成像裝置制造方法
【專利摘要】成像裝置，包括：第一圖像承載構(gòu)件；第二圖像承載構(gòu)件；第一顯影單元；第二顯影單元，成像裝置在第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元分離狀態(tài)和第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元接觸狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，在第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元分離狀態(tài)和第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元接觸狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；檢測單元，檢測第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元接觸的第一接觸時(shí)間段和第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元接觸的第二接觸時(shí)間段；控制單元，根據(jù)第一接觸時(shí)間段控制第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元之間接觸或分離定時(shí)；對(duì)第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元定時(shí)控制后，控制單元根據(jù)第一和第二接觸時(shí)間段控制第二圖像承載構(gòu)件和第二顯影單元之間接觸或分離定時(shí)。
【專利說明】成像裝置
[0001]本發(fā)明專利申請是申請日為2010年4月14日、申請?zhí)枮?01010164268.0、發(fā)明名稱為“成像裝置”的發(fā)明專利申請的分案申請。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及成像裝置，其具有圖像承載構(gòu)件和顯影單元，所述顯影單元用于對(duì)形成在圖像承載構(gòu)件上的潛像進(jìn)行顯影。
【背景技術(shù)】
[0003]對(duì)于一些基于電子照相法的傳統(tǒng)成像裝置，在多個(gè)成像感光鼓的每一個(gè)上形成的圖像被相繼地且彼此層疊地轉(zhuǎn)印到面對(duì)感光鼓的中間轉(zhuǎn)印帶上，或者轉(zhuǎn)印到輸送的轉(zhuǎn)印材料上。該方法稱為順列法。這種成像裝置可以采用接觸顯影法。該接觸顯影法利用與感光鼓旋轉(zhuǎn)接觸的顯影輥?zhàn)鳛轱@影劑承載構(gòu)件來進(jìn)行顯影。
[0004]當(dāng)使用接觸顯影法進(jìn)行顯影時(shí)，由于顯影輥和感光鼓是在彼此接觸的同時(shí)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，因此感光鼓和顯影輥由于它們之間的摩擦而磨損。因此，使感光鼓和顯影輥之間的接觸持續(xù)比需要的時(shí)間更長將縮短它們的使用壽命。為了解決這種問題，在日本專利申請公開N0.2006-292868中討論了一種能夠在顯影輥和感光鼓之間實(shí)現(xiàn)接觸和分離的配置。
[0005]然而，在顯影過程中感光鼓和顯影輥之間的接觸和分離涉及到元件連接誤差、驅(qū)動(dòng)源(電機(jī))控制定時(shí)和其他變化因素?？紤]到這些變化因素，因此，傳統(tǒng)的技術(shù)是在執(zhí)行成像的接觸期間之前和之后提供預(yù)定的余量，從而使顯影輥在成像期間牢固地接觸感光鼓。
[0006]由于即使在不執(zhí)行成像的情況下該余量也導(dǎo)致顯影輥和感光鼓之間的接觸狀態(tài)，因此縮短了顯影輥和感光鼓的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明涉及一種成像裝置，能夠減小由于感光鼓和顯影輥之間不必要的接觸而造成的感光鼓和顯影輥使用壽命的縮短。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，成像裝置包括第一圖像承載構(gòu)件；第二圖像承載構(gòu)件；第一顯影單元，其布置成與形成有潛像的第一圖像承載構(gòu)件相接觸而顯影該潛像；以及第二顯影單元，其布置成與形成有潛像的第二圖像承載構(gòu)件相接觸而顯影該潛像，其中，成像裝置能夠在第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元分離的狀態(tài)和第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元接觸的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換以便顯影潛像，以及能夠在第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元分離的狀態(tài)和第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元接觸的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換以便顯影潛像；檢測單元，其布置成檢測第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元接觸的第一接觸時(shí)間段和第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元接觸的第二接觸時(shí)間段；以及控制單元，其布置成根據(jù)檢測單元檢測到的第一接觸時(shí)間段來控制第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元之間的接觸或分離定時(shí)；其中，在對(duì)第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元執(zhí)行定時(shí)控制后，控制單元根據(jù)檢測單元檢測到的第一和第二接觸時(shí)間段來控制第二圖像承載構(gòu)件和第二顯影單元之間的接觸或分離定時(shí)。
[0009]通過下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他特征和方面將變得明白。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]并入說明書并構(gòu)成說明書一部分的附圖示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例、特征和方面，并和說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0011]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的成像裝置的示意圖。
[0012]圖2示出了成像裝置的配置。
[0013]圖3A至3C示出了用于提供顯影輥和感光鼓之間接觸和分離的機(jī)構(gòu)。
[0014]圖4A和4B示出了凸輪齒輪的結(jié)構(gòu)。
[0015]圖5是示出了顯影輥和感光鼓之間的接觸和分離狀態(tài)的凸輪圖。
[0016]圖6是用于檢測接觸定時(shí)的定時(shí)圖。
[0017]圖7是用于檢測分離定時(shí)的定時(shí)圖。
[0018]圖8A和SB示出了調(diào)色劑圖案和色彩重合失調(diào)檢測傳感器。
[0019]圖9是用于檢測接觸和分離定時(shí)的控制程序的流程圖。
[0020]圖10是示出了用于檢測接觸定時(shí)的方法的定時(shí)圖。
[0021]圖1lA示出了在每個(gè)工位的接觸時(shí)間段，圖1lB示出了對(duì)接觸/分離電機(jī)的加速/減速控制。
[0022]圖12A至12D示出了用于校正在每個(gè)工位的接觸時(shí)間段的方法。
[0023]圖13A示出了接觸/分離電機(jī)的驅(qū)動(dòng)頻率和接觸時(shí)間段的校正量之間的關(guān)系，圖13B示出了隨時(shí)間變化的驅(qū)動(dòng)頻率。
[0024]圖14是示出了用于檢測分離定時(shí)的方法的定時(shí)圖。
[0025]圖15A示出了在每個(gè)工位的分離時(shí)間段，圖15B示出了對(duì)接觸/分離電機(jī)的加速/減速控制。
[0026]圖16A至16D示出了用于校正在每個(gè)工位的分離時(shí)間段的方法。
[0027]圖17是示出了在根據(jù)分離定時(shí)進(jìn)行分離時(shí)間段校正之后隨時(shí)間變化的接觸/分離電機(jī)的驅(qū)動(dòng)頻率的曲線圖。
[0028]圖18A示出了在每個(gè)工位的接觸時(shí)間段，圖18B示出了對(duì)接觸/分離電機(jī)的加速/減速控制。
[0029]圖19是示出了在每個(gè)工位的接觸時(shí)間段和接觸/分離電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度控制之間的關(guān)系的流程圖。
[0030]圖20A示出了接觸/分離電機(jī)的驅(qū)動(dòng)頻率和接觸時(shí)間段的校正量之間的關(guān)系，圖20B示出了隨時(shí)間變化的驅(qū)動(dòng)頻率。
[0031]圖21示出了接觸/分離電機(jī)的驅(qū)動(dòng)頻率表。
[0032]圖22是示出了用于根據(jù)檢測到的接觸時(shí)間段確定接觸/分離電機(jī)的驅(qū)動(dòng)頻率的過程的流程圖。
[0033]圖23示出了用于控制接觸/分離電機(jī)以獲得適合于每個(gè)工位的分離時(shí)間段的方法。[0034]圖24A示出了在每個(gè)工位的分離時(shí)間段，圖24B示出了對(duì)接觸/分離電機(jī)的加速/減速控制。
[0035]圖25是示出了在每個(gè)工位上的分離時(shí)間段和接觸/分離電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度控制之間的關(guān)系的流程圖。
[0036]圖26A不出了接觸/分尚電機(jī)的驅(qū)動(dòng)頻率和分尚時(shí)間段的校正量之間的關(guān)系，圖26B示出了隨時(shí)間變化的驅(qū)動(dòng)頻率。
[0037]圖27A至27D示出了用于校正在每個(gè)工位的接觸時(shí)間段的方法。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的各個(gè)示例性實(shí)施例、特征和方面。
[0039]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例使用中間轉(zhuǎn)印帶的彩色成像裝置，所述中間轉(zhuǎn)印帶是中間轉(zhuǎn)印構(gòu)件。多個(gè)處理盒P (PY、PM、PC和PK)可移除地安裝在成像裝置上。這些具有相似結(jié)構(gòu)的處理盒PY、PM、PC和PK分別包括:調(diào)色劑容器23Y、23M、23C和23K ;作為圖像承載構(gòu)件的感光鼓1Y、1M、1C和IK ;充電輥2Y、2M、2C和2K ;顯影輥3Y、3M、3C和3K ;鼓清潔刮刀4Y、4M、4C和4K ；以及廢棄調(diào)色劑容器24Y、24M、24C和24K。調(diào)色劑容器23Y、23M、23C和23K分別容納黃色(Y)、品紅色(M)、青色(C)和黑色(K)調(diào)色劑。
[0040]感光鼓1Y、1M、1C和IK分別由充電輥2Y、2M、2C和2K充電至預(yù)定的負(fù)電位。接著，分別使用激光器單元7Y、7M、7C和7K在感光鼓1Y、1M、1C和IK上形成靜電潛像。分別使用顯影輥3Y、3M、3C和3K顯影感光鼓上的靜電潛像并向該靜電潛像上施加帶負(fù)電荷的調(diào)色劑。然后，分別在感光鼓1Y、1M、1C和IK上形成調(diào)色劑圖像Y、M、C和K。
[0041]中間轉(zhuǎn)印帶單元包括中間轉(zhuǎn)印帶8、驅(qū)動(dòng)輥9和從動(dòng)輥10。初次轉(zhuǎn)印輥6Y、6M、6C和6K布置在中間轉(zhuǎn)印帶8內(nèi)側(cè)，分別面對(duì)著感光鼓1Y、1M、1C和1K，以通過偏壓施加單元(未不出)向感光鼓施加轉(zhuǎn)印偏壓。色彩重合失調(diào)檢測傳感器27 (光學(xué)傳感器)布置在驅(qū)動(dòng)輥9的附近，以對(duì)形成在中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖案進(jìn)行色彩重合失調(diào)的檢測。
[0042]色彩重合失調(diào)檢測傳感器27包括:紅外光發(fā)射元件，例如發(fā)光二極管(LED);光敏元件，例如光電二極管；用于處理光敏數(shù)據(jù)的IC ;和用于存放這些元件的支架。調(diào)色劑圖案檢測的原理是:發(fā)光元件發(fā)射的紅外光被調(diào)色劑圖案反射，并用光敏元件檢測反射光的強(qiáng)度以檢測每種顏色的調(diào)色劑圖案是否存在。規(guī)則反射光或漫射反射光可被作為反射光檢測。
[0043]當(dāng)感光鼓1Y、1M、IC和IK沿各自的箭頭方向旋轉(zhuǎn)并且中間轉(zhuǎn)印帶8沿箭頭A的方向移動(dòng)時(shí)，向初次轉(zhuǎn)印輥6Y、6M、6C和6K施加正偏壓，以將形成在感光鼓1Y、1M、IC和IK上的調(diào)色劑圖案按照該順序轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8上，從而在中間轉(zhuǎn)印帶8上形成四色(Y、M、C和K)調(diào)色劑圖像。將該四色調(diào)色劑圖像輸送到二次轉(zhuǎn)印輥11。
