施例中的一種判斷像素的深度信息是否足夠進(jìn)行運(yùn)算的步驟流程圖。在本實(shí)施例中，圖2A所示的產(chǎn)生三維深度圖的步驟S150，還包括子步驟S151、S152、S153以及S154。請參照圖2D，首先執(zhí)行步驟S151，利用耦接區(qū)塊深度估測器151的深度信息判斷模塊152分別判斷各像素的深度信息是否為有效深度信息，若是，則判斷為有效像素(步驟S152)。具體而言，由于三維深度圖中破洞HL的成因是由于區(qū)塊深度估測器151依據(jù)第一圖像與第二圖像進(jìn)行三維深度估測時，無法計(jì)算其部分區(qū)域的像差，也就是說，無法計(jì)算出這些區(qū)域中像素的深度信息。因此，判斷各像素的深度信息是否為有效深度信息的方法將可通過三維深度估測過程中的運(yùn)算法來執(zhí)行。
[0054]更詳細(xì)而言，在進(jìn)行三維深度估測過程中的相關(guān)計(jì)算時，可先對三維深度圖中這些無法計(jì)算出像差的部分區(qū)域的像素給予特定值，而在后續(xù)計(jì)算過程中，具有此特定值的像素將可被視為無效像素，而不列入計(jì)算。舉例而言，一個具有10比特(bit)像素格式的畫面的值域?qū)⒙湓?-1023之間，而處理單元150例如可將不具有有效深度信息的像素值設(shè)定為1023，其余具有有效深度信息的像素則設(shè)定為0-1020之間。如此一來，將有助于深度信息判斷模塊152快速地進(jìn)行判斷各像素是否為有效像素，但本發(fā)明不以此為限。此【技術(shù)領(lǐng)域】中普通技術(shù)人員當(dāng)可依據(jù)實(shí)際需求來選擇其他適當(dāng)?shù)挠行袼氐亩x方式，此處便不再贅述。
[0055]接著，執(zhí)行步驟S153，利用深度信息判斷模塊152判斷這些有效像素的數(shù)量或這些有效像素與區(qū)塊中像素的比例是否大于預(yù)設(shè)比例閥值，若是，則執(zhí)行步驟S154，判斷這些像素的深度信息足夠進(jìn)行運(yùn)算。具體而言，此預(yù)設(shè)比例閥值可為適當(dāng)?shù)南袼財?shù)量，或是一數(shù)值百分比例。舉例而言，此預(yù)設(shè)比例閥值可為一數(shù)值百分比例，且其值為30%，而這即表示當(dāng)有效像素數(shù)量與區(qū)塊中像素數(shù)量的比例大于30%時，則深度信息判斷模塊152將判斷像素的深度信息足夠進(jìn)行運(yùn)算，并以此區(qū)塊中的深度信息統(tǒng)計(jì)分布圖(Histogram)進(jìn)行后續(xù)運(yùn)算。值得注意的是，應(yīng)注意的是，此處的數(shù)值比例范圍僅作為例示說明，其端點(diǎn)數(shù)值與范圍大小并不用以限定本發(fā)明。
[0056]然而，另一方面，請?jiān)俅螀⒄請D2A，在執(zhí)行步驟S154的過程中，若深度信息判斷模塊152判斷這些像素的深度信息不足以進(jìn)行運(yùn)算，則將執(zhí)行步驟S155，利用區(qū)塊深度估測器151移動區(qū)塊位置或擴(kuò)大區(qū)塊的尺寸，以讀取區(qū)塊中的像素的深度信息。舉例而言，在本實(shí)施例中，區(qū)塊的尺寸將可由范圍FA擴(kuò)大為范圍FB (如圖2C所示)。接著，并執(zhí)行步驟S157，利用處理單元150判斷區(qū)塊的尺寸是否大于預(yù)設(shè)范圍閥值。若否，則返回判斷這些像素的深度信息是否足夠進(jìn)行運(yùn)算的步驟S150，再次進(jìn)行判斷，并進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，以獲得目標(biāo)物的對焦深度信息。若是，則執(zhí)行步驟S159，判斷對焦失敗，驅(qū)動自動對焦裝置100執(zhí)行泛焦對焦程序或以對比式對焦進(jìn)行自動對焦或不予對焦。舉例而言，此預(yù)設(shè)范圍閥值可為前述的區(qū)塊所能涵括的最大像素范圍模式，例如為81x81像素的范圍，但本發(fā)明不以此為限。此【技術(shù)領(lǐng)域】中普通技術(shù)人員當(dāng)可依據(jù)實(shí)際需求來選擇其他適當(dāng)預(yù)設(shè)范圍閥值的定義方式，此處便不再贅述。
