專利名稱：一種濾光片自動(dòng)排片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種排片機(jī)，特別涉及一種用于濾光片的自動(dòng)排片機(jī)。
背景技術(shù)：
濾光片是用來選取所需輻射波段的光學(xué)器件。濾光片的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣闊，特別是廣泛應(yīng)用于攝影界。在現(xiàn)有的生產(chǎn)方法中，是先用黃蠟或特制膠水將鍍膜完成的大玻璃片或塑料片粘在一起疊成很多層，再切成小片磨圓；然后用煤油或者其他溶劑加溫浸泡，從而把這些磨圓的長條狀的小片分解開；隨后把這些散開的小片一片一片的裝在夾具(一般為銅盤)中，而夾具中與濾光片一一對應(yīng)地設(shè)有孔位；最后將裝在夾具中的濾光片放入清洗設(shè)備中進(jìn)行清洗。在現(xiàn)有的技術(shù)中，將切好磨圓散開的小濾波片一片片的裝在夾具中這個(gè)步驟主要是由人工完成。但人工完成具有很多缺陷。第一，人工排片過程中，可能因人工操作不當(dāng)，出現(xiàn)疊片、劃傷等不良現(xiàn)象；第二，人工排放速度比較慢，效率低下，而且需要大量的人力配合，增加人力成本，且很難調(diào)整生產(chǎn)進(jìn)度；第三，人工排放時(shí)，很難區(qū)分濾光片的正反面，從而給后續(xù)的步驟帶來更多的麻煩。在現(xiàn)有的機(jī)器設(shè)備中，也都存在著這樣或者那樣的不足。比如，第一，機(jī)器難以穩(wěn)定的生產(chǎn)，報(bào)廢率比較高；第二，機(jī)器工作是效率比較低，以至于投入與產(chǎn)出不成比例;第三，解決方案過于復(fù)雜，導(dǎo)致設(shè)備制造成本比較高，性價(jià)比較低，從而無法量產(chǎn)或大規(guī)模應(yīng)用；第四，現(xiàn)有的機(jī)器通用性、靈活性比較低，對于濾光片或夾具大小不同時(shí)，需要重新設(shè)計(jì)機(jī)器，從而增加了設(shè)計(jì)時(shí)間和成本。因此，設(shè)計(jì)出一種結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、靈活性高且能高速穩(wěn)定地完成濾光片排片動(dòng)作的機(jī)器是非常必要且具有實(shí)用性的。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是公開一種濾光片自動(dòng)排片機(jī)，以解決現(xiàn)有排片過程主要由人工完成所帶來的弊端，滿足實(shí)際生產(chǎn)中的需要。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的構(gòu)思是:在一塊基座臺(tái)的上方分別布置一套移動(dòng)取片機(jī)構(gòu)和一套快換臺(tái)座機(jī)構(gòu)，同時(shí)在基座臺(tái)的下方布置一個(gè)頂片機(jī)構(gòu)。移動(dòng)取平機(jī)構(gòu)上有一個(gè)可以左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的單軸機(jī)器人和一個(gè)可以上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)滑臺(tái)；同時(shí)在移動(dòng)取料機(jī)構(gòu)上安裝一個(gè)吸頭，吸頭上加工有與快換臺(tái)座機(jī)構(gòu)上的備料倉相適配的孔。吸頭可以通過孔吸附備料倉中的濾光片，并把吸附好的濾光片按順序釋放在放置于快換臺(tái)座機(jī)構(gòu)上料盤臺(tái)中的夾具的孔里。與此同時(shí)，置于基座臺(tái)下方的頂片機(jī)構(gòu)將備料倉中剩余的濾光片頂起，使之處于便于吸附的是適當(dāng)位置。