[0044]片材輸送單元12包括供給輥14和輸送輥對(duì)15，供給輥14從容納轉(zhuǎn)印材料T的供給盒13供給轉(zhuǎn)印材料T，輸送輥對(duì)15輸送供給的轉(zhuǎn)印材料T。由片材輸送單元12輸送的轉(zhuǎn)印材料T進(jìn)一步由對(duì)齊輥對(duì)16輸送到二次轉(zhuǎn)印輥11。通過向二次轉(zhuǎn)印輥11施加正偏壓，形成在中間轉(zhuǎn)印帶8上的圖像被二次轉(zhuǎn)印到輸送的轉(zhuǎn)印材料T上。具有二次轉(zhuǎn)印圖像的轉(zhuǎn)印材料T進(jìn)一步輸送到定影單元17，在此，使用定影膜18和加壓輥19進(jìn)行加熱和加壓以便定影。通過排出棍對(duì)20排出定影后的轉(zhuǎn)印材料T。[0045]同時(shí)，在初次轉(zhuǎn)印后殘留在感光鼓1Y、1M、1C和IK的表面上的調(diào)色劑分別由清潔刮刀4Y、4M、4C和4K去除。在對(duì)轉(zhuǎn)印材料T 二次轉(zhuǎn)印后殘留在中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑由轉(zhuǎn)印帶清潔刮刀21去除，并且去除的調(diào)色劑被收集到廢棄調(diào)色劑容器22中。
[0046]圖1中的控制基板25安裝有用于控制成像裝置的電路以及中央處理單元(CPU)26。CPU26完全地控制成像裝置的操作，包括:控制與輸送轉(zhuǎn)印材料T相關(guān)的驅(qū)動(dòng)源例如電機(jī)(未示出)，控制與處理盒PY、PM、PC和PK相關(guān)的驅(qū)動(dòng)源例如電機(jī)(未示出)，與成像相關(guān)的控制，以及與故障檢測相關(guān)的控制?？刂苹?5具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)1C，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC控制接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)。CPU26向電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC發(fā)送脈沖信號(hào)(在本例性實(shí)施例中是基于兩相勵(lì)磁法)，以選擇接觸/分離電機(jī)31的勵(lì)磁。當(dāng)接收到脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC響應(yīng)于脈沖信號(hào)來控制在接觸/分離電機(jī)31的線圈中流過的電流方向。在這種情況下，接觸/分離電機(jī)31中的場磁極被逆轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)子磁鐵旋轉(zhuǎn)。接觸/分離電機(jī)31的旋轉(zhuǎn)速度取決于從CPU26發(fā)送的脈沖信號(hào)的頻率(下文稱為驅(qū)動(dòng)頻率)。具體來說，驅(qū)動(dòng)頻率越高，接觸/分離電機(jī)31中場磁極的逆轉(zhuǎn)間隔越短，因此接觸/分離電機(jī)31的旋轉(zhuǎn)速度越高。
[0047]圖2是示出成像裝置配置的框圖。CPU26包括形成調(diào)色劑圖案的圖案形成控制單元55，和根據(jù)檢測到的調(diào)色劑圖案來控制顯影輥3和感光鼓I之間接觸和分離的接觸/分離定時(shí)控制單元59。
[0048]圖案形成控制單元55包括曝光控制單元51、曝光定時(shí)控制單元52、高電壓控制單元53和驅(qū)動(dòng)控制單元54。曝光控制單元51控制掃描儀驅(qū)動(dòng)單元60和激光發(fā)射單元61，掃描儀驅(qū)動(dòng)單元60可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)激光器單元7中的多面鏡(未示出)，激光發(fā)射單元61發(fā)射激光。激光器單元7包括同步傳感器62，同步傳感器62檢測多面鏡反射的激光。同步傳感器62發(fā)送檢測信號(hào)給圖案形成控制單元55中的曝光定時(shí)控制單元52。曝光定時(shí)控制單元52參考從同步傳感器62輸入的檢測信號(hào)來產(chǎn)生定時(shí)。曝光控制單元51根據(jù)產(chǎn)生的定時(shí)驅(qū)動(dòng)激光發(fā)射單元61。靜電潛像借助來自激光發(fā)射單元61的激光而形成在感光鼓I上。形成的靜電潛像由顯影輥3顯影而形成各個(gè)調(diào)色劑圖案。參考同步傳感器62來控制激光發(fā)射定時(shí)使得能夠形成在如圖8A和SB所示由色彩重合失調(diào)檢測傳感器27檢測到的范圍內(nèi)的調(diào)色劑圖案。
[0049]高電壓控制單元53控制充電偏壓發(fā)生器63、顯影偏壓發(fā)生器64和轉(zhuǎn)印偏壓發(fā)生器65，它們?yōu)槌上癞a(chǎn)生需要的電壓。驅(qū)動(dòng)控制單元54控制感光鼓驅(qū)動(dòng)單元66、中間轉(zhuǎn)印帶驅(qū)動(dòng)單元67和初次轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元68，作為成像的驅(qū)動(dòng)控制。
[0050]接觸/分離定時(shí)控制單元59包括接觸/分離控制單元56、驅(qū)動(dòng)定時(shí)控制單元57和圖案檢測器58。接觸/分離控制單元56控制用于驅(qū)動(dòng)接觸/分離電機(jī)31的脈沖發(fā)生器69。脈沖發(fā)生器69產(chǎn)生脈沖信號(hào)并將其發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC)36。驅(qū)動(dòng)定時(shí)控制單元57從光電斷路器42 (位置檢測傳感器)接收信號(hào)并使用該信號(hào)來進(jìn)行接觸/分離控制。圖案檢測器58從色彩重合失調(diào)檢測傳感器27接收調(diào)色劑圖案檢測的結(jié)果，然后將結(jié)果反映給用于成像的接觸/分離控制。
[0051]下面將參考圖3A至3C描述用于提供顯影輥3和感光鼓I之間接觸和分離的機(jī)構(gòu)。使用步進(jìn)電機(jī)作為接觸/分離電機(jī)31，它是用于提供顯影輥3和感光鼓I之間接觸和分離的驅(qū)動(dòng)源。接觸/分離電機(jī)31借助小齒輪而與驅(qū)動(dòng)變換軸32相連。在本示例性實(shí)施例中，盡管使用步進(jìn)電機(jī)作為接觸/分離電機(jī)31，但是用于接觸/分離操作的驅(qū)動(dòng)源并不限于此，而是可以是DC有刷式電機(jī)、DC無刷式電機(jī)等等。驅(qū)動(dòng)變換軸32上具有蝸輪33 (33Y、33M、33C和33K)。驅(qū)動(dòng)變換軸32旋轉(zhuǎn)，以通過蝸輪33驅(qū)動(dòng)用于各個(gè)顏色的凸輪齒輪34 (34Y、34M、34C和34K)。接著，當(dāng)凸輪齒輪34的凸輪35相位變化時(shí)，凸輪35對(duì)處理盒P的側(cè)面擠壓和卸壓，從而提供感光鼓I和顯影輥3之間的接觸和分離。
[0052]圖3A示出了等待狀態(tài)(完全分離)，其中，凸輪35 (35Y、35M、35C和35K)以其最大半徑分別擠壓處理盒P (PY、PM、PC和PK)的側(cè)面，使得顯影輥3 (3Y、3M、3C和3K)與相應(yīng)的感光鼓I (1Y、1M、1C和1K)分離。圖3B示出了全色接觸狀態(tài)，其中，凸輪35 (35Y、35M、35C和35K)分別對(duì)處理盒P (PY、PM、PC和PK)的側(cè)面卸壓，使得顯影輥3 (3Y、3M、3C和3K)接觸相應(yīng)的感光鼓I (1Y、1M、1C和1K)。在圖3C示出的狀態(tài)中，用于黃色(Y)、品紅色(M)和青色(C)的凸輪35 (35Y、35M和35C)以其最大半徑分別擠壓用于黃色(Y)、品紅色(M)和青色(C)的處理盒P (PY、PM和PC)的側(cè)面。在這種狀態(tài)中，只有用于黑色(K)的凸輪35K對(duì)處理盒PK的側(cè)面卸壓，使得用于黑色(K)的顯影輥3K接觸感光鼓1K。這種狀態(tài)被稱為單色接觸狀態(tài)。
[0053]下面將描述從圖3A中的等待狀態(tài)向圖3B中的全色接觸狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變以及從圖3A中的等待狀態(tài)向圖3C中的單色接觸狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變。當(dāng)在圖3A的等待狀態(tài)下接觸/分離電機(jī)31正轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)凸輪35Y、35M、35C和35K順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。凸輪35M、35C和35K的相位按此順序的相移比凸輪35Y的相位更偏向逆時(shí)針方向。
[0054]由于該相移，當(dāng)凸輪35Y、35M、35C和35K順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪35Y首先對(duì)處理盒PY的側(cè)面卸壓。隨后，凸輪35M、35C和35K根據(jù)相移程度按此順序分別對(duì)處理盒PM、PC和PK的側(cè)面卸壓。這樣，當(dāng)接觸/分離電機(jī)31從圖3A的等待狀態(tài)下正轉(zhuǎn)時(shí)，顯影輥3(3Y、3M、3C和3K)按此順序分別接觸感光鼓I (1Y、1M、1C和1K)，從而得到圖3B的全色接觸狀態(tài)。當(dāng)接觸/分離電機(jī)31進(jìn)一步正轉(zhuǎn)時(shí)，顯影輥3 (3Y、3M、3C和3K)按此順序分別與感光鼓I (1Y、1M、1C和1K)分離，從而得到從全色接觸狀態(tài)到等待狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變。
[0055]在圖3A的等待狀態(tài)下，當(dāng)接觸/分離電機(jī)31反轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)凸輪35Y、35M、35C和35K按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)接觸/分離電機(jī)31反轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪35K首先對(duì)處理盒PK的側(cè)面卸壓。當(dāng)在該狀態(tài)下停止接觸/分離電機(jī)31時(shí)，其結(jié)果是圖3C中的單色接觸狀態(tài)。當(dāng)接觸/分離電機(jī)31進(jìn)一步正轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪35K再次擠壓處理盒PK的側(cè)面，從而得到從單色接觸狀態(tài)到等待狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變。通過這種方式，成像裝置能夠如圖3A至3C中的三種狀態(tài)那樣通過控制接觸/分離電機(jī)31的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量來控制顯影輥3和感光鼓I之間的接觸和分離。
[0056]如圖4A和4B所示，通過部分地布置在用于黃色(Y)的凸輪齒輪34上的凸肋41可實(shí)現(xiàn)上述控制。當(dāng)凸輪齒輪34Y旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸肋41也旋轉(zhuǎn)從而阻斷光電斷路器42的光。根據(jù)從光電斷路器42輸出的信號(hào)可檢測隨凸輪齒輪34旋轉(zhuǎn)的凸輪35Y的相位。相對(duì)于基準(zhǔn)位置來管理接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)步長的數(shù)量，從而控制凸輪35Y的相位(等待狀態(tài)、全色接觸狀態(tài)和單色接觸狀態(tài))，其中，在所述基準(zhǔn)位置，光電斷路器42的光被阻斷。凸輪齒輪34和凸輪35Y同心地安裝在軸40上。
[0057]圖5是示出了凸輪齒輪34的相位轉(zhuǎn)變以及三種控制狀態(tài)之間的關(guān)系的凸輪圖。如圖5的凸輪圖所示，通過使凸輪35Y、35M、35C和35K的驅(qū)動(dòng)相位相移可實(shí)現(xiàn)接觸/分離狀態(tài)切換控制。圖5中示出的凸輪圖表示了設(shè)計(jì)中心值。當(dāng)然該設(shè)計(jì)中心值受多種變化因素的影響，例如圖3A至3C中示出的構(gòu)件的尺寸變化。
[0058]在通常的打印操作中，顯影輥3和感光鼓I之間的接觸和分離具體來說根據(jù)開始成像的定時(shí)從等待狀態(tài)變成全色接觸狀態(tài)或者從等待狀態(tài)變成單色接觸狀態(tài)。
[0059]首先，下面將描述用于全色打印的接觸/分離狀態(tài)切換控制。顯影輥3和感光鼓I的組合構(gòu)成每個(gè)成像工位。具體來說，用黃色調(diào)色劑進(jìn)行成像的成像工位稱為第一成像工位(也可以簡稱為第一工位或1st)。同樣地，用品紅色、青色和黑色調(diào)色劑進(jìn)行成像的成像工位分別稱為第二、第三和第四成像工位(也可以簡稱為第二、第三和第四工位，或2st、3st和 4st)。