[0057]另一方面，當(dāng)深度信息判斷模塊152判斷這些像素的深度信息足夠進(jìn)行運(yùn)算時，執(zhí)行圖2A所示的步驟S156，利用區(qū)塊深度估測器151對這些有效像素的深度信息進(jìn)行第一統(tǒng)計(jì)運(yùn)算，以獲得目標(biāo)物的對焦深度信息。具體而言，進(jìn)行第一統(tǒng)計(jì)運(yùn)算的目的是為了能夠更可靠地計(jì)算出目標(biāo)物的對焦深度信息，如此一來，將可通過避免對焦到不正確的目標(biāo)物的可能性。然而，值得注意的是，采用不同的第一統(tǒng)計(jì)運(yùn)算方式將具有不同的對焦效果。舉例而言，執(zhí)行第一統(tǒng)計(jì)運(yùn)算的方法例如可為平均運(yùn)算、眾數(shù)運(yùn)算、中值運(yùn)算、最小值運(yùn)算、四分位數(shù)或其它適合的數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)運(yùn)算方式。
[0058]更詳細(xì)而言，平均運(yùn)算指的是以此區(qū)塊中有效像素的平均深度信息來做為執(zhí)行后續(xù)自動對焦步驟的對焦深度信息。進(jìn)一步而言，當(dāng)此區(qū)塊內(nèi)各有效像素的深度信息分布較不均勻時，可以平均深度信息作為對焦深度信息，以兼顧各像素的對焦效果，但其缺點(diǎn)是若各有效像素的深度信息極不均勻或是各像素的深度信息差距太大時會無法正確對焦。眾數(shù)運(yùn)算則是以此區(qū)塊中數(shù)量最多的深度信息作為對焦深度信息。中值運(yùn)算則是以此區(qū)塊中的有效深度信息中值作為對焦深度信息，可兼顧平均與眾數(shù)運(yùn)算的對焦特性。
[0059]最小值運(yùn)算則是以此區(qū)塊中最近的有效深度信息來作為對焦深度信息的依據(jù)，但若此一運(yùn)算方法若單純以單一最小值來運(yùn)算，則易受到噪聲影響。四分位數(shù)運(yùn)算則是以此區(qū)塊中有效深度信息的第一四分位數(shù)或第二四分位數(shù)作為對焦深度信息。進(jìn)一步而言，若以此區(qū)塊中有效深度信息的第一四分位數(shù)作為對焦深度信息的話，則與以此區(qū)塊中最近的有效深度信息來作為對焦深度信息的方法有類似效果，但可不受噪聲影響。若以此區(qū)塊中有效深度信息的第二四分位數(shù)作為對焦深度信息的話，則與以此區(qū)塊中的有效深度信息中值作為對焦深度信息的效果類似。
[0060]值得注意的是，本發(fā)明雖以上述統(tǒng)計(jì)運(yùn)算方式為例說明執(zhí)行第一統(tǒng)計(jì)運(yùn)算的方法，但本發(fā)明不以此為限，此【技術(shù)領(lǐng)域】中普通技術(shù)人員當(dāng)可依據(jù)實(shí)際需求來選擇其他適當(dāng)?shù)慕y(tǒng)計(jì)運(yùn)算方法以獲得目標(biāo)物的對焦深度信息，此處便不再贅述。
