專利名稱：攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適于獲取用于立體觀看用途的視差圖像的攝像裝置。
背景技術(shù)：
先前已經(jīng)提出并開發(fā)了各種類型的攝像裝置。作為實(shí)例，日本未審查專利申請(qǐng)第 2001-61165號(hào)描述了一種攝像裝置，被配置為包括圖像拾取透鏡、液晶快門、圖像拾取器件以及圖像處理部。在該攝像裝置中，液晶快門被分成右部和左部?jī)刹糠?，且基于這些部分， 允許快門打開和關(guān)閉。關(guān)于這種液晶快門，由圖像拾取器件得到的圖像拾取數(shù)據(jù)基于光透過右部還是左部而變化，且要由圖像處理部生成的圖像基于圖像拾取數(shù)據(jù)而改變，即，用于右眼的視差圖像或用于左眼的視差圖像。因?yàn)檫@些右視差圖像和左視差圖像是光透過液晶快門的這種兩個(gè)不同部分的光的結(jié)果，所以其間具有視差。使用預(yù)定的顯示技術(shù)從而用戶的每只眼睛能夠僅觀看這些兩個(gè)右視差圖像和左視差圖像中的一個(gè)，以便實(shí)現(xiàn)立體觀看。為了實(shí)現(xiàn)這樣的立體觀看，可能的技術(shù)包括例如偏振和場(chǎng)序 (field-sequential)。關(guān)于偏振技術(shù)，使用粘貼有預(yù)定偏振濾光器的顯示器，右視差圖像和左視差圖像交替顯示在同一畫面的水平掃描線中，且關(guān)于場(chǎng)序技術(shù)，右視差圖像和左視差圖像以分時(shí)(time sharing)方式交替顯示。使用投影器也是一種可能。即，使用能夠發(fā)射在兩個(gè)不同方向上偏振的不同偏振圖像光的兩個(gè)投影器，以便每個(gè)投影器僅向同一投影表面投射右視差圖像或左視差圖像。為了實(shí)現(xiàn)立體觀看，關(guān)于偏振技術(shù)和投影器技術(shù)二者，使用一副偏振眼鏡。偏振眼鏡允許不同偏振的光透過，而關(guān)于場(chǎng)序技術(shù)，使用一副快門眼鏡。 快門眼鏡受控于與視差圖像的顯示時(shí)序同步的打開/關(guān)閉。因此實(shí)現(xiàn)立體顯示。立體深度感根據(jù)右視差圖像和左視差圖像之間的差異量(即，視差量)而變化。

發(fā)明內(nèi)容
這里的問題是，在如上所述的這種攝像裝置中，攝像光學(xué)系統(tǒng)設(shè)置有孔徑光闌。在該孔徑光闌中，通常將開口成形為像圓形或與其密切相似的多邊形。如果對(duì)于如上所述的這種液晶快門，即，將快門分割為兩個(gè)部分以便獲取右視差圖像和左視差圖像，則開口的尺寸(半徑)影響要用右視差圖像和左視差圖像產(chǎn)生的視差量。另一方面，這樣的孔徑光闌的開口有時(shí)被配置為尺寸可變以便控制光量和圖像側(cè)上的焦點(diǎn)深度(物體側(cè)上的景深)。在這樣的用于獲取視差圖像的攝像裝置中，然而，改變開口尺寸也改變視差量，這是因?yàn)榭讖匠叽缬绊懸糜乙暡顖D像和左視差圖像產(chǎn)生的視差量。作為實(shí)例，當(dāng)為了減小光量而減小開口尺寸時(shí)，視差量也減小，且立體深度感相應(yīng)地被削弱，即，結(jié)果畫面顯示反而呈現(xiàn)為沒有深度的二維。因此，期望提供一種攝像裝置，能夠在獲取多個(gè)視差圖像的過程中，在控制要用視差圖像產(chǎn)生的視差的程度不變化的同時(shí)調(diào)節(jié)光量。本發(fā)明實(shí)施方式中的攝像裝置設(shè)置有圖像拾取透鏡、快門以及驅(qū)動(dòng)部?？扉T沿第一方向被分割為多個(gè)部分，且允許打開和關(guān)閉多個(gè)部分中的每個(gè)部分。光闌(stop，光圈) 調(diào)節(jié)光量。驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)快門和光闌。驅(qū)動(dòng)部以使快門的任何一個(gè)部分打開而其余部分關(guān)閉的方式來控制快門，并且以使穿過打開部分的光束的通行在第二方向上比在第一方向上受到更多限制的方式來驅(qū)動(dòng)光闌，第二方向與第一方向正交。在本發(fā)明實(shí)施方式的攝像裝置中，快門被允許打開和關(guān)閉多個(gè)部分中的每個(gè)，以便圖像拾取器件可以基于透過快門每個(gè)部分的光束來獲取圖像拾取數(shù)據(jù)。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)部以使穿過快門的打開部分的光束的通行在第二方向上比在第一方向上受到更多限制的方式來驅(qū)動(dòng)光闌，并且第二方向與第一方向正交。結(jié)果，打開部分在第一方向(即，設(shè)置快門所沿的方向上)尺寸可改變較少，以便減小要基于如上所述的圖像拾取數(shù)據(jù)生成的視差圖像之間的位移量的變化。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的攝像裝置，驅(qū)動(dòng)部以進(jìn)入快門的打開部分的光或來自其中的光在第二方向上比在第一方向上的受到更大程度的限制的方式來驅(qū)動(dòng)光闌，第二方向與第一方向正交。因此，減小了結(jié)果視差圖像之間的位移量的變化。這樣，為了獲取多個(gè)視差圖像，在對(duì)利用結(jié)果視差圖像的視差的任何變化程度進(jìn)行控制的同時(shí)，可以調(diào)節(jié)光量。本發(fā)明的其他和進(jìn)一步的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將在下面的說明中更完全地顯現(xiàn)。