根據(jù)上述構(gòu)思，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:[0011]—種濾光片自動(dòng)排片機(jī)，包括一個(gè)基座臺(tái)、一套移動(dòng)取片機(jī)構(gòu)、一套快換臺(tái)座機(jī)構(gòu)以及一套頂片機(jī)構(gòu)。所述移動(dòng)取片機(jī)構(gòu)包括單軸機(jī)器人，所述單軸機(jī)器人安裝在單軸機(jī)器人座上，所述單軸機(jī)器人座的兩端通過左支座臺(tái)和右支座臺(tái)連接在所述基座臺(tái)的上方；所述單軸機(jī)器人的滑塊上連接有連接塊，所述連接塊通過氣動(dòng)滑臺(tái)連接塊與氣動(dòng)滑臺(tái)相連；在所述氣動(dòng)滑臺(tái)的滑臺(tái)上連接有吸頭座，所述吸頭座下方連接安裝有吸頭；而所述吸頭呈長條狀設(shè)置，所述吸頭的中間部分設(shè)有多個(gè)吸口，所述吸口與濾光片一一對應(yīng)地適配設(shè)置。所述快換臺(tái)座機(jī)構(gòu)通過快換臺(tái)座安裝在所述基座臺(tái)的上方，所述快換臺(tái)座上左右兩邊通過料盤左支座和料盤右支座分別固定連接有左料盤臺(tái)和右料盤臺(tái)，在所述快換臺(tái)座的中央固定連接有備料倉固定座，所述備料倉固定座中安放有備料倉，且所述備料倉通過插接的方式固定在備料倉固定座內(nèi)，并通過鎖緊螺釘鎖緊。所述頂片機(jī)構(gòu)通過頂片機(jī)構(gòu)座和頂片機(jī)構(gòu)肋板固定安裝在所述基座臺(tái)的下方，所述頂片機(jī)構(gòu)座上安裝有導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，同時(shí)通過電機(jī)座，安裝有帶螺母直線步進(jìn)電機(jī)，而通過螺母連接塊，所述帶螺母直線步進(jìn)電機(jī)的螺母與頂片支撐塊相連，在所述頂片支撐塊的上端，固定安裝有頂塊；所述頂塊與所述備料倉一一對應(yīng)地適配設(shè)置。上述備料倉中設(shè)有多個(gè)相互獨(dú)立且并排設(shè)置的料孔，料孔內(nèi)縱向疊放著多片濾光片；所述移動(dòng)取片機(jī)構(gòu)中的所述吸頭通過所述單軸機(jī)器人的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)和所述氣動(dòng)滑臺(tái)的上下往復(fù)移動(dòng)，將所述備料倉中存放的濾光片吸附起來并釋放后放置在左料盤臺(tái)和右料盤臺(tái)中的夾具里；同時(shí)所述頂片機(jī)構(gòu)將所述備料倉中剩余的濾光片頂起，使濾光片處于合適的吸取位置。所述吸頭的端部設(shè)有限位凸臺(tái)，限位凸臺(tái)與吸頭的吸口平面設(shè)置呈窄小的條帶狀，限位凸臺(tái)的高度與濾光片的厚度相適配本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn):(I)結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，外形美觀，成本較低；(2)排片穩(wěn)定，效率較高，且易于控制；( 3 )通用性、使用靈活性比較高。

圖1是本實(shí)用新型濾光片自動(dòng)排片機(jī)的外觀整體示意圖。圖2是本實(shí)用新型濾光片自動(dòng)排片機(jī)中移動(dòng)取片機(jī)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型濾光片自動(dòng)排片機(jī)中快換臺(tái)座機(jī)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型濾光片自動(dòng)排片機(jī)中頂片機(jī)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型濾光片自動(dòng)排片機(jī)中吸頭示意圖及局部放大示意圖。圖6是本實(shí)用新型濾光片自動(dòng)排片機(jī)中備料倉示意圖。圖7是本實(shí)用新型濾光片自動(dòng)排片機(jī)中頂塊示意圖。