基于熱成像的舞臺(tái)燈光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于熱成像的舞臺(tái)燈光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，包括舞臺(tái)燈、云臺(tái)、控制模塊、紅外線攝像機(jī)和圖像處理模塊，舞臺(tái)燈通過云臺(tái)安裝在位于舞臺(tái)上方的舞臺(tái)屋頂上，控制模塊安裝在舞臺(tái)屋頂上，控制模塊與云臺(tái)相接且用于控制云臺(tái)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，紅外線攝像機(jī)設(shè)置在舞臺(tái)屋頂上且用于拍攝舞臺(tái)上的目標(biāo)圖像，紅外線攝像機(jī)與圖像處理模塊相接且用于將紅外線攝像機(jī)所拍攝的目標(biāo)圖像傳遞給圖像處理模塊由圖像處理模塊進(jìn)行存儲(chǔ)及處理，圖像處理模塊設(shè)置在舞臺(tái)屋頂上，圖像處理模塊與控制模塊相連接且將圖像處理模塊所處理的結(jié)果傳遞給控制模塊。本發(fā)明通過紅外線相機(jī)獲取需要跟蹤的目標(biāo)圖像，然后使舞臺(tái)燈光鎖定該圖像，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤目標(biāo)的目的。
【專利說明】基于熱成像的舞臺(tái)燈光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于熱成像的舞臺(tái)燈光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)演員在舞臺(tái)上表演時(shí)，為了讓觀眾看得更清楚，常常需要用高亮度的光圈照射，但當(dāng)演員走動(dòng)時(shí)，就需要人工控制燈光的轉(zhuǎn)動(dòng)以使燈光跟蹤表演者，現(xiàn)有的控制燈光跟蹤的方法主要有:(I)人工手動(dòng)控制，需要操作人員處于較高處操作照明設(shè)備，該方法費(fèi)事費(fèi)力，效果不佳；(2)是通過遙控裝置，利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)施在線操作，需要專業(yè)的監(jiān)控人員操作，較為不便，且自動(dòng)化程度不高；(3)是通過預(yù)先設(shè)計(jì)的行程編制燈光設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的程序，其靈活性欠佳，現(xiàn)場(chǎng)演員無法自由改變線路?，F(xiàn)有的方法均有一定的缺陷，無法滿足燈光的準(zhǔn)確跟蹤而實(shí)現(xiàn)日益增多的舞臺(tái)效果要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于熱成像的舞臺(tái)燈光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用效果好，通過紅外線相機(jī)獲取需要跟蹤的目標(biāo)圖像，然后使舞臺(tái)燈光鎖定該圖像，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤目標(biāo)的目的。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種基于熱成像的舞臺(tái)燈光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:包括舞臺(tái)燈、云臺(tái)、控制模塊、紅外線攝像機(jī)和圖像處理模塊，所述舞臺(tái)燈通過云臺(tái)安裝在位于舞臺(tái)上方的舞臺(tái)屋頂上，所述舞臺(tái)燈安裝在舞臺(tái)屋頂上，所述舞臺(tái)燈安裝在云臺(tái)上且通過云臺(tái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制模塊安裝在舞臺(tái)屋頂上，所述控制模塊與云臺(tái)相連接且用于控制云臺(tái)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述紅外線攝像機(jī)的工作波長(zhǎng)為4-20微米，所述紅外線攝像機(jī)設(shè)置在舞臺(tái)屋頂上且用于拍攝舞臺(tái)上的目標(biāo)圖像，所述紅外線攝像機(jī)與圖像處理模塊相連接且用于將紅外線攝像機(jī)所拍攝的目標(biāo)圖像傳遞給圖像處理模塊由圖像處理模塊進(jìn)行存儲(chǔ)及處理，所述圖像處理模塊設(shè)置在舞臺(tái)屋頂上，所述圖像處理模塊與控制模塊相連接且將圖像處理模塊所處理的結(jié)果傳遞給控制模塊由控制模塊實(shí)時(shí)控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]上述的基于熱成像的舞臺(tái)燈光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述控制模塊為單片機(jī)。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0007]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用效果好。
[0008]2、由于每個(gè)人體溫和服飾的差異，其紅外線圖像的特征信息也不同，從而通過鎖定具有目標(biāo)信息的紅外線特征圖像，就可以鎖定目標(biāo)的位置。
