專利名稱：成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傾斜其帶轉(zhuǎn)向輥以準(zhǔn)確地定位其帶沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的位置的成像設(shè)備。更具體地說，本發(fā)明涉及具有帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的成像設(shè)備，該帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可控以防止帶在記錄介質(zhì)通道的寬度方向方面的位置偏離(使所述位置偏離最小)，所述位置偏離可歸因于一個(gè)或多個(gè)帶支撐輥的振動(dòng)移動(dòng)。
背景技術(shù)：
這樣的成像設(shè)備已投入實(shí)際應(yīng)用，該成像設(shè)備被設(shè)計(jì)成當(dāng)其帶(中間轉(zhuǎn)印帶和/ 或記錄介質(zhì)承載帶)沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向發(fā)生位置偏離時(shí)，該成像設(shè)備通過傾斜設(shè)備的帶轉(zhuǎn)向輥，動(dòng)態(tài)校正帶在記錄介質(zhì)通道的寬度方向方面的位置。此外，這樣的成像設(shè)備也已投入實(shí)際應(yīng)用，該成像設(shè)備具有可轉(zhuǎn)向帶，并且通過一對(duì)一地在多個(gè)圖像承載部件上形成顏色不同的多個(gè)調(diào)色劑圖像并把所述多個(gè)調(diào)色劑圖像放在可轉(zhuǎn)向帶上，來在記錄介質(zhì)上形成全色圖像(圖1)。
日本特開專利申請(qǐng)2008-U9518公開一種成像設(shè)備，所述成像設(shè)備控制其傾斜其帶轉(zhuǎn)向輥的量(角度)，以便抵消因當(dāng)帶轉(zhuǎn)向輥被旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的帶轉(zhuǎn)向輥的振動(dòng)移動(dòng)，而使帶在記錄介質(zhì)通道的寬度方向方面的位置偏離的量。更具體地說，就該成像設(shè)備來說，通過帶位置檢測裝置檢測帶的位置偏離的量，并且與檢測的帶的位置偏離量成比例地控制要使帶轉(zhuǎn)向輥傾斜的量(角度)，以使帶沿抵消該位置偏離的量的方向移動(dòng)。
日本特開專利申請(qǐng)2004-2^353公開一種成像設(shè)備，所述成像設(shè)備以抵消帶沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的搖擺位置偏離的方式，控制其帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，所述搖擺位置偏離的發(fā)生頻率對(duì)應(yīng)于帶的旋轉(zhuǎn)頻率。
一般來說，如果帶支撐輥的周面不平行于帶支撐輥的軸線，那么帶支撐輥擺動(dòng) (wobble)(像用于研磨的研棒似的章動(dòng)(nutate))。當(dāng)帶支撐輥旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶支撐輥的這種擺動(dòng)(章動(dòng))使帶沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向搖動(dòng)(振動(dòng))(圖4)。帶沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的這種位置偏離的量在幾微米到10微米的范圍內(nèi)。換句話說，它很小，不過有時(shí)導(dǎo)致形成遭受顏色偏差的圖像。
與可歸因于帶旋轉(zhuǎn)的帶偏移相比，沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的振動(dòng)帶偏移(它可歸因于帶支撐輥的擺動(dòng)(章動(dòng)))的出現(xiàn)間隔較短。于是，難以利用任何常規(guī)的轉(zhuǎn)向控制對(duì)付后一種帶偏移，因?yàn)槌Ｒ?guī)的轉(zhuǎn)向控制用于對(duì)付前一種帶偏移。即，當(dāng)轉(zhuǎn)向輥將被傾斜的量變化時(shí)，使帶橫向偏移(即，沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向偏移)的速度與轉(zhuǎn)向輥的角度的變化成比例地改變。從而，帶沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的位置的偏離量被因轉(zhuǎn)向輥的傾斜而使帶橫向偏移的速度的積分所抵消。不過到帶的橫向速度被積分時(shí)，帶支撐輥將已旋轉(zhuǎn)180°，于是，可歸因于帶支撐輥的振動(dòng)帶移動(dòng)的方向?qū)⒁逊崔D(zhuǎn)。