圖8是生產(chǎn)中濾光片夾具示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例作進(jìn)一步的說明。[0030]參考圖1、圖2及圖5，本實(shí)用新型一種濾光片自動(dòng)排片機(jī)，包括一個(gè)基座臺(tái)1、一套移動(dòng)取片機(jī)構(gòu)、一套快換臺(tái)座機(jī)構(gòu)以及一套頂片機(jī)構(gòu)。所述移動(dòng)取片機(jī)構(gòu)包括單軸機(jī)器人7，所述單軸機(jī)器人7安裝在單軸機(jī)器人座6上，所述單軸機(jī)器人座6的兩端通過左支座臺(tái)5和右支座臺(tái)14連接在所述基座臺(tái)I的上方。所述單軸機(jī)器人7的滑塊上連接有連接塊8，所述連接塊8通過氣動(dòng)滑臺(tái)連接塊9與氣動(dòng)滑臺(tái)10相連。在所述氣動(dòng)滑臺(tái)10的滑臺(tái)上連接有吸頭座11，所述吸頭座11下方連接安裝有用于吸附濾光片的吸頭12。所述吸頭12呈長條狀設(shè)置，所述吸頭12的中間部分設(shè)有多個(gè)吸口，所述吸口與濾光片一一對應(yīng)地適配設(shè)置。通過所述單軸機(jī)器人7的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)和所述氣動(dòng)滑臺(tái)10的上下往復(fù)移動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)所述吸頭的上下左右的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)濾光片的移動(dòng)排片。參考圖3及圖6，所述濾光片自動(dòng)排片機(jī)中的快換臺(tái)座機(jī)構(gòu)通過快換臺(tái)座2安裝在所述基座臺(tái)I的上方。所述快換臺(tái)座2上左右兩邊通過料盤左支座3和料盤右支座16分別固定連接有左料盤臺(tái)4和右料盤臺(tái)15，在所述快換臺(tái)座2的中央固定連接有備料倉固定座17，所述備料倉固定座17中安放有備料倉13，并通過鎖緊螺釘19鎖緊。所述備料倉13中設(shè)有多個(gè)相互獨(dú)立且并排設(shè)置的料孔，料孔內(nèi)縱向疊放著多片濾光片。所述備料倉13與所述備料倉固定座17通過插接的方式連接，便于及時(shí)更換備料倉13，取放都很方便，而且定位精準(zhǔn)穩(wěn)固。參考圖4、圖6及圖7，所述濾光片自動(dòng)排片機(jī)中的頂片機(jī)構(gòu)通過頂片機(jī)構(gòu)座21和頂片機(jī)構(gòu)肋板20固定安裝在所述基座臺(tái)I的下方。所述頂片機(jī)構(gòu)座21上安裝有導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)24，同時(shí)通過電機(jī)座22，安裝連接有帶螺母直線步進(jìn)電機(jī)23，而通過螺母連接塊25，所述帶螺母直線步進(jìn)電機(jī)23的螺母與頂片支撐塊26相連。在所述頂部支撐塊26的上端，固定安裝有頂塊18。所述頂塊18與所述備料倉13 —一對應(yīng)地適配設(shè)置。在濾光片自動(dòng)排片機(jī)的運(yùn)行過程中，通過所述帶螺母直線步進(jìn)電機(jī)23的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述頂塊18把存儲(chǔ)于所述備料倉13中的濾光片頂起至方便所述吸頭12吸取的適當(dāng)位置。參考圖5和圖6，吸頭12的端部設(shè)有限位凸臺(tái)。限位凸臺(tái)與吸頭12的吸口平面設(shè)置呈窄小的條帶狀，限位凸臺(tái)的高度與濾光片的厚度相適配。這種簡單設(shè)置既實(shí)現(xiàn)了吸頭12的吸口平面與備料倉13的上表面相互平行，又準(zhǔn)確地保證了吸頭12所需要的取片高度，使吸頭12在水平移動(dòng)時(shí)不會(huì)刮擦到濾光片。