[0060]當(dāng)執(zhí)行全色打印時(shí)，接觸/分離電機(jī)31根據(jù)開始成像的定時(shí)正轉(zhuǎn)預(yù)定量的步長。當(dāng)接觸/分離電機(jī)31開始正轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)工位經(jīng)過不定的時(shí)間段，在該時(shí)間段，相應(yīng)的顯影輥3和感光鼓I可彼此接觸或不接觸。然后，如圖3A-3C所示，按照第一工位(黃色)、第二工位(品紅色)、第三工位(青色)和第四工位(黑色)的順序建立顯影輥3和感光鼓I之間的接觸。當(dāng)在一個(gè)工位上完成接觸時(shí)，在該工位開始成像。接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)步長的數(shù)量應(yīng)使得在所有工位完成接觸時(shí)停止接觸/分離電機(jī)31。在完成成像后，再次使接觸/分離電機(jī)31正轉(zhuǎn)預(yù)定數(shù)量的步長。當(dāng)接觸/分離電機(jī)31開始正轉(zhuǎn)時(shí),每個(gè)工位經(jīng)過不定的時(shí)間段。然后，按照第一工位(黃色)、第二工位(品紅色)、第三工位(青色)和第四工位(黑色)的順序建立顯影輥3和感光鼓I之間的分離。接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)步長數(shù)量應(yīng)使得在所有工位完成分離時(shí)停止接觸/分離電機(jī)31。
[0061]其次，下面將描述用于單色打印的接觸/分離狀態(tài)切換控制。當(dāng)進(jìn)行單色打印時(shí)，接觸/分離電機(jī)31根據(jù)開始成像的定時(shí)反轉(zhuǎn)預(yù)定數(shù)量的步長。當(dāng)接觸/分離電機(jī)31開始反轉(zhuǎn)時(shí)，第四成像裝置(黑色)經(jīng)過不定的時(shí)間段。然后，第四工位(黑色)的顯影輥3K和感光鼓IK建立接觸，并且第四工位(黑色)開始成像。接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)步長的數(shù)量應(yīng)使得僅當(dāng)?shù)谒墓の?黑色)完成接觸時(shí)停止接觸/分離電機(jī)31。當(dāng)完成成像時(shí)，接觸/分離電機(jī)31正轉(zhuǎn)預(yù)定數(shù)量的驅(qū)動(dòng)步長。當(dāng)接觸/分離電機(jī)31開始正轉(zhuǎn)時(shí)，第四工位(黑色)的顯影輥3K和感光鼓IK彼此分離，并且第四成像裝置(黑色)完成打印。接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)步長的數(shù)量應(yīng)使得當(dāng)所有的工位完成分離時(shí)停止接觸/分離電機(jī)31。
[0062]下面將參考圖6的定時(shí)圖描述用于檢測接觸余量的方法，其中，定時(shí)〈1>:開始驅(qū)動(dòng)接觸/分離電機(jī)31 ;定時(shí)〈2>:開始調(diào)色劑圖案形成；定時(shí)〈3>:開始不定的時(shí)間段(在該時(shí)間段，接觸/分離狀態(tài)是不定的);定時(shí)〈4>:實(shí)際的接觸定時(shí)(此時(shí)，實(shí)際上開始調(diào)色劑圖案的形成);定時(shí)〈5>:色彩重合失調(diào)檢測傳感器27開始檢測調(diào)色劑圖案；定時(shí)〈6>:結(jié)束調(diào)色劑圖案的形成和不定的時(shí)間段；定時(shí)〈7>:色彩重合失調(diào)檢測傳感器27實(shí)際上開始檢測調(diào)色劑圖案；定時(shí)〈8>:色彩重合失調(diào)檢測傳感器27完成調(diào)色劑圖案的檢測。例如，下面將描述在第一工位(Y)檢測接觸余量的方法。由于也可以將相似的方法應(yīng)用于其他工位，因此省略了對(duì)其他工位的描述。接觸余量是指在開始接觸的定時(shí)和在不定的時(shí)間段內(nèi)在顯影輥3Y和感光鼓IY之間建立接觸后開始調(diào)色劑圖案形成的定時(shí)之間的時(shí)間段。參考圖6，該不定的時(shí)間段是包括在如上所述的接觸和分離狀態(tài)之間的閾值在內(nèi)的時(shí)間段。
[0063]在定時(shí)〈1>，接觸/分離電機(jī)31開始把第一工位(Y)從分離狀態(tài)變成接觸狀態(tài)。在定時(shí)〈2>，在第一工位(Y)進(jìn)入接觸分離狀態(tài)切換過程中的不定的時(shí)間段之前，通過來自激光器單元7Y的曝光而開始在感光鼓IY的表面上形成黃色調(diào)色劑圖案(Y)的靜電潛像。該靜電潛像的形成一直持續(xù)到實(shí)現(xiàn)接觸狀態(tài)。在定時(shí)〈3>，第一工位(Y)進(jìn)入不定時(shí)間段，在該不定時(shí)間段，顯影輥3Y和感光鼓IY之間的狀態(tài)是不定的。在定時(shí)〈4>，通過驅(qū)動(dòng)接觸/分離電機(jī)31，顯影輥3Y與感光鼓IY相接觸，并在感光鼓IY上形成調(diào)色劑圖案28。形成的調(diào)色劑圖案28轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8上。
[0064]在定時(shí)〈5>，色彩重合失調(diào)檢測傳感器27開始檢測中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖案。在定時(shí)〈6>，完成顯影輥3Y和感光鼓IY之間的接觸，并完成調(diào)色劑圖案的形成。在定時(shí)〈7>，色彩重合失調(diào)檢測傳感器27檢測中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖案28。在定時(shí)〈8>，色彩重合失調(diào)檢測傳感器27結(jié)束對(duì)調(diào)色劑圖案的檢測。
[0065]接觸余量是指定時(shí)〈7>和定時(shí)〈8>之間的時(shí)間段，在定時(shí)〈7>，色彩重合失調(diào)檢測傳感器27開始檢測轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖案28，在定時(shí)〈8>，色彩重合失調(diào)檢測傳感器27結(jié)束對(duì)調(diào)色劑圖案的檢測。
[0066]下面將參考圖7的定時(shí)圖描述用于檢測分離余量的方法，其中，定時(shí)〈1>:開始驅(qū)動(dòng)接觸/分離電機(jī)31 ;定時(shí)〈2>:開始調(diào)色劑圖案形成；定時(shí)〈3>:開始不定的時(shí)間段(在該時(shí)間段，接觸/分離狀態(tài)是不定的);定時(shí)〈4>:實(shí)際的分離定時(shí)(此時(shí)，實(shí)際上結(jié)束調(diào)色劑圖案的形成);定時(shí)〈5>:色彩重合失調(diào)檢測傳感器27開始檢測調(diào)色劑圖案；定時(shí)〈6>:結(jié)束調(diào)色劑圖案的形成和不定的時(shí)間段；定時(shí)〈7>:色彩重合失調(diào)檢測傳感器27實(shí)際上不檢測調(diào)色劑圖案；定時(shí)〈8>:色彩重合失調(diào)檢測傳感器27完成調(diào)色劑圖案的檢測。類似于接觸余量，下面將描述在第一工位(Y)檢測分離余量的方法。由于也可以將相似的方法應(yīng)用于其他工位，因此省略了對(duì)其他工位的描述。分離余量是指在開始分離的定時(shí)和在不定的時(shí)間段內(nèi)在顯影輥3Y和感光鼓IY之間建立分離后結(jié)束調(diào)色劑圖案形成的定時(shí)之間的時(shí)間段。
[0067]在定時(shí)〈1>，接觸/分離電機(jī)31開始把第一工位(Y)從接觸狀態(tài)變成分離狀態(tài)。在定時(shí)〈2>，在第一工位(Y)開始調(diào)色劑圖案形成。在定時(shí)〈3>，第一工位(Y)進(jìn)入不定時(shí)間段，在該不定時(shí)間段內(nèi)，顯影輥3Y和感光鼓IY之間的狀態(tài)是不定的。在定時(shí)〈4>，顯影輥3Y與感光鼓IY分離，并結(jié)束在感光鼓IY上的調(diào)色劑圖案顯影。在感光鼓IY上形成的調(diào)色劑圖案被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8上。
[0068]在定時(shí)〈5>，色彩重合失調(diào)檢測傳感器27開始檢測中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖案。在定時(shí)〈6>，完成顯影輥3Y和感光鼓IY之間的分離，并結(jié)束在感光鼓IY上靜電潛像的形成。在定時(shí)〈7>，色彩重合失調(diào)檢測傳感器27不再檢測形成在中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖案。在定時(shí)〈8>，色彩重合失調(diào)檢測傳感器27結(jié)束對(duì)調(diào)色劑圖案的檢測。
[0069]接觸余量是指定時(shí)<5>和定時(shí)〈7>之間的時(shí)間段，在定時(shí)〈5>，色彩重合失調(diào)檢測傳感器27開始檢測轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖案，在定時(shí)〈7>，色彩重合失調(diào)檢測傳感器27不再檢測調(diào)色劑圖案。
[0070]圖8A示出了中間轉(zhuǎn)印帶8上黃色(Y)調(diào)色劑圖案的形成。圖8A中的調(diào)色劑圖案比色彩重合失調(diào)檢測傳感器27的(光學(xué))檢測區(qū)域更寬。當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖案經(jīng)過色彩重合失調(diào)檢測傳感器27的檢測位置時(shí)，如圖SB所示變化的來自色彩重合失調(diào)檢測傳感器27的信號(hào)通過色彩重合失調(diào)檢測傳感器27中的IC被編成二進(jìn)制代碼，然后發(fā)送給CPU26。這樣可以檢測到形成在中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖案。盡管具體地描述了形成在中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖案，但是轉(zhuǎn)印的對(duì)象不限于此，調(diào)色劑圖案可以形成在例如記錄介質(zhì)輸送帶上。[0071]下面將描述用于檢測接觸和分離定時(shí)的方法，以及用于根據(jù)檢測到的接觸/分離定時(shí)來控制這些定時(shí)的方法。圖9是用于檢測接觸和分離定時(shí)的控制程序的流程圖。
[0072]在步驟SI，程序檢查是否更換了處理盒。當(dāng)沒有更換處理盒時(shí)(在步驟SI中為否)，程序結(jié)束處理。當(dāng)更換了處理盒時(shí)(在步驟SI中為是)，程序前進(jìn)到步驟S2開始驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源(接觸/分離電機(jī)31)以檢測接觸定時(shí)。在步驟S3，程序形成用于檢測接觸/分離狀態(tài)的調(diào)色劑圖案。
[0073]在步驟S4，程序開始建立顯影輥3和感光鼓I之間的接觸。在步驟S5，色彩重合失調(diào)檢測傳感器27檢測形成在中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖案。在步驟S6，程序在顯影輥3和感光鼓I之間為接觸狀態(tài)的情況下停止驅(qū)動(dòng)源。在步驟S7，程序計(jì)算接觸余量并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，所述接觸余量是當(dāng)顯影輥3和感光鼓I之間的接觸開始時(shí)的時(shí)間和當(dāng)色彩重合失調(diào)檢測傳感器27檢測調(diào)色劑圖案時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間段。
[0074]在步驟S8，程序從顯影輥3和感光鼓I之間的接觸狀態(tài)開始驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源(接觸/分離電機(jī)31)以檢測分離定時(shí)。在步驟S9，色彩重合失調(diào)檢測傳感器27檢測由于顯影輥3和感光鼓I相分離而不再在中間轉(zhuǎn)印帶8上形成調(diào)色劑圖案的定時(shí)。在步驟S10，程序在顯影輥3和感光鼓I之間為分離狀態(tài)的情況下停止驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源。在步驟S11，程序計(jì)算分離余量并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，所述分離余量是當(dāng)顯影輥3和感光鼓I之間的分離開始時(shí)的時(shí)間和當(dāng)色彩重合失調(diào)檢測傳感器27不再檢測調(diào)色劑圖案時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間段。
[0075]在步驟S12，程序確定是否在所有工位完成接觸/分離定時(shí)檢測。當(dāng)在任一工位沒有完成接觸/分離定時(shí)檢測時(shí)(在步驟S12中為否)，程序返回步驟S3以重復(fù)接觸/分離時(shí)間段檢測。當(dāng)在所有工位完成接觸/分離定時(shí)檢測時(shí)(在步驟S12中為是)，程序前進(jìn)到步驟S13，以根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的所檢測到的接觸/分離余量來控制接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度，從而優(yōu)化在每個(gè)工位的接觸時(shí)間段。下面將詳細(xì)地描述用于由檢測結(jié)果來確定接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度的方法。
