專利名稱：具有改進(jìn)的投影特征的投影方法和投影設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有改進(jìn)的投影特征的投影設(shè)備和用于投影的方法。
背景技術(shù)：
在用于投影圖像的設(shè)備中，對于每個(gè)像素，多個(gè)射束被疊加并且被投影到投影面上。在理想的情況下，在此在投影面上形成單個(gè)的斑點(diǎn)，該斑點(diǎn)由射束的顏色組成。在所謂的“飛點(diǎn)方法(Flying-Spot-Verfahren) ”中，射束在投影面之前通過可運(yùn)動的反射器轉(zhuǎn)向，借助該反射器可以通過合適的運(yùn)動在投影面上產(chǎn)生圖像。制造引起的、疊加的射束的最小角度偏差在投影面上導(dǎo)致各個(gè)斑點(diǎn)的覆蓋不均衡，覆蓋不均衡引起投影圖像的顏色干擾 (Farbstoerung)。由于熱應(yīng)力，在工作期間各斑點(diǎn)彼此的偏差也會改變。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于投影圖像的方法，該方法的特征在于改進(jìn)的投影特征并且因此減少了上述的缺點(diǎn)。在該方法中，借助將至少一個(gè)第一和第二射束投影到投影面來產(chǎn)生圖像，其中要通過使第一和第二射束至投影面上的投影疊加產(chǎn)生圖像的希望觀感。然而至少第一和第二射束至投影面上的投影的實(shí)際偏差產(chǎn)生了與希望觀感偏離的實(shí)際觀感。該方法具有方法步驟:A)確定第一射束與第二射束在投影面上的投影的實(shí)際偏差，以及B)根據(jù)在方法步驟A) 中所確定的偏差使第一和/或第二射束隨時(shí)間進(jìn)行強(qiáng)度變化以產(chǎn)生希望觀感。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，改進(jìn)了投影器的圖像質(zhì)量。此外，可以降低制造成本，因?yàn)榕c目前已有的系統(tǒng)相比可以將制造公差保持得更小。此外，通過使在投影面上的投影的位置自校準(zhǔn)，極大地提高了投影器的長期穩(wěn)定性。用于投影圖像的方法使得射束更為精確地疊加并且因此使得改進(jìn)顏色質(zhì)量和圖像質(zhì)量。本方法的另一有利特征是第一反射器，該反射器將所述至少第一和第二射束轉(zhuǎn)向用以將像素投影到投影面上。有利的是，該第一反射器是可運(yùn)動的。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，通過第一反射器的合適運(yùn)動在投影平面上產(chǎn)生圖像。有利的是，該第一反射器被電子激勵(lì)。在此的優(yōu)點(diǎn)是，通過電子激勵(lì)必要時(shí)可以調(diào)整反射器的運(yùn)動。此外，該方法可以具有有利的特征，即激光束用作第一和第二射束。激光束的波長范圍在此有利地包括紅色、綠色或者藍(lán)色光譜范圍。使用激光束是有利的，因?yàn)榻柚す馐梢援a(chǎn)生具有限定的顏色混合的、特別精確的圖像。選擇紅色、綠色和藍(lán)色光譜范圍具有的優(yōu)點(diǎn)是，可以顯示整個(gè)色譜。
此外，所述至少第一和第二射束可以分別具有第一和第二強(qiáng)度，該強(qiáng)度通過至少第一和第二電子信號來產(chǎn)生。在此的優(yōu)點(diǎn)是，通過使強(qiáng)度適當(dāng)混合可以產(chǎn)生多種顏色。顏色的強(qiáng)度越弱，則越強(qiáng)地顯現(xiàn)其他射束的色調(diào)。由此，在投影面上的每個(gè)投影點(diǎn)可以被單獨(dú)地構(gòu)造。有利地，用于投影圖像的方法具有不同的實(shí)施形式，這些實(shí)施形式不同在于，方法步驟A)和B)是在投影工作之前還是在投影工作期間執(zhí)行。此外，對于兩種變形方案存在如下可能性通過第一反射器具有可變的取向或者通過第一反射器具有固定的取向來執(zhí)行方法步驟A)。在本發(fā)明的一個(gè)有利的實(shí)施形式中，為了執(zhí)行方法步驟A)在第一反射器與投影面之間安置有第二反射器。在此，分別僅僅單個(gè)的射束處于工作中。第二反射器具有的優(yōu)點(diǎn)是，其可以將恰好處于工作中的射束從投影面引導(dǎo)開。這種從投影面的引開可以針對射束中的每個(gè)射束來進(jìn)行。有利地，半透明的反射器或者轉(zhuǎn)向反射器用作第二反射器。半透明的反射器具有的優(yōu)點(diǎn)是，其將恰好處于工作中的射束僅僅部分從投影面轉(zhuǎn)向開，而讓射束的另一部分繼續(xù)到達(dá)投影面。然而也可能的是，使用不透明的第二反射器，因?yàn)樵诒景l(fā)明的此實(shí)施形式中，在實(shí)際的投影工作之前執(zhí)行方法步驟A)。換言之，在本發(fā)明的此實(shí)施形式中，在方法步驟A)期間無需將射束至少部分地投影到投影面上。在本方法的一個(gè)有利的擴(kuò)展方案中，第二反射器被定位為使得其將相應(yīng)的恰好處于工作中的射束至少部分轉(zhuǎn)向到具有固定位置的檢測器。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，可以在檢測器上對恰好處于工作中的射束的投影位置進(jìn)行測量。然而，射束的一部分還可以繼續(xù)在投影面上被觀察到。有利地，恰好處于工作中的射束在該射束被轉(zhuǎn)向到其上的檢測器中產(chǎn)生投影。更為有利的是，相應(yīng)的處于工作中的射束借助在檢測器之前的透鏡來聚束。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，出于技術(shù)原因而提供的射束寬度可以被聚束到小的點(diǎn)上。在此的優(yōu)點(diǎn)是，射束的投影位置的檢測可以更為精確地執(zhí)行。在本發(fā)明的另一有利的實(shí)施形式中，針對第一射束將第一反射器置于第一取向中，在該取向中在檢測器上測量到第一射束的最大強(qiáng)度。有利地，也針對第二射束將第一反射器置于第二取向中，在該取向中在檢測器上測量到第二射束的最大強(qiáng)度。在此的優(yōu)點(diǎn)是， 針對任何射束得到第一反射器的被限定的取向，該取向可以與射束在檢測器上的投影位置相聯(lián)系。為了獲得更為精確的結(jié)果，此外有利的是，針對用于第一射束的第一反射器測量第一反射器的第三取向，在第三取向中第一射束在第二檢測器上具有最大強(qiáng)度。同樣，對于第二射束可以測量第一反射器的第四取向，在第四取向中第二射束在第二檢測器上具有最大強(qiáng)度。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，不僅針對第一射束而且針對第二射束都獲得反射器的另外的取向， 這些取向可以與射束在第二檢測器上的投影的位置相聯(lián)系。在針對每個(gè)射束確定反射器取向之后，有利的是借助反射器取向的差來確定射束彼此間的偏差。對此，有利的是借助合適的方法測量反射器取向。有利地，第一反射器的第一和第二取向和/或第三和第四取向無接觸地通過反射器與對應(yīng)件之間的電容來測量。根據(jù)第一反射器的第一和第二取向和/或第三和第四取向之間的差可以確定第一和第二射束的實(shí)際偏差。確定兩個(gè)差(第一和第二取向以及第三和第四取向)具有的優(yōu)點(diǎn)是獲得更為精確的結(jié)果。根據(jù)這兩個(gè)差可以求得平均值。通過電容
5來測量取向具有的優(yōu)點(diǎn)是，通過無接觸的測量方法不會引起對反射器的取向的干擾。此外，第一反射器的第一和第二取向和/或第三和第四取向可以借助機(jī)械傳感器來測量。根據(jù)第一反射器的第一和第二取向和/或第三和第四取向之間的差可以確定第一和第二射束之間的實(shí)際偏差。機(jī)械傳感器具有的優(yōu)點(diǎn)是，其提供了對反射器取向的特別精確的測量結(jié)果。此外，第一反射器的第一和第二取向和/或第三和第四取向可以分別通過如下方式來確定第一反射器用附加的射束照射，并且其偏轉(zhuǎn)借助第二檢測器來確定。在此，第一反射器的取向通過附加的射束的偏轉(zhuǎn)來確定。有利地，附加的射束以相對于所述至少第一和第二射束的傾斜的角度來設(shè)置。對反射器的取向的測量方法具有的優(yōu)點(diǎn)是，該測量方法對于其余的投影工作無干擾。在本發(fā)明的另一實(shí)施形式中，根據(jù)第一反射器的第一和第二取向和/或第三和第四取向確定第一和第二射束之間的角度偏差。所確定的角度偏差用于確定在投影面上第一和第二射束之間的實(shí)際偏差。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，通過測量用于相應(yīng)射束的反射器的取向可以計(jì)算角度偏差，并且由此可以確定在投影面上射束彼此間的偏差，而不必對其進(jìn)行直接測量。本發(fā)明的另一實(shí)施例的另一有利的特征是圖像的投影，其中在方法步驟A)期間， 用于第一射束的第一反射器被保持在至少一個(gè)固定的取向中。有利地，檢測器針對第一射束被置于第一位置中而針對第二射束被置于第二位置中，其中在檢測器上分別測量到相應(yīng)射束的最大強(qiáng)度。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，第一反射器不再必須精確地運(yùn)動以便限定射束的某些的位置。在為每個(gè)射束確定檢測器位置之后，有利的是，借助檢測器位置的差確定射束彼此間的偏差。對此有利的是，借助合適的方法來測量檢測器位置。此外有利的是，檢測器的第一和第二位置無接觸地通過檢測器與對應(yīng)件之間的電容來測量。根據(jù)檢測器的第一和第二位置之間的差可以確定第一和第二射束之間的實(shí)際偏差。此外有利的是，檢測器的第一和第二位置用機(jī)械傳感器來測量，并且根據(jù)檢測器的第一和第二位置之間的差確定第一和第二射束的實(shí)際偏差。借助對電容的測量來對檢測器位置的無接觸測量方法具有的優(yōu)點(diǎn)是，執(zhí)行不引起對檢測器位置的干擾的測量。借助機(jī)械傳感器來測量檢測器的位置具有的優(yōu)點(diǎn)是，可以獲得關(guān)于檢測器位置的特別精確的結(jié)^ ο在另一實(shí)施形式中，有利的是，為了確定射束在檢測器上的投影位置使用多個(gè)檢測器(所謂的檢測器陣列)。有利的是，在此涉及由檢測器構(gòu)成的基本上二維的矩陣，例如 CCD(電荷耦合器件)陣列。在此有利的是，多個(gè)檢測器被定位為使得可以測量射束在多個(gè)檢測器上的投影的所有位置。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，不再需要檢測器運(yùn)動以采集射束在檢測器上的所有投影。