上述濾光片自動(dòng)排片機(jī)實(shí)例的工作過程是:在工作前，將待處理的濾光片裝入備料倉13中，并插接安裝在備料倉固定座17內(nèi)，并用鎖緊螺釘19鎖緊，然后把相應(yīng)的夾具放入左料盤臺(tái)4和右料盤臺(tái)15上。隨后啟動(dòng)濾光片自動(dòng)排片機(jī)，此時(shí)，單軸機(jī)器人7處于最左端且氣動(dòng)滑臺(tái)10處于上端，則吸頭12也相應(yīng)地處于最左端和最上端。然后，取片機(jī)構(gòu)中的單軸機(jī)器人7沿軸向右移動(dòng)，直至吸頭12處于備料倉13的正上方；此時(shí)，吸頭12在氣動(dòng)滑臺(tái)10的驅(qū)動(dòng)下下降，吸頭12上的吸口對準(zhǔn)每一片濾光片并將與其對應(yīng)的濾光片吸取。與此同時(shí)，頂片機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)推動(dòng)頂塊18完成上推或下放的動(dòng)作，保證吸頭12能夠吸取到濾光片，在確保吸頭12正常吸取濾光片之后，頂片機(jī)構(gòu)自動(dòng)下放設(shè)定的高度，以保證吸頭12開始移動(dòng)時(shí)不造成片與片之間的刮擦，使產(chǎn)品不被劃傷，從而降低報(bào)廢率；隨后，單軸機(jī)器人7沿軸向右或向左移動(dòng)；當(dāng)吸頭12到達(dá)左料盤臺(tái)4或右料盤臺(tái)15時(shí)，吸頭12將吸取的濾光片釋放，濾光片相應(yīng)地排在放置在左料盤臺(tái)4或右料盤臺(tái)15上的夾具內(nèi)，每個(gè)濾光片相應(yīng)地處于夾具中的孔內(nèi)，然后氣動(dòng)滑臺(tái)10驅(qū)動(dòng)吸頭12上升，使吸頭12回到原來的位置，進(jìn)入下一個(gè)取放濾光片的循環(huán)；在吸頭12釋放濾光片的同時(shí)，頂片機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂塊18推動(dòng)濾光片向上移動(dòng)到下一次的取料高度。在上述實(shí)施過程中，吸頭12吸取濾光片之后直接做平移運(yùn)動(dòng)，而不將吸頭12提起，這樣就可以有效的避免出現(xiàn)多片的現(xiàn)象。同時(shí)，如圖8所示，本實(shí)用新型濾光片自動(dòng)排片機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，對于不同大小的濾光片以及不同大小的夾具，只需要更換與之適配的所述吸頭12、所述快換臺(tái)座機(jī)構(gòu)及所述頂塊18即可。因此整個(gè)所述濾光片自動(dòng)排片機(jī)通用性更廣，更靈活。
權(quán)利要求1.一種濾光片自動(dòng)排片機(jī)，包括一個(gè)基座臺(tái)(I)、一套移動(dòng)取片機(jī)構(gòu)、一套快換臺(tái)座機(jī)構(gòu)以及一套頂片機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述移動(dòng)取片機(jī)構(gòu)包括單軸機(jī)器人(7)，所述單軸機(jī)器人(7 )安裝在單軸機(jī)器人座(6 )上，所述單軸機(jī)器人座(6 )的兩端通過左支座臺(tái)(5 )和右支座臺(tái)(14)連接在所述基座臺(tái)(I)的上方；所述單軸機(jī)器人(7)的滑塊上連接有連接塊(8)，所述連接塊(8)通過氣動(dòng)滑臺(tái)連接塊(9)與氣動(dòng)滑臺(tái)(10)相連；在所述氣動(dòng)滑臺(tái)(10)的滑臺(tái)上連接有吸頭座(11 )，所述吸頭座(11)下方連接安裝有吸頭(12);而所述吸頭(12)呈長條狀設(shè)置，所述吸頭(12)的中間部分設(shè)有多個(gè)吸口，所述吸口與濾光片一一對應(yīng)地適配設(shè)置；所述快換臺(tái)座機(jī)構(gòu)通過快換臺(tái)座(2)安裝在所述基座臺(tái)(I)的上方，所述快換臺(tái)座(2)上左右兩邊通過料盤左支座(3)和料盤右支座(16)分別固定連接有左料盤臺(tái)(4)和右料盤臺(tái)(15)，在所述快換臺(tái)座(2)的中央固定連接有備料倉固定座(17)，所述備料倉固定座(17)中安放有備料倉(13),且所述備料倉(13)通過插接的方式固定在備料倉固定座(17)內(nèi)，并通過鎖緊螺釘(19)鎖緊；所述頂片機(jī)構(gòu)通過頂片機(jī)構(gòu)座(21)和頂片機(jī)構(gòu)肋板(20)固定安裝在所述基座臺(tái)(I)的下方，所述頂片機(jī)構(gòu)座(21)上安裝有導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)(24)，同時(shí)通過電機(jī)座(22)，安裝有帶螺母直線步進(jìn)電機(jī)(23)，而通過螺母連接塊(25)，所述帶螺母直線步進(jìn)電機(jī)(23)的螺母與頂片支撐塊(26)相連，在所述頂片支撐塊(26)的上端，固定安裝有頂塊(18);所述頂塊(18)與所述備料倉(13) —一對應(yīng)地適配設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾光片自動(dòng)排片機(jī)，其特征在于:所述備料倉(13)中設(shè)有多個(gè)相互獨(dú)立且并排設(shè)置的料孔，料孔內(nèi)縱向疊放著多片濾光片；所述移動(dòng)取片機(jī)構(gòu)中的所述吸頭(12)通過所述單軸機(jī)器人(7)的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)和所述氣動(dòng)滑臺(tái)(10)的上下往復(fù)移動(dòng)，將所述備料倉(13)中存放的濾光片吸附起來并釋放后放置在左料盤臺(tái)(4)和右料盤臺(tái)(15)中的夾具里；同時(shí)所述頂片機(jī)構(gòu)將所述備料倉(13)中剩余的濾光片頂起，使濾光片處于合適的吸取位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾光片自動(dòng)排片機(jī)，其特征在于:所述吸頭(12)的端部設(shè)有限位凸臺(tái)，所述限位凸臺(tái)與所述吸頭(12)的吸口平面設(shè)置呈窄小的條帶狀，所述限位凸臺(tái)的高度與濾光片的厚度相適配。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種濾光片自動(dòng)排片機(jī)，包括一個(gè)基座臺(tái)、一套移動(dòng)取片機(jī)構(gòu)、一套快換臺(tái)座機(jī)構(gòu)和一套頂片機(jī)構(gòu)。移動(dòng)取片機(jī)構(gòu)和快換臺(tái)座機(jī)構(gòu)安裝在基座臺(tái)的上方，頂片機(jī)構(gòu)安裝在基座臺(tái)的下方。移動(dòng)取片機(jī)構(gòu)中包含一個(gè)單軸機(jī)器人，單軸機(jī)器人上的滑塊通過連接塊、氣動(dòng)滑臺(tái)連接塊與氣動(dòng)滑臺(tái)連接，氣動(dòng)滑臺(tái)的滑軌通過吸頭座與吸頭相連。快換臺(tái)座機(jī)構(gòu)左右兩邊設(shè)有料盤臺(tái)，中間固定備料倉固定座，備料倉固定座中可以放置備料倉。頂片機(jī)構(gòu)中有一個(gè)帶螺母直線步進(jìn)電機(jī)，帶螺母直線步進(jìn)電機(jī)的螺母通過螺母連接塊、頂片支撐塊與頂塊相連。本自動(dòng)排片機(jī)可以實(shí)現(xiàn)濾光片的自動(dòng)排片，且能克服人工操作產(chǎn)生的效率低下、成本高昂以及濾光片正反面困難等問題。
文檔編號(hào)G02B5/20GK202929231SQ20122060990
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者肖輔龍, 歐陽航空, 李磊, 饒進(jìn)軍, 蔡舒文 申請人:上海大學(xué)