[0076]下面將參考圖10的定時(shí)圖描述用于檢測接觸定時(shí)的方法。在定時(shí)81，輸出用于開始驅(qū)動(dòng)接觸/分離電機(jī)31的信號(hào)，并且開始在感光鼓I上形成調(diào)色劑圖案的靜電潛像。在定時(shí)82，通過驅(qū)動(dòng)接觸/分離電機(jī)31使顯影輥3接觸感光鼓1，并使得感光鼓I上調(diào)色劑圖案的靜電潛像可見。將該可見的調(diào)色劑圖案轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8上，并且在定時(shí)83用色彩重合失調(diào)檢測傳感器27對(duì)該可見的調(diào)色劑圖案進(jìn)行檢測。
[0077]在啟動(dòng)接觸/分離電機(jī)31的定時(shí)81和色彩重合失調(diào)檢測傳感器27開始檢測調(diào)色劑圖案的定時(shí)83之間的時(shí)間段被稱為檢測時(shí)間段1，其作為上述的接觸余量。根據(jù)檢測時(shí)間段I控制接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度。下面將詳細(xì)地描述用于由檢測時(shí)間段I來控制接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度的方法。
[0078]在色彩重合失調(diào)檢測傳感器27開始檢測調(diào)色劑圖案的定時(shí)83和色彩重合失調(diào)檢測傳感器27不再檢測調(diào)色劑圖案的定時(shí)84之間的時(shí)間段被稱為檢測時(shí)間段2。在檢測時(shí)間段2中，顯影輥3和感光鼓I之間建立接觸，并在中間轉(zhuǎn)印帶8上成像。檢測時(shí)間段2用作確保成像的保證圖像區(qū)域。
[0079]下面將參考圖1lA和IlB描述用于根據(jù)檢測到的接觸時(shí)間段控制接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度以得到適合于每個(gè)工位的接觸時(shí)間段的方法。接觸時(shí)間段是從接觸/分離電機(jī)31開始被驅(qū)動(dòng)的時(shí)間到顯影輥3和感光鼓I彼此接觸的時(shí)間的時(shí)間段。參考圖1lA的曲線圖，虛線表示當(dāng)以恒定速度驅(qū)動(dòng)接觸/分離電機(jī)31并檢測接觸定時(shí)的時(shí)候顯影輥3和感光鼓I之間接觸的時(shí)間段。處理盒與成像裝置的連接精度的變化以及對(duì)接觸/分離電機(jī)31的控制的變化會(huì)導(dǎo)致各個(gè)工位之間的接觸時(shí)間段的變化。如果顯影輥3和感光鼓I之間的接觸建立在保證圖像區(qū)前，則它們的使用壽命將由于摩擦而縮短。因此，控制接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度，以便防止各個(gè)工位之間的變化?？紤]到對(duì)接觸/分離電機(jī)31控制的變化，在保證圖像區(qū)前提供保證接觸時(shí)間段(X)。這樣，就需要從保證圖像區(qū)提供固定的保證接觸時(shí)間段(X)。然而，當(dāng)沒有接觸/分離電機(jī)31控制變化的影響時(shí)，不必提供保證接觸時(shí)間段(X)?？梢越Y(jié)合控制接觸/分離電機(jī)31的變化來適當(dāng)?shù)卦O(shè)定保證接觸時(shí)間段(X)的長度。
[0080]當(dāng)在每個(gè)工位檢測接觸時(shí)間段時(shí)，如圖1lA中虛線所示，按以下方式控制接觸/分離電機(jī)31:對(duì)于第一工位，由于接觸時(shí)間段比從保證圖像區(qū)提供的保證接觸時(shí)間段(X)長，因此如圖1lB中用實(shí)線I所表不地，在開始接觸時(shí)的時(shí)間和在弟一工位完成接觸時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間段中將接觸/分離電機(jī)31減速為小于設(shè)定速度。對(duì)于第二工位，由于接觸時(shí)間段比第一工位的接觸時(shí)間 段長，因此如圖1lB中用實(shí)線II所表示地，在第一工位完成接觸時(shí)的時(shí)間和在第二工位完成接觸時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間段中將接觸/分離電機(jī)31減速為小于設(shè)定速度。對(duì)于第三工位，由于接觸時(shí)間段比第二工位的接觸時(shí)間段短，因此如圖1lB中用實(shí)線III所表示地，在第二工位完成接觸時(shí)的時(shí)間和在第三工位完成接觸時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間段中將接觸/分離電機(jī)31加速為大于設(shè)定速度。對(duì)于第四工位，由于接觸時(shí)間段比第三工位的接觸時(shí)間段長，因此如圖1lB中用實(shí)線IV所表示地，在第三工位完成接觸時(shí)的時(shí)間和在第四工位完成接觸時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間段中將接觸/分離電機(jī)31減速為小于設(shè)定速度。在每個(gè)工位上都以這種方式來控制接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度，這是因?yàn)榻佑|/分離電機(jī)31作為單個(gè)驅(qū)動(dòng)源控制所有工位的驅(qū)動(dòng)。
[0081]下面將參考圖12A至12D描述用于校正在每個(gè)工位的接觸時(shí)間段的方法。用于接觸定時(shí)檢測的接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率是1200脈沖/秒(下文稱為pps)，保證接觸時(shí)間段(X)被校正為50ms。四個(gè)工位的接觸時(shí)間段Tyl、TmUTcl和Tkl如下:
[0082]Tyl:80msec.[0083]Tml: 150msec.[0084]Tcl:80msec.[0085]Tkl: 200msec.[0086]由于保證接觸時(shí)間段(X)設(shè)定成50ms，因此接觸時(shí)間段的實(shí)際校正量Ty2、Tm2、Tc2和Tk2如下:
[0087]Ty2:30msec.[0088]Tm2:100msec.[0089]Tc2:30msec.[0090]Tk2:150msec.[0091]由于接觸/分離電機(jī)31作為單一的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所有的工位，因此將用于在前的(上游側(cè))工位的校正量加到每個(gè)工位的校正結(jié)果上，具體如下:
[0092]第一工位的總校正量:Ty2
[0093]第二工位的總校正量:Ty2+Tm2[0094]第三工位的總校正量:Ty2+Tm2+Tc2
[0095]第四工位的總校正量:Ty2+Tm2+Tc2+Tk2
[0096]下面將參考上述關(guān)系和圖12A至12D的曲線圖描述用于控制在每個(gè)工位的接觸時(shí)間段的方法。首先，參考圖12A校正第一工位的接觸時(shí)間段。對(duì)于第一工位，由于建立的接觸比保證接觸時(shí)間段(X)長30ms，因此將接觸/分離電機(jī)31減速以使第一工位的接觸時(shí)間段與保證接觸時(shí)間段(X)相匹配。由于接觸/分離電機(jī)31作為單一的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所有的工位，因此對(duì)第一工位的接觸時(shí)間段校正30ms也將對(duì)第二工位、第三工位、第四工位的接觸時(shí)間段校正30ms。
[0097]參考圖12B校正第二工位的接觸時(shí)間段。對(duì)于第二工位，由于在第一工位的接觸時(shí)間段校正而使建立的接觸比保證接觸時(shí)間段(X)長70ms，因此將接觸/分離電機(jī)31減速以使第二工位的接觸時(shí)間段與保證接觸時(shí)間段(X)相匹配。由于接觸/分離電機(jī)31作為單一的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所有的工位，因此對(duì)第二工位的接觸時(shí)間段校正70ms也將對(duì)第三工位、第四工位的接觸時(shí)間段校正70ms。
[0098]參考圖12C校正第三工位的接觸時(shí)間段。對(duì)于第三工位，由于在第一工位和第二工位的接觸時(shí)間段校正而使建立的接觸比保證接觸時(shí)間段(X)短70ms。接觸時(shí)間段的減少使得在保證圖像區(qū)不能執(zhí)行成像。因此，將接觸/分離電機(jī)31加速，以使第三工位的接觸時(shí)間段與保證接觸時(shí)間段(X)相匹配。由于接觸/分離電機(jī)31作為單一的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所有的工位，因此對(duì)第三工位的接觸時(shí)間段校正-70ms也將對(duì)第四工位的接觸時(shí)間段校正-70ms。
[0099]參考圖12D校正第四工位的接觸時(shí)間段。對(duì)于第四工位，由于在第一工位、第二工位和第三工位的接觸時(shí)間段校正而使建立的接觸比保證接觸時(shí)間段(X)長120ms，因此將接觸/分離電機(jī)31減速，以使第四工位的接觸時(shí)間段與保證接觸時(shí)間段(X)相匹配。
[0100]圖13A示出了接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率和接觸時(shí)間段校正量之間的關(guān)系，圖13B示出了驅(qū)動(dòng)頻率隨時(shí)間的變化。對(duì)于根據(jù)本示例性實(shí)施例的配置，接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率和接觸時(shí)間段的校正量之間的關(guān)系在第一工位與第二至第四工位之間不同。這是因?yàn)樵诘谝?、第二、第三和第四工位成像之間的時(shí)間段(大約400ms)比在啟動(dòng)接觸/分離電機(jī)31時(shí)的時(shí)間和在第一工位執(zhí)行成像時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間段(大約1350ms)更短。圖13A示出了接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率和接觸時(shí)間段的校正量之間的關(guān)系。在相同的驅(qū)動(dòng)頻率下，第二、第三和第四工位的校正量比第一工位的校正量更小。下面將參考圖12A至12D和13A描述用于確定圖13B中接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率的方法。對(duì)于第一工位，接觸時(shí)間段的校正量是30ms，并且通過在公式(I)中代入x=30可以得到接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率為1160pps (近似值):
[0101]y=-l.1365*x+1195.6 (I)
[0102]對(duì)于第二工位、第三工位和第四工位，通過把每個(gè)工位的校正量代入公式(2)(用于計(jì)算第二、第三和第四工位的驅(qū)動(dòng)頻率)可以得到接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率:
[0103]y=-3*x+1200 (2)
[0104]對(duì)于第二工位，接觸時(shí)間段的校正量是70ms，從而得到驅(qū)動(dòng)頻率為990pps。對(duì)于第三工位，接觸時(shí)間段的校正量是-70ms，從而得到驅(qū)動(dòng)頻率為1410pps。對(duì)于第四工位，接觸時(shí)間段的校正量是120ms,從而得到驅(qū)動(dòng)頻率為840pps。
[0105]通過以這種方式在每個(gè)工位將接觸/分離電機(jī)31加速或減速可以控制接觸時(shí)間段。這種控制能夠縮短顯影輥3和感光鼓I之間不必要的接觸時(shí)間段，從而減輕顯影輥3和感光鼓I的使用壽命的縮短。
[0106]下面參考圖14描述用于檢測分離定時(shí)的方法。由于在接觸定時(shí)檢測后執(zhí)行分離定時(shí)檢測，因此從顯影輥3和感光鼓I之間的接觸狀態(tài)開始分離定時(shí)檢測。
[0107]在定時(shí)121，輸出用于開始驅(qū)動(dòng)接觸/分離電機(jī)31的信號(hào)，并且開始在感光鼓I上形成調(diào)色劑圖案的靜電潛像，并且開始顯影輥3和感光鼓I之間的分離。在定時(shí)122，將形成在感光鼓I上的調(diào)色劑圖案轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8上，并用色彩重合失調(diào)檢測傳感器27進(jìn)行檢測。在定時(shí)123，顯影輥3和感光鼓I之間建立分離，并使得調(diào)色劑圖案可見，色彩重合失調(diào)檢測傳感器27完成對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖案的檢測。在定時(shí)124，完成顯影輥3和感光鼓I之間的分離，并結(jié)束調(diào)色劑圖案的靜電潛像的形成。在圖14的時(shí)間段B中執(zhí)行靜電潛像的形成。
[0108]在啟動(dòng)接觸/分離電機(jī)31的定時(shí)121和色彩重合失調(diào)檢測傳感器27不再檢測調(diào)色劑圖案的定時(shí)123之間的時(shí)間段被稱為檢測時(shí)間段3。根據(jù)檢測時(shí)間段3控制接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度。下面將詳細(xì)地描述用于通過檢測時(shí)間段3來控制接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度的方法。
[0109]在色彩重合失調(diào)檢測傳感器27開始檢測調(diào)色劑圖案的定時(shí)122和色彩重合失調(diào)檢測傳感器27不再檢測調(diào)色劑圖案的定時(shí)123之間的時(shí)間段被稱為檢測時(shí)間段4。在檢測時(shí)間段4中，在顯影輥3和感光鼓I之間建立接觸，并在中間轉(zhuǎn)印帶8上成像。檢測時(shí)間段4用作保證成像的保證圖像區(qū)。