[0061]接著，在獲得對焦深度信息后，執(zhí)行步驟S160，利用處理單元150依據(jù)對焦深度信息取得關(guān)于目標(biāo)物的對焦位置。具體而言，步驟S160例如可通過依據(jù)對焦深度信息查詢深度對照表來取得關(guān)于目標(biāo)物的對焦位置來執(zhí)行。舉例而言，一般執(zhí)行自動對焦程序的過程可以是通過對焦模塊130控制自動對焦裝置100中的步進(jìn)馬達(dá)步數(shù)(step)或音圈馬達(dá)電流值以分別調(diào)整第一圖像傳感器110與第二圖像傳感器120的變焦鏡頭至所需的對焦位置后，再進(jìn)行對焦。因此，自動對焦裝置100將可通過經(jīng)由事前步進(jìn)馬達(dá)或音圈馬達(dá)的校正過程，事先求得步進(jìn)馬達(dá)的步數(shù)或音圈馬達(dá)的電流值與目標(biāo)物清晰深度的對應(yīng)關(guān)系，將其結(jié)果匯整為深度對照表，并存儲在存儲單元140中。如此一來，則可依據(jù)目前獲得的目標(biāo)物的對焦深度信息查詢到此對焦深度信息所對應(yīng)的步進(jìn)馬達(dá)的步數(shù)或音圈馬達(dá)的電流值，并據(jù)此取得關(guān)于目標(biāo)物的對焦位置信息。
[0062]接著，執(zhí)行步驟S170，處理單元150驅(qū)動自動對焦裝置100根據(jù)對焦位置執(zhí)行自動對焦程序。具體而言，由于對焦模塊130控制第一圖像傳感器110與第二圖像傳感器120的對焦位置，因此在取得關(guān)于目標(biāo)物的對焦位置信息后，處理單元150就可驅(qū)動自動對焦裝置100的對焦模塊130，并藉此調(diào)整第一圖像傳感器110與第二圖像傳感器120的變焦鏡頭至對焦位置，以完成自動對焦。
[0063]如此一來，通過上述應(yīng)用立體視覺的圖像處理技術(shù)而產(chǎn)生三維深度圖，并再對此三維深度圖中各像素的深度信息進(jìn)行判斷并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)運(yùn)算以取得對焦位置的方法，將使得本實(shí)施例的自動對焦裝置100以及自動對焦方法除了只需一幅圖像的時間即可完成相關(guān)自動對焦步驟執(zhí)行的功效外，也可克服因三維深度圖中深度信息破洞HL而造成對焦錯誤的問題。此外，本實(shí)施例也可通過不同的統(tǒng)計(jì)運(yùn)算方法，針對區(qū)塊中各像素的深度信息進(jìn)行適當(dāng)處理，以計(jì)算出適合的對焦深度信息。因此本實(shí)施例的自動對焦裝置100以及自動對焦方法除了可具有快速的對焦速度以及良好的穩(wěn)定性外，也具有良好的對焦定位準(zhǔn)確度。
[0064]圖3A是依照本發(fā)明另一實(shí)施例所示的一種自動對焦方法的流程圖。請參照圖3A，本實(shí)施例的自動對焦方法與圖2A實(shí)施例中的自動對焦方法類似，以下將搭配圖3B，僅針對兩者不同之處進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0065]圖3B是圖3A實(shí)施例中的一種取得關(guān)于目標(biāo)物對焦位置的步驟流程圖。在本實(shí)施例中，當(dāng)至少一目標(biāo)物為多個目標(biāo)物時，圖3A所示的步驟S360，依據(jù)對焦深度信息取得關(guān)于目標(biāo)物的對焦位置，還包括子步驟S361、S362、S363以及S364。請參照圖3B，首先，執(zhí)行步驟S361，利用區(qū)塊深度估測器151計(jì)算目標(biāo)物的對焦深度信息，并獲得平均對焦深度信息。接著，執(zhí)行步驟S362，依據(jù)平均對焦深度信息計(jì)算出景深范圍。接著，執(zhí)行步驟S363，判斷這些目標(biāo)物是否皆落在景深范圍中。若是，則執(zhí)行步驟S364，則依據(jù)平均深度對焦信息取得關(guān)于這些目標(biāo)物的對焦位置。如此一來，使用者欲對焦的目標(biāo)物將可皆具有適當(dāng)?shù)膶剐Ч?br> [0066]此外，值得注意的是，由于本實(shí)施例的自動對焦方法與圖2A實(shí)施例的自動對焦方法的差異僅在于取得關(guān)于各目標(biāo)物的對焦位置信息時是否須再次進(jìn)行統(tǒng)計(jì)運(yùn)算，但這并不影響前述應(yīng)用立體視覺的圖像處理技術(shù)而產(chǎn)生三維深度圖，并再對此三維深度圖中各像素的深度信息進(jìn)行判斷并進(jìn)行第一統(tǒng)計(jì)運(yùn)算以取得對焦深度信息的技術(shù)特征。因此，本實(shí)施例的自動對焦方法與同樣地具有上述圖2A實(shí)施例的自動對焦方法所描述的優(yōu)點(diǎn)，在此便不再贅述。