圖1是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式中的攝像裝置的整體構(gòu)造的方框圖；圖2A和圖2B均是圖1的快門的示意圖，以平面圖示出其構(gòu)造，具體地，圖2A示出其左部打開(右部關(guān)閉)的快門，而圖2B示出其右部打開(左部關(guān)閉)的快門；圖3是液晶快門的截面圖，示出其右部和左部之間的邊界區(qū)域及附近；圖4A和圖4B均是圖1的孔徑光闌的示意圖，以平面圖示出其構(gòu)造，具體地，圖4A 示出不限制光束的通行的其狀態(tài)(孔徑完全打開)，而圖4B示出限制光束的通行的其狀態(tài) (孔徑被部分遮擋)；圖5是用于說明圖1的攝像裝置中視差圖像(未分割光束)的獲取原理的示意圖；圖6是用于說明圖1中攝像裝置的左視差圖像的獲取原理的示意圖；圖7是用于說明圖1中攝像裝置的右視差圖像的獲取原理的示意圖；圖8是用于說明右視差圖像和左視差圖像之間的視差量的示意圖；圖9是用于說明快門打開部分(左部)的重心在YL平面上的示意圖；圖10是用于說明快門打開部分(左部)的重心的在XY平面上的示意圖；圖IlA和圖IlB均是比較例中孔徑光闌的示意圖，以平面圖示出其構(gòu)造，具體地， 圖IlA示出不限制光束的通行的其狀態(tài)(孔徑完全打開)，而圖IlB示出限制光束的通行的其狀態(tài)(孔徑被部分遮擋)；圖12A和圖12B均是相應(yīng)于圖IlA和IlB中所示的孔徑光闌的孔徑的幾何圖(光束所通過的區(qū)域的XY平面形狀)的重心的示意圖，具體地，圖12A示出孔徑半徑為Rl的情況，圖12B示出孔徑半徑為R2的情況；圖13A和圖1 均是用于說明使用圖1的孔徑光闌的光量調(diào)節(jié)操作的示意圖，具體地，圖13A示出不限制光束的通行的狀態(tài)(孔徑完全打開)，而圖1 示出限制光束的通
4行的狀態(tài)(孔徑被部分遮擋)；圖14是用于說明計(jì)算圖13B中所示的孔徑光闌的重心的過程的示意圖；圖15是用于說明在圖14的過程之后計(jì)算重心的過程的示意圖；圖16是用于說明允許重心變化的程度的示意圖；以及圖17A和圖17B均是用于說明本發(fā)明的變形例的重心計(jì)算的示意圖，具體地，圖 17A示出不限制光束的通行的狀態(tài)(孔徑完全打開)，而圖17B示出限制光束的通行的狀態(tài) (孔徑被部分遮擋)。
具體實(shí)施例方式下面，參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。將按照下面的順序進(jìn)行說明。1.第一實(shí)施方式(在使用四個(gè)葉片調(diào)節(jié)光量的同時(shí)獲取視差圖像的示例性攝像裝置)2.變形例1 (使用具有透射率分布的圖像拾取透鏡的示例性光量調(diào)節(jié))(第一實(shí)施方式)(攝像裝置1的整體構(gòu)造)圖1是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式的攝像裝置(攝像裝置1)的整體構(gòu)造的示圖。 攝像裝置1用于獲取多個(gè)視差圖像，即，該實(shí)例中的右視差圖像和左視差圖像，其為攝像對(duì)象(物體)2的圖像。攝像裝置1被配置為包括圖像拾取透鏡IOa和10b、快門11、孔徑光闌12、圖像拾取器件13、快門/光闌驅(qū)動(dòng)部14、圖像拾取器件驅(qū)動(dòng)部15、圖像處理部16以及控制部17。圖像拾取透鏡IOa和IOb均是對(duì)攝像對(duì)象2成像的主透鏡，且均是普遍用于攝像機(jī)、照相機(jī)等的一般類型。在該實(shí)例中，圖像拾取透鏡IOa設(shè)置在快門11的光入射側(cè)上，而圖像拾取透鏡IOb設(shè)置在其光出射側(cè)上。這里，圖像拾取透鏡的數(shù)目、其布置等的確不局限于此。此外，使用中的圖像拾取透鏡均可以是固定焦點(diǎn)透鏡或可變焦點(diǎn)透鏡(變焦透鏡)。(快門11的構(gòu)造)快門11可控制地打開和關(guān)閉以便調(diào)節(jié)圖像拾取器件13的曝光時(shí)間?？扉T11被分割為多個(gè)部分并允許多個(gè)部分中的每個(gè)打開(發(fā)光)和關(guān)閉(不發(fā)光)。在該實(shí)例中，如圖2A和2B所示，快門11由沿X軸方向設(shè)置的兩個(gè)部分SR和SL構(gòu)成，且允許在透射率方面單獨(dú)控制這兩個(gè)部分SR和SL，具體地，在透光狀態(tài)和不透光狀態(tài)之間可控制地改變。在狀態(tài)變化方面對(duì)部分SR和SL進(jìn)行這種控制是以分時(shí)方式執(zhí)行的，從而交替打開和關(guān)閉部分SR和SL。注意，在本申請(qǐng)文件中，假設(shè)X軸方向是水平的(左右方向)、Y軸方向是垂直的(上下方向)、Z方向沿著光軸。在這些方向中，X軸方向?qū)?yīng)于本發(fā)明實(shí)施方式的第一方向，且Y軸方向?qū)?yīng)于本發(fā)明實(shí)施方式的第二方向。不具體限制這種快門11的類型，且可以是機(jī)械快門或電快門，如液晶快門，只要其允許如上所述的光路切換即可?，F(xiàn)在說明的作為這樣快門11的實(shí)例，是液晶快門的構(gòu)造。圖3是液晶快門的截面圖，示出其右部SR和左部SL之間的邊界區(qū)域和附近。液晶快門包括密封在均由玻璃制成的基板101和106之間的液晶層104?；?01 在光入射側(cè)上粘貼有偏振鏡107Α，且基板106在光出射側(cè)粘貼有檢偏鏡107Β。在基板101 和液晶層104之間，形成電極。電極被分割為多個(gè)子電極102Α，例如，在該實(shí)例中，兩個(gè)子電極102A分別對(duì)應(yīng)于部分SR和SL。允許單獨(dú)向這兩個(gè)子電極102A提供電壓。這種基板101 與基板106相對(duì)，基板106形成有由部分SR和SL共享使用的電極105。在子電極102A和液晶層104之間，設(shè)置對(duì)準(zhǔn)膜103A，且在電極105和液晶層104之間設(shè)置對(duì)準(zhǔn)膜10!3B。