[0110]下面將參考圖15A和15B描述用于根據(jù)檢測到的分離時(shí)間段控制接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度以獲得適合于每個(gè)工位的分離時(shí)間段的方法。分離時(shí)間段是從接觸/分離電機(jī)31被啟動(dòng)以用于分離時(shí)的時(shí)間與顯影輥3和感光鼓I之間的狀態(tài)從接觸變成分離時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間段。參考圖15A的曲線圖，虛線表示當(dāng)以恒定速度驅(qū)動(dòng)接觸/分離電機(jī)31并檢測分離定時(shí)的時(shí)候顯影輥3和感光鼓I之間分離的時(shí)間段。處理盒與成像裝置的連接精度的變化以及對(duì)接觸/分離電機(jī)31控制的變化會(huì)導(dǎo)致各個(gè)工位之間的分離時(shí)間段的變化。如果顯影輥3和感光鼓I之間的接觸建立在保證圖像區(qū)后，則它們的使用壽命將由于摩擦而縮短。因此，控制接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度，以便防止各個(gè)工位之間的變化。和上述的接觸狀態(tài)相似，考慮到對(duì)接觸/分離電機(jī)31控制的變化，在保證圖像區(qū)前提供保證分離時(shí)間段(Y)。因此，就需要從保證圖像區(qū)提供一定的保證分離時(shí)間段(Y)。然而，當(dāng)沒有接觸/分離電機(jī)31控制變化的影響時(shí)，不必提供保證分離時(shí)間段(Y)?？梢越Y(jié)合對(duì)接觸/分離電機(jī)31控制的變化來適當(dāng)?shù)卦O(shè)定保證分離時(shí)間段(Y)的長度。
[0111]當(dāng)如圖15A中虛線所示出地在每個(gè)工位上檢測分離時(shí)間段時(shí)，按以下方式控制接觸/分離電機(jī)31:對(duì)于第一工位，由于分離時(shí)間段比從保證圖像區(qū)提供的保證分離時(shí)間段(Y)長，因此如圖15B中用實(shí)線V所表示地，在開始分離時(shí)的時(shí)間和第一工位完成分離時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間段中將接觸/分離電機(jī)31加速為大于設(shè)定速度。對(duì)于第二工位，由于分離時(shí)間段比第一工位的分離時(shí)間段短，因此如圖15B中用實(shí)線VI所表示地，在第一工位完成分離時(shí)的時(shí)間和在第二工位完成分離時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間段中將接觸/分離電機(jī)31減速為小于設(shè)定速度。對(duì)于第三工位，由于分離時(shí)間段比第二工位的分離時(shí)間段長，因此如圖15B中用實(shí)線VII所表示地，在第二工位完成分離時(shí)的時(shí)間和在第三工位完成分離時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間段中將接觸/分離電機(jī)31加速為大于設(shè)定速度。對(duì)于第四工位，由于分離時(shí)間段比第三工位的分離時(shí)間段短，因此如圖15B中用實(shí)線VIII所表示地，在第三工位完成分離時(shí)的時(shí)間和在第四工位完成分離時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間段中將接觸/分離電機(jī)31減速為小于設(shè)定速度。在每個(gè)工位上都以這種方式來控制接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度，這是因?yàn)榻佑|/分離電機(jī)31作為單個(gè)驅(qū)動(dòng)源控制所有工位的驅(qū)動(dòng)。
[0112]下面將參考圖16A至16D描述用于在每個(gè)工位校正分離時(shí)間段的方法。與上面提及的接觸定時(shí)檢測的情況相似，用于分離定時(shí)檢測的接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率是1200脈沖/秒，保證分離時(shí)間段(Y)被校正為50ms。四個(gè)工位的分離時(shí)間段Ty3、Tm3、Tc3和Tk3如下:
[0113]Ty3:150msec.[0114]Tm3:110msec.[0115]Tc3:170msec.[0116]Tk3:70msec.[0117]由于保證分離時(shí)間段(Y)設(shè)定成50ms，因此分離時(shí)間段的實(shí)際校正量Ty4、Tm4、Tc4和Tk4如下:
[0118]Ty4:100msec.[0119]Tm4:60msec.[0120]Tc4:120msec.[0121]Tk4:20msec.[0122]由于接觸/分離電機(jī)31作為單一的驅(qū)動(dòng)源來驅(qū)動(dòng)所有的工位，因此將用于在前的(上游側(cè))工位的校正量加到每個(gè)工位的校正結(jié)果上，具體如下:
[0123]第一工位的總校正量:Ty4
[0124]第二工位的總校正量:Ty4+Tm4
[0125]第三工位的總校正量:Ty4+Tm4+Tc4
[0126]第四工位的總校正量:Ty4+Tm4+Tc4+Tk4
[0127]下面將參考上述關(guān)系和圖16A至16D的曲線圖描述用于控制在每個(gè)工位的分離時(shí)間段的方法。首先，參考圖16A校正第一工位的分離時(shí)間段。對(duì)于第一工位，由于建立的接觸比保證分離時(shí)間段(Y)長100ms，因此將接觸/分離電機(jī)31加速而使第一工位的分離時(shí)間段與保證分離時(shí)間段(Y)相匹配。由于接觸/分離電機(jī)31作為單一的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所有的工位，因此對(duì)第一工位的分離時(shí)間段校正IOOms也將對(duì)第二工位、第三工位、第四工位的分離時(shí)間段校正100ms。
[0128]參考圖16B校正第二工位的分離時(shí)間段。對(duì)于第二工位，由于在第一工位的分離時(shí)間段校正，建立的接觸比保證分離時(shí)間段(Y)短-40ms。分離時(shí)間段的減少使得在保證圖像區(qū)不能執(zhí)行成像。因此，將接觸/分離電機(jī)31減速而使第二工位的分離時(shí)間段與保證分離時(shí)間段(Y)相匹配。由于接觸/分離電機(jī)31作為單一的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所有的工位，因此對(duì)第二工位的分離時(shí)間段校正-40ms也將對(duì)第三工位、第四工位的分離時(shí)間段校正-40ms。[0129]參考圖16C校正第三工位的分離時(shí)間段。對(duì)于第三工位，由于在第一工位和第二工位的分離時(shí)間段校正，建立的接觸比保證分離時(shí)間段(Y)長60ms，因此將接觸/分離電機(jī)31加速而使第三工位的分離時(shí)間段與保證分離時(shí)間段(Y)相匹配。由于接觸/分離電機(jī)31作為單一的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所有的工位，因此對(duì)第三工位的分離時(shí)間段校正60ms也將對(duì)第四工位的分離時(shí)間段校正60ms。
[0130]參考圖16D描述第四工位的分離時(shí)間段。對(duì)于第四工位，由于在第一工位、第二工位和第三工位的分離時(shí)間段校正，建立的接觸比保證分離時(shí)間段(Y)短-looms。分離時(shí)間段的減少使得在保證圖像區(qū)不能執(zhí)行成像。因此，將接觸/分離電機(jī)31減速而使第四工位的分離時(shí)間段與保證分離時(shí)間段(X)相匹配。
[0131]圖17是示出了在根據(jù)分離定時(shí)進(jìn)行分離時(shí)間段校正后接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率隨時(shí)間變化的曲線圖。和上述的接觸定時(shí)相似，在第一、第二、第三和第四工位成像之間的時(shí)間段(大約400ms)比在啟動(dòng)接觸/分離電機(jī)31時(shí)的時(shí)間和在第一工位執(zhí)行成像時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間段(大約1350ms)更短。下面參考圖13A和16A至16D描述用于確定圖17中接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率的方法。對(duì)于第一工位，分離時(shí)間段的校正量是100ms，通過在公式(I)中代入X=-1OO可以得到接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率為1310pps (近似值)。
[0132]對(duì)于第二工位、第三工位和第四工位，通過在公式(2)中代入每個(gè)工位的校正量χ(用于計(jì)算第二、第三和第四工位的驅(qū)動(dòng)頻率)可以得到接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率。對(duì)于第二工位，分離時(shí)間段的校正量是-40ms，可以得到驅(qū)動(dòng)頻率為1080pps。對(duì)于第三工位，分離時(shí)間段的校正量是60ms，可以得到驅(qū)動(dòng)頻率為1380pps。對(duì)于第四工位，分離時(shí)間段的校正量是-100ms,可以得到驅(qū)動(dòng)頻率為900pps。
[0133]已經(jīng)根據(jù)下列情況具體描述了該示例性實(shí)施例，所述情況是感光鼓I和顯影輥3之間的接觸時(shí)間段可根據(jù)保證圖像區(qū)進(jìn)行控制。然而，接觸時(shí)間段控制不限于保證圖像區(qū)。例如，當(dāng)從控制器接收到各個(gè)顏色的圖像大小時(shí)，也可以根據(jù)各個(gè)顏色的圖像大小來優(yōu)化地控制接觸時(shí)間段。根據(jù)各個(gè)顏色的圖像大小控制接觸時(shí)間段能夠減少感光鼓I和顯影輥3的磨損。此外，和接觸時(shí)間段相似，也可以根據(jù)圖像大小控制分離時(shí)間段。
[0134]通過以這種方式在每個(gè)工位將接觸/分離電機(jī)31加速或減速可以控制分離時(shí)間段。這種控制能夠縮短顯影輥3和感光鼓I之間不必要的接觸時(shí)間段，從而減輕它們使用壽命的縮短。
[0135]上面根據(jù)結(jié)合接觸/分離定時(shí)檢測的結(jié)果對(duì)接觸/分離電機(jī)31的加速/減速的控制而具體地描述了第一示例性實(shí)施例。下面將根據(jù)用于在接觸/分離定時(shí)檢測后將接觸/分離電機(jī)31減速而控制接觸和分離時(shí)間段的方法描述本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例。已經(jīng)根據(jù)接觸/分離電機(jī)31被加速的情況具體描述了第一示例性實(shí)施例。換句話說，在第一示例性實(shí)施例中需要使用昂貴的電機(jī)作為接觸/分離電機(jī)31。然而，由于電機(jī)的輸出扭矩隨著驅(qū)動(dòng)速度的增大而減小，因此所需的電機(jī)規(guī)格(其可保證在高速下的輸出扭矩)將變得更加嚴(yán)格。因此，作為在沒有提高接觸/分離電機(jī)31的規(guī)格的情況下優(yōu)化的一個(gè)實(shí)例，下面將根據(jù)使用低成本電機(jī)控制接觸和分離操作的方法描述本示例性實(shí)施例。有關(guān)和第一示例性實(shí)施例相同配置的描述將被省略。
[0136]下面將參考圖18A和18B描述用于根據(jù)檢測到的接觸時(shí)間段控制接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度而獲得適合于每個(gè)工位的接觸時(shí)間段的方法。參考圖18A的曲線圖，虛線表示當(dāng)以規(guī)定的最大驅(qū)動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)接觸/分離電機(jī)31并檢測接觸定時(shí)的時(shí)候在顯影輥3和感光鼓I之間的接觸時(shí)間段。接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率在接觸時(shí)間段檢測時(shí)為1200pps，在接觸/分離電機(jī)31有效運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的最大驅(qū)動(dòng)頻率也是1200pps。因此，在不超過接觸/分離電機(jī)31的最大驅(qū)動(dòng)頻率(1200pps)的驅(qū)動(dòng)速度下適當(dāng)?shù)乜刂票ＷC接觸時(shí)間段(X)。和第一示例性實(shí)施例相似，該保證接觸時(shí)間段(X)是50ms。但是，當(dāng)沒有對(duì)接觸/分離電機(jī)31控制變化的影響時(shí)，不必提供保證接觸時(shí)間段(X)?？梢越Y(jié)合對(duì)接觸/分離電機(jī)31控制的變化來適當(dāng)?shù)卦O(shè)定保證接觸時(shí)間段(X)的長度。