有利地，相應(yīng)的處于工作中的射束借助在多個(gè)檢測器之前的透鏡來聚束。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，出于技術(shù)原因而產(chǎn)生的射束寬度被最小化，并且這樣對射束的投影位置的檢測變得更為精確。有利地，根據(jù)射束在多個(gè)檢測器上的投影位置來確定第一和第二射束之間的角度偏差。所確定的角度偏差被用以確定第一和第二射束在投影面上的實(shí)際偏差。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，可以確定射束在投影面上的投影的位置，而不必直接在投影面上對其進(jìn)行測量。通過測量射束在檢測器上的投影位置進(jìn)行測量。在本發(fā)明的另一實(shí)施形式中，一個(gè)有利的特征是，存在第三射束，該第三射束與第一和/或第二射束的偏差根據(jù)上面所述的方法以及不同的擴(kuò)展方案來確定。使用第三射束的優(yōu)點(diǎn)是，極大地?cái)U(kuò)展可通過射束顯示的顏色的光譜。如果使用三個(gè)射束并且這三個(gè)射束包括三原色(紅、藍(lán)和綠)，則可以有利地實(shí)現(xiàn)圖像的全彩投影。在本發(fā)明的另一有利的實(shí)施形式中，存在如下的有利特征為了執(zhí)行方法步驟 A)，在第一反射器和投影面之間安置有第二半透明反射器。在此有利的是，所有射束同時(shí)處于工作中，其中這些射束在投影面上產(chǎn)生實(shí)際觀感。在此有利的是，借助第二反射器將射束部分地轉(zhuǎn)向到檢測器上。在此的優(yōu)點(diǎn)是，射束同時(shí)在投影面上產(chǎn)生圖像并且可被轉(zhuǎn)向到檢測器上。因此，射束的檢測是可能的，而同時(shí)在投影面上進(jìn)行圖像的投影。換言之，因此可以在投影裝置處于工作期間執(zhí)行方法步驟A)。此外有利的是，為了分離射束在第二反射器與檢測器之間存在濾光器。該濾光器具有的優(yōu)點(diǎn)是，其分別對至檢測器的一個(gè)射束是透射的。因此，其余射束不會干擾這一射束的檢測。此外有利的是，為了分離射束在第二反射器之后存在衍射元件。衍射元件的優(yōu)點(diǎn)是，其可以分開射束并且朝著不同的方向轉(zhuǎn)向。對此有利的是，使用多個(gè)檢測器(例如檢測器陣列)作為檢測器。相應(yīng)的被轉(zhuǎn)向到多個(gè)檢測器上的射束在多個(gè)檢測器上產(chǎn)生投影。在此優(yōu)點(diǎn)是，多個(gè)檢測器可以檢測通過衍射元件被分開的所有射束。此外有利的是，多個(gè)檢測器具有固定的位置。有利的是，在此反射器被置于第一取向中，在該第一取向中多個(gè)檢測器測量第一射束的強(qiáng)度最大值。此外有利的是，第一反射器被置于第二取向中，在該第二取向中多個(gè)檢測器測量第二射束的強(qiáng)度最大值。在此的優(yōu)點(diǎn)是，第一反射器的取向可以與射束在多個(gè)檢測器上的強(qiáng)度相聯(lián)系。此外有利的是，第一反射器被置于第三取向中，在該第三取向中多個(gè)檢測器測量第一射束的強(qiáng)度最大值。此外有利的是，第一反射器被置于第四取向中，在該第四取向中多個(gè)檢測器測量第二射束的強(qiáng)度最大值。第一反射器的第三和第四取向的測量是有利的，因?yàn)橛纱颂岣吡藴y量反射器取向的精確度。在針對每個(gè)射束確定反射器取向之后，有利的是，借助反射器取向的差來確定射束彼此間的偏差。對此有利的是，借助合適的方法來測量反射器取向。此外有利的是，第一反射器的第一和第二取向和/或第三和第四取向分別無接觸地通過反射器與對應(yīng)件之間的電容來測量。根據(jù)第一反射器的第一和第二取向和/或第三和第四取向之間的差可以確定第一和第二射束的實(shí)際偏差。在此優(yōu)點(diǎn)是，通過反射器的取向可以確定在投影面上射束彼此間的偏差，而無需在那里直接測量。通過電容的無接觸測量方法具有的優(yōu)點(diǎn)是，不會出現(xiàn)對反射器的取向的干擾。此外有利的是，第一反射器的第一和第二取向和/或第三和第四取向分別借助機(jī)械傳感器來測量。在此，可以根據(jù)第一反射器的第一和第二取向和/或第三和第四取向之間的差來確定第一和第二射束的實(shí)際偏差。在此的優(yōu)點(diǎn)是，借助機(jī)械傳感器對第一反射器取向的測量提供了關(guān)于反射器取向的非常精確的結(jié)果。
此外有利的是，第一反射器的第一和第二取向和/或第三和第四取向分別通過如下方式來確定借助附加的射束來照射第一反射器。通過第一反射器使附加射束的偏轉(zhuǎn)在此借助第二檢測器來確定。第一反射器的取向在此通過附加射束的偏轉(zhuǎn)來確定。這是對第一反射器取向的特別有利的測量方法，因?yàn)橥队捌鞯墓ぷ髟诖瞬⑽词芨蓴_。在此有利的是， 附加的射束以相對于所述至少第一和第二射束的傾斜角度地設(shè)置。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，射束之間沒有干涉。另一有利的實(shí)施形式是確定第一反射器的第一和第二取向和/或第三和第四取向，從中確定第一和第二射束之間的角度偏差。第一和第二射束在投影面上的實(shí)際偏差的確定可以借助所確定的角度偏差來獲得。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，確定在投影面上射束彼此間的實(shí)際偏差可以通過確定反射器取向來進(jìn)行。另一實(shí)施形式的另一有利的特征是方法步驟A)，其中用于各射束的第一反射器具有至少一個(gè)限定的取向。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，不必附加地使反射器運(yùn)動。在此有利的是，檢測器針對第一射束被置于第一位置中而針對第二射束被置于第二位置中。在此，在檢測器上分別測量到相應(yīng)射束的最大強(qiáng)度。此外有利的是，檢測器的第一和第二位置無接觸地通過檢測器與對應(yīng)件之間的電容來測量。根據(jù)檢測器的第一和第二位置之間的差，在此可以確定第一和第二射束之間的實(shí)際偏差。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，通過對檢測器位置的無接觸的測量方法不會干擾位置。此外， 檢測器的位置與反射器的取向并且由此與射束的位置相聯(lián)系。此外有利的是，檢測器的第一和第二位置借助機(jī)械傳感器來測量。由檢測器的第一和第二位置之間的差，在此可以確定第一和第二射束的實(shí)際偏差。借助機(jī)械傳感器的測量方法具有的優(yōu)點(diǎn)是，該方法提供了檢測器位置的特別精確的測量結(jié)果。此外有利的是，為了確定射束在檢測器上的投影位置使用多個(gè)檢測器。在此特別有利的是，多個(gè)檢測器被定位為使得可以測量射束在多個(gè)檢測器上的所有投影。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，多個(gè)檢測器不必針對每個(gè)射束而相應(yīng)地運(yùn)動到新的位置中。此外有利的是，借助存在于多個(gè)檢測器之前的透鏡將相應(yīng)的射束聚束。這樣的優(yōu)點(diǎn)是，出于技術(shù)原因而形成的射束寬度被最小化，并且由此提高了射束在檢測器上的位置的測量精度。另一有利的實(shí)施形式是，根據(jù)射束在多個(gè)檢測器上的投影位置來確定第一和第二射束之間的角度偏差。第一和第二射束在投影面上的實(shí)際偏差可以通過使用第一和第二射束之間的角度偏差來確定。在此的優(yōu)點(diǎn)是，進(jìn)行射束在投影面上的位置的間接測量，其中測量射束在檢測器上的投影位置。在另一有利的實(shí)施形式中，存在第三射束，該第三射束與第一和/或第二射束的偏差按照根據(jù)上面所述的實(shí)施例的方法來確定。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，三個(gè)射束的使用提供了更寬的色譜并且由此可以產(chǎn)生顏色更為豐富的圖像。在另一有利的實(shí)施形式中，根據(jù)在方法步驟A)中確定的角度偏差來確定至少第一電子信號相對于第二電子信號的相移。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，反射器的取向或者檢測器的位置提供了角度偏差的值，射束的激勵(lì)可以與這些值相聯(lián)系。此外有利的是，在方法步驟B)中通過第一和/或第二電子信號的隨時(shí)間的強(qiáng)度變化借助所確定的相移從實(shí)際觀感中又產(chǎn)生希望觀感。在此的優(yōu)點(diǎn)是，希望觀感在投影面上的再現(xiàn)并不是通過投影器的機(jī)械改變來實(shí)現(xiàn)，而是通過計(jì)算相移和電子信號的由此可能的隨時(shí)間的強(qiáng)度變化來實(shí)現(xiàn)，其中這些電子信號負(fù)責(zé)射束的控制。隨時(shí)間的強(qiáng)度變化在此有利地包括用于激勵(lì)射束的至少一個(gè)電子信號的隨時(shí)間的延遲。由此，有利的是，當(dāng)例如通過至少第一和第二射束逐行地產(chǎn)生像素(飛點(diǎn)方法)時(shí)，可以在投影面上產(chǎn)生圖像的希望觀感。在另一實(shí)施例的另一有利的擴(kuò)展方案中，可以不考慮在投影面上逐行地產(chǎn)生像素 (行掃描)。根據(jù)本發(fā)明的方法也可以用于射束在投影面上的任意軌跡，這樣軌跡可以沿著與直線不同的線延伸。在一個(gè)實(shí)施形式中，軌跡描述了在投影面上的類似Lissajous的圖。在另一特別有利的擴(kuò)展方案中，投影設(shè)備具有用于產(chǎn)生第一和第二射束的第一和第二輻射源，以及用于將第一和第二射束投影到投影面上的投影裝置。在此有利的是，圖像被投影到投影面上。此外，投影設(shè)備可以具有用于第一和第二輻射源的電子控制裝置，以及用于檢測第一和第二射束在投影面上的投影之間的偏差的檢測設(shè)備。在此有利的是，投影設(shè)備被設(shè)計(jì)為使得根據(jù)通過檢測設(shè)備所檢測的、在第一和第二射束在投影面上的投影之間的偏差，第一和/或第二輻射源的電子控制裝置可以隨時(shí)間被延遲，使得減小或者校正偏差。也就是說，在投影面上的通過射束顯示的每個(gè)像素可以通過射束的時(shí)間延遲而更為清楚地顯示，因?yàn)樯涫舜碎g的位置偏差的時(shí)間延遲由于外部觀察者的感官感覺的遲緩而抵消。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，投影設(shè)備不必以機(jī)械方式改變以便改善投影面上的圖像質(zhì)量。