子電極102A和電極105均由ITO(氧化銦錫)制成，例如，液晶層104包括不同顯示模式的液晶，例如，STN(超扭曲向列型)、TN(扭曲向列型)、0CB(光學(xué)補(bǔ)償彎曲)、FLC(鐵電液晶) 等。偏振鏡107A和檢偏鏡107B均用于選擇性地允許預(yù)定的偏振光透過，且這樣被設(shè)置以便形成例如正交尼克爾(Mchols)棱鏡或平行尼克爾棱鏡。關(guān)于這種構(gòu)造，液晶層104能夠根據(jù)經(jīng)由子電極102A和電極105施加的電壓的大小和持續(xù)時(shí)間而改變透射率。即，通過使用這種液晶快門作為快門11，快門11能夠這樣通過對(duì)電壓施加的控制在打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)之間改變。此外，通過這樣將用于施加電壓用途的電極分割為兩個(gè)用于單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的子電極102A，允許部分SR和SL在透射狀態(tài)和不透射狀態(tài)之間交替改變。對(duì)于這樣的快門11，孔徑光闌12設(shè)置在光入射面附近或光出射面附近(在該實(shí)例中，在光出射面附近)。理想地，快門11和孔徑光闌12設(shè)置在包括圖像拾取透鏡IOa和 IOb的光學(xué)系統(tǒng)所謂的光瞳面的位置處。光瞳面通常用于來自攝像對(duì)象2的每個(gè)點(diǎn)的主要光束的通行。通過控制在光瞳面上形成的孔徑的形狀，允許在亮度(光量)方面控制結(jié)果圖像，而不會(huì)在外圍處損失圖像(不會(huì)引起漸暈)。(孔徑光闌12的構(gòu)造)圖4A和4B均是孔徑光闌12的示圖，以平面圖示出其構(gòu)造。圖中，圖像拾取透鏡 IOa和IOb的光軸表示為原點(diǎn)(0)(這也適用于下面的圖)?？讖焦怅@12是限制光束的通行并調(diào)節(jié)光量和焦點(diǎn)深度(景深)的光闌。關(guān)于這種孔徑光闌12，利用多個(gè)葉片由機(jī)械控制來限制光束的通行。具體地，所限制的是已經(jīng)透過圖像拾取透鏡IOa和快門11的打開部分的光束的通行。在該實(shí)施方式中，孔徑光闌12設(shè)置有例如四個(gè)葉片APLl、APL2、APRl以及APR2。下面，當(dāng)不需要在這種葉片之間進(jìn)行具體區(qū)分時(shí)，葉片簡(jiǎn)單地總稱為“葉片AP”。 葉片AP均由遮光薄板制成，并且是例如平行四邊形的平面形狀。這種葉片AP均被允許沿快門11的光出射面移動(dòng)，例如，允許旋轉(zhuǎn)或平行移動(dòng)，且均由快門/光闌驅(qū)動(dòng)部14可控制地改變傾斜角和位置。當(dāng)這些葉片APL1、APL2、APRl以及APR2都處于不限制光束的狀態(tài)(處于完全打開狀態(tài))下，例如，如圖4A所示那樣設(shè)置這些葉片。即，在完全打開狀態(tài)下，將葉片APLl和 APRl設(shè)置為彼此鄰近，其中Y軸位于其間，且與此類似地設(shè)置葉片APL2和APR2。另一方面， 將葉片APLl和APL2設(shè)置為彼此遠(yuǎn)離，其中X軸位于其間，且與此類似地設(shè)置葉片APRl和 Ara2。另一方面，如圖4B所示，當(dāng)已經(jīng)處于完全打開狀態(tài)的葉片AP的傾斜的角度或/和位置改變時(shí)，光束的通行受到限制，即，光束的通行被部分地遮擋。換句話說，在該實(shí)施方式中，兩個(gè)葉片APLl和APL2負(fù)責(zé)限制部分SL中光束的通行，而兩個(gè)葉片SPRl和APR2負(fù)責(zé)限制部分SR中光束的通行。此外，葉片AP均被允許繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，即，其傾斜角可變，并且主要沿Y軸方向移位。關(guān)于這種構(gòu)造，光束的通行沿Y軸方向比沿X軸方向(即，設(shè)置部分 SR和SL所沿的方向)受到更多限制。即，在該實(shí)例中，部分SR和SL中光束的通行在上下方向上過比在左右方向上受到更多限制。
圖像拾取器件13是基于透過其他元件(即圖像拾取透鏡IOa和10b、快門11以及孔徑光闌1 之后的入射光而輸出光接收信號(hào)的光電轉(zhuǎn)換器件。這種圖像拾取器件13包括CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)、CCD(電荷耦合器件)等。每當(dāng)快門11中的部分SR或 /和部分SL進(jìn)入打開狀態(tài)時(shí)，圖像拾取器件13被曝光，并基于已經(jīng)透過相應(yīng)部分SR或/和 SL的光束來獲取圖像拾取數(shù)據(jù)。這種圖像拾取器件13可以設(shè)置在具有擁有預(yù)定彩色陣列的彩色濾光鏡(未示出)的光接收側(cè)上。快門/光闌驅(qū)動(dòng)部14用于以后述的預(yù)定方式驅(qū)動(dòng)快門11以便交替打開和關(guān)閉部分SR和SL，并用于驅(qū)動(dòng)孔徑光闌12，S卩，葉片AP。當(dāng)快門11是液晶快門時(shí)，例如，快門/光闌驅(qū)動(dòng)部14改變對(duì)液晶快門的子電極的電壓供應(yīng)，從而交替地打開和關(guān)閉部分SR和SL。圖像拾取器件驅(qū)動(dòng)部15用于驅(qū)動(dòng)圖像拾取器件13，以控制光接收操作。圖像處理部16用于對(duì)圖像拾取器件13所獲取的圖像拾取數(shù)據(jù)(即，視差圖像數(shù)據(jù))執(zhí)行預(yù)定的圖像處理。這種圖像處理包括分選視差圖像數(shù)據(jù)、諸如去馬賽克的顏色插值等?？刂撇?7用于控制快門/光闌驅(qū)動(dòng)部14的操作，以及圖像拾取器件驅(qū)動(dòng)部15的操作。這種控制部17以使用中的微型計(jì)算機(jī)為例。