作為對(duì)上述問題的解決方案之一，可以增大帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的增益，以便增大帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要使轉(zhuǎn)向輥與帶的位置偏離量成比例地傾斜的量。這種解決方案增大帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)帶位置變化的響應(yīng)。不過，它會(huì)干擾對(duì)帶的蛇行運(yùn)動(dòng)的控制，于是使得難以使帶收斂到預(yù)定位置。
因此，可向轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)提供一種沿與轉(zhuǎn)向輥的旋轉(zhuǎn)軸平行的方向與轉(zhuǎn)向輥一起移動(dòng)帶的機(jī)構(gòu)，以致可使帶和轉(zhuǎn)向輥能夠一起沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向移動(dòng)。不過，這種解決方案增大了帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(成像設(shè)備)的尺寸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種成像設(shè)備，與能夠在帶的位置偏離方面控制其帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的任何常規(guī)成像設(shè)備相比，該成像設(shè)備的歸因于其帶支撐輥的其帶的快速、振動(dòng)的位置偏離量較小，并且尺寸明顯較小。
按照本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種成像設(shè)備，包括圖像承載部件；可旋轉(zhuǎn)的帶部件，用于攜帶從所述圖像承載部件轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑圖像，或者攜帶記錄材料，所述記錄材料攜帶有從所述圖像承載部件轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑圖像；可旋轉(zhuǎn)的支撐輥，用于拉伸所述帶部件；轉(zhuǎn)向輥，用于拉伸所述帶部件，并且通過傾斜動(dòng)作沿寬度方向移動(dòng)所述帶部件；檢測裝置，用于檢測關(guān)于寬度方向的所述帶部件的位置；第一控制裝置，用于響應(yīng)所述檢測裝置的輸出， 控制所述轉(zhuǎn)向輥的傾斜動(dòng)作量，以控制沿寬度方向移動(dòng)所述帶部件的力；和第二控制裝置， 用于響應(yīng)所述檢測裝置的輸出，控制所述轉(zhuǎn)向輥的傾斜動(dòng)作量，以沿寬度方向位移所述帶部件。
當(dāng)結(jié)合附圖考慮本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的下述說明時(shí)，本發(fā)明的這些和其它目的、 特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更明顯。


圖1是用于說明本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例中的成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖2是用于說明第一實(shí)施例中的帶轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖3是用于說明第一實(shí)施例中的帶邊緣傳感器的示意圖。
圖4是用于說明帶沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的移動(dòng)的示圖，所述移動(dòng)直接由帶轉(zhuǎn)向輥的傾斜引起。
圖5是比較性的帶偏移控制系統(tǒng)的第一例子的方框圖。
圖6是用于說明比較性的控制系統(tǒng)的第一例子的增益的頻率特性的示圖。
圖7是用于說明比較性的控制系統(tǒng)的第一例子的對(duì)于干擾的靈敏度系數(shù)的頻率特性的示圖。
圖8是本發(fā)明的第一實(shí)施例中的帶偏移控制系統(tǒng)的方框圖。
圖9是用于說明第二控制器的增益的頻率特性的示圖。
圖10是用于說明由比較性的帶偏移控制系統(tǒng)的第一例子檢測的帶偏移量的頻率分析結(jié)果的示圖。
圖11是用于說明比較性的帶偏移控制系統(tǒng)的第一例子的頻率分析結(jié)果的示圖 (圖10)的一部分的放大圖。
圖12是用于說明由第一優(yōu)選實(shí)施例中的帶偏移控制系統(tǒng)檢測的帶偏移量的頻率分析結(jié)果的示圖。
圖13是用于說明比較性的成像設(shè)備的第二例子的結(jié)構(gòu)的示圖。
圖14是用于說明由比較性的帶控制系統(tǒng)的第二例子測量的帶偏移量的頻率分析的示圖。
圖15是本發(fā)明的第二實(shí)施例中的帶偏移控制的方框圖。
圖16是用于說明本發(fā)明的第三實(shí)施例中的成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)的示圖。
圖17是本發(fā)明的第三實(shí)施例中的帶偏移控制的方框圖。