[0137]當(dāng)如圖18A中的虛線所示出地在每個(gè)工位檢測接觸時(shí)間段時(shí)，按以下方式控制接觸/分離電機(jī)31:對(duì)于第一工位，由于接觸時(shí)間段比從保證圖像區(qū)提供的保證接觸時(shí)間段(X)長，因此如圖18B中用實(shí)線I所表示地，在開始接觸時(shí)的時(shí)間和第一工位完成接觸時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間段中將接觸/分離電機(jī)31減速為小于設(shè)定速度。對(duì)于第二工位，由于接觸時(shí)間段比第一工位的接觸時(shí)間段長，因此如圖18B中用實(shí)線II所表示地，在第一工位完成接觸時(shí)的時(shí)間和在第二工位完成接觸時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間段中將接觸/分離電機(jī)31減速為小于設(shè)定速度。此 時(shí)，第二工位的接觸時(shí)間段比保證接觸時(shí)間段(X)長。這是由于不能將接觸/分離電機(jī)31加速超過設(shè)定速度，以及相應(yīng)地由于將接觸/分離電機(jī)31減速使得在第二工位中在保證接觸時(shí)間段(X)的長度上建立接觸將影響第三和第四工位，從而不能提供保證接觸時(shí)間段(X)。下面將描述具體的數(shù)值。
[0138]對(duì)于第三工位，由于接觸時(shí)間段比第二工位的接觸時(shí)間段短，因此如圖18B中用實(shí)線III所表示地，在第二工位完成接觸時(shí)的時(shí)間和在第三工位完成接觸時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間段中將接觸/分離電機(jī)31加速。但是，將接觸/分離電機(jī)31加速至設(shè)定速度。對(duì)于第四工位，由于接觸時(shí)間段比第三工位的接觸時(shí)間段長，因此如圖18B中用實(shí)線IV所表示地，在第三工位完成接觸時(shí)的時(shí)間和在第四工位完成接觸時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間段中將接觸/分離電機(jī)31減速為小于設(shè)定速度。在每個(gè)工位都以這種方式來控制接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度，因?yàn)榻佑|/分離電機(jī)31作為單個(gè)驅(qū)動(dòng)源控制所有工位的驅(qū)動(dòng)。
[0139]下面將參考圖18A描述用于設(shè)定接觸/分離電機(jī)31在每個(gè)工位的驅(qū)動(dòng)速度的方法。四個(gè)工位的接觸時(shí)間段Tyl、Tml、Tcl和Tkl如下:
[0140]Tyl: 130msec.[0141]Tml: 210msec.[0142]Tcl: 170msec.[0143]Tkl: 250msec.[0144]由于保證接觸時(shí)間段(X)設(shè)定成50ms，因此四個(gè)工位的接觸時(shí)間段的實(shí)際校正量Ty2、Tm2、Tc2 和 Tk2 如下:
[0145]Ty2:80msec.[0146]Tm2:160msec.[0147]Tc2:170msec.[0148]Tk2:180msec.[0149]由于接觸/分離電機(jī)31作為單一的驅(qū)動(dòng)源來驅(qū)動(dòng)所有的工位，因此將用于在前的(上游側(cè))工位的校正量加到每個(gè)工位的校正結(jié)果上，具體如下:
[0150]第一工位的總校正量:Ty2
[0151]第二工位的總校正量:Ty2+Tm2
[0152]第三工位的總校正量:Ty2+Tm2+Tc2[0153]第四工位的總校正量:Ty2+Tm2+Tc2+Tk2
[0154]下面將參考上述關(guān)系和圖18A描述用于控制在每個(gè)工位的接觸時(shí)間段的方法。首先，校正第一工位的接觸時(shí)間段。對(duì)于第一工位，由于建立的接觸比保證接觸時(shí)間段(X)長80ms,因此將接觸/分離電機(jī)31減速而使第一工位的接觸時(shí)間段與保證接觸時(shí)間段(X)相匹配。由于接觸/分離電機(jī)31作為單一的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所有的工位，因此對(duì)第一工位的接觸時(shí)間段校正80ms也將對(duì)第二工位、第三工位、第四工位的接觸時(shí)間段校正80ms。
[0155]校正第二工位的接觸時(shí)間段。對(duì)于第二工位，由于在第一工位的接觸時(shí)間段校正而使建立的接觸比保證接觸時(shí)間段(X)長80ms，因此將接觸/分離電機(jī)31減速以使建立的接觸比保證接觸時(shí)間段(X)長40ms。執(zhí)行上述控制的原因如下。由于接觸/分離電機(jī)31作為單一的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所有的工位，因此在第二工位把接觸時(shí)間段校正達(dá)到保證接觸時(shí)間段(X)將不能適宜地校正第二工位下游側(cè)的第三工位和第四工位。因此，控制接觸時(shí)間段，使得具有最短接觸時(shí)間段的在前(上游側(cè))工位的接觸時(shí)間段不低于預(yù)定的值，即保證接觸時(shí)間段(X)。在這種情況下，由于第二工位的接觸時(shí)間段被校正了 40ms使得第三工位的接觸時(shí)間段與保證接觸時(shí)間段(X) —致，因此第三工位和第四工位的接觸時(shí)間段也將被校正40ms ο
[0156]校正第三工位的接觸時(shí)間段。對(duì)于第三工位，由于在第一工位和第二工位的接觸時(shí)間段校正而使建立的接觸持續(xù)時(shí)長為保證接觸時(shí)間段(X)，因此接觸/分離電機(jī)31以設(shè)定速度被驅(qū)動(dòng)，且從而不執(zhí)行接觸時(shí)間段校正。
[0157]校正第四工位的接觸時(shí)間段。對(duì)于第四工位，由于在第一工位、第二工位和第三工位的接觸時(shí)間段校正而使建立的接觸比保證接觸時(shí)間段(X)長80ms，因此將接觸/分離電機(jī)31減速以使第四工位的接觸時(shí)間段與保證接觸時(shí)間段(X)相匹配。
[0158]當(dāng)在技術(shù)規(guī)格中預(yù)先確定了接觸/分離電機(jī)31的最大驅(qū)動(dòng)速度并且因此其驅(qū)動(dòng)速度不能被加速至超過設(shè)定速度時(shí)，對(duì)四個(gè)工位的接觸時(shí)間段進(jìn)行比較和適當(dāng)控制，使得接觸時(shí)間段不低于保證設(shè)定時(shí)間段(X)。圖19是示出了在每個(gè)工位的接觸時(shí)間段和對(duì)接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度控制之間的關(guān)系的流程圖。
[0159]參考圖19，在步驟S1101，CPU26確定接觸時(shí)間段Tkl是否為最小值。如果接觸時(shí)間段Tkl是最小值，則CPU26將各個(gè)成像工位的接觸時(shí)間段校正量設(shè)定為Ty2=Tkl、Tm2=0、Tc2=0以及Tk2=0。如果接觸時(shí)間段Tkl不是最小值，則處理前進(jìn)到步驟S1102。在步驟S1102，CPU26確定接觸時(shí)間段Tcl是否為最小值。如果接觸時(shí)間段Tcl是最小值，則CPU26將各個(gè)成像工位的接觸時(shí)間段校正量設(shè)定為Ty2=TCl、Tm2=0、TC2=0以及Tk2=Tkl_Tcl。如果接觸時(shí)間段Tkl不是最小值，則處理前進(jìn)到步驟S1103。
[0160]在步驟S1103，CPU26確定接觸時(shí)間段Tml是否為最小值。如果接觸時(shí)間段Tml是最小值，則處理前進(jìn)到步驟S1104。如果接觸時(shí)間段Tml不是最小值，則處理前進(jìn)到步驟S1105。在步驟S1104，CPU26確定接觸時(shí)間段Tkl是否大于接觸時(shí)間段Tel。如果接觸時(shí)間段Tkl大于接觸時(shí)間段Tcl，則CPU26將各個(gè)成像工位的接觸時(shí)間段校正量設(shè)定為Ty2=Tml、Tm2=0、Tc2=Tc1-Tml以及Tk2=Tkl_Tcl。如果接觸時(shí)間段Tkl不大于接觸時(shí)間段Tc I，則CPU26將各個(gè)成像工位的接觸時(shí)間段校正量設(shè)定為Ty2=Tml、Tm2=0、Tc2=Tkl-Tml以及 Tk2=0。
[0161]在步驟S1105，CPU26確定接觸時(shí)間段Tcl是否大于接觸時(shí)間段Tml。如果接觸時(shí)間段Tcl大于接觸時(shí)間段Tml，則處理前進(jìn)到步驟S1106。如果接觸時(shí)間段Tcl不大于接觸時(shí)間段Tml，則處理前進(jìn)到步驟S1108。在步驟S1106，CPU26確定接觸時(shí)間段Tkl是否大于接觸時(shí)間段Tcl。如果接觸時(shí)間段Tkl大于接觸時(shí)間段Tcl，則CPU26將各個(gè)成像工位的接觸時(shí)間段校正量設(shè)定為Ty2=Tyl、Tm2=Tml-Tyl、Tc2=Tcl-Tml以及Tk2=Tkl_Tcl。如果接觸時(shí)間段Tkl不大于接觸時(shí)間段Tcl，則處理前進(jìn)到步驟S1107。在步驟S1107，CPU26確定接觸時(shí)間段Tkl是否大于接觸時(shí)間段Tml。如果接觸時(shí)間段Tkl大于接觸時(shí)間段TmlJUCPU26將各個(gè)成像工位的接觸時(shí)間段校正量設(shè)定為Ty2=Tyl、Tm2=Tml-Tyl、Tc2=Tkl-Tml以及Tk2=0。如果接觸時(shí)間段Tkl不大于接觸時(shí)間段TmlJU CPU26將各個(gè)成像工位的接觸時(shí)間段校正量設(shè)定為 Ty2=Tyl、Tm2=Tkl-Tyl、Tc2=0 以及 Tk2=0。
[0162]在步驟S1108，CPU26確定接觸時(shí)間段Tkl是否大于接觸時(shí)間段Tcl。如果接觸時(shí)間段Tkl大于接觸時(shí)間段Tcl，則CPU26將各個(gè)成像工位的接觸時(shí)間段校正量設(shè)定為Ty2=Tyl、Tm2=Tcl-Tyl、Tc2=0以及Tk2=Tkl_Tcl。如果接觸時(shí)間段Tkl不大于接觸時(shí)間段Tcl，則CPU26將各個(gè)成像工位的接觸時(shí)間段校正量設(shè)定為Ty2=Tyl、Tm2=Tkl-Tyl、Tc2=0以及 Tk2=0。
[0163]圖20A示出了接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率和接觸時(shí)間段校正量之間的關(guān)系。和第一示例性實(shí)施例相似，接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率和接觸時(shí)間段的校正量之間的關(guān)系在第一工位與第二至第四工位之間不同。這是因?yàn)樵诘谝?、第二、第三和第四工位的成像之間的時(shí)間段(大約400ms)比在啟動(dòng)接觸/分離電機(jī)31時(shí)的時(shí)間和在第一工位執(zhí)行成像時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間段(大約1350ms)更短。圖20A示出了接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率和接觸時(shí)間段的校正量之間的關(guān)系。在相同的驅(qū)動(dòng)頻率下，第二、第三和第四工位的校正量比第一工位的校正量更小。下面將參考圖18A、18B和20A描述用于確定圖20B中接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率的方法。對(duì)于第一工位，由于接觸時(shí)間段的校正量是80ms，因此通過在第一示例性實(shí)施例中描述的公式(I)中代入x=80 (用于計(jì)算第一工位的驅(qū)動(dòng)頻率)可以得到接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率為1105pps (近似值)。
[0164]對(duì)于第二工位、第三工位和第四工位，通過在第一示例性實(shí)施例中描述的公式(2)中代入每個(gè)工位的校正量X (用于計(jì)算第二、第三和第四工位的驅(qū)動(dòng)頻率)可以得到接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率。對(duì)于第二工位，接觸時(shí)間段的校正量是40ms，可以得到驅(qū)動(dòng)頻率為1080pps。對(duì)于第三工位，接觸時(shí)間段的校正量是0ms，可以得到驅(qū)動(dòng)頻率為1200pps。對(duì)于第四工位，接觸時(shí)間段的校正量是80ms，可以得到驅(qū)動(dòng)頻率為960pps。
[0165]在本示例性實(shí)施例中根據(jù)圖21示出的驅(qū)動(dòng)頻率表(基于兩相勵(lì)磁法)控制接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)。具體地，當(dāng)把接觸/分離電機(jī)31從停止?fàn)顟B(tài)驅(qū)動(dòng)到1200pps時(shí)，勵(lì)磁時(shí)間段如圖21示出的驅(qū)動(dòng)頻率表中步長O到60所描述的那樣順序改變。此外，當(dāng)改變驅(qū)動(dòng)速度時(shí)，驅(qū)動(dòng)頻率也一步步地從改變前的步長改變到改變后的步長。考慮到加速扭矩來預(yù)先確定圖21中的驅(qū)動(dòng)頻率表，使得負(fù)載側(cè)扭矩(用于旋轉(zhuǎn)的扭矩+加速扭矩)不超過電機(jī)扭矩性能。只要以不超過電機(jī)有效運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的最大驅(qū)動(dòng)頻率(1200pps)的驅(qū)動(dòng)頻率驅(qū)動(dòng)電機(jī)，速度的變化就不會(huì)產(chǎn)生扭矩問題。