(攝像裝置1的操作和效果)(基本操作)在上述攝像裝置1中，來自攝像對(duì)象2的光在透過其他元件(即，圖像拾取透鏡 10a、快門11、孔徑光闌12以及圖像拾取透鏡IOb)之后到達(dá)圖像拾取器件13。在這種通行的過程中，雖然稍后將給出細(xì)節(jié)，但快門/光闌驅(qū)動(dòng)部14驅(qū)動(dòng)快門11，以交替打開和關(guān)閉部分SR和SL，從而圖像拾取器件13根據(jù)穿過部分SR和SL的光線的通行而獲取圖像拾取數(shù)據(jù)，即，視差圖像數(shù)據(jù)DL和DR。視差圖像數(shù)據(jù)DR和DL然后由圖像處理部16進(jìn)行預(yù)定的圖像處理，以便生成右視差圖像和左視差圖像。(視差圖像的獲取原理)參考圖5 圖7，現(xiàn)在詳細(xì)說明右視差圖像和左視差圖像的獲取原理。圖5 圖7 均是從Y軸上方看到的攝像裝置1的示圖。為了簡(jiǎn)化，未示出孔徑光闌12，并假設(shè)處于不限制光束的通行的狀態(tài)下。首先，參考圖5，所描述的是當(dāng)快門11的部分SR和SL都打開時(shí)由所接收的光形成的圖像。在這種情況下，沿光軸相隔一定距離地設(shè)置的三個(gè)物體以如下方式成像到圖像拾取器件13上。這里，這樣的三個(gè)物體例如是人物Al、諸如山的遠(yuǎn)景物Bl以及諸如花的近景物Cl。假設(shè)人物Al位于焦平面上，S卩，圖像拾取透鏡IOa和IOb的共軛平面Sl上。遠(yuǎn)景物Bl位于較遠(yuǎn)位置，即，位于人物Al的與圖像拾取透鏡IOa相對(duì)的側(cè)，且近景物Cl位于較近位置，即，位于人物Al的與圖像拾取透鏡IOa相同的側(cè)。當(dāng)如該實(shí)例那樣，人物Al在圖像拾取透鏡IOa和IOb的焦平面Sl上時(shí)，該人物Al的圖像形成在傳感器面S2的中心。不在焦平面Sl上的遠(yuǎn)景物Bl的圖像形成在傳感器面S2的前面，即，在更接近圖像拾取透鏡 IOb的側(cè)上，且近景物Cl的圖像形成在傳感器面S2的后面，即，位于傳感器面S2的與圖像拾取透鏡IOb相對(duì)的側(cè)。即，在傳感器面S2上，形成人物Al的焦平面圖像A2，并且形成遠(yuǎn)景物Bl的散焦(模糊的)圖像B2和近景物Cl的散焦圖像C2。(左視差圖像)
關(guān)于具有如上所述的位置關(guān)系的三個(gè)物體，當(dāng)控制光路以在(在傳感器面S2上形成的)三個(gè)物體的右圖像和左圖像之間切換時(shí)，以如下彼此不同的方式變化。即，當(dāng)快門/ 光闌驅(qū)動(dòng)部14控制快門11以打開部分SL但關(guān)閉部分SR時(shí)，例如，光瞳面附近區(qū)域的左側(cè)用作光透過的光路，且其右側(cè)被遮擋，如圖6所示。在這種情況下，關(guān)于位于焦平面Sl上的人物Al，即使該區(qū)域的右側(cè)這樣被遮擋，即，即使僅該區(qū)域左側(cè)用作光路，他或她的圖像仍形成在傳感器面S2上，類似于上述情況，即，部分SR和SL都打開。另一方面，都不在焦平面Sl上的遠(yuǎn)景物Bl和近景物Cl的結(jié)果圖像B2’和C2’形成在傳感器面S2上。圖像B2’ 形成在從圖像B2的位置朝方向dl偏移的位置處，而圖像C2’形成在從圖像C2的位置朝方向d2偏移的位置處。這樣，圖像拾取器件13獲取左視差圖像數(shù)據(jù)DL。(右視差圖像)另一方面，當(dāng)快門/光闌驅(qū)動(dòng)部14控制快門11以打開部分SR但關(guān)閉部分SL時(shí)， 光瞳面附近區(qū)域中的右側(cè)用作光透過的光路，且其右側(cè)被遮擋，如圖7所示。同樣在這種情況下，關(guān)于位于焦平面Sl上的人物Al，他或她的圖像形成在傳感器面S2上，關(guān)于都不在焦平面Sl上的遠(yuǎn)景物Bl和近景物Cl的結(jié)果圖像B2”和C2”形成在傳感器面S2上形成。圖像B2”形成在從圖像B2的位置朝方向d3偏移的位置處，而圖像C2”在從圖像C2的位置朝方向d4偏移的位置處。這里，當(dāng)部分SL打開時(shí)，這些移動(dòng)方向d3和d4與移動(dòng)方向dl和 d2相反。這樣，圖像拾取器件13獲取右視差圖像數(shù)據(jù)DR。如上所述，在攝像裝置1中，快門11被分割為兩個(gè)部分，右部SR和左部SL，且通過這些部分SR和SL被交替改變?yōu)榇蜷_和關(guān)閉，可獲取右視差圖像和左視差圖像。因?yàn)檫@些右視差圖像和左視差圖像產(chǎn)生視差，所以利用通過如上所述的任何預(yù)定技術(shù)(例如，偏振、 場(chǎng)序以及投影器)得到的右視差圖像和左視差圖像可以實(shí)現(xiàn)立體觀看。(用于右眼的視差圖像和用于左眼的視差圖像之間的視差量)這里的問題是，上述視差圖像關(guān)于任何不在焦點(diǎn)上的攝像對(duì)象產(chǎn)生視差。具體地， 當(dāng)控制光路以在如上所述的左右之間切換時(shí)，遠(yuǎn)景物Bl和近景物Cl的結(jié)果圖像的位置偏移。所形成的圖像的位置偏移(位移)對(duì)應(yīng)于右和左視差圖像之間產(chǎn)生的視差。如圖8所例示，在左視差圖像DL中，視差的產(chǎn)生是由于左視差圖像DL中遠(yuǎn)景物 B2’和右視差圖像DR中遠(yuǎn)景物B2”之間左右方向上位移量Wui，即，由于遠(yuǎn)景物B2’的重心和遠(yuǎn)景物B2”重心之間的距離。下面，位移量Wui和圖像拾取器件13的光接收面的X軸方向上的寬度W1之間的比(即，Wu^W1)被定義為視差量。人們的立體深度感與該視差量成比例變化。因此，如果視差量保持恒定，則立體深度感基本保持恒定。(視差量和重心G之間的關(guān)系)圖9示出例如當(dāng)快門11的部分SL打開而部分SR關(guān)閉時(shí)，通過物體圖像重心的光軸。部分SL的XY平面包括光軸(z0、zl以及z2)全都通過的特定點(diǎn)(specific point)G。 