圖18是本發(fā)明的第四實(shí)施例中的帶偏移控制的方框圖。
具體實(shí)施例方式下面參考附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。本發(fā)明適用于除本發(fā)明的下述實(shí)施例中的成像設(shè)備之外的成像設(shè)備，只要這些成像設(shè)備是這樣構(gòu)成的，即，使得這些成像設(shè)備的帶沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的移動(dòng)(所述移動(dòng)直接由這些成像設(shè)備的帶轉(zhuǎn)向輥的傾斜引起)被控制，即使這些成像設(shè)備在結(jié)構(gòu)上部分或者完全地不同于下述實(shí)施例中的成像設(shè)備。
換句話說，本發(fā)明適用于采用可轉(zhuǎn)向帶的任何成像設(shè)備，而不管所述設(shè)備是串列式還是單鼓式，以及所述設(shè)備是中間轉(zhuǎn)印式還是直接轉(zhuǎn)印式。此外，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的下述說明中，只說明了普通成像設(shè)備的對(duì)調(diào)色劑圖像的形成和轉(zhuǎn)印來說必不可少的那些部分。不過，本發(fā)明也適用于除下述實(shí)施例中的那些成像設(shè)備之外的成像設(shè)備。即，本發(fā)明還適用于各種打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、多功能成像設(shè)備等等，它們是類似于本發(fā)明的下述實(shí)施例中的成像設(shè)備的成像設(shè)備、附加設(shè)備和框架等的組合。
<成像設(shè)備> 圖1是用于說明成像設(shè)備1的結(jié)構(gòu)的示圖。參見圖1，成像設(shè)備1是串列式全色打印機(jī)。成像設(shè)備1還是中間轉(zhuǎn)印式成像設(shè)備。它具有中間轉(zhuǎn)印帶31，分別用于形成黃色、品紅色、青色和黑色單色調(diào)色劑圖像的成像部分20Y、20M、20C和20K。成像部分20在中間轉(zhuǎn)印帶31附近，沿帶31的移動(dòng)方向相互對(duì)齊。
在成像部分20Y中，黃色調(diào)色劑圖像被形成在感光鼓21Y上，并被轉(zhuǎn)印(一次轉(zhuǎn)印)到中間轉(zhuǎn)印帶31上。在成像部分20M中，品紅色調(diào)色劑圖像被形成在感光鼓21M上， 并以被層疊在中間轉(zhuǎn)印帶31上的黃色調(diào)色劑圖像上的方式被轉(zhuǎn)印(一次轉(zhuǎn)印)到中間轉(zhuǎn)印帶31上。在成像部分20C中，青色調(diào)色劑圖像被形成在感光鼓21C上，并以被層疊在中間轉(zhuǎn)印帶31上的黃色和品紅色調(diào)色劑圖像上的方式被轉(zhuǎn)印(一次轉(zhuǎn)印)到中間轉(zhuǎn)印帶31 上。在成像部分20K中，黑色調(diào)色劑圖像被形成在感光鼓21K上，并以被層疊在中間轉(zhuǎn)印帶 31上的黃色、品紅色和青色圖像上的方式被轉(zhuǎn)印(一次轉(zhuǎn)印)到中間轉(zhuǎn)印帶31上。
中間轉(zhuǎn)印帶31上的顏色不同的分層的四個(gè)單色調(diào)色劑圖像被傳送到二次轉(zhuǎn)印部分T2，并被一起轉(zhuǎn)印(二次轉(zhuǎn)印)到在二次轉(zhuǎn)印部分T2中的記錄介質(zhì)片材P上。在將分層的四個(gè)單色圖像，即，由顏色不同的四個(gè)單色調(diào)色劑圖像組成的全色調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)片材P上之后，利用中間轉(zhuǎn)印帶31形成的曲率，使片材P與中間轉(zhuǎn)印帶31分離，并將片材P送入定影設(shè)備27中。定影設(shè)備27通過加熱和加壓，把片材P上的分層的四個(gè)單色調(diào)色劑圖像定影到片材P的表面。之后，從成像設(shè)備1排出片材P。
盡管成像設(shè)備20Y、20M、20C和20K的不同之處在于它們使用分別利用黃色、品紅色、青色和黑色調(diào)色劑的顯影設(shè)備MY、24M、24C和MK，但是成像設(shè)備20Y、20M、20C和20K在結(jié)構(gòu)上實(shí)質(zhì)上相同。于是，下面只說明黃色成像部分20Y，因?yàn)槠渌上癫糠?0M、20C和 20K的說明與黃色成像部分20Y的說明相同，除了必須分別用M、C和K代替的結(jié)構(gòu)組件的附圖標(biāo)記的后綴Y之外。
成像部分20Y具有感光鼓21Y。它還具有在感光鼓21Y的周面附近的電暈式帶電裝置22Y、曝光設(shè)備23Y、顯影設(shè)備MY、一次轉(zhuǎn)印輥25Y和鼓清潔設(shè)備(未示出)。
作為圖像承載部件的例子的感光鼓21Y具有可帶負(fù)電的感光表面層。感光鼓21Y 以300mm/sec的處理速度沿箭頭Rl指示的方向旋轉(zhuǎn)。電暈式帶電裝置22Y通過使帶電電粒子放電(電暈)，使感光鼓21Y的周面帶負(fù)電到預(yù)定電平(預(yù)曝光電位電平VD)。曝光設(shè)備23Y通過用它投射到其旋轉(zhuǎn)反射鏡上的激光束來掃描感光鼓21Y的周面的帶電部分，同時(shí)按照通過顯影黃色單色圖像的數(shù)據(jù)而獲得的成像數(shù)據(jù)來調(diào)制(打開和關(guān)閉)激光束，把靜電圖像寫在感光鼓21Y的周面上，所述黃色單色圖像的數(shù)據(jù)是通過把要形成的圖像分成單色圖像而獲得的。