僅僅需要測量技術(shù)的措施，以便借助由此獲得的值和計(jì)算來改變射束的電子控制裝置使得改善圖像質(zhì)量。另一有利的特征是投影設(shè)備的至少第一和第二輻射源包括激光器。在此有利的是，激光器所發(fā)射的波長包括紅色、綠色或者藍(lán)色光譜范圍。在此的優(yōu)點(diǎn)是，借助對激光器的該顏色選擇可以示出寬的顏色光譜。此外有利的是，用于第一和第二輻射源的電子控制裝置產(chǎn)生單獨(dú)的電子信號。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，每個(gè)單個(gè)的輻射源可以單獨(dú)地激勵(lì)并且由此每個(gè)單個(gè)的射束可以被單獨(dú)地激勵(lì)。由此，使得針對單個(gè)射束的信號的可能的隨時(shí)間的強(qiáng)度變化變得容易。此外有利的是，存在用于產(chǎn)生圖像的電子信號，視頻電子設(shè)備包括該電子信號。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，通過投影設(shè)備可以產(chǎn)生運(yùn)動的圖像。 另一有利特征是，用于輻射源的電子控制裝置包括用于控制信號的驅(qū)動器。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，可以更為精確地并且可能更為快速地傳輸針對輻射源的電子信號。另一實(shí)施形式的另一有利的特征是第一反射器，其存在用于將至少第一和第二射束轉(zhuǎn)向到投影面上。此外有利的是，第一反射器由電子驅(qū)動器來激勵(lì)。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，射束可以被以電子方式激勵(lì)的第一反射器轉(zhuǎn)向到投影面上，并且在此第一反射器的運(yùn)動可以與射束無關(guān)地激勵(lì)。此外有利的是，存在用于將所述至少第一和第二射束轉(zhuǎn)向到檢測設(shè)備上的第二反射器。在此有利的是，可以檢測至檢測器上的射束。另一有利的特征是濾光器，該濾光器在第二反射器與檢測設(shè)備之間。該濾光器具有的優(yōu)點(diǎn)是，其可被至檢測設(shè)備的所希望的射束穿過，而過濾掉其他射束。此外有利的是，在第二反射器和檢測設(shè)備之間存在衍射元件。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，射束可以被分開并且在衍射元件之后可以被朝著不同的方向轉(zhuǎn)向。此外有利的是，在第二反射器與檢測設(shè)備之間存在用于將輻射聚束的透鏡。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，由于技術(shù)原因而形成的射束寬度被最小化，并且因此改進(jìn)了射束在檢測設(shè)備上的投影位置的檢測。另一有利的特征是控制單元，例如芯片，該芯片與第一反射器和檢測設(shè)備通過讀取數(shù)據(jù)線路相連。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，電子控制元件被提供第一反射器的取向和檢測設(shè)備的位置的數(shù)據(jù)。此外有利的是，控制單元通過寫入數(shù)據(jù)線路與第一反射器的驅(qū)動器和用于第一和第二輻射源的電子控制裝置相連。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，電子控制元件可以處理其通過讀取數(shù)據(jù)線路獲得的數(shù)據(jù)，并且可以將新的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給第一反射器的驅(qū)動器和用于第一和第二輻射源的電子控制裝置。投影設(shè)備有利地(或者可替選地作為獨(dú)立的發(fā)明)具有用于射出相應(yīng)射束的至少兩個(gè)輻射源，尤其是光源；以及投影裝置，用于將射束投影(尤其是偏轉(zhuǎn))到投影面上。 在此，輻射源中的至少兩個(gè)被對準(zhǔn)，使得它們以彼此間預(yù)先限定的角度射出射束，并且因此為了產(chǎn)生非共線性不再需要其他光學(xué)元件。由此，投影設(shè)備可以更為簡單地、更為節(jié)約位置地并且更為廉價(jià)地設(shè)計(jì)。此外，消除了在光學(xué)射束導(dǎo)向器中由于偏轉(zhuǎn)光學(xué)系統(tǒng)的制造公差和由于工作影響如發(fā)熱引起的可能的故障源。此外，可以在沒有有針對性地設(shè)置偏振狀態(tài)的情況下將一種顏色的任意多個(gè)源對準(zhǔn)掃描反射器，這同樣會導(dǎo)致更亮的圖像觀感。輻射源的數(shù)目并不受限制并且例如可以具有三個(gè)(例如針對紅色、綠色和藍(lán)色； RGB)或者更多個(gè)。然而，光色并不限于RGB。例如為了能夠產(chǎn)生可接受的白色光，必須遵守不同顏色之間的某種關(guān)系，例如 640nm (紅色)-53 % ；522nm (綠色)-30 % ；450nm (藍(lán)色)-17 %。因此，每種顏色需要不同的激光器功率。通過使用兩個(gè)激光二極管，可以在對應(yīng)于小電流的小功率情況下驅(qū)動各個(gè)激光二極管。因?yàn)檩敵龉β视绊懠す馄鞯膲勖訰RBG組合可以實(shí)現(xiàn)更高的壽命。此外，因?yàn)橥ǔＴ诩夹g(shù)上費(fèi)事的是在藍(lán)色光譜范圍(例如在450nm左右)中實(shí)現(xiàn)更高的二極管激光器功率，所以在功率關(guān)鍵的應(yīng)用中有利的是，使用兩個(gè)或者更多個(gè)藍(lán)色激光器(例如RGBB或者RRGBB)。優(yōu)選地，每種顏色至少一個(gè)激光束在非共線布置中導(dǎo)向投影裝置上。不僅可見光而且不可見光例如紅外光或者UV(紫外)光可以用作光。使用IR(紅外)光具有的優(yōu)點(diǎn)是，通過在頂范圍中編碼的光信息可以驅(qū)動所謂的有源顯示器，該顯示器在本地通過光學(xué)或者光電元件對該信息起反應(yīng)，并且于是產(chǎn)生了所需的色覺。使用UV光具有的優(yōu)點(diǎn)是，通過在UV范圍中編碼的光信息可以驅(qū)動發(fā)光的顯示器， 在該發(fā)光的顯示器中通過UV射束來激發(fā)發(fā)光材料，以便產(chǎn)生所需的色覺?？梢允褂镁哂泻线m的激勵(lì)方式的、可運(yùn)動的裝置作為投影裝置，該投影裝置引起激光束的暫時(shí)偏轉(zhuǎn)。例如，包括一維偏轉(zhuǎn)反射器、二維偏轉(zhuǎn)反射器和/或由偏轉(zhuǎn)單元構(gòu)成的相應(yīng)組合。具有大的偏移角度的二維投影裝置例如可以通過兩個(gè)分別在一維中偏轉(zhuǎn)的反射器構(gòu)成的合適布置來實(shí)現(xiàn)，其中反射器分別以固定的角速度繞合適的軸線旋轉(zhuǎn)。具有大的偏移角度的投影裝置可以借助小型化的電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)來實(shí)現(xiàn)(例如以Si技術(shù))。 大的偏移角度在此例如可以通過施加高的驅(qū)動電壓和/或通過MEMS在真空中工作來實(shí)現(xiàn)。有利地，兩個(gè)非共線的射束之間的角度小于在由該角度所張的平面中投影設(shè)備的最大的機(jī)械偏移角度減去5°至15°尤其是減去大約10°。對此，該投影裝置優(yōu)選具有大的機(jī)械偏移角度。具有大的偏移角度的投影裝置具有的優(yōu)點(diǎn)是，即使在投影設(shè)備(‘投影器’)和投影面之間的小間距的情況下，大的圖像對角線也是可能的。此外，其具有的優(yōu)點(diǎn)是，由此在輻射源的射束之間更大的角度是可能的。在投影裝置的完全的偏移角度的數(shù)值與兩個(gè)射束的角度差的數(shù)值之間的比例明顯比一更大的情況下，可以通過使用一種顏色的多個(gè)輻射源來提高投影器的亮度觀感。另一投影設(shè)備具有用于使相應(yīng)的射束共線發(fā)射的至少兩個(gè)輻射源，用于使事前共線的射束非共線偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)和用于將非共線射束偏轉(zhuǎn)到投影面上的投影裝置。此外， 該偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有至少一個(gè)對于待偏轉(zhuǎn)的射束共同的微光學(xué)元件，例如透鏡陣列、改變相位的元件或者具有折射率梯度的光學(xué)元件?？赡艿妮椛湓春屯队把b置上面已經(jīng)介紹。于是輻射源中的至少兩個(gè)被堆疊成特別緊湊的布置，例如共同地在一個(gè)芯片或者一個(gè)模塊上。對于兩個(gè)投影設(shè)備有利的是，它們還具有至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)元件用以將射束中的至少一個(gè)射束在輻射源與投影裝置之間進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，使得所述至少一個(gè)射束折疊。在一個(gè)有利的擴(kuò)展方案中，藍(lán)色射束的至少一個(gè)光路和紅色射束的光路折疊地實(shí)施，其中綠色射束的光路并未折疊地實(shí)施。由此，在有利的空間利用的情況下可以設(shè)置綠色激光器，因?yàn)榫G色激光器直到目前受結(jié)構(gòu)類型限制而通常并不能夠如藍(lán)色或者紅色激光器那樣地被極大地小型化。藍(lán)色和紅色激光器例如作為半導(dǎo)體激光器而被獲得。在一個(gè)可替選的擴(kuò)展方案中，優(yōu)選所有射束折疊地實(shí)施。對于像素的精確對齊有利的是，輻射源是激光源，例如激光二極管。對于圖像面中的各個(gè)射束，像素的所得到的偏移優(yōu)選借助上述投影方法來補(bǔ)償。所介紹的投影設(shè)備的有利的特征也可以類似地用作用于投影圖像的方法的有利的擴(kuò)展方案。