這里光軸分別是通過物體圖像重心的光軸，即，人物A2、遠(yuǎn)景物B2以及近景物C2。這意味著，無論物體圖像是否在圖像拾取器件13的焦點(diǎn)上或不在焦點(diǎn)上，即，無論物體圖像在何處，其重心都在通過部分SL的特定點(diǎn)G的光軸上。該特定點(diǎn)G對(duì)應(yīng)于部分SL的平面圖形的“重心”。下面，該點(diǎn)G稱為部分SL的重心G，且所例示的是，兩個(gè)部分SR和SL中僅部分 SL是打開的情況，除非另外指出。這樣，通過控制打開部分SL的重心G的位置，允許控制每個(gè)視差圖像中的物體圖像的重心位置。基于所形成的圖像在右視差圖像和左視差圖像之間的水平位置偏移量，即， 基于物體圖像的重心和另一個(gè)物體圖像的重心之間的距離，產(chǎn)生視差。因此已知，視差量 (即，立體深度感)變得(通過這樣控制重心G的位置)可控制。這里，期望根據(jù)距顯示屏的觀看距離等適當(dāng)?shù)卦O(shè)定基于視差量的立體深度感。(使用孔徑光闌12的光量調(diào)節(jié)的操作)在該實(shí)施方式中，在這樣獲取用于立體觀看的右視差圖像和左視差圖像過程中， 快門/光闌驅(qū)動(dòng)部14驅(qū)動(dòng)孔徑光闌12，以便調(diào)節(jié)光量，即，調(diào)節(jié)亮度。此時(shí)為了驅(qū)動(dòng)孔徑光闌12，所利用的是上述重心G和視差量之間的關(guān)系。下面，通過與比較例進(jìn)行比較，詳細(xì)說明這樣考慮重心G的光量調(diào)節(jié)操作。(完全打開的孔徑光闌12的重心G(基本重心GO))圖10示意性示出部分SL的XY平面上的重心G。在這種情況下，光束所通過的部分SL是快門11的左半部分，S卩，半圓形狀。因此重心G是半圓的重心。因此，假設(shè)重心G的坐標(biāo)是(_r，0)，且快門11的XY平面圖形的半徑為R，重心G的r由下面的等式1來表達(dá)。 這表明r根據(jù)半徑R改變。假設(shè)由該等式1表達(dá)的重心G(r，0)為基本重心GO。r = 4R/3 π…1注意，在本申請(qǐng)文件中，如上所述，術(shù)語“重心”表示平面圖形的重心，但更詳細(xì)地， 假設(shè)表示具有下面特性A D以及法則E和F的重心。Α.重心是重量(質(zhì)量)中心，且認(rèn)為平面圖形在重心處平衡。B.如果圖形D可以分割為Dl (面積值Si)和D2(面積值S2)的兩個(gè)圖形，以 S2 Sl的比例，對(duì)(在其重心處連接圖形Dl和D2的)線段進(jìn)行內(nèi)分的點(diǎn)是圖形D的重心。C.重心通過相似變換得以保持。即，如果由于相似變換將圖形D’變換為圖形D， 則圖形D的重心變換為圖形D’的重心。D.關(guān)于點(diǎn)對(duì)稱的圖形的重心在對(duì)稱中心處，關(guān)于線對(duì)稱的圖形的重心位于對(duì)稱軸上。E.三角形的重心是中線的交點(diǎn)。F.假設(shè)圖形Dn的重心在&ι處，當(dāng)滿足η —⑴(無窮大)時(shí)，即當(dāng)η更接近⑴時(shí)， 如果滿足圖形Dn — D，且重心Gn — G，圖形Dn的重心在G處。這樣，重力重心被理解為圖形(在該實(shí)例中，XY平面圖形)內(nèi)的所有點(diǎn)的平均位置。因此，如果物體及其圖像的整體圖像彼此相似，則可以理解的是，物體及其圖像共享相同的重心。(比較例)圖IlA和IlB均示出比較例中孔徑光闌(孔徑光闌100)的XY平面的構(gòu)造?？讖焦怅@100由圓形開口 IOOa形成。開口 IOOa在完全打開時(shí)(圖11Α)半徑為R，且通過減小開口 IOOa的尺寸(半徑)，光束的通行受到限制(圖11Β)。這里關(guān)心當(dāng)這種開口 IOOa實(shí)際用于調(diào)節(jié)光量時(shí)，會(huì)產(chǎn)生如下缺點(diǎn)。S卩，如圖12Α 所示，當(dāng)右側(cè)被遮擋而左側(cè)打開時(shí)，假設(shè)開口 IOOa具有半徑Rl ( < R)，光透過區(qū)域SLiqq的重心Gltltl(_rl，0)中的rl取決于半徑R1，與上類似。此外，如圖12B所示，當(dāng)在上述情況下開口 IOOa具有小于半徑Rl的半徑R2(<R1)時(shí)，光透過區(qū)域SL2tltl的重心(i2(1(1 (_r2，0)中的r2取決于半徑R2。這樣，當(dāng)光量調(diào)節(jié)通過減小開口 IOOa的半徑而執(zhí)行時(shí)，每個(gè)光透過區(qū)域中的重心從基本重心GO的位置偏移到另一個(gè)位置，基本重心GO是光透過區(qū)域完全打開情況下的重心。因此，在使用圓形孔徑光闌調(diào)節(jié)光量的比較例中，孔徑光闌的半徑減小程度影響結(jié)果視差圖像中的視差量。作為實(shí)例，如果孔徑尺寸減小，即，如果r和R的值減小，則對(duì)于結(jié)果視差圖像中的物體圖像來說位移量(視差量)減小。因此，立體深度感相應(yīng)地被削弱，即，結(jié)果圖像看起來更像是沒有深度的二維的。注意，在調(diào)節(jié)光量后的視差量的這種變化不僅由圓形孔徑光闌造成，而且由具有多邊形開口的孔徑光闌造成。(實(shí)施方式)另一方面，在實(shí)施方式中，快門/光闌驅(qū)動(dòng)部14利用上述重心G和視差量之間關(guān)系來驅(qū)動(dòng)孔徑光闌12。具體地，當(dāng)通過孔徑光闌12的葉片來部分地遮擋部分SL時(shí)，快門/ 光闌驅(qū)動(dòng)部14控制孔徑光闌12，以便在XY平面上，光透過區(qū)域的重心G不偏移，即，重心G 保持在上述基本重心GO的位置處。部分SL中的光透過區(qū)域由孔徑光闌12的葉片APLl和 APL2或葉片APRl和APR2來限定。如圖13A和13B所示，例如，快門/光闌驅(qū)動(dòng)部14驅(qū)動(dòng)處于完全打開狀態(tài)(即，處于未遮擋所有部分SL的狀態(tài))下的孔徑光闌12，以部分地遮擋部分SL。