顯影設(shè)備24Y使由非磁性調(diào)色劑和磁性載體組成的雙組分顯影劑帶電，并通過使帶電的雙組分顯影劑被承載在顯影套筒Ms的周面上，把帶電的雙組分顯影劑傳送到在其顯影套筒Ms的周面和感光鼓21Y的周面之間的界面。對(duì)顯影套筒2 施加作為DC電壓和AC電壓的組合的振蕩電壓，從而通過曝光，使顯影套筒Ms的周面上的帶負(fù)電的非磁性調(diào)色劑轉(zhuǎn)印到相對(duì)于帶負(fù)電的調(diào)色劑的電位電平帶正電的感光鼓21Y的周面的曝光部分上。即，感光鼓21Y的周面上的靜電圖像被反轉(zhuǎn)地顯影。
一次轉(zhuǎn)印輥25Y通過壓緊中間轉(zhuǎn)印帶31的內(nèi)表面(相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶31形成的環(huán))，形成中間轉(zhuǎn)印帶31的外表面和感光鼓21Y的周面之間的一次轉(zhuǎn)印部分Tl。當(dāng)對(duì)一次轉(zhuǎn)印輥25Y施加正電壓時(shí)，在感光鼓21Y的周面上形成的調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印(一次轉(zhuǎn)印) 到中間轉(zhuǎn)印帶31上。鼓清潔設(shè)備通過用其清潔刀片摩擦感光鼓21Y的周面，回收在一次轉(zhuǎn)印之后殘留在感光鼓21Y的周面上的調(diào)色劑(轉(zhuǎn)印殘余調(diào)色劑)。
二次轉(zhuǎn)印輥37通過使其被放置為與由帶支撐輥36從帶環(huán)的內(nèi)側(cè)支撐的那部分中間轉(zhuǎn)印帶31接觸，而構(gòu)成二次轉(zhuǎn)印部分T2。記錄片材盒44保存多個(gè)記錄介質(zhì)片材P。在使盒44中的每個(gè)記錄介質(zhì)片材P與盒44中的剩余記錄介質(zhì)片材P分離的同時(shí)，通過分離輥43把所述每個(gè)記錄介質(zhì)片材P送入成像設(shè)備1的主要組件中。隨后，所述記錄介質(zhì)片材 P被送到一對(duì)配準(zhǔn)輥觀，所述一對(duì)配準(zhǔn)輥觀抓住片材P，同時(shí)保持靜止，并使片材P處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)。隨后，所述一對(duì)配準(zhǔn)輥觀以使得片材P和中間轉(zhuǎn)印帶31上的調(diào)色劑圖像同時(shí)到達(dá)二次轉(zhuǎn)印部分T2的定時(shí)來松開片材P。
在使中間轉(zhuǎn)印帶31上的全色調(diào)色劑圖像(S卩，顏色不同的分層的四個(gè)單色調(diào)色劑圖像)和記錄介質(zhì)片材P在中間轉(zhuǎn)印帶31和二次轉(zhuǎn)印輥37之間保持被壓緊在一起的狀態(tài)下傳送經(jīng)過二次轉(zhuǎn)印部分T2的同時(shí)，對(duì)二次轉(zhuǎn)印輥37施加正DC電壓，從而全色調(diào)色劑圖像從中間轉(zhuǎn)印帶31被轉(zhuǎn)印(二次轉(zhuǎn)印)到記錄介質(zhì)片材P上。至于殘留在中間轉(zhuǎn)印帶31 的表面上的調(diào)色劑(轉(zhuǎn)印殘余調(diào)色劑)，即中間轉(zhuǎn)印帶31的表面上的未被轉(zhuǎn)印到片材P上的調(diào)色劑，其被帶清潔設(shè)備39回收。
<帶單元> 采用環(huán)形帶的成像設(shè)備需要在驅(qū)動(dòng)帶的同時(shí)，在記錄介質(zhì)通道的寬度方向方面校正帶的位置。即，它需要擺脫其帶沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的位置偏離(快速的搖擺移動(dòng)，蛇行運(yùn)動(dòng)等)。在驅(qū)動(dòng)帶的同時(shí)發(fā)生的帶沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的位置偏離可歸因于帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的不精確，帶本身的結(jié)構(gòu)不精確，帶性質(zhì)的變化，當(dāng)記錄介質(zhì)開始接觸帶的時(shí)候發(fā)生的振動(dòng)，施加于帶的各種外力，和類似因素。此外，使帶在位置上偏離的量受這些因素的量和程度的影響。帶的位置偏離的主要原因之一是由于支撐帶的輥不相互平行而產(chǎn)生沿與帶的寬度方向平行的方向作用于帶的力。
有各種已知方法來校正成像設(shè)備的帶沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的位置偏離。這些方法之一是檢測帶在其寬度方向方面的位置，按照檢測的帶位置來控制帶轉(zhuǎn)向輥要傾斜的量。