參照附圖和實(shí)施例將更為詳細(xì)地闡述本發(fā)明。圖1示出了具有輻射源(例如激光器)和投影面的投影設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)。圖2示出了具有三個(gè)輻射源(例如激光器)和投影面和射束彼此間的偏差的投影設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)。圖3示出了用于測量射束位置的方法的一個(gè)實(shí)施形式的示意性結(jié)構(gòu)。圖4示出了在測量結(jié)構(gòu)中用于借助透鏡將射束聚束的示意性結(jié)構(gòu)。圖5示出了射束在投影面上的投影和確定彼此間的偏差。圖6示出了實(shí)現(xiàn)用于改善圖像質(zhì)量的方法的投影設(shè)備的一種示意性結(jié)構(gòu)。圖7示意性地示出了投影裝置的另一實(shí)施形式。圖8示意性地示出了投影設(shè)備的另一實(shí)施形式。圖9示意性地示出了投影設(shè)備的另一實(shí)施形式。圖10示意性地示出了投影設(shè)備的另一實(shí)施形式。
具體實(shí)施方式
圖1示出了具有三個(gè)輻射源100、200和300的投影設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)。這些輻射源發(fā)射射束110、210和310。由于三個(gè)輻射源并不是都能夠設(shè)置在一個(gè)位置上，所以輻射源200和300的射束被通過偏轉(zhuǎn)反射器220和320偏轉(zhuǎn)并且與射束110對齊。三個(gè)射束射到第一反射器400上，該第一反射器可運(yùn)動。通過第一反射器400的運(yùn)動可以將三個(gè)射束 110、210和310轉(zhuǎn)向到投影面10上。通過反射器400的合適運(yùn)動由此點(diǎn)到點(diǎn)地在投影面上 10上產(chǎn)生圖像。這種用于投影圖像的方法也稱作“飛點(diǎn)方法”。這三個(gè)輻射源100、200和 300在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式中是激光器，由此射束110、210和310是激光束。有利的是，選擇激光器的顏色為紅色、藍(lán)色和綠色。由此可以產(chǎn)生色譜中的任意多的顏色。由此可以在投影面10上產(chǎn)生非常豐富的圖像。在理想情況下，這三個(gè)射束110、210和310通過圖1中所示的結(jié)構(gòu)精確地疊加，使得形成所希望的希望觀感，而制造引起的最小角度偏差導(dǎo)致射束彼此間的偏差，這導(dǎo)致形成與希望觀感偏離的實(shí)際觀感。在圖2中可看到這種角度偏差d。在此看到三個(gè)射束110、210和310顯示彼此間的偏差，該偏差也反映到投影面10上。通常不可能的是或者非常困難的是，以機(jī)械方式改進(jìn)投影設(shè)備以避免這樣的角度偏差。通常，該角度在工作期間也會由于熱應(yīng)力而變化。因此如圖3中所示，在本發(fā)明中引入用于定位射束的測量方法。在圖3中例如可以看到射束Iio的位置測量。該射束通過可運(yùn)動的第一反射器400來偏轉(zhuǎn)并且被投影到投影面10上。在第一反射器400和投影面10之間存在另外的第二反射器600。該反射器可以是半透明的，由此射束110的一部分還可以被投影到投影面10上，而該射束的另一部分被反射器600偏轉(zhuǎn)。所偏轉(zhuǎn)的射束110被投影到檢測器500上。在本發(fā)明的不同的實(shí)施形式中，可能的是，在投影設(shè)備工作期間或者在投影設(shè)備工作之前確定射束110的位置。在所謂的離線工作中，盡管在測量射束位置的時(shí)刻朝著投影面的方向進(jìn)行輻射，然而并未傳輸圖像信息。所謂的在線工作意味著，在投影工作期間對射束的位置進(jìn)行測量。參照圖3不僅可以解釋離線工作而且可以解釋在線工作。不僅在離線工作中而且在在線工作中可以執(zhí)行兩種不同的方法。一種方法具有可變的反射器位置和位置固定的檢測器，另一操作方法具有在限定反射器位置情況下可變的檢測器位置。作為第一實(shí)施例，將闡述具有位置固定的檢測器的離線工作的變形方案。在此，為了執(zhí)行對射束位置的測量分別僅僅單個(gè)的射束處于工作中。第二反射器600可以是半透明的或者不透明的，因?yàn)椴恍枰獙⑸涫队暗酵队懊嫔?。然而第二反射?00應(yīng)當(dāng)被定位為使得其將相應(yīng)的恰好處于工作中的射束至少部分地轉(zhuǎn)向到具有固定位置的檢測器500。相應(yīng)的被轉(zhuǎn)向到檢測器500上的射束在此產(chǎn)生檢測器上的投影。現(xiàn)在使可運(yùn)動的第一反射器 400運(yùn)動到直至其處于如下的取向中在該取向中在檢測器500上測量到相應(yīng)射束的最大強(qiáng)度。這對于每個(gè)射束，例如射束110、210和310單獨(dú)地執(zhí)行。特別有利的是，對于射束中的每一個(gè)確定第一反射器400的另一取向，在該取向中在第一檢測器500上測量到射束的最大強(qiáng)度。這有助于提高測量精度。第一反射器400的相應(yīng)取向可以分別無接觸地通過第一反射器400和對應(yīng)件之間的電容來測量。也可能的是，借助機(jī)械傳感器測量第一反射器 400的取向。此外，反射器的取向可以分別通過如下方式來確定，第一反射器400借助附加的射束來照射，并且其偏轉(zhuǎn)借助第二檢測器來確定。在此，有利的是，附加的射束分別以相對于恰好處于工作中的射束以傾斜的角度地設(shè)置。根據(jù)第一反射器400的所測量的取向于是可以針對第一射束、第二射束和第三射束從反射器的取向中求差。針對相應(yīng)射束確定反射器的取向和反射器的取向的差用于確定射束彼此間的實(shí)際偏差。射束的位置的測量因此可以在部件內(nèi)部進(jìn)行或者在部件外部進(jìn)行。根據(jù)針對相應(yīng)射束的反射器的取向的差可以確定射束之間的角度偏差。本發(fā)明的另一實(shí)施形式是在可變的檢測器位置的情況下在離線工作中的射束位置的測量方法。在此，第一反射器400針對每個(gè)射束被保持在至少一個(gè)固定的取向中。檢測器500針對每個(gè)射束例如射束110、210和310被分別置于如下位置在該位置中在檢測器上測量到相應(yīng)射束的最大強(qiáng)度。檢測器的位置的測量可以在部件內(nèi)部進(jìn)行。在部件內(nèi)部的測量無接觸地通過檢測器和對應(yīng)件之間的電容或者借助機(jī)械傳感器來進(jìn)行。如果想要避免對檢測器位置的測量，則還可以代替單個(gè)的檢測器使用多個(gè)檢測器(檢測器陣列)來確定射束投影的位置。在此，多個(gè)檢測器被定位為使得射束的投影的所有位置可以在多個(gè)檢測器上被測量，而不必使多個(gè)檢測器運(yùn)動。通過相繼地對射束在多個(gè)檢測器上的投影位置進(jìn)行測量確定了射束之間的角度偏差，該角度偏差被用于確定射束在投影面上彼此間的實(shí)際偏差。在在線工作中，第二反射器600是半透明的并且穩(wěn)定地安裝，以特別有利地將射束中的一部分轉(zhuǎn)向到投影面上用于產(chǎn)生圖像，并且同時(shí)將射束中的另一部分轉(zhuǎn)向到檢測器上用于確定射束彼此間的偏差。換言之，所有顏色同時(shí)處于工作中，這意味著在投影面10 上產(chǎn)生圖像，而同時(shí)測量射束在檢測器500上的位置。借助第二反射器600實(shí)現(xiàn)射束(例如射束110、210和310)偏轉(zhuǎn)到檢測器500上。因?yàn)樗猩涫瑫r(shí)處于工作中，為了在檢測器500之前分離射束需要在光路中引入某些元件。對此適合的是例如選擇波長的濾光器， 該濾光器在第二反射器600與檢測器500之間。該濾光器能夠?qū)崿F(xiàn)分別將僅僅一個(gè)射束傳播到檢測器500而其他射束被阻擋。由此，可以分別測量射束的投影位置。用于分離射束的另一可能性是衍射元件，該元件在第二反射器600之后。衍射元件負(fù)責(zé)使射束朝著不同的方向轉(zhuǎn)向并且因此同樣被分開。在具有位置固定的檢測器的離線工作中，多個(gè)檢測器用作檢測器。相應(yīng)的被轉(zhuǎn)向到多個(gè)檢測器上的射束在所述多個(gè)檢測器上產(chǎn)生投影。第一反射器400又被置于不同的取向中，在該取向中可以測量在多個(gè)檢測器上的具有強(qiáng)度最大值的相應(yīng)射束。有利地，這又可以針對每個(gè)射束多次執(zhí)行并且分別確定反射器的新的取向。反射器400的取向分別可以在部件內(nèi)部或者在部件外部被測量。這例如是通過反射器400與對應(yīng)件之間的電容進(jìn)行的無接觸的測量或者借助機(jī)械傳感器進(jìn)行的測量。作為外部的變形方案，可以使用借助附加的射束進(jìn)行照射，該射束的偏轉(zhuǎn)借助另一檢測器來確定。該附加的射束有利地相對于其余的射束以傾斜的角度來設(shè)置。這樣確定的第一反射器400的取向被考慮以便針對相應(yīng)的射束確定反射器取向的差。根據(jù)這些差又確定了相應(yīng)的射束之間的角度偏差并且由此計(jì)算射束在投影面上的實(shí)際偏差。在離線工作中的另一可能性是將第一反射器400置于針對每個(gè)射束而限定的取向中。檢測器500可以針對每個(gè)射束被置于如下位置中在該位置中在檢測器上測量到相應(yīng)射束的最大強(qiáng)度。檢測器的位置的測量可以在部件內(nèi)部進(jìn)行。內(nèi)部測量是通過在檢測器和對應(yīng)件之間的電容進(jìn)行的無接觸測量或者借助機(jī)械傳感器進(jìn)行的測量。此外，可以使用多個(gè)檢測器，這些檢測器被定位為使得射束的所有投影可以同時(shí)