此時(shí)，部分SL中的區(qū)域SLl由孔徑光闌12限定。快門/光闌驅(qū)動(dòng)部14控制孔徑光闌12的四個(gè)葉片AP，以便重心G與基本重心GO重合，如同完全打開部分SL那樣。對(duì)于實(shí)際使用，這四個(gè)葉片AP中的兩個(gè)，即，APLl和APL2用于限制部分SL中光束的通行，從而調(diào)節(jié)光量。注意，如下所述， 為了控制葉片APLl和APL2，葉片APLl和APL2優(yōu)選是傾斜的或/和關(guān)于X軸對(duì)稱設(shè)置，以便部分SLl關(guān)于X軸對(duì)稱。此外，優(yōu)選地，光束的通行在Y軸方向上比在X軸方向(即，設(shè)置部分SR和SL所沿的方向)上受到更大程度的限制，(在該實(shí)例中，部分SL在上下方向上比在左右方向上被遮蔽更多)。這樣，可以更容易地控制孔徑光闌12，僅需要考慮重心G 在X軸上的位移(即，其X坐標(biāo))。具體地，葉片AP均被設(shè)置為可控制地傾斜(與其他葉片隔開)等，以便部分SLl中的重心G與部分SL中的重心GO ( S卩，在XY平面中的坐標(biāo)(-4R/3 π，0)處的點(diǎn))重合。對(duì)于這樣的控制，通過利用上述重心的特性像下面那樣找出部分SLl中的重心G。S卩，部分SLl 被分割為多個(gè)子部分(小圖形)，且基于每個(gè)子部分的各重心，即，通過合成所有各重心，找出部分SLl的重心G。作為實(shí)例，如圖14所示，首先，部分SLl被分割為三個(gè)子部分(部分SLll SL13) 以找出其每個(gè)的重心。更詳細(xì)地，子部分SLll SL13是分別對(duì)應(yīng)于三個(gè)圖形(S卩，通過連接原點(diǎn)0和交點(diǎn)A、B、C和D形成的扇形區(qū)域0ΑΒ、三角形OAC和0BD)的那些。交點(diǎn)A和C是葉片APLl在部分SL周界上的交點(diǎn)，且交點(diǎn)B和D是葉片APL2在部分SL周界上的交點(diǎn)。這里， 假設(shè)這種子部分SLll SL13具有理論上的質(zhì)量比OAB OAC OBD = Mll Μ12 Μ13， 且假設(shè)其重心分別為G11、G12以及G13。在該實(shí)例中，考慮到對(duì)稱性，M12 = M13成立。此外，假設(shè)點(diǎn)A具有坐標(biāo)(-Rcos θ，Rsin θ )，且點(diǎn)B坐標(biāo)被假設(shè)為(-Rcos θ，-Rsin θ )。特別地，假設(shè)線段OA和OB之間的圓心角為2 θ，則扇形部分SLll的重心Gll的坐標(biāo)由表達(dá)式2來表達(dá)。重心Gll 的坐標(biāo)(_2Rsin θ /3 θ，0) . · · 2此外，假設(shè)點(diǎn)A具有坐標(biāo)(-Rcos θ，Rsin θ )，而點(diǎn)C具有坐標(biāo)(0，y)，則三角形部分SL12de重心G12的坐標(biāo)由表達(dá)式3來表達(dá)。類似地，假設(shè)點(diǎn)B具有坐標(biāo)(_R。。S θ，-Rsin θ )， 且點(diǎn)D具有坐標(biāo)(0，-y)，則三角形部分SL13的重心G13的坐標(biāo)由下面的表達(dá)式4來表達(dá)。重心G12 的坐標(biāo)(-Rcos θ /3，(y+Rsin θ /3) · · · 3重心G13 的坐標(biāo)(-Rcos θ /3，- (y+Rsin θ /3)…4然后，如圖15所示，對(duì)像上面那樣找出的部分SLll SL13的重心Gll G13進(jìn)行坐標(biāo)合成。此時(shí)，首先，對(duì)部分SLll和SL12的重心Gll和G12進(jìn)行坐標(biāo)合成，然后，對(duì)部分SLll和SL13的重心Gll和G13進(jìn)行坐標(biāo)合成。最后，對(duì)部分SL12和SL13的重心G12 和G13進(jìn)行坐標(biāo)合成。結(jié)果，考慮如上所述的重心的特性等，由于對(duì)重心Gll和G12執(zhí)行坐標(biāo)合成而得到的重心(即，重心Gl)與按照Μ12 Mll的筆記對(duì)連接重心Gll和G12的線段進(jìn)行內(nèi)分的點(diǎn)重合。類似地，由于對(duì)重心Gll和G13執(zhí)行坐標(biāo)合成而得到的重心(S卩，重心G2)與按照Μ13 Mll的比例對(duì)連接重心Gll和G13的線段進(jìn)行內(nèi)分的點(diǎn)重合。這里， Μ12的值等于Μ13的值，因此，由于對(duì)重心G12和G13執(zhí)行坐標(biāo)合成而得到的重心G3與重心 G12和G13之間的中點(diǎn)重合，即，位于X軸上。此后，通過用線段分別連接重心Gl和G13、重心G2和G12、重心G3和G11，這三條線段的交點(diǎn)等價(jià)于整個(gè)區(qū)域(即，部分SL)的重心。這樣，對(duì)于可這樣計(jì)算從而與上述重心GO重合的重心G，快門/光闌驅(qū)動(dòng)部14在改變上述點(diǎn)A D的坐標(biāo)的同時(shí)(即，在改變?nèi)~片APLl和APL2的傾斜角、位置等的同時(shí)) 調(diào)節(jié)光量。通過驅(qū)動(dòng)孔徑光闌12，以便重心G保持在同一位置，例如，與完全打開狀態(tài)下的重心GO重合，由于重心和視差量之間的上述關(guān)系，可以在保持視差量恒定的同時(shí)調(diào)節(jié)光量。如上所述，在實(shí)施方式中，控制快門11以交替地打開和關(guān)閉部分SR和SL，以便圖像拾取器件13基于穿過快門11的部分SR和SL的光線的通行來獲取圖像拾取數(shù)據(jù)。