就成像設(shè)備1來說，它具有用于檢測中間轉(zhuǎn)印帶31的橫向邊緣之一的位置的帶邊緣傳感器38A，和能夠調(diào)整其要傾斜的量(角度)的帶轉(zhuǎn)向輥35。成像設(shè)備1被控制，以使得動(dòng)態(tài)調(diào)整帶轉(zhuǎn)向輥35要傾斜的量(角度)，從而正確地在記錄介質(zhì)通道的寬度方向方面定位中間轉(zhuǎn)印帶。
帶單元30由中間轉(zhuǎn)印帶31和一組四個(gè)輥組成，更具體地說，所述一組四個(gè)輥是驅(qū)動(dòng)輥34、轉(zhuǎn)印面形成輥32A、轉(zhuǎn)印面形成輥32B、帶轉(zhuǎn)向輥35 (下面將簡稱為轉(zhuǎn)向輥35)、和支撐中間轉(zhuǎn)印帶31并使之保持拉伸的帶支撐輥36。中間轉(zhuǎn)印帶31以300mm/sec的處理速度沿箭頭R2所示的方向由驅(qū)動(dòng)輥34旋轉(zhuǎn)。成像設(shè)備的主要組件被構(gòu)成為使得帶單元30 連同上面提及的一次轉(zhuǎn)印輥25 (25Y.25M.25C和25K) —起能夠被替換。
轉(zhuǎn)向輥35被布置成與驅(qū)動(dòng)輥34相對(duì)，在轉(zhuǎn)向輥35和驅(qū)動(dòng)輥34之間存在一次轉(zhuǎn)印面53。當(dāng)它由于受驅(qū)動(dòng)輥34驅(qū)動(dòng)而沿箭頭R2的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，它沿箭頭X1-X2指示的方向移動(dòng)一次轉(zhuǎn)印面53的給定點(diǎn)，所述驅(qū)動(dòng)輥34由帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)40驅(qū)動(dòng)。一次轉(zhuǎn)印面53 由轉(zhuǎn)印面形成輥32A(它在轉(zhuǎn)向輥35附近)和轉(zhuǎn)印面形成輥32B(它在驅(qū)動(dòng)輥34附近)保持平坦。此外，帶單元30具有一對(duì)帶邊緣傳感器38B和38A。帶邊緣傳感器38B在驅(qū)動(dòng)輥 34側(cè)的轉(zhuǎn)印面形成輥32B附近，并且在一次轉(zhuǎn)印面53的上游側(cè)檢測中間轉(zhuǎn)印帶31的位置偏離量。帶邊緣傳感器38A在轉(zhuǎn)向輥35側(cè)的轉(zhuǎn)印面形成輥32A附近，在一次轉(zhuǎn)印面53的下游側(cè)，檢測帶的位置偏離量。
〈轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)〉 圖2是用于說明帶轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)33(下面將簡稱為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)33)的結(jié)構(gòu)的示圖。參見圖2，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以按照使轉(zhuǎn)向輥35的前端沿著箭頭Z指示的方向移動(dòng)以控制中間轉(zhuǎn)印帶 31沿其寬度方向的位置偏移速度的方式，傾斜轉(zhuǎn)向輥35。
轉(zhuǎn)向輥35在其長度方向兩端處由一對(duì)承座(bearing) 107(保持器)一對(duì)一地支撐，所述一對(duì)承座107垂直于記錄介質(zhì)(紙)的表面，并且相互平行。從而，轉(zhuǎn)向輥35可旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還具有一對(duì)滑動(dòng)器105。承座107(保持器)和滑動(dòng)器105被附接到轉(zhuǎn)向臂 101，在每個(gè)承座107和對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向臂101之間，以及在每個(gè)滑動(dòng)器105和對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向臂101 之間存在滑軌106。從而，承座107和滑動(dòng)器105在由滑軌106導(dǎo)引的同時(shí)，能夠沿轉(zhuǎn)向臂 101移動(dòng)。
滑軌106的一端被固定地附接到承座107(保持器)和滑動(dòng)器105，滑軌106的另一端被固定地附接到轉(zhuǎn)向臂101。
帶單元30還具有壓縮彈簧42，壓縮彈簧42的一端被附接到滑動(dòng)器105，另一端被附接到轉(zhuǎn)向臂101。壓縮彈簧42使滑動(dòng)器105和承座107(保持器)沿箭頭T指示的方向被壓緊。從而，承座107在沿被使得沿箭頭T的方向在轉(zhuǎn)向臂101上滑動(dòng)的同時(shí)，使轉(zhuǎn)向輥 35保持壓緊在中間轉(zhuǎn)印帶31的內(nèi)表面上。從而，中間轉(zhuǎn)印帶31具有張力。換句話說，轉(zhuǎn)向輥35兼任向中間轉(zhuǎn)印帶31提供預(yù)定量的張力的張緊輥。即，使在由中間轉(zhuǎn)印帶31形成的環(huán)內(nèi)的轉(zhuǎn)向輥35在其長度方向端部處保持向帶環(huán)外側(cè)壓緊，從而向中間轉(zhuǎn)印帶31提供預(yù)定量的張力。