[0067]圖4是依照本發(fā)明另一實(shí)施例所示的一種自動對焦裝置的方塊圖。請參照圖4，本實(shí)施例的自動對焦裝置10a與圖1中的自動對焦裝置100類似，以下僅針對兩者不同之處進(jìn)行說明。在本實(shí)施例中，處理單元150還包括位置離散檢定模塊153與特征對焦深度信息計(jì)算模塊154。舉例而言，位置離散檢定模塊153與特征對焦深度信息計(jì)算模塊154皆可為硬體及/或軟體所實(shí)現(xiàn)的功能模塊，其中硬體可包括中央處理器、芯片組、微處理器等具有圖像運(yùn)算處理功能的硬體設(shè)備或上述硬體設(shè)備的組合，而軟體則可以是操作系統(tǒng)、驅(qū)動程序等。以下將搭配圖5，針對本實(shí)施例的位置離散檢定模塊153與特征對焦深度信息計(jì)算模塊154的功能進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0068]圖5是圖3A實(shí)施例中的另一種取得關(guān)于目標(biāo)物對焦位置的步驟流程圖。在本實(shí)施例中，當(dāng)至少一目標(biāo)物為多個目標(biāo)物時，圖3A所示的步驟S560，依據(jù)對焦深度信息取得關(guān)于目標(biāo)物的對焦位置，還包括子步驟S561、S562、S563、S564、S565以及S566。以下并結(jié)合位置離散檢定模塊153與特征對焦深度信息計(jì)算模塊154以對執(zhí)行步驟S560的詳細(xì)過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0069]請參照圖5，首先，執(zhí)行步驟S561，利用位置離散檢定模塊153執(zhí)行目標(biāo)物位置離散檢定。具體而言，在本實(shí)施例中，位置離散檢定模塊153耦接區(qū)塊深度估測器151，以取得起始對焦點(diǎn)IP的坐標(biāo)位置，并執(zhí)行相關(guān)檢定方法的運(yùn)算。舉例而言，目標(biāo)物位置離散檢定的方法可為標(biāo)準(zhǔn)差檢定、變異系數(shù)檢定、亂度檢定或其他適合的檢定方法，但本發(fā)明不以此為限。在其他可行的實(shí)施例中，此【技術(shù)領(lǐng)域】中普通技術(shù)人員當(dāng)可依據(jù)實(shí)際需求來選擇其他適當(dāng)?shù)臋z定方法以執(zhí)行目標(biāo)物位置離散檢定，此處便不再贅述。
[0070]接著，執(zhí)行步驟S562，判斷目標(biāo)物的坐標(biāo)位置是否離散，并據(jù)此選擇取得關(guān)于對焦位置的不同方法。具體而言，在本實(shí)施例中，特征對焦深度信息計(jì)算模塊154耦接區(qū)塊深度估測器151與位置離散檢定模塊153，以取得各目標(biāo)物的各對焦深度信息，并據(jù)以獲得相關(guān)的特征對焦深度信息。舉例而言，當(dāng)判斷目標(biāo)物的坐標(biāo)位置為離散時，則可執(zhí)行步驟S563，利用特征對焦深度信息計(jì)算模塊154選取這些目標(biāo)物中的最大目標(biāo)物，其中最大目標(biāo)物即具有特征對焦深度信息。而另一方面，當(dāng)判斷目標(biāo)物的坐標(biāo)位置為集中時，則可執(zhí)行步驟S564，取得各目標(biāo)物的各對焦深度信息。