此時(shí)， 快門/光闌驅(qū)動(dòng)部14驅(qū)動(dòng)孔徑光闌12，以便快門11的打開部分中的光線的通行在與X軸方向正交的(設(shè)置部分SR和SL所沿的)Υ軸方向上比在X軸方向上受到更大程度的限制。 結(jié)果，打開部分在(設(shè)置部分SR和SL所沿的)方向上變得在尺寸方面可改變較少，例如， 在水平方向(左右方向)上，以便減小(要基于上述圖像拾取數(shù)據(jù)生成的)視差圖像中的物體圖像的位移量。這樣，為了獲取多個(gè)視差圖像，可以通過控制結(jié)果視差圖像中的視差的任何改變程度來調(diào)節(jié)光量。這不僅可應(yīng)用于這樣的光量調(diào)節(jié)，而且可應(yīng)用于聚焦深度(景深)。此外，當(dāng)快門/光闌驅(qū)動(dòng)部14驅(qū)動(dòng)孔徑光闌12時(shí)，期望地，無論多少部分SR和SL 被遮擋，即，無論多少光量被調(diào)節(jié)，都將重心G保持在由每個(gè)部分SR和SL中的葉片AP包圍的部分中的相同的位置處。如果是這種情況，則在(設(shè)置部分SR和SL所沿的)方向上，即， 水平方向或左右方向，在保持結(jié)果視差圖像之間的位移量恒定的同時(shí)，調(diào)節(jié)光量。這樣，更容易將視差量控制為固定的。(理解為“固定”的視差量的范圍)上述視差量，S卩，立體深度感，期望基于例如距顯示屏的觀看距離而適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。 下面，參考圖16，說明視差量被理解為固定的范圍。這里所例示的是顯示當(dāng)前流行的縱橫比為16 9的高清(HDTV)圖像的情況。作為實(shí)例，對(duì)于具有平面高度H( = 0.623m)的50 英寸顯示器，當(dāng)其觀看距離L是屏幕高度的三倍長(zhǎng)時(shí)，S卩，=1.87m，左右方向(水平方向)
11上的視野角0 為30.6°，且上下方向(垂直方向)上的視野角Q1^ASl8-V。上下方向上的該視野角落入人們大多使用的視野角范圍內(nèi)(有效視野角20°以下)。這種實(shí)例包括 Toyohiko Hatada、Haruo Sakata 以及 Hideo Kusaka “ Induced Effect of Direction Sensation and Display Size Basic Study of Realistic Feeling with Wide Screen Display",The Journal of the Institute of Television Engineers of Japan,Vol. 33, No. 5，pp. 407 413(1979)。這里，設(shè)定這種高清晰度視頻(1920X1080像素)的分辨率，以便當(dāng)觀看距離L是屏幕高度H的三倍長(zhǎng)時(shí)，具有1. O的視力的用戶可能不會(huì)感覺到像素的顯示單位。這里，基于用于使用所謂的蘭多爾特(Landolt)環(huán)的視場(chǎng)測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)，‘‘ 1. O的視力”是對(duì)應(yīng)于1分視角的分辨率。術(shù)語視力通常表示中心視力(central visual acuity)，其被定義為位于眼球視網(wǎng)膜的黃斑區(qū)域中央的中央窩(fovea)處的視力。中央窩給出光學(xué)視力。與中心視力相比，外圍視力(視線外部的區(qū)域的視力)非常弱，例如，從中心(視線)偏離2°使得外圍視力降低到0.4，而從中心偏離5°使得外圍視力降低到0.1。此外，從中心偏離10°使得外圍視力約為0. 05?？紤]到上述事實(shí)，左右方向上的分辨率計(jì)算如下。在顯示器的注視點(diǎn)(gaze point)上，視力為1. 0(1分的分辨率)，其等于中心視力，還等于作為屏幕寬度W的0. 05% 的距離。在注視點(diǎn)士 2°的范圍內(nèi)，視力為0.M2.5分的分辨率)，這等于作為屏幕寬度W 的0.12%的距離。類似地，在注視點(diǎn)士5°范圍內(nèi)，視力為0.1(10分的分辨率)，且距離為屏幕寬度W的0. 49 %，且在注視點(diǎn)的士 10 °范圍內(nèi)，視力為0. 05 (20分的分辨率)，且距離為屏幕寬度W的0.98%。S卩，當(dāng)用戶觀看屏幕上的任意注視點(diǎn)時(shí)，周圍圖像的分辨率降低。 這樣，即使重心移動(dòng)至上述分辨率以下的范圍，因?yàn)檫@種變化基本上不被人眼眼察覺，所以重心可理解為“固定的”。如上所述，在這種情況下，即，視力1. 0的用戶使用具有16 9的縱橫比的高清顯示器，且觀看距離L是屏幕高度H的三倍長(zhǎng)，上下方向上視野角約為18°。該視野角落入有效視野角(即，20°以下)的范圍內(nèi)，且當(dāng)用戶注視屏幕中心時(shí)，他或她幾乎察覺不到重心是否移動(dòng)至屏幕寬度的約的范圍。因此，重心被理解為“固定的”。(變形例)在上面的實(shí)施方式中，所描述的是通過驅(qū)動(dòng)孔徑光闌12來控制視差圖像的視差量，從而在使用孔徑光闌12調(diào)節(jié)光量的過程中，將重心保持在每個(gè)部分SR和SL中的打開部分中的相同位置處。這當(dāng)然也可應(yīng)用于這種情況，其中，圖像拾取透鏡IOa和IOb的透射率在平面中不均勻。如果是這種情況，可以事先存儲(chǔ)系數(shù)，這些系數(shù)是基于光透過區(qū)域的面積和透射率之間的關(guān)系的系數(shù)。然后，驅(qū)動(dòng)孔徑光闌12以便不移動(dòng)(由基于孔徑光闌12 所限制的快門的打開部分的面積以及透射率的任何系數(shù)所表示的)重心。作為實(shí)例，可以驅(qū)動(dòng)孔徑光闌12，以便重心G(t)0與重心G(t)重合。