[0009]3、本發(fā)明自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方便，成本低。
[0010]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖標(biāo)記說明:
[0〇13] I一控制模塊；2—舞臺(tái)燈；3 —圖像處理模塊；
[0014]4一紅外線攝像機(jī)；5—z?臺(tái)；6—舞臺(tái)；
[0015]7—舞臺(tái)屋頂。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，本發(fā)明包括舞臺(tái)燈2、云臺(tái)5、控制模塊1、紅外線攝像機(jī)4和圖像處理模塊3，所述舞臺(tái)燈2通過云臺(tái)5安裝在位于舞臺(tái)6上方的舞臺(tái)屋頂7上，所述舞臺(tái)燈2安裝在舞臺(tái)屋頂7上，所述舞臺(tái)燈2安裝在云臺(tái)5上且通過云臺(tái)5帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制模塊I安裝在舞臺(tái)屋頂7上，所述控制模塊I與云臺(tái)5相連接且用于控制云臺(tái)5的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述紅外線攝像機(jī)4的工作波長(zhǎng)為4-20微米，所述紅外線攝像機(jī)4設(shè)置在舞臺(tái)屋頂7上且用于拍攝舞臺(tái)6上的目標(biāo)圖像，所述紅外線攝像機(jī)4與圖像處理模塊3相連接且用于將紅外線攝像機(jī)4所拍攝的目標(biāo)圖像傳遞給圖像處理模塊3由圖像處理模塊3進(jìn)行存儲(chǔ)及處理，所述圖像處理模塊3設(shè)置在舞臺(tái)屋頂7上，所述圖像處理模塊3與控制模塊I相連接且將圖像處理模塊3所處理的結(jié)果傳遞給控制模塊I由控制模塊I實(shí)時(shí)控制云臺(tái)5的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述控制模塊I為單片機(jī)。
[0018]本發(fā)明的工作原理為:紅外線攝像機(jī)4拍攝下舞臺(tái)6上目標(biāo)的紅外線圖像并傳遞給圖像處理模塊3，圖像處理模塊3從該紅外線圖像的信息中提取目標(biāo)的特征信息并存儲(chǔ)起來，圖像處理模塊3不斷的從紅外線攝像機(jī)4獲取舞臺(tái)上的紅外線圖像，并將存儲(chǔ)的目標(biāo)信息與獲取的紅外線圖像進(jìn)行比對(duì)，找出當(dāng)前時(shí)刻具有目標(biāo)信息特征的圖像，并計(jì)算出當(dāng)前目標(biāo)在舞臺(tái)上的位置信息，將該位置信息傳遞給控制模塊1，控制模塊I控制云臺(tái)5的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而使舞臺(tái)燈2光鎖定在目標(biāo)的位置。由于每個(gè)人的體溫和服飾的差異，其紅外線圖像的特征信息也不同，從而通過鎖定具有目標(biāo)信息的紅外線特征圖像，就可以鎖定目標(biāo)的位置，實(shí)現(xiàn)方便，成本低。
[0019]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于熱成像的舞臺(tái)燈光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:包括舞臺(tái)燈(2)、云臺(tái)(5)、控制模塊(I)、紅外線攝像機(jī)(4)和圖像處理模塊(3)，所述舞臺(tái)燈(2)通過云臺(tái)(5)安裝在位于舞臺(tái)(6)上方的舞臺(tái)屋頂(7)上，所述舞臺(tái)燈(2)安裝在舞臺(tái)屋頂(7)上，所述舞臺(tái)燈(2 )安裝在云臺(tái)(5 )上且通過云臺(tái)(5 )帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制模塊(I)安裝在舞臺(tái)屋頂(7 )上，所述控制模塊(I)與云臺(tái)(5)相連接且用于控制云臺(tái)(5)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述紅外線攝像機(jī)(4)的工作波長(zhǎng)為4-20微米，所述紅外線攝像機(jī)(4)設(shè)置在舞臺(tái)屋頂(7)上且用于拍攝舞臺(tái)(6)上的目標(biāo)圖像，所述紅外線攝像機(jī)(4)與圖像處理模塊(3)相連接且用于將紅外線攝像機(jī)(4)所拍攝的目標(biāo)圖像傳遞給圖像處理模塊(3)由圖像處理模塊(3)進(jìn)行存儲(chǔ)及處理，所述圖像處理模塊(3)設(shè)置在舞臺(tái)屋頂(7)上，所述圖像處理模塊(3)與控制模塊(I)相連接且將圖像處理模塊(3)所處理的結(jié)果傳遞給控制模塊(I)由控制模塊(I)實(shí)時(shí)控制云臺(tái)(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的基于熱成像的舞臺(tái)燈光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述控制模塊(I)為單片機(jī)。
【文檔編號(hào)】G03B15/05GK103838061SQ201210476935
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月22日
【發(fā)明者】杜兵 申請(qǐng)人:西安金和光學(xué)科技有限公司