[0166]作為根據(jù)本示例性實(shí)施例對(duì)成像裝置的操作，下面將參考圖22的流程圖描述從檢測接觸時(shí)間段的步驟到確定接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率曲線的步驟的處理流程。
[0167]由于顯影輥3和感光鼓I之間的接觸時(shí)間段取決于成像裝置和處理盒的結(jié)合，因此在步驟S2001，程序檢查是否更換了任何處理盒。當(dāng)沒有更換任何處理盒時(shí)(在步驟S2001中為否)，程序結(jié)束處理。當(dāng)更換了處理盒時(shí)(在步驟S2001中為是)，程序在步驟S2002初始化相關(guān)工位的接觸時(shí)間段校正量。在步驟S2003，程序檢測更換了處理盒的工位的接觸時(shí)間段。接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率在接觸時(shí)間段檢測時(shí)為1200pps，這也是如上所述的最大驅(qū)動(dòng)速度。
[0168]在步驟S2004，程序清除與完成了接觸時(shí)間段檢測的工位上處理盒更換相關(guān)的信息。在步驟S2005，程序檢查是否在任何其他工位上更換了處理盒。當(dāng)在其他工位上更換了處理盒時(shí)(在步驟S2005中為是)，程序返回到步驟S2002。否則(在步驟S2005中為否)，程序前進(jìn)到步驟S2006，以確定接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度(驅(qū)動(dòng)頻率)曲線。然后，程序
結(jié)束處理。
[0169]當(dāng)在接觸/分離電機(jī)31的最大驅(qū)動(dòng)速度下執(zhí)行接觸時(shí)間段檢測時(shí)，成像裝置能夠通過比較四個(gè)工位的接觸時(shí)間段以及通過將接觸/分離電機(jī)31減速，從而在驅(qū)動(dòng)速度范圍內(nèi)將保證接觸時(shí)間段控制成合適的時(shí)間段。該控制能夠優(yōu)化接觸時(shí)間段，因此可以在不使用高速電機(jī)作為接觸/分離電機(jī)31的情況下減小不必要的接觸時(shí)間段。相應(yīng)地，成像裝置能夠在不提高成本和規(guī)格的情況下減輕顯影輥3和感光鼓I的使用壽命的縮短。
[0170]下面參考圖23、24A和24B描述用于根據(jù)檢測到的分離時(shí)間段控制接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度以獲得適合于每個(gè)工位的分離時(shí)間段的方法。參考圖23的曲線圖，虛線表示當(dāng)以恒定速度驅(qū)動(dòng)接觸/分離電機(jī)31并檢測分離定時(shí)的時(shí)候顯影輥3和感光鼓I之間的分離時(shí)間段。和上述的接觸時(shí)間段檢測相似，接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率在分離定時(shí)檢測時(shí)為1200pps，并且接觸/分離電機(jī)31有效運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的最大驅(qū)動(dòng)頻率也是1200pps。因此，在不超過接觸/分離電機(jī)31的最大驅(qū)動(dòng)頻率(1200pps)的驅(qū)動(dòng)速度下適當(dāng)?shù)乜刂票ＷC分離時(shí)間段(Y)。和第一示例性實(shí)施例相似，保證分離時(shí)間段為50ms。但是，當(dāng)沒有對(duì)接觸/分離電機(jī)31控制變化的影響時(shí)，不必提供保證分離時(shí)間段(Y)。可以結(jié)合對(duì)接觸/分離電機(jī)31控制的變化來適當(dāng)?shù)卦O(shè)定保證分離時(shí)間段(Y)的長度。
[0171]由于接觸/分離電機(jī)31的最大驅(qū)動(dòng)速度在分離時(shí)間段檢測時(shí)不能加速至超過設(shè)定速度，因此不能通過加速控制來獲得合適的分離時(shí)間段。為了通過以不超過最大驅(qū)動(dòng)頻率的驅(qū)動(dòng)頻率驅(qū)動(dòng)接觸/分離電機(jī)31來適當(dāng)?shù)乜刂品蛛x時(shí)間段，把開始驅(qū)動(dòng)接觸/分離電機(jī)31的定時(shí)提前，以獲得如圖23中所示的第一工位的合適分離時(shí)間段。通過以這種方式把開始驅(qū)動(dòng)的定時(shí)提前能夠?qū)⒔佑|/分離電機(jī)31減速，從而適當(dāng)?shù)乜刂品蛛x時(shí)間段。
[0172]參考圖24A，虛線表示當(dāng)把開始驅(qū)動(dòng)接觸/分離電機(jī)31的定時(shí)提前時(shí)的分離時(shí)間段。對(duì)于第一工位，由于把開始驅(qū)動(dòng)接觸/分離電機(jī)31的定時(shí)提前，使得第一工位的分離時(shí)間段與分配的保證分離時(shí)間段(Y)相一致，因此接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度與設(shè)定速度相匹配，如圖24B中實(shí)線V表示。對(duì)于第二工位，由于分離時(shí)間比第一工位的長，因此有必要將接觸/分離電機(jī)31加速以適當(dāng)?shù)乜刂品蛛x時(shí)間段。但是，由于接觸/分離電機(jī)不能加速至超過設(shè)定速度，因此接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度與設(shè)定速度相匹配，如圖24B中實(shí)線VI表示。對(duì)于第三工位，由于分離時(shí)間段比第二工位的短，因此如圖24B中實(shí)線VII所表示地，在第二工位完成接觸時(shí)的時(shí)間和在第三工位完成接觸時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間段內(nèi)將接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度減速至小于設(shè)定速度。對(duì)于第四工位，由于分離時(shí)間段比第三工位的短，因此如圖24B中實(shí)線VIII所表示地，在第三工位完成接觸時(shí)的時(shí)間和在第四工位完成接觸時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間段內(nèi)將接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度減速至小于設(shè)定速度。在每個(gè)工位都以這種方式來控制接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度，這是因?yàn)榻佑|/分離電機(jī)31作為單個(gè)驅(qū)動(dòng)源控制所有工位的驅(qū)動(dòng)。
[0173]下面將參考圖23和圖24A描述用于設(shè)定在每個(gè)工位的接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度的方法。四個(gè)工位的分離時(shí)間段Ty3、Tm3、Tc3和Tk3如下:
[0174]Ty3:180msec.[0175]Tm3:210msec.[0176]Tc3:150msec.[0177]Tk3:100msec.[0178]由于保證分離時(shí)間段(Y)設(shè)定成50ms，因此開始驅(qū)動(dòng)接觸/分離電機(jī)31的定時(shí)被提前130ms。假定保證分離時(shí)間段(Y)為0msec，則各個(gè)工位的校正接觸時(shí)間段Ty4、Tm4、Tc4和Tk4如下:
[0179]Ty4:0msec.[0180]Tm4:30msec.[0181]Tc4:-30msec.[0182]Tk4:-80msec.[0183]由于接觸/分離電機(jī)31作為單一的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所有的工位，因此將用于在前的(上游側(cè))工位的校正量加到每個(gè)工位的校正結(jié)果上，具體如下: [0184]第一工位的總校正量:Ty3_ “保證分離時(shí)間段(Y) ”
[0185]第二工位的總校正量:Ty3-Tm5
[0186]第三工位的總校正量:Ty3-Tm5-Tc5
[0187]第四工位的總校正量:Ty3-Tm5-Tc5-Tk5
[0188]Tm5、Tc5和Tk5表示各個(gè)工位的分離時(shí)間段的校正量，它們可以從各個(gè)工位的接觸時(shí)間段Tm4、Tc4和Tk4獲得。下面將參考圖25描述用于計(jì)算校正量Tm5、Tc5和Tk5的方法。
[0189]下面將參考上述關(guān)系和圖24A描述用于控制在每個(gè)工位的分離時(shí)間段的方法。首先，校正第一工位的分離時(shí)間段。對(duì)于第一工位，由于提前了開始驅(qū)動(dòng)接觸/分離電機(jī)31的定時(shí)，因此建立了 50ms的接觸，即保證分離時(shí)間段(Y)。這表示接觸/分離電機(jī)31被以設(shè)定速度驅(qū)動(dòng)，因此不執(zhí)行分離時(shí)間段校正。
[0190]校正第二工位的分離時(shí)間段。對(duì)于第二工位，建立的接觸比保證分離時(shí)間段(Y)長30ms。但是，由于不能通過將接觸/分離電機(jī)31加速而使第二工位的分離時(shí)間段與保證分離時(shí)間段(Y)相匹配，因此接觸/分離電機(jī)31被以設(shè)定速度驅(qū)動(dòng)，從而不執(zhí)行分離時(shí)間段校正。
[0191]校正第三工位的分離時(shí)間段。對(duì)于第三工位，由于建立的接觸比保證分離時(shí)間段(Y)短-30ms，因此將接觸/分離電機(jī)31減速而使第三工位的分離時(shí)間段與保證分離時(shí)間段(Y)相匹配。
[0192]校正第四工位的分離時(shí)間段。對(duì)于第四工位，由于在第三工位的分離時(shí)間段校正而使建立的接觸比保證分離時(shí)間段(Y)短-50ms，因此將接觸/分離電機(jī)31減速而使第四工位的分離時(shí)間段與保證分離時(shí)間段(Y)相匹配。[0193]當(dāng)預(yù)先確定了接觸/分離電機(jī)31的最大驅(qū)動(dòng)速度且通過這種方式不能把接觸/分離電機(jī)31加速超過設(shè)定速度時(shí)，對(duì)四個(gè)工位的分離時(shí)間段比較，并適當(dāng)?shù)乜刂聘鞣蛛x時(shí)間段，使得各分離時(shí)間段不會(huì)變得小于保證分離時(shí)間段(Y)。圖25是示出了每個(gè)工位的分離時(shí)間段和對(duì)接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度控制之間的關(guān)系的流程圖。
[0194]參考圖25，在步驟S1801，CPU26確定時(shí)間段Tm4是否小于O。如果時(shí)間段Tm4小于0，則處理前進(jìn)到步驟S1802。如果時(shí)間段Tm4不小于0，則處理前進(jìn)到步驟S1805。在步驟S1802，CPU26確定時(shí)間段Tc4是否小于時(shí)間段Tm4。如果時(shí)間段Tc4小于時(shí)間段Tm4，則處理前進(jìn)到步驟S1803。如果時(shí)間段Tc4不小于時(shí)間段Tm4，則處理前進(jìn)到步驟S1804。在步驟S1803，CPU26確定時(shí)間段Tk4是否小于時(shí)間段Tc4。如果時(shí)間段Tk4小于時(shí)間段Tc4，則CPU26將各個(gè)工位的分離時(shí)間段校正量設(shè)定為Tm5=-Tm4、Tc5=_(Tc4_Tm4)以及Tk5=-(Tk4-Tc4)。如果時(shí)間段Tk4不小于時(shí)間段Tc4，則CPU26將各個(gè)工位的分離時(shí)間段校正量設(shè)定為Tm5=-Tm4、Tc5=_ (Tc4_Tm4)以及Tk5=0。在步驟S1804，CPU26確定時(shí)間段Tk4是否小于時(shí)間段Tm4。如果時(shí)間段Tk4小于時(shí)間段Tm4，則CPU26將各個(gè)工位的分離時(shí)間段校正量設(shè)定為Tm5=-Tm4、Tc5=0以及Tk5=_ (Tk4_Tm4)。如果時(shí)間段Tk4不小于時(shí)間段Tm4，則CPU26將各個(gè)工位的分離時(shí)間段校正量設(shè)定為Tm5=-Tm4、Tc5=0以及Tk5=0。
[0195]在步驟S1805，CPU26確定時(shí)間段Tc4是否小于O。如果時(shí)間段Tc4小于0，則處理前進(jìn)到步驟S1806。如果時(shí)間段Tc4不小于0，則處理前進(jìn)到步驟S1807。在步驟S1806，CPU26確定時(shí)間段Tk4是否小于時(shí)間段Tc4。如果時(shí)間段Tk4小于時(shí)間段Tc4，則CPU26將各個(gè)工位的分離時(shí)間段校正量設(shè)定為Tm5=0、Tc5=-Tc4以及Tk5=_(Tk4_Tc4)。如果時(shí)間段Tk4不小于時(shí)間段Tc4，則CPU26將各個(gè)工位的分離時(shí)間段校正量設(shè)定為Tm5=0、Tc5=_Tc4以及Tk5=0。在步驟S1807，CPU26確定時(shí)間段Tk4是否小于O。如果時(shí)間段Tk4小于0，則CPU26將各個(gè)工位的分離時(shí)間段校正量設(shè)定為Tm5=0、Tc5=0以及Tk5=_Tk4。如果時(shí)間段Tk4不小于0，則CPU26將各個(gè)工位的分離時(shí)間段校正量設(shè)定為Tm5=0、Tc5=0以及Tk5=0.[0196]圖26A示出了接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率和分離時(shí)間段的校正量之間的關(guān)系。和第一示例性實(shí)施例相似，接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率和接觸時(shí)間段的校正量之間的關(guān)系在第一工位與第二至第四工位之間不同。這是因?yàn)樵诘谝?、第二、第三和第四工位的成像之間的時(shí)間段(大約400ms)比在啟動(dòng)接觸/分離電機(jī)31時(shí)的時(shí)間和在第一工位執(zhí)行成像時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間段(大約1350ms)更短。圖26A示出了接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率和分離時(shí)間段的校正量之間的關(guān)系。在相同的驅(qū)動(dòng)頻率下，第二、第三和第四工位的校正量比第一工位的校正量更小。下面將參考圖24A、24B和26A描述用于確定圖26B中接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率的方法。對(duì)于第一工位，分離時(shí)間段的校正量是0ms，驅(qū)動(dòng)頻率為1200ppso