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的前側(cè)和后側(cè)在結(jié)構(gòu)上類似，因?yàn)槎加苫?06、承座保持器107、滑動(dòng)器105、轉(zhuǎn)向臂101和壓縮彈簧42組成。不過，雖然后轉(zhuǎn)向臂(未示出)被固定地附接到帶單元30的框架，不過轉(zhuǎn)向臂101，或者說前轉(zhuǎn)向臂被附接到帶單元30的框架，以使得它能夠搖擺地圍繞軸104旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。于是，通過好像后承座保持器(未示出)是前轉(zhuǎn)向輥35的旋轉(zhuǎn)中心那樣，旋轉(zhuǎn)地(實(shí)質(zhì)上垂直地)移動(dòng)承座保持器107，能夠使轉(zhuǎn)向輥35傾斜。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還具有用于搖擺地圍繞軸104旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)轉(zhuǎn)向臂101(前轉(zhuǎn)向臂)的凸輪隨動(dòng)件102。凸輪隨動(dòng)件102在轉(zhuǎn)向臂101的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向輥35的對(duì)側(cè)，并圍繞它自己的軸裝配。此外，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有凸輪103，凸輪103與凸輪隨動(dòng)件102接觸，并由固定地附接到帶單元30的框架上的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)41旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)41沿箭頭A指示的方向旋轉(zhuǎn)凸輪103時(shí)，使轉(zhuǎn)向臂101沿這樣的方向繞軸104旋轉(zhuǎn)，以使得轉(zhuǎn)向臂101的凸輪隨動(dòng)件側(cè)沿箭頭C指示的方向移動(dòng)。從而，遠(yuǎn)離凸輪隨動(dòng)件102的轉(zhuǎn)向輥35的對(duì)端沿箭頭E指示的方向移動(dòng)。換句話說，轉(zhuǎn)向輥35沿降低其前端的方向傾斜。從而，沿箭頭R2的方向旋轉(zhuǎn)的中間轉(zhuǎn)印帶31受到使帶以與轉(zhuǎn)向輥 35被傾斜的量(角度)成比例的速度向后偏移的力。
另一方面，當(dāng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)41沿箭頭B指示的方向旋轉(zhuǎn)凸輪103時(shí)，轉(zhuǎn)向臂101繞軸104沿這樣的方向旋轉(zhuǎn)，以使得轉(zhuǎn)向臂101的凸輪隨動(dòng)件側(cè)沿箭頭D指示的方向移動(dòng)。從而，遠(yuǎn)離凸輪隨動(dòng)件102的轉(zhuǎn)向輥35的對(duì)端沿箭頭F指示的方向移動(dòng)。換句話說，使轉(zhuǎn)向輥35沿升高其前端的方向傾斜。從而，沿箭頭R2的方向旋轉(zhuǎn)的中間轉(zhuǎn)印帶31受到使帶以與轉(zhuǎn)向輥35傾斜的量(角度)成比例的速度向前偏移的力。
順便提及，成像設(shè)備1被構(gòu)成為使得轉(zhuǎn)向輥35兼任向中間轉(zhuǎn)印帶31提供張力的構(gòu)件。不過，成像設(shè)備可以被構(gòu)成為使得向中間轉(zhuǎn)印帶31提供張力的帶支撐輥不同于使中間轉(zhuǎn)印帶31轉(zhuǎn)向的帶支撐輥。
此外，成像設(shè)備1被構(gòu)成為使得好像后承座保持器(未示出)是前承座保持器107 的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)中心那樣，垂直移動(dòng)承座保持器107 (前承座保持器)。不過，帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的后側(cè)也可具有與前側(cè)具有的轉(zhuǎn)向輥傾斜機(jī)構(gòu)類似的轉(zhuǎn)向輥傾斜機(jī)構(gòu)，以使得轉(zhuǎn)向輥35能夠傾斜，以升高其前端和后端任意之一。在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被構(gòu)成為使得能夠使轉(zhuǎn)向輥傾斜以升高其前端和后端任意之一的情況下，可以使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前側(cè)和后側(cè)在轉(zhuǎn)向輥35的對(duì)應(yīng)長度方向端部以搖擺方式移動(dòng)的方向方面相反，并且在對(duì)應(yīng)長度方向端部移動(dòng)的量的絕對(duì)值方面相同，以使得轉(zhuǎn)向輥35傾斜，好像轉(zhuǎn)向輥35的長度方向中心是轉(zhuǎn)向輥35的傾斜的旋轉(zhuǎn)中心那樣。