13被測量。在此，不需要使多個(gè)檢測器運(yùn)動。根據(jù)射束在多個(gè)檢測器上的投影位置可以確定相應(yīng)射束之間的角度偏差。借助角度偏差又可以確定在投影面10上射束彼此間的實(shí)際偏差。在在線工作中借助位置固定的檢測器和借助位置固定的反射器的兩種方法的差別是， 在位置固定的檢測器的情況下當(dāng)檢測器顯示最大的測量最大值時(shí)發(fā)送信號。如果反射器在限定的取向中，則當(dāng)該反射器位于限定的取向中時(shí)發(fā)送信號。兩個(gè)信號都負(fù)責(zé)進(jìn)行輻射源的控制的隨時(shí)間的強(qiáng)度變化。在圖4中可示意性地看到射束在檢測器之間的聚束。在第二反射器600與檢測器 500之間引入透鏡700是特別有利的，以便實(shí)現(xiàn)測量精度的改進(jìn)。每個(gè)射束，例如射束110 具有技術(shù)原因?qū)е碌膶挾萢。該寬度可以通過引入透鏡而最小化。通過在透鏡700和檢測器500之間進(jìn)一步引入光闌(Blende) 750還可以限定射束的正確位置。通過使反射器600 運(yùn)動而使射束110的投影位置運(yùn)動，并且可以置于如下取向中在該取向中射束恰好通過光闌開口射到檢測器500上。被聚束的射束提供了關(guān)于其在檢測器上的投影位置的更為精確的結(jié)果。使用光闌和透鏡可以將射束直徑減小到大約20 μ m到30 μ m或者更小。在圖5中可看到用于確定在投影面10上的射束投影的偏差的例子。射束110、210 和310的投影在投影面10上可看到作為點(diǎn)110a、210a和310a。這三個(gè)點(diǎn)在示例性地選擇 IlOa作為參考點(diǎn)的情況下分別具有兩個(gè)偏差。點(diǎn)210a在χ方向和y方向上與點(diǎn)IlOa偏離。這些差稱作210a_y和210a_x。同樣，射束310的投影310a具有在y方向和χ方向上與投影點(diǎn)IlOa的偏差。這些偏差稱為310a_y和310a_x。于是獲得了投影與所選的參考投影點(diǎn)的相對偏差。根據(jù)這些偏差可以確定角度偏差。例如，假設(shè)在分辨率為10MX768、 投影距離為1. 5m并且圖像大小為42cmX^. 7cm的情況下，一行和一列的像素偏移導(dǎo)致行中0.015°以及在列中0.016°的角度偏差。角度偏差又使得確定投影在投影面上的實(shí)際偏差。根據(jù)角度偏差可以確定射束彼此間的相移。相移涉及用于激勵(lì)相應(yīng)射束的電子信號。如果相應(yīng)射束的電子信號以所確定的相移來調(diào)整(這意味著各個(gè)射束的時(shí)間延遲)，則可以在投影面10上再現(xiàn)所希望的色覺。圖6示意性地示出了在投影設(shè)備的一個(gè)實(shí)施形式中實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上面所闡述的實(shí)施例。在那里可看到投影設(shè)備，該投影設(shè)備包括視頻電子設(shè)備800，該視頻電子設(shè)備引起運(yùn)動的或者靜止的圖像的投影。此外，存在中央控制單元900，優(yōu)選為芯片。視頻電子設(shè)備 800將數(shù)據(jù)傳至輻射源的電子控制裝置30。輻射源的電子控制裝置30可以由每個(gè)輻射源 100,200和300的延遲環(huán)節(jié)130a、230a和330a以及每個(gè)輻射源的驅(qū)動器130b、230b和330b 組成。有利地為激光器的輻射源朝著可運(yùn)動的第一反射器400發(fā)射射束110、210和310。 第一反射器400被第一電子驅(qū)動器450激勵(lì)。第一反射器400將射束引至投影面，在反射器400和用于執(zhí)行輻射位置測量的檢測設(shè)備550之間安裝有第二反射器600，該第二反射器將射束朝著所希望的方向轉(zhuǎn)向。檢測設(shè)備550根據(jù)上面所描述的實(shí)施例來構(gòu)建并且尤其是可以包括第一檢測器或者多個(gè)檢測器。控制單元900通過讀取數(shù)據(jù)線路與第一反射器400、 檢測設(shè)備550和電子信號800相連用以產(chǎn)生圖像。也就是說，控制單元900獲得關(guān)于反射器400的取向、關(guān)于用于產(chǎn)生圖像的電子信號的進(jìn)展和關(guān)于檢測設(shè)備550的測量結(jié)果的數(shù)據(jù)。此外，控制單元900通過寫入數(shù)據(jù)線路與第一反射器450的驅(qū)動器、輻射源的電子控制裝置30和用于產(chǎn)生圖像的電子信號800相連。也就是說，控制單元900可以將通過所確定的數(shù)據(jù)(控制單元由讀取線路獲得這些數(shù)據(jù))修正的數(shù)據(jù)發(fā)送給第一反射器450的驅(qū)動器用于該反射器的新的取向，發(fā)送給輻射源的電子控制裝置用于調(diào)整射束110、210和310，以及發(fā)送給用于產(chǎn)生圖像的電子信號800，用于信號的隨時(shí)間的強(qiáng)度變化，其中這些信號是在新的條件下所需的。例如，延遲環(huán)節(jié)130a、230a和330a于是可以負(fù)責(zé)使得輻射源100、200 和300在調(diào)整的時(shí)間將射束以調(diào)整的強(qiáng)度發(fā)射，以便改進(jìn)在投影面10上的圖像質(zhì)量。根據(jù)針對每個(gè)射束所確定的反射器取向來確定相移，根據(jù)相移將控制信號發(fā)送給延遲環(huán)節(jié)。上述方法和上述投影設(shè)備并不僅僅限于校正疊加的射束在投影面上的不希望的角度偏差，而是特別有利地也可以用于當(dāng)角度偏差預(yù)先確定時(shí)校正射束在投影面上的角度偏差。對此，圖7粗略地示出了投影設(shè)備1001的一個(gè)實(shí)施形式，該投影設(shè)備具有三個(gè)分別傾斜地彼此對準(zhǔn)的激光源，即發(fā)射紅光的激光二極管1002、發(fā)射綠光的激光二極管1003 和發(fā)射藍(lán)光的激光二極管1004。由于激光器1002、1003、1004的傾斜的取向，由其分別射出的激光束1005、1006、1007也存在彼此間預(yù)先限定的角度，于是不共線。在此例子中，紅光束1005和綠光束1006之間的角度用α 1表示，而綠光束1006與藍(lán)光束1007之間的角度用α 2表示。光束1002、1003、1004在沒有進(jìn)一步偏轉(zhuǎn)的情況下不共線地射到掃描反射器 1008上(例如類似于上述圖的掃描反射器400)，該掃描反射器如通過箭頭和點(diǎn)狀線所表示的那樣可以在觀察平面中轉(zhuǎn)動工作引起的最大機(jī)械偏向角度β。在此，僅僅出于更清楚的目的而在平面中示出了所示的實(shí)施例。通常，激光二極管 1002、1003、1004可以相對彼此任意取向地設(shè)置。此外，也可以對每種顏色使用多個(gè)激光源 1002、1003、1004，其中顏色并不必須限于紅色、綠色和藍(lán)色。為了形成射束特征，還可以使用一個(gè)或者多個(gè)位于光路中的光學(xué)元件，如透鏡、準(zhǔn)直器等等(未繪出)。在所示的實(shí)施例中，針對兩個(gè)射束1005、1006、1007之間的角度偏差α i滿足如下條件兩個(gè)射束1005、1006、1007之間的角度偏差α i之和小于掃描反射器1008的工作引起的最大機(jī)械偏向角度β減去10°，即Σ α = β-10°。該條件適于在平面中的觀察并且可以類似地轉(zhuǎn)移到在垂直于該平面的第二平面上。圖8粗略地示出了根據(jù)第二實(shí)施形式的投影設(shè)備1009。該投影設(shè)備現(xiàn)在包含紅色激光二極管1002或者藍(lán)色激光二極管1004的兩個(gè)光路1010、1011的折疊。對此，對于各個(gè)激光束1010、1011使用單獨(dú)的偏轉(zhuǎn)元件如反射器1012。在一個(gè)可替選的實(shí)施形式中，偏轉(zhuǎn)反射器1012例如可以用于一種或者兩種其它的顏色。所示的布置可以比圖7中的布置更為緊湊地構(gòu)建。圖9粗略地示出了根據(jù)第三實(shí)施形式的投影設(shè)備1013，其中現(xiàn)在光束(在此為所有光束1014、1015、1016)的偏轉(zhuǎn)通過具有同樣實(shí)施和布置的單個(gè)反射器1018的單個(gè)反射器陣列1017來進(jìn)行。在此，光源1002、1003、1004的布置也并不限于一個(gè)平面，而是也可以二維地進(jìn)行。圖10粗略地示出了根據(jù)第四實(shí)施形式的具有堆疊的激光源(即紅色激光源1002 和綠色激光源1004)的投影設(shè)備1019。它們例如可以堆疊成條或者‘底座(Submoimt)I* 安裝在共同的芯片或者模塊上。然而，投影設(shè)備1019通常也可以包括三個(gè)或者更多的激光源作為底座，其中也包括綠色激光源。激光束1020、1021在掃描反射器1008上的射束成形和方向偏轉(zhuǎn)通過置于光路中的微光學(xué)元件1022例如透鏡陣列、改變相位的元件或者具有折射率梯度的光學(xué)元件來實(shí)現(xiàn)。通過微光學(xué)元件1022使首先由激光器2、4共線發(fā)射的光束1020、1021以角度α 3彼此不共線地偏轉(zhuǎn)并且不共線地射到掃描反射器1008上。由于合適的綠色激光源還不能夠廉價(jià)地作為可堆疊的激光源使用，所以綠色激光源(沒有繪出)優(yōu)選在沒有其他偏轉(zhuǎn)的情況下與其他光束1020、1021不共線地指向掃描反射器1008。上述的對預(yù)先確定的角度偏差的實(shí)施例具有的優(yōu)點(diǎn)是，其不需要如下光學(xué)元件 這些光學(xué)元件讓限定的光譜范圍透過而反射第二光譜范圍。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，可以使光學(xué)損耗最小化并且由此在屏幕上形成更亮的圖像觀感。此外，可以無需注意偏振狀態(tài)地將一種顏色的任意多個(gè)源指向掃描反射器，這同樣會導(dǎo)致更亮的圖像觀感。通過不共線的射束導(dǎo)向還可能構(gòu)建具有小的尺寸的激光投影器。此外，該激光投影器可以通過省去共線的輻射導(dǎo)向以更小的制造開銷制造，因?yàn)槿∠?典型在微光學(xué)系統(tǒng)的尺度中)共線調(diào)節(jié)的開銷。此外提高了成像精確度。利用角度偏差的方法并不限于與圖1至圖6中所描述的減小偏差的方法組合用于投影圖像，而是也是獨(dú)立的發(fā)明，其中圖像投影可以以所有對本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的方式來執(zhí)行，尤其是以所有本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其他減小偏差的方式來執(zhí)行。通常本發(fā)明并不受參照實(shí)施例的描述而限制。更確切地說，本發(fā)明包括任意新的特征以及這些特征的任意組合，這尤其是包含權(quán)利要求中的特征的任意組合，即使這些特征或者組合本身并未明確地在權(quán)利要求或者實(shí)施例中予以說明。根據(jù)上述描述可知，本發(fā)明的實(shí)施例涵蓋但不限于以下技術(shù)方案方案1. 一種用于借助至少一個(gè)第一射束(110 ； 1005-1007 ；1010,1011 ； 1014-1016 ；1020，1021)和第二射束(210 ； 1005-1007 ；1010，1011 ；1014-1016 ；1020，1021) 將圖像投影到投影面(10)上的方法，-其中要通過使第一射束和第二射束在投影面上的投影疊加產(chǎn)生圖像的希望觀感，-其中通過第一和第二射束在投影面上投影的實(shí)際偏差(d)產(chǎn)生圖像的與希望觀感偏離的實(shí)際觀感，所述方法包括如下方法步驟A)確定第一射束與第二射束在投影面上的投影的實(shí)際偏差，B)根據(jù)方法步驟A)中所確定的偏差隨時(shí)間改變第一射束和/或第二射束的強(qiáng)度， 用以產(chǎn)生希望觀感。方案2.根據(jù)上一方案所述的方法，其中所述至少第一射束(110)和第二射束 (210)借助第一反射器GOO ； 1008)被轉(zhuǎn)向到投影面(10)以投影像素。方案3.根據(jù)上一方案所述的方法，其中第一反射器(400)能夠運(yùn)動。方案4.根據(jù)上述方案2和3中任一項(xiàng)所述的方法，其中第一反射器000)以電子方式被激勵(lì)。方案5.根據(jù)上述方案中任一項(xiàng)所述的方法，其中激光束用作第一射束(110)和第二射束(210)。方案6.根據(jù)上一方案所述的方法，其中激光束的波長范圍包括紅色、綠色或者藍(lán)色光譜范圍。方案7.根據(jù)上述方案中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述至少第一射束(110)和第二射束(210)分別具有隨時(shí)間的第一和第二強(qiáng)度變化，所述強(qiáng)度變化通過至少第一和第二電