[0071]接著，再執(zhí)行步驟S565，對各對焦深度信息進(jìn)行第二統(tǒng)計(jì)運(yùn)算，并獲得特征對焦深度信息，其中第二統(tǒng)計(jì)運(yùn)算例如可為眾數(shù)運(yùn)算方法。舉例而言，一種執(zhí)行眾數(shù)運(yùn)算的方法例如是以區(qū)塊內(nèi)所涵蓋到的各目標(biāo)物中具有最多有效像素的目標(biāo)物來作為對焦深度信息的依據(jù)，但本發(fā)明不以此為限。在其他可行的實(shí)施例中，此【技術(shù)領(lǐng)域】中普通技術(shù)人員當(dāng)可依據(jù)實(shí)際需求來選擇其他執(zhí)行眾數(shù)運(yùn)算的方法，例如當(dāng)不同目標(biāo)物所涵括的無效像素數(shù)量都相同的話，執(zhí)行眾數(shù)運(yùn)算的方法也可以表面積最大的目標(biāo)物來作為對焦深度信息的依據(jù)，并進(jìn)行后續(xù)運(yùn)算，此處便不再贅述。
[0072]接著，再執(zhí)行步驟S566，依據(jù)步驟S563或步驟S565所獲得的特征對焦深度信息，取得關(guān)于目標(biāo)物的對焦位置。在本實(shí)施例中，執(zhí)行步驟S566的方法已在圖2A實(shí)施例中的步驟S160的方法中詳述，在此不再重述。此外，也值得注意的是，由于本實(shí)施例的自動對焦方法與前述實(shí)施例的自動對焦方法的差異僅在于取得關(guān)于各目標(biāo)物的對焦位置信息時進(jìn)行何種統(tǒng)計(jì)運(yùn)算，但這并不影響前述實(shí)施例應(yīng)用立體視覺的圖像處理技術(shù)而產(chǎn)生三維深度圖，并再對此三維深度圖中各像素的深度信息進(jìn)行判斷并進(jìn)行第一統(tǒng)計(jì)運(yùn)算以取得對焦深度信息的技術(shù)特征。因此，本實(shí)施例的自動對焦方法與同樣地具有前述實(shí)施例的自動對焦方法所描述的優(yōu)點(diǎn)，在此便不再贅述。
[0073]綜上所述，本發(fā)明的自動對焦裝置以及自動對焦方法可通過上述應(yīng)用立體視覺的圖像處理技術(shù)而產(chǎn)生三維深度圖，并再對此三維深度圖中各像素的深度信息進(jìn)行判斷并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)運(yùn)算以取得對焦位置。如此一來，本發(fā)明的自動對焦裝置以及自動對焦方法除了可具有只需一幅圖像的時間即可完成相關(guān)自動對焦步驟執(zhí)行的功效外，也可克服因三維深度圖中深度信息「破洞」而造成對焦錯誤的問題。此外，本發(fā)明的自動對焦裝置以及自動對焦方法也可通過執(zhí)行不同的統(tǒng)計(jì)運(yùn)算方法，針對區(qū)塊中各像素的深度信息進(jìn)行適當(dāng)處理，以計(jì)算出適合的對焦深度信息。因此本發(fā)明的自動對焦裝置以及自動對焦方法除了可具有快速的對焦速度以及良好的穩(wěn)定性外，也具有良好的對焦定位準(zhǔn)確度。
[0074]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動對焦方法，其特征在于，適用于具有一第一與一第二圖像傳感器的一自動對焦裝置，該自動對焦方法包括: 選取并使用該第一與該第二圖像傳感器拍攝至少一目標(biāo)物，據(jù)以進(jìn)行一三維深度估測而產(chǎn)生一三維深度圖； 依據(jù)該至少一目標(biāo)物的至少一起始對焦點(diǎn)來選取涵括該至少一起始對焦點(diǎn)的一區(qū)塊； 查詢該三維深度圖以讀取該區(qū)塊中的多個像素的深度信息； 判斷該些像素的深度信息是否足夠進(jìn)行運(yùn)算，若是，對該些像素的深度信息進(jìn)行一第一統(tǒng)計(jì)運(yùn)算，并獲得一對焦深度信息，若否，則移動該區(qū)塊位置或擴(kuò)大該區(qū)塊的尺寸，以獲得該對焦深度信息；以及 