即，當(dāng)孔徑12完全打開時(shí)(圖17A)， 重心G (t)0是由基于部分SL的整個(gè)面積及其透射率的任何系數(shù)表示的重心，當(dāng)孔徑12被部分地遮擋時(shí)(圖17B)，重心G(t)是由基于部分SL的面積以及其透射率的任何系數(shù)所表示的重心。雖然已經(jīng)利用實(shí)施方式和變形例詳細(xì)說明了本發(fā)明，但是前面的說明在所有方面都是說明性的而非限制性的。應(yīng)該理解，可以設(shè)計(jì)出多種其他變形和變化。即，在上面和其他實(shí)施方式等中，所例示的是將快門11分割為沿左右方向(即，X軸方向)設(shè)置的兩個(gè)區(qū)域的情況。區(qū)域的設(shè)置方向不限于此，且區(qū)域可以沿上下方向(即，Y軸方向)設(shè)置。此外， 用于這樣設(shè)置的區(qū)域的數(shù)目，即，快門的分割數(shù)目不限于如上所述的兩個(gè)，而且可以是三個(gè)以上。如果是這種情況，則可以獲取三個(gè)以上視差圖像。上面實(shí)施方式等中還例示了孔徑光闌12由四個(gè)平行四邊形形狀的葉片AP構(gòu)成。 然而，葉片AP的平面圖形的數(shù)目和形狀不限于此，為了執(zhí)行更精細(xì)的控制，可以設(shè)置有更多葉片AP，或者被葉片AP遮蔽的側(cè)可形成為多邊形或彎曲的而非直線的。在這些情況的任意一種中，只要驅(qū)動(dòng)孔徑光闌12，以便光束在與設(shè)置區(qū)域所沿的方向正交的方向上(即，產(chǎn)生視差的方向上)受到更大程度的限制，就可以實(shí)現(xiàn)類似于本發(fā)明的效果。本發(fā)明包含關(guān)于2010年4月1日向日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請(qǐng)JP 2010-085491中公開的主題，其全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此作為參考。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，根據(jù)設(shè)計(jì)要求和其他因素可以進(jìn)行各種修改、組合、子組合和變化，只要其在本發(fā)明權(quán)利要求或其等效物限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種攝像裝置，包括 圖像拾取透鏡；快門，沿第一方向被分割為多個(gè)部分，并允許打開和關(guān)閉所述多個(gè)部中的每個(gè)； 光闌，調(diào)節(jié)光量；以及驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述快門和所述光闌，其中，所述驅(qū)動(dòng)部以使所述快門的任何一個(gè)部分打開而其余部分關(guān)閉的方式來控制所述快門，并且以使穿過打開部分的光束的通行在第二方向上比在所述第一方向上受到更多限制的方式來驅(qū)動(dòng)所述光闌，所述第二方向與所述第一方向正交。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中， 所述光闌包括多個(gè)葉片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)部以使所述打開部分中的多個(gè)葉片所包圍的幾何圖形的重心保持在基本固定的位置處的方式來驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)葉片。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)葉片，以便所述多個(gè)葉片關(guān)于沿所述第一方向的軸對(duì)稱地設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像裝置，其中， 所述光闌包括四個(gè)葉片，以及所述驅(qū)動(dòng)部使用所述四個(gè)葉片中的兩個(gè)葉片來調(diào)節(jié)所述打開部分中的光量。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其中，所述圖像拾取透鏡具有透射率分布，其中光透射率沿與所述圖像拾取透鏡的光軸正交的平面變化，所述重心是考慮所述透射率分布而確定的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中， 所述第一方向?yàn)樗椒较蚧虼怪狈较?，以及所述多個(gè)部分的數(shù)目是兩個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像裝置，進(jìn)一步包括圖像拾取器件，所述圖像拾取器件基于透過所述圖像拾取透鏡、所述快門和所述光闌的光束來執(zhí)行圖像拾取數(shù)據(jù)的獲取，所述圖像拾取數(shù)據(jù)包括用于右眼的視差圖像數(shù)據(jù)和用于左眼的視差圖像數(shù)據(jù)。
全文摘要
一種攝像裝置，包括圖像拾取透鏡；快門，沿第一方向被分割為多個(gè)部分，并允許打開和關(guān)閉多個(gè)部分中的每個(gè)；光闌，調(diào)節(jié)光量；以及驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)快門和光闌。驅(qū)動(dòng)部以使快門的任何一個(gè)部分打開而其余部分關(guān)閉的方式來控制快門，并且以使穿過打開部分的光束的通行在第二方向上比在第一方向上受到更多限制的方式來驅(qū)動(dòng)光闌，第二方向與第一方向正交。
文檔編號(hào)G03B35/00GK102215409SQ20111007443
公開日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月1日
發(fā)明者早坂健吾, 高田將弘 申請(qǐng)人:索尼公司