子信號來產(chǎn)生。方案8.根據(jù)上述方案中任一項(xiàng)所述的方法，其中為了執(zhí)行方法步驟A)在第一反射器(400)和投影面(10)之間將第二反射器(600)定向，并且分別僅僅單個(gè)的射束處于工作中。方案9.根據(jù)上一方案所述的方法，其中半透明的反射器或者偏轉(zhuǎn)反射器用作第二反射器(600)。方案10.根據(jù)方案8或者9所述的方法，其中第二反射器(600)被定向?yàn)槭沟闷鋵⑾鄳?yīng)的處于工作中的射束至少部分地轉(zhuǎn)向到具有固定位置的檢測器(500)上。方案11.根據(jù)上一方案所述的方法，其中相應(yīng)的被轉(zhuǎn)向到檢測器(500)上的射束在檢測器上產(chǎn)生投影。方案12.根據(jù)方案10和11中任一項(xiàng)所述的方法，其中相應(yīng)的處于工作中的射束借助在檢測器(500)之前的透鏡(700)來聚束。方案13.根據(jù)方案10所述的方法，其中第一反射器(400)針對第一射束(110)被置于第一取向中，在該第一取向中在檢測器(500)上測量到第一射束的最大強(qiáng)度。方案14.根據(jù)方案10或者13所述的方法，其中第一反射器(400)針對第二射束 (210)被置于第二取向中，在該第二取向中在檢測器(500)上測量到第二射束的最大強(qiáng)度。方案15.根據(jù)方案10所述的方法，其中針對第一射束(110)測量第一反射器 (400)的第三取向，在該第三取向中第一射束在第二檢測器上具有最大強(qiáng)度。方案16.根據(jù)上一方案所述的方法，其中針對第二射束(210)測量第一反射器 (400)的第四取向，在該第四取向中第二射束在第二檢測器上具有最大的強(qiáng)度。方案17.根據(jù)方案13至16中任一項(xiàng)所述的方法，其中第一反射器000)的第一和第二取向和/或第三和第四取向無接觸地通過反射器與對應(yīng)件之間的電容來測量，并且根據(jù)第一反射器的第一和第二取向和/或第三和第四取向之間的差來確定第一射束(110) 和第二射束O10)的實(shí)際偏差(d)。方案18.根據(jù)方案13至16中任一項(xiàng)所述的方法，其中第一反射器000)的第一和第二取向和/或第三和第四取向借助機(jī)械傳感器來測量，并且根據(jù)第一反射器的第一和第二取向和/或第三和第四取向之間的差來確定第一射束(110)和第二射束(210)的實(shí)際偏差(d)。方案19.根據(jù)方案13至16中任一項(xiàng)所述的方法，其中第一反射器000)的第一和第二取向和/或第三和第四取向分別通過如下方式來確定第一反射器借助附加射束來照射并且該附加射束的偏轉(zhuǎn)借助第二檢測器來確定，其中第一反射器的取向通過附加射束的偏轉(zhuǎn)來確定。方案20.根據(jù)上一方案所述的方法，其中所述附加射束相對于所述至少第一射束和第二射束以傾斜的角度設(shè)置。方案21.根據(jù)方案13至20中任一項(xiàng)所述的方法，其中根據(jù)第一反射器000)的第一和第二取向和/或第三和第四取向確定第一射束(110)和第二射束(210)之間的角度偏差，該角度偏差用于確定第一射束和第二射束在投影面(10)上的實(shí)際偏差(d)。方案22.根據(jù)方案8或者9所述的方法，其中在方法步驟A)期間，第一反射器(400)針對每個(gè)射束被保持在至少一個(gè)固定的取向中。方案23.根據(jù)上一方案所述的方法，其中檢測器(500)針對第一射束(110)被置于第一位置中而針對第二射束(210)被置于第二位置中，其中在檢測器上測量到相應(yīng)射束的最大強(qiáng)度。方案24.根據(jù)上一方案所述的方法，其中檢測器(500)的第一位置和第二位置無接觸地通過檢測器與對應(yīng)件之間的電容來測量，并且根據(jù)檢測器的第一位置和第二位置之間的差來確定第一射束和第二射束的實(shí)際偏差。方案25.根據(jù)方案23所述的方法，其中檢測器(500)的第一和第二位置借助機(jī)械傳感器來測量，并且根據(jù)檢測器的第一位置和第二位置之間的差來確定第一射束(110)和第二射束(210)之間的實(shí)際偏差⑷。方案26.根據(jù)方案22所述的方法，其中存在多個(gè)檢測器用于確定射束在檢測器 (500)上的投影位置。方案27.根據(jù)上一方案所述的方法，其中多個(gè)檢測器被定位為使得能夠測量射束在多個(gè)檢測器上的所有投影位置。方案28.根據(jù)方案26或者27所述的方法，其中相應(yīng)的處于工作中的射束借助在多個(gè)檢測器之前的透鏡(700)來聚束。方案29.根據(jù)方案26至觀中任一項(xiàng)所述的方法，其中根據(jù)射束在多個(gè)檢測器上的投影的位置確定第一射束(Iio)和第二射束(210)之間的角度偏差，該角度偏差被用于確定第一射束和第二射束在投影面(10)上的實(shí)際偏差(d)。方案30.根據(jù)上述方案中任一項(xiàng)所述的方法，其中存在第三射束(310)，該第三射束與第一射束(110)和/或第二射束(210)的偏差根據(jù)上述方案中任一項(xiàng)所述的方法來確定。方案31.根據(jù)方案1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其中為了執(zhí)行方法步驟A)在第一反射器(400)和投影面(10)之間設(shè)置有第二半透明的反射器(600)，并且所有射束同時(shí)處于工作中，其中這些射束在投影面上產(chǎn)生實(shí)際觀感。方案32.根據(jù)上一方案所述的方法，其中射束借助第二反射器(600)部分地轉(zhuǎn)向到檢測器(500)上。方案33.根據(jù)上一方案所述的方法，其中為了分離射束，在第二反射器(600)與檢測器(500)之間存在濾光器。方案34.根據(jù)方案32所述的方法，其中為了分離射束在第二反射器(600)之后存在衍射元件。方案35.根據(jù)上一方案所述的方法，其中將多個(gè)檢測器用作檢測器(500)，并且相應(yīng)的被轉(zhuǎn)向到多個(gè)檢測器上的射束在多個(gè)檢測器上產(chǎn)生投影。方案36.根據(jù)方案33至35中任一項(xiàng)所述的方法，其中多個(gè)檢測器具有固定的位置。方案37.根據(jù)上一方案所述的方法，其中第一反射器(400)被置于第一取向中，在該第一取向中多個(gè)檢測器測量到第一射束(110)的強(qiáng)度最大值。方案38.根據(jù)上一方案所述的方法，其中第一反射器(400)被置于第二取向中，在該第二取向中多個(gè)檢測器測量到第二射束O10)的強(qiáng)度最大值。
方案39.根據(jù)方案36所述的方法，其中第一反射器(400)被置于第三取向中，在該第三取向中多個(gè)檢測器測量到第一射束(110)的強(qiáng)度最大值。方案40.根據(jù)方案36所述的方法，其中第一反射器(400)被置于第四取向中，在該第四取向中多個(gè)檢測器測量到第二射束O10)的強(qiáng)度最大值。方案41.根據(jù)方案37至40中任一項(xiàng)所述的方法，其中第一反射器000)的第一和第二取向和/或第三和第四取向分別無接觸地通過反射器與對應(yīng)件之間的電容來測量， 并且根據(jù)第一反射器的第一和第二取向和/或第三和第四取向之間的差來確定第一射束 (110)和第二射束(210)的實(shí)際偏差⑷。方案42.根據(jù)方案37至40中任一項(xiàng)所述的方法，其中第一反射器000)的第一和第二取向和/或第三和第四取向分別通過機(jī)械傳感器來測量，并且根據(jù)第一反射器的第一和第二取向和/或第三和第四取向之間的差來確定第一射束(110)和第二射束(210)的實(shí)際偏差(d)。方案43.根據(jù)方案37至40中任一項(xiàng)所述的方法，其中第一反射器000)的第一和第二取向和/或第三和第四取向分別通過如下方式來確定第一反射器借助附加射束來照射并且附加射束的偏轉(zhuǎn)借助第二檢測器來確定，其中第一反射器的取向通過所述附加射束的偏轉(zhuǎn)來確定。方案44.根據(jù)上一方案所述的方法，其中所述附加射束相對于至少第一射束和第二射束以傾斜的角度設(shè)置。方案45.根據(jù)方案37至44中任一項(xiàng)所述的方法，其中根據(jù)第一反射器000)的第一和第二取向和/或第三和第四取向確定了第一射束和第二射束之間的角度偏差，該角度偏差被用于確定第一射束(110)和第二射束(210)在投影面(10)上的實(shí)際偏差(d)。方案46.根據(jù)方案31至45中任一項(xiàng)所述的方法，其中在方法步驟a)中第一反射器(400)針對每個(gè)射束具有至少一個(gè)限定的取向。方案47.根據(jù)上一方案所述的方法，其中檢測器(500)針對第一射束(110)被置于第一位置而針對第二射束(210)被置于第二位置中，其中在檢測器上測量到相應(yīng)射束的最大強(qiáng)度。方案48.根據(jù)上一方案所述的方法，其中檢測器(500)的第一位置和第二位置無接觸地通過檢測器與對應(yīng)件之間的電容來測量，并且根據(jù)檢測器的第一位置和第二位置之間的差來確定第一射束(110)和第二射束O10)的實(shí)際偏差(d)。方案49.根據(jù)方案47所述的方法，其中檢測器(500)的第一位置和第二位置借助機(jī)械傳感器來測量，并且根據(jù)檢測器的第一位置和第二位置之間的差來確定第一射束 (110)和第二射束(210)的實(shí)際偏差⑷。方案50.根據(jù)方案46所述的方法，其中多個(gè)檢測器被用于確定射束在檢測器 (500)上的投影位置。方案51.根據(jù)上一方案所述的方法，其中多個(gè)檢測器被定位為使得能夠測量射束在多個(gè)檢測器上的所有投影。方案52.根據(jù)方案50至51中任一項(xiàng)所述的方法，其中相應(yīng)的射束借助在多個(gè)檢測器之前的透鏡(700)來聚束。方案53.根據(jù)方案50至52中任一項(xiàng)所述的方法，其中根據(jù)射束在多個(gè)檢測器上的投影位置來確定第一射束(110)和第二射束(210)之間的角度偏差，該角度偏差被用于確定第一射束和第二射束在投影面(10)上的實(shí)際偏差(d)。方案54.根據(jù)上述方案中任一項(xiàng)所述的方法，其中存在第三射束(310)，該第三射束與第一射束(110)和/或第二射束(210)的偏差根據(jù)方案31至53中所述的方法來確定。方案55.根據(jù)上述方案中任一項(xiàng)所述的方法，其中根據(jù)在方法步驟A)中確定的角度偏差來確定至少第一電子信號相對于第二電子信號的相移，其中這些電子信號控制相應(yīng)射束的強(qiáng)度。方案56.根據(jù)上一方案所述的方法，其中在方法步驟B)中希望觀感借助所確定的相移通過第一電子信號和/或第二電子信號的隨時(shí)間的強(qiáng)度變化從實(shí)際觀感中再現(xiàn)。方案57.根據(jù)上述方案中任一項(xiàng)所述的方法，其中射束(1005，1006，1007 ;1010， 1011 ;1014，1015，1016)中的至少兩個(gè)射速以預(yù)先限定的相對彼此的角度(α 1，α 2, α 3)