<帶邊緣傳感器> 圖3是用于說明帶邊緣傳感器的示圖。參見圖3，帶邊緣傳感器38A(38B)由帶位移傳感器153和把傳感器153附接到其上的臂151組成。臂151可繞其軸心152旋轉(zhuǎn)。臂 151受到由拉簧154沿反時(shí)針方向?qū)ζ涫┘拥膲毫?。于是，?51的導(dǎo)向部分151a保持與中間轉(zhuǎn)印帶31的橫向邊緣之一接觸。臂151的帶邊緣檢測面151b面對(duì)帶位移傳感器153， 面151b和傳感器153之間存在距離d。從而，帶邊緣和導(dǎo)向部分151a之間的接觸點(diǎn)的位置變化使臂151旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而改變檢測面151b和帶位移傳感器153之間的距離d。帶位移傳感器153輸出電壓，該電壓的量反映距離d。即，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向偏移時(shí)， 帶邊緣和導(dǎo)向部分151a之間的接觸點(diǎn)的位置改變。從而，帶邊緣傳感器38A(38B)的輸出電壓與帶位置的變化量成比例地改變。
帶邊緣傳感器38A(38B)通過直接接觸中間轉(zhuǎn)印帶31的橫向邊緣之一，直接檢測帶位移的量。于是，中間轉(zhuǎn)印帶31每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)中間轉(zhuǎn)印帶31的橫向邊緣的給定點(diǎn)沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向移動(dòng)的距離量的變化的模式表示檢測的帶位移量的誤差量。于是， 就成像設(shè)備1來說，為了使帶邊緣位置檢測裝置的可歸因于帶邊緣的給定點(diǎn)沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的上述擺動(dòng)移動(dòng)的帶位置檢測誤差降至最小，成像設(shè)備1被設(shè)計(jì)成獲得開始帶偏移控制操作時(shí)的帶邊緣的輪廓(形狀)。隨后，在實(shí)際控制中間轉(zhuǎn)印帶31的位置的同時(shí)，從指示以預(yù)定時(shí)間間隔檢測的每個(gè)帶位置的值中減去反映帶邊緣的輪廓的值，以便獲得不受帶形狀(輪廓)的影響的帶位移量。
順便提及，在本實(shí)施例中，使用接觸式帶邊緣傳感器來檢測帶位移量。不過，代替接觸式帶邊緣傳感器，也可采用非接觸式帶邊緣傳感器，比如檢測(讀取)在帶上畫的標(biāo)記、穿過帶形成的孔等的傳感器。
中間轉(zhuǎn)印帶31的位置沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向偏移的主要原因之一是帶單元 30的一個(gè)或多個(gè)帶支撐輥旋轉(zhuǎn)的不精確性。更具體地說，除非例如帶支撐輥之一的周面平行于輥的軸線，否則當(dāng)輥旋轉(zhuǎn)時(shí)，輥擺動(dòng)(章動(dòng))(類似于用于研磨的研棒)。從而，中間轉(zhuǎn)印帶31以與支撐輥的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的頻率，沿其寬度方向搖擺(振動(dòng))。為了防止中間轉(zhuǎn)印帶31在轉(zhuǎn)向輥35的周面和驅(qū)動(dòng)輥34的周面上滑動(dòng)，帶單元30被構(gòu)成為使得轉(zhuǎn)向輥35 和驅(qū)動(dòng)輥34相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶31的接觸角較大。于是，轉(zhuǎn)向輥35和驅(qū)動(dòng)輥34的旋轉(zhuǎn)精確性顯著影響中間轉(zhuǎn)印帶31沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的上述位置偏離。
在本發(fā)明的下述優(yōu)選實(shí)施例中，使用由轉(zhuǎn)向輥的傾斜而引起的沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的直接帶位移(與轉(zhuǎn)向輥的旋轉(zhuǎn)無關(guān)地發(fā)生的帶位移)，來抵消以與輥32A和/或 32B的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的頻率，由轉(zhuǎn)印面形成輥32A和/或轉(zhuǎn)印面形成輥32B的旋轉(zhuǎn)引起的帶位置偏離。
〈利用由轉(zhuǎn)向輥的傾斜引起的帶的直接橫向偏移來控制帶的振動(dòng)橫向位移的方法
> 圖4是用于說明由轉(zhuǎn)向輥35的傾斜引起的中間轉(zhuǎn)印帶31的直接橫向偏移的示圖。參見圖4，當(dāng)使轉(zhuǎn)向輥35傾斜時(shí)，中間轉(zhuǎn)印帶31變得扭曲。從而，中間轉(zhuǎn)印帶31沿其寬度方向移動(dòng)。更具體地說，如果沿箭頭a指示的方向傾斜轉(zhuǎn)向輥35，那么轉(zhuǎn)向輥35的長度方向端部從位置e (初始位置)移動(dòng)到位置e'，中間轉(zhuǎn)印帶31的對(duì)應(yīng)邊緣從位置d(初始位置)移動(dòng)到位置d'。另一方面，如果沿箭頭b指示的方向傾斜轉(zhuǎn)向輥35，那么轉(zhuǎn)向輥 35的長度方向端部從位置e (初始位置)移動(dòng)到位置e"，中間轉(zhuǎn)印帶31的上述帶邊緣從位置d(初始位置)移動(dòng)到位置d"。