依據(jù)該對焦深度信息，取得關(guān)于該至少一目標(biāo)物的一對焦位置，并驅(qū)動該自動對焦裝置根據(jù)該對焦位置執(zhí)行一自動對焦程序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對焦方法，其特征在于，判斷該些像素的深度信息是否足夠進(jìn)行運(yùn)算的步驟包括: 分別判斷各該像素的深度信息是否為一有效深度信息，若是，則判斷為一有效像素；以及 判斷該些有效像素的數(shù)量或該些有效像素與該些像素的比例是否大于一預(yù)設(shè)比例閥值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對焦方法，其特征在于，在擴(kuò)大該區(qū)塊的尺寸的步驟之后還包括: 判斷該區(qū)塊的尺寸是否大于一預(yù)設(shè)范圍閥值，若否，則返回判斷該些像素的深度信息是否足夠進(jìn)行運(yùn)算的步驟，若是，則判斷對焦失敗，驅(qū)動該自動對焦裝置執(zhí)行一泛焦對焦程序或以對比式對焦進(jìn)行自動對焦或不予對焦。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對焦方法，其特征在于，選取該至少一目標(biāo)物的方法包括: 通過該自動對焦裝置接收一使用者用以選取該至少一目標(biāo)物的至少一點(diǎn)選信號，或由該自動對焦裝置進(jìn)行一物件檢測程序，以自動選取該至少一目標(biāo)物，并取得該至少一起始對焦點(diǎn)的坐標(biāo)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對焦方法，其特征在于，當(dāng)該至少一目標(biāo)物為多個目標(biāo)物時，取得關(guān)于該些目標(biāo)物的該對焦位置的步驟包括: 計(jì)算該些目標(biāo)物的該些對焦深度信息，并獲得一平均對焦深度信息； 依據(jù)該平均對焦深度信息計(jì)算出一景深范圍；以及 判斷該些目標(biāo)物是否皆落在該景深范圍中，若是，則依據(jù)該平均深度對焦信息取得關(guān)于該些目標(biāo)物的該對焦位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動對焦方法，其特征在于，該至少一目標(biāo)物為多個目標(biāo)物時，該自動對焦方法還包括: 執(zhí)行一目標(biāo)物位置離散檢定；以及 判斷該些目標(biāo)物的該些坐標(biāo)位置是否離散。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動對焦方法，其特征在于，該目標(biāo)物位置離散檢定為一標(biāo)準(zhǔn)差檢定、一變異系數(shù)或一亂度檢定。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動對焦方法，其特征在于，當(dāng)判斷該些目標(biāo)物的該些坐標(biāo)位置為離散時，取得關(guān)于該些目標(biāo)物的該對焦位置的步驟包括:選取該些目標(biāo)物中的一最大目標(biāo)物，其中該最大目標(biāo)物具有一特征對焦深度信息；以及 依據(jù)該特征對焦深度信息，取得關(guān)于該些目標(biāo)物的該對焦位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動對焦方法，其特征在于，當(dāng)判斷該些目標(biāo)物的該些坐標(biāo)位置為集中時，取得關(guān)于該些目標(biāo)物的該對焦位置的步驟包括: 取得各該目標(biāo)物的各該對焦深度信息； 對各該對焦深度信息進(jìn)行一第二統(tǒng)計(jì)運(yùn)算，并獲得一特征對焦深度信息，其中該第二統(tǒng)計(jì)運(yùn)算為一眾數(shù)運(yùn)算；以及 依據(jù)該特征對焦深度信息，取得關(guān)于該些目標(biāo)物的該對焦位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對焦方法，其特征在于，該第一統(tǒng)計(jì)運(yùn)算為一平均運(yùn)算、一眾數(shù)運(yùn)算、一中值運(yùn)算、一最小值運(yùn)算或一四分位數(shù)運(yùn)算。