來射出。方案58.根據(jù)上述方案中任一項(xiàng)所述的方法，其中至少兩個(gè)射束首先共線地射出，隨后借助至少一個(gè)共同的微光學(xué)元件(1022)不共線地偏轉(zhuǎn)，以及接著不共線地偏轉(zhuǎn)到投影面(10)上。方案59.根據(jù)方案58所述的方法，其中另外的至少一個(gè)光束被相應(yīng)的光源與其他射束(1020,1021)不共線地發(fā)射，其中所述至少一個(gè)光束并未通過微光學(xué)元件(1022)偏轉(zhuǎn)。方案60.根據(jù)方案58或者59所述的方法，其中至少一個(gè)紅光束(1020)和藍(lán)光束 (1021)借助微光學(xué)元件(1022)來偏轉(zhuǎn)，而綠光束并未借助微光學(xué)元件(1022)來偏轉(zhuǎn)。方案61.根據(jù)方案57至60中任一項(xiàng)所述的方法，其中在兩個(gè)光束之間的角度 (α , α 2 ； α 3)小于在該角度所張的平面中投影裝置000 ； 1008)的最大機(jī)械偏向角度 (β)減去5°至15°，尤其是減去大約10°。方案62.根據(jù)方案57至61中任一項(xiàng)所述的方法，其中至少一個(gè)光束(1005,1006， 1007 ；1010，1011 ；1014，1015，1016 ；1020,1021)折疊。方案63.根據(jù)方案62所述的方法，其中至少一個(gè)藍(lán)光束(1007 ；1021)和紅光束 (1005 ；10120)折疊而綠光束不折疊。方案64.根據(jù)方案62所述的方法，其中所有光束(1005，1006，1007 ;1010，1011 ； 1014，1015，1016 ；1020，1021)折疊。方案65.根據(jù)方案62至64中任一項(xiàng)所述的方法，其中光束(1005，1006，1007 ； 1010,1011 ；1014，1015，1016 ；1020,1021)借助相同的單個(gè)偏轉(zhuǎn)元件(1018)的排列(1017)
來折疊。方案66. —種投影設(shè)備，具有-用于產(chǎn)生第一射束(110)和第二射束Ο10)的至少一個(gè)第一輻射源(100)和第二輻射源(200)，-用于將第一射束和第二射束投影到投影面(10)上的投影裝置，其中圖像被投影到投影面上，-第一輻射源和第二輻射源的電子控制裝置(30)，-檢測設(shè)備(550)，其用于檢測第一射束和第二射束在投影面上的投影之間的偏差⑷，其中投影設(shè)備被設(shè)計(jì)為使得第一輻射源和/或第二輻射源的電子控制裝置能夠根據(jù)通過檢測設(shè)備檢測的、在第一射束和第二射束在投影面(10)上的投影之間的偏差(d) 被延遲，使得減小或者校正偏差。方案67.根據(jù)上一方案所述的投影設(shè)備，其中所述至少第一輻射源(100)和第二輻射源(200)包括激光器。方案68.根據(jù)方案66或者67結(jié)合以方案52所述的投影設(shè)備，其中激光所發(fā)射的波長包括紅色光譜范圍、綠色光譜范圍或者藍(lán)色光譜范圍。方案69.根據(jù)方案66至68中任一項(xiàng)所述的投影設(shè)備，其中電子控制裝置(30)針對第一輻射源(100)和第二輻射源(200)產(chǎn)生獨(dú)立的電子信號。方案70.根據(jù)方案66至69中任一項(xiàng)所述的投影設(shè)備，其中存在控制單元，該控制單元根據(jù)所檢測到的偏差(d)來控制輻射源的電子控制裝置。方案71.根據(jù)方案66至70中任一項(xiàng)所述的投影設(shè)備，其中輻射源的電子控制裝置(30)包括用于控制信號的驅(qū)動器。方案72.根據(jù)方案66至71中任一項(xiàng)所述的投影設(shè)備，其中投影裝置包括用于將所述至少第一射束(110)和第二射束(210)轉(zhuǎn)向到投影面(10)上的第一反射器000)。方案73.根據(jù)上一方案所述的投影設(shè)備，其中第一反射器(400)被電子驅(qū)動器 (450)激勵(lì)。方案74.根據(jù)方案66至73中任一項(xiàng)所述的投影設(shè)備，其中投影裝置包括第二反射器(600)，用于將所述至少第一射束(110)和第二射束(210)轉(zhuǎn)向到檢測設(shè)備上。方案75.根據(jù)上一方案所述的投影設(shè)備，其中在所述第二反射器(600)和檢測設(shè)備(550)之間存在濾光器。方案76.根據(jù)方案75所述的投影設(shè)備，其中在第二反射器(600)與檢測設(shè)備 (550)之間存在衍射元件。方案77.根據(jù)方案75所述的投影設(shè)備，其中在第二反射器(600)和檢測設(shè)備 (550)之間存在用于使射束聚束的透鏡(700)。方案78.根據(jù)方案66至77中任一項(xiàng)所述的投影設(shè)備，其中存在控制單元(900)， 該控制單元與第一反射器G00)、檢測設(shè)備(550)相連，用于通過讀取數(shù)據(jù)線路產(chǎn)生圖像。方案79.根據(jù)上一方案所述的投影設(shè)備，其中控制單元(900)通過寫入數(shù)據(jù)線路與第一反射器G50)的驅(qū)動器、第一輻射源和第二輻射源的電子控制裝置(30)相連。方案80.根據(jù)方案66至79中任一項(xiàng)所述的投影設(shè)備，其中輻射源(1002,1003， 1004)中的至少兩個(gè)被對齊為使得它們將其射束(1005，1006，1007 ；1010,1011 ；1014， 1015,1016)以相對于彼此的預(yù)先限定的角度(α 1，α 2)射出。方案81.根據(jù)方案66至79中任一項(xiàng)所述的投影設(shè)備(1019)，該投影設(shè)備具有至少兩個(gè)輻射源(1002，1004)，用于共線地射出相應(yīng)的射束(1020,1021)；偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)(1022)， 用于不共線地偏轉(zhuǎn)射束(1020,1021)；以及投影裝置(400;1008)，用于將不共線的射束 (1020,1021)偏轉(zhuǎn)到投影面(10)上，其中偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)(1022)具有至少一個(gè)對于射束共有的微光學(xué)元件(1022)。方案82.根據(jù)方案80或者81所述的投影設(shè)備(1019)，其中輻射源(1002，1004)
21中的至少兩個(gè)堆疊，尤其是紅色激光二極管(100 和藍(lán)色激光二極管(1004)堆疊。方案83.根據(jù)方案81或者82所述的投影設(shè)備(1019)，其還具有另外的至少一個(gè)輻射源，尤其是綠色激光器，用于在繞過偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)(102 的情況下將其射束不共線地向投影裝置G00; 1008)發(fā)射。方案84.根據(jù)方案80至83中任一項(xiàng)所述的投影設(shè)備(1001，1009，1013，1019)，其中在射束(1005，1006，1007 ；1010,1011 ； 1014,1015,1016 ；1020,1021)之間的角度(α 1， α 2 ； α 3)之和小于在該角度所張的平面中投影裝置000 ； 1008)的最大機(jī)械偏向角度 (β)減去5°至15°，尤其是減去大約10°。方案85.根據(jù)方案80至844中任一項(xiàng)所述的投影設(shè)備(1001，1009，1013，1019)， 其還具有至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)(1012，1017，1018)用于偏轉(zhuǎn)在輻射源(1002，1003，1004)與投影裝置(400 ； 1008)之間的射束(1005，1006，1007 ；1010,1011 ； 1014，1015，1016 ；1020， 1021)中的至少一個(gè)射束，使得射束(1005，1006，1007 ；1010，1011 ；1014，1015，1016 ；1020， 1021)的至少一個(gè)光路折疊。方案86.根據(jù)方案85所述的投影設(shè)備(1001，1009，1013，1019)，其中藍(lán)色射束 (1011 ；1016)的至少一個(gè)光路和紅色射束(1010;1014)的至少一個(gè)光路折疊，而綠色射束 (1006)的光路不折疊。方案87.根據(jù)方案85所述的投影設(shè)備(1001，1009，1013，1019)，其中所有射束 (1005，1006，1007 ；1010，1011 ；1014，1015，1016 ；1020，1021)的光路折疊。方案88.根據(jù)方案85至87中任一項(xiàng)所述的投影設(shè)備(1001，1009，1013，1019)，其中偏轉(zhuǎn)元件(1017)具有相同的單個(gè)偏轉(zhuǎn)元件(1018)的排列。方案89.根據(jù)方案80至88中任一項(xiàng)所述的投影設(shè)備(1001，1009，1013，1019)，其中所述至少兩個(gè)輻射源具有RGB色彩模式的三個(gè)輻射源(1002，1003，1004)、RRGB色彩模式的四個(gè)輻射源或者RGBB色彩模式的四個(gè)輻射源。
權(quán)利要求