[0197]對(duì)于第二工位、第三工位和第四工位，通過把每個(gè)工位的校正量X代入公式(2)(用于計(jì)算第二、第三和第四工位的驅(qū)動(dòng)頻率)可以得到接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)頻率。對(duì)于第二工位，分離時(shí)間段的校正量是0ms，可以得到驅(qū)動(dòng)頻率為1200pps。對(duì)于第三工位，分離時(shí)間段的校正量是-30ms，可以得到驅(qū)動(dòng)頻率為lllOpps。對(duì)于第四工位，分離時(shí)間段的校正量是-50ms，可以得到驅(qū)動(dòng)頻率為1050pps。
[0198]當(dāng)以接觸/分離電機(jī)31的規(guī)定最大驅(qū)動(dòng)速度執(zhí)行分離時(shí)間段檢測時(shí)，成像裝置能夠通過比較四個(gè)工位的分離時(shí)間段以及通過改變驅(qū)動(dòng)定時(shí)將接觸/分離電機(jī)31減速，從而在驅(qū)動(dòng)速度范圍內(nèi)將保證分離時(shí)間段控制成合適的時(shí)間段。該控制能夠優(yōu)化分離時(shí)間段，因此在不使用高速電機(jī)作為接觸/分離電機(jī)31的情況下減小不必要的分離時(shí)間段。相應(yīng)地，成像裝置能夠在不提高成本和規(guī)格的情況下減輕顯影輥3和感光鼓I的使用壽命的縮短。
[0199]盡管已經(jīng)假設(shè)在接觸時(shí)間段檢測時(shí)接觸/分離電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度是最大驅(qū)動(dòng)速度的情況下具體描述了本示例性實(shí)施例，但是如果接觸/分離電機(jī)31的最大驅(qū)動(dòng)速度是1300pps則可以獲得圖27A至27D中示出的校正方法。該校正方法與圖19中的校正方法的不同之處在于，能夠加速接觸/分離電機(jī)31來使得第二工位的接觸時(shí)間段接近目標(biāo)值。這樣，考慮到每個(gè)盒的接觸時(shí)間段和接觸/分離電機(jī)31的特性可以最佳地控制接觸和分離時(shí)間段的校正。盡管已經(jīng)描述了用于分別檢測和校正接觸和分離時(shí)間段的方法，但是成像裝置能夠按照一系列檢測順序一同地校正接觸和分離時(shí)間段。
[0200]盡管已經(jīng)參考示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于公開的示例性實(shí)施例。后面的權(quán)利要求的范圍應(yīng)該給予最廣義的解釋，以便涵蓋所有修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。
【權(quán)利要求】
1.一種成像裝置，包括: 第一圖像承載構(gòu)件； 第二圖像承載構(gòu)件； 第一顯影單元，其布置成與形成有潛像的第一圖像承載構(gòu)件相接觸而顯影該潛像； 第二顯影單元，其布置成與形成有潛像的第二圖像承載構(gòu)件相接觸而顯影該潛像； 切換單元，能夠在第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元分離的狀態(tài)和第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元接觸的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換以便能夠顯影潛像，以及能夠在第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元分離的狀態(tài)和第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元接觸的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換以便能夠顯影潛像； 檢測單元，其布置成檢測第一接觸檢測時(shí)間和第二接觸檢測時(shí)間，其中，第一接觸檢測時(shí)間是從切換單元開始改變第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元分離的狀態(tài)起到切換單元完成了把狀態(tài)改變到第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元接觸的狀態(tài)為止的時(shí)間，第二接觸檢測時(shí)間是從切換單元開始改變第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元分離的狀態(tài)起到切換單元完成了把狀態(tài)改變到第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元接觸的狀態(tài)為止的時(shí)間；以及控制單元，其布置成根據(jù)檢測單元檢測到的第一接觸檢測時(shí)間來控制第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元之間的接觸定時(shí)和/或接觸速度， 其中，在對(duì)第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元執(zhí)行定時(shí)控制后，控制單元根據(jù)檢測單元檢測到的第一和第二接觸檢測時(shí)間來控制第二圖像承載構(gòu)件和第二顯影單元之間的接觸定時(shí)和/或接觸速度。
2.按照權(quán)利要求1所述的成像裝置，還包括: 驅(qū)動(dòng)單元，其布置成使第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元彼此接觸和分離，以及使第二圖像承載構(gòu)件和第二顯影單元彼此接觸和分離， 其中，控制單元根據(jù)檢測單元檢測到的第一和第二接觸檢測時(shí)間來加速或減速驅(qū)動(dòng)單元，從而控制接觸定時(shí)和/或接觸速度。
3.按照權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中，驅(qū)動(dòng)單元是單個(gè)驅(qū)動(dòng)源。
4.按照權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中，控制單元以最大的驅(qū)動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，以通過檢測單元檢測第一和第二 接觸檢測時(shí)間。
5.按照權(quán)利要求4所述的成像裝置，其中，控制單元以不超過驅(qū)動(dòng)單元的最大驅(qū)動(dòng)速度的驅(qū)動(dòng)速度來控制第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元之間的接觸定時(shí)和/或接觸速度以及第二圖像承載構(gòu)件和第二顯影單元之間的接觸定時(shí)和/或接觸速度。
6.按照權(quán)利要求5所述的成像裝置，其中，控制單元控制第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元之間的接觸定時(shí)和/或接觸速度，使得第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元的相接觸不早于預(yù)定定時(shí)。
7.按照權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中，檢測單元檢測形成在轉(zhuǎn)印構(gòu)件上的調(diào)色劑圖案，以檢測第一和第二接觸檢測時(shí)間。
8.一種成像裝置，包括: 第一圖像承載構(gòu)件； 第二圖像承載構(gòu)件； 第一顯影單元，其布置成與形成有潛像的第一圖像承載構(gòu)件相接觸而顯影該潛像；第二顯影單元，其布置成與形成有潛像的第二圖像承載構(gòu)件相接觸而顯影該潛像； 切換單元，能夠在第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元分離的狀態(tài)和第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元接觸的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換以便能夠顯影潛像，以及能夠在第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元分離的狀態(tài)和第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元接觸的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換以便能夠顯影潛像； 檢測單元，其布置成檢測第一分離檢測時(shí)間和第二分離檢測時(shí)間，其中，第一分離檢測時(shí)間是從切換單元開始改變第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元接觸的狀態(tài)起到切換單元完成了把狀態(tài)改變到第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元分離的狀態(tài)為止的時(shí)間，第二分離檢測時(shí)間是從切換單元開始改變第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元接觸的狀態(tài)起到切換單元完成了把狀態(tài)改變到第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元分離的狀態(tài)為止的時(shí)間；以及 控制單元，其布置成根據(jù)檢測單元檢測到的第一分離檢測時(shí)間來控制第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元之間的分離定時(shí)和/或分離速度， 其中，在對(duì)第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元執(zhí)行定時(shí)控制后，控制單元根據(jù)檢測單元檢測到的第一和第二分離檢測時(shí)間來控制第二圖像承載構(gòu)件和第二顯影單元之間的分離定時(shí)和/或分離速度。
9.按照權(quán)利要求8所述的成像裝置，還包括: 驅(qū)動(dòng)單元，其布置成使第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元彼此接觸和分離，以及使第二圖像承載構(gòu)件和第二顯影單元彼此接觸和分離， 其中，控制單元根據(jù)檢測單元檢測到的第一和第二分離檢測時(shí)間來加速或減速驅(qū)動(dòng)單元，從而控制分離定時(shí)和/或分離速度。
10.按照權(quán)利要求8所述的成像裝置，其中，驅(qū)動(dòng)單元是單個(gè)驅(qū)動(dòng)源。
11.按照權(quán)利要求8所述的成像裝置，其中，控制單元以最大的驅(qū)動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，以通過檢測單元檢測第一和第二分離檢測時(shí)間。
12.按照權(quán)利要求11所述的成像裝置，其中，控制單元以不超過驅(qū)動(dòng)單元的最大驅(qū)動(dòng)速度的驅(qū)動(dòng)速度來控制第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元之間的分離定時(shí)和/或分離速度以及第二圖像承載構(gòu)件和第二顯影單元之間的分離定時(shí)和/或分離速度。
13.按照權(quán)利要求12所述的成像裝置，其中，控制單元控制第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元之間的分離定時(shí)和/或分離速度，使得第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元的分離不早于預(yù)定定時(shí)。
14.按照權(quán)利要求12所述的成像裝置，其中，當(dāng)控制第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元之間的分離定時(shí)以及第二圖像承載構(gòu)件和第二顯影單元之間的分離定時(shí)時(shí)，控制單元使驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)的定時(shí)提前。
15.按照權(quán)利要求8所述的成像裝置，其中，檢測單元檢測形成在轉(zhuǎn)印構(gòu)件上的調(diào)色劑圖案，以檢測第一和第二分離檢測時(shí)間。
【文檔編號(hào)】G03G15/01GK103454877SQ201310092878
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2009年6月12日
【發(fā)明者】村崎聰, 北村俊文, 松本泰尚 申請人:佳能株式會(huì)社