11.一種自動對焦裝置，其特征在于，包括: 一第一與一第二圖像傳感器，拍攝至少一目標(biāo)物； 一對焦模塊，控制該第一與該第二圖像傳感器的一對焦位置；以及 一處理單元，耦接該第一與該第二圖像傳感器以及該對焦模塊，其中該處理單元包括: 一區(qū)塊深度估測器，進(jìn)行一三維深度估測而產(chǎn)生一三維深度圖，依據(jù)該至少一目標(biāo)物的至少一起始對焦點(diǎn)來選取涵括該至少一起始對焦點(diǎn)的一區(qū)塊，并查詢該三維深度圖以讀取該區(qū)塊中的多個像素的深度信息；以及 一深度信息判斷模塊，耦接該區(qū)塊深度估測器，該深度信息判斷模塊判斷該些像素的深度信息是否足夠進(jìn)行運(yùn)算，若否，該區(qū)塊深度估測器移動該區(qū)塊的位置或擴(kuò)大該區(qū)塊的尺寸，以讀取該區(qū)塊中的該些像素的深度信息；若是，則該處理單元驅(qū)動該區(qū)塊深度估測器對該些像素的深度信息進(jìn)行一第一統(tǒng)計(jì)運(yùn)算以獲得一對焦深度信息，該處理單元并依據(jù)該對焦深度信息取得關(guān)于該至少一目標(biāo)物的一對焦位置，并驅(qū)動該自動對焦裝置根據(jù)該對焦位置執(zhí)行一自動對焦程序。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動對焦裝置，其特征在于: 該深度信息判斷模塊分別判斷各該像素的深度信息是否為一有效深度信息，若是，則判斷為一有效像素，并進(jìn)一步判斷該些有效像素的數(shù)量或該些有效像素與該些像素的比例是否大于一預(yù)設(shè)比例閥值，若是，則判斷該些像素的深度信息足夠進(jìn)行運(yùn)算。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動對焦裝置，其特征在于，還包括: 一存儲單元，耦接該處理單元，用以存儲該三維深度圖以及一深度對照表，其中該處理單元依據(jù)該深度信息查詢該深度對照表，以取得關(guān)于該目標(biāo)物的該對焦位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動對焦裝置，其特征在于，該處理單元還包括: 一位置離散檢定模塊，耦接該區(qū)塊深度估測器，以取得該至少一起始對焦點(diǎn)的坐標(biāo)位置，當(dāng)該至少一目標(biāo)物為多個目標(biāo)物時，該位置離散檢定模塊執(zhí)行一目標(biāo)物位置離散檢定，并判斷該些目標(biāo)物的該些坐標(biāo)位置是否離散。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動對焦裝置，其特征在于，該處理單元還包括: 一特征對焦深度信息計(jì)算模塊，耦接該區(qū)塊深度估測器與該位置離散檢定模塊，取得各該目標(biāo)物的各該對焦深度信息，并據(jù)以獲得一特征對焦深度信息，該處理單元并依據(jù)該特征對焦深度信息，取得關(guān)于該些目標(biāo)物的該對焦位置。
【文檔編號】G03B13/36GK104133339SQ201310157806
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2013年5月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月2日
【發(fā)明者】周宏隆, 康仲嘉, 張文彥, 黃裕程 申請人:聚晶半導(dǎo)體股份有限公司