1.一種用于借助至少一個(gè)第一射束(110 ；1005-1007 ；1010,1011 ；1014-1016 ；1020, 1021)和第二射束(210 ；1005-1007 ；1010,1011 ；1014-1016 ；1020,1021)將圖像投影到投影面(10)上的方法，-其中要通過使第一射束和第二射束在投影面上的投影疊加產(chǎn)生圖像的希望觀感，-其中通過第一射束和第二射束在投影面上投影的實(shí)際偏差(d)產(chǎn)生圖像的與希望觀感偏離的實(shí)際觀感，所述方法包括如下方法步驟A)確定第一射束與第二射束在投影面上的投影的實(shí)際偏差，B)根據(jù)方法步驟A)中所確定的偏差隨時(shí)間改變第一射束和/或第二射束的強(qiáng)度，用以產(chǎn)生希望觀感，其中射束(1005,1006,1007 ；1010,1011 ；1014,1015,1016)中的至少兩個(gè)射束以預(yù)先限定的相對彼此的角度(α 1，α 2，α 3)來射出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中至少兩個(gè)射束首先共線地射出，隨后借助至少一個(gè)共同的微光學(xué)元件(1022)不共線地偏轉(zhuǎn)，以及接著不共線地偏轉(zhuǎn)到投影面(10)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中另外的至少一個(gè)光束被相應(yīng)的光源與其他射束 (1020,1021)不共線地發(fā)射，其中所述至少一個(gè)光束并未通過微光學(xué)元件(1022)偏轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中至少一個(gè)紅光束(1020)和藍(lán)光束(1021)借助微光學(xué)元件(1022)來偏轉(zhuǎn)，而綠光束并未借助微光學(xué)元件(1022)來偏轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中在兩個(gè)光束之間的角度(α1，α 2 ； α 3)小于在該角度所張的平面中投影裝置(400;1008)的最大機(jī)械偏向角度(β)減去5°至15°。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中至少一個(gè)光束(1005，1006，1007；1010,1011 ； 1014，1015，1016 ；1020,1021)折疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中至少一個(gè)藍(lán)光束(1007；1021)和紅光束(1005 ； 10120)折疊而綠光束不折疊。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所有光束(1005,1006,1007；1010,1011 ；1014, 1015，1016 ；1020，1021)折疊。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中光束(1005，1006，1007；1010,1011 ；1014，1015， 1016 ；1020,1021)借助相同的單個(gè)偏轉(zhuǎn)元件(1018)的排列(1017)來折疊。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中在兩個(gè)光束之間的角度(α ，α2 ； α 3)小于在該角度所張的平面中投影裝置(400 ； 1008)的最大機(jī)械偏向角度(β)減去10°。
11.一種投影設(shè)備，具有-用于產(chǎn)生第一射束(110)和第二射束(210)的至少一個(gè)第一輻射源(100)和第二輻射源(200)，_用于將第一射束和第二射束投影到投影面(10)上的投影裝置，其中圖像被投影到投影面上，_第一輻射源和第二輻射源的電子控制裝置(30)，-檢測設(shè)備(550)，其用于檢測第一射束和第二射束在投影面上的投影之間的偏差 (d)，其中投影設(shè)備被設(shè)計(jì)為使得第一輻射源和/或第二輻射源的電子控制裝置能夠根據(jù)通過檢測設(shè)備檢測的、在第一射束和第二射束在投影面(10)上的投影之間的偏差(d)被延遲，使得減小或者校正偏差，其中輻射源(1002，1003，1004)中的至少兩個(gè)被對齊為使得它們將其射束(1005， 1006,1007 ；1010,1011 ；1014,1015,1016)以相對于彼此的預(yù)先限定的角度(α 1, α 2)射出ο
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的投影設(shè)備(1019)，該投影設(shè)備具有至少兩個(gè)輻射源 (1002，1004)，用于共線地射出相應(yīng)的射束(1020,1021)；偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)(1022)，用于不共線地偏轉(zhuǎn)射束(1020,1021)；以及投影裝置(400 ； 1008)，用于將不共線的射束(1020,1021) 偏轉(zhuǎn)到投影面(10)上，其中偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)(1022)具有至少一個(gè)對于射束共有的微光學(xué)元件 (1022)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的投影設(shè)備(1019)，其中輻射源(1002,1004)中的至少兩個(gè)堆疊。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的投影設(shè)備(1019)，其還具有另外的至少一個(gè)輻射源，用于在繞過偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)(1022)的情況下將其射束不共線地向投影裝置(400 ； 1008)發(fā)射。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的投影設(shè)備(1001，1009，1013，1019)，其中在射束(1005， 1006，1007 ；1010,1011 ；1014，1015，1016 ；1020,1021)之間的角度(α 1，α 2 ； α 3)之禾口小于在該角度所張的平面中投影裝置(400;1008)的最大機(jī)械偏向角度(β)減去5°至 15°。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的投影設(shè)備(1001，1009，1013，1019)，其還具有至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)元件(1012，1017，1018)用于偏轉(zhuǎn)在輻射源(1002，1003，1004)與投影裝置(400 ； 1008) 之間的射束(1005，1006，1007 ；1010，1011 ；1014，1015，1016 ；1020，1021)中的至少一個(gè)射束，使得射束(1005，1006，1007 ；1010,1011 ； 1014，1015，1016 ；1020,1021)的至少一個(gè)光路折疊。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的投影設(shè)備(1001，1009，1013，1019)，其中藍(lán)色射束(1011； 1016)的至少一個(gè)光路和紅色射束(1010;1014)的至少一個(gè)光路折疊，而綠色射束(1006)的光路不折疊。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的投影設(shè)備(1001，1009，1013，1019)，其中所有射束(1005， 1006，1007 ；1010，1011 ；1014，1015，1016 ；1020，1021)的光路折疊。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的投影設(shè)備(1001，1009，1013，1019)，其中偏轉(zhuǎn)元件(1017) 具有相同的單個(gè)偏轉(zhuǎn)元件(1018)的排列。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的投影設(shè)備(1001，1009，1013，1019)，其中所述至少兩個(gè)輻射源具有RGB色彩模式的三個(gè)輻射源(1002，1003，1004)、RRGB色彩模式的四個(gè)輻射源或者 RGBB色彩模式的四個(gè)輻射源。
21.根據(jù)權(quán)利要求11所述的投影設(shè)備(1019)，其中輻射源(1002,1004)中的紅色激光二極管(1002)和藍(lán)色激光二極管(1004)堆疊。
22.根據(jù)權(quán)利要求12所述的投影設(shè)備(1019)，其還具有綠色激光器，用于在繞過偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)(1022)的情況下將其射束不共線地向投影裝置(400 ； 1008)發(fā)射。
23.根據(jù)權(quán)利要求12所述的投影設(shè)備(1001，1009，1013，1019)，其中在射束(1005， 1006，1007 ；1010，1011 ；1014，1015，1016 ；1020，1021)之間的角度(α 1，α 2 ； α 3)之和小于在該角度所張的平面中投影裝置(400 ； 1008)的最大機(jī)械偏向角度(β)減去10°。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種借助至少一個(gè)第一射束(110)和第二射束(210)將圖像投影到投影面(10)上的投影方法和投影設(shè)備。通過確定第一射束和第二射束在投影面上的投影的偏差和根據(jù)事先所確定的偏差隨時(shí)間改變第一射束和/或第二射束的強(qiáng)度，在投影面上產(chǎn)生了改進(jìn)的圖像。
文檔編號G02B26/10GK102298250SQ20111025957
公開日2011年12月28日 申請日期2007年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月14日
發(fā)明者亨寧·雷恩, 巴庫里·朗沙瓦, 沃爾夫?qū)づ敛妓固? 簡·奧利弗·德魯姆, 羅伯特·克勞斯 申請人:奧斯蘭姆有限公司