由轉(zhuǎn)向輥35的傾斜引起的中間轉(zhuǎn)印帶31沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的移動(dòng)(與轉(zhuǎn)向輥35的旋轉(zhuǎn)無關(guān))導(dǎo)致當(dāng)在轉(zhuǎn)向輥35的傾斜之后轉(zhuǎn)向輥35旋轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)中間轉(zhuǎn)印帶31沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向偏移。因轉(zhuǎn)向輥35的傾斜而使中間轉(zhuǎn)印帶31沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的位置偏移的量(與轉(zhuǎn)向輥35的旋轉(zhuǎn)無關(guān))與轉(zhuǎn)向輥35的半徑和轉(zhuǎn)向輥35 傾斜的角度成比例。中間轉(zhuǎn)印帶31的直接寬度方向移動(dòng)，即，由轉(zhuǎn)向輥35的傾斜引起的中間轉(zhuǎn)印帶31沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的移動(dòng)(與轉(zhuǎn)向輥35的旋轉(zhuǎn)無關(guān))在響應(yīng)速度方面比中間轉(zhuǎn)印帶31的間接寬度方向的移動(dòng)快，S卩，所述中間轉(zhuǎn)印帶31的間接寬度方向的移動(dòng)是在轉(zhuǎn)向輥35的傾斜之后沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向由轉(zhuǎn)向輥35的旋轉(zhuǎn)引起的中間轉(zhuǎn)印帶31的移動(dòng)，并且其表觀速度是相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥35的角度的速度的積分。于是，能夠利用通過傾斜轉(zhuǎn)向輥35可立即引起的中間轉(zhuǎn)印帶31沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的上述直接移動(dòng)，即時(shí)抵消以與轉(zhuǎn)印面形成輥32A的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的頻率發(fā)生的中間轉(zhuǎn)印帶31沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的振動(dòng)移動(dòng)。即，通過檢測以與轉(zhuǎn)印面形成輥32A的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的頻率發(fā)生的中間轉(zhuǎn)印帶31沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的位置偏離量，并把轉(zhuǎn)向輥35要被傾斜的量(角度)設(shè)定成能夠抵消以與轉(zhuǎn)印面形成輥32A的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的頻率發(fā)生的中間轉(zhuǎn)印帶31的檢測的位置偏離量的值，能夠使中間轉(zhuǎn)印帶31收斂到在記錄介質(zhì)通道的寬度方向方面的預(yù)定位置。
參見圖3，控制部分1000通過根據(jù)帶邊緣傳感器38A的輸出控制轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)41， 來傾斜轉(zhuǎn)向輥35，以使得中間轉(zhuǎn)印帶31保持在記錄介質(zhì)通道的寬度方向方面的預(yù)定位置。 更具體地說，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)41是脈沖電動(dòng)機(jī)，控制部分1000由高速算術(shù)元件構(gòu)成。從而，控制部分1000通過以電脈沖的形式輸出基于輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行的計(jì)算的結(jié)果，控制轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī) 41要旋轉(zhuǎn)的方向和電動(dòng)機(jī)41的旋轉(zhuǎn)角。
位置偏離量計(jì)算部分1007每IOmsec對(duì)帶邊緣傳感器38A的輸出數(shù)據(jù)取樣，并根據(jù)帶邊緣輪廓數(shù)據(jù)校正所述數(shù)據(jù)。隨后，它通過比較校正后的數(shù)據(jù)和帶邊緣的目標(biāo)位置，計(jì)算位置偏離量。
第一控制器1001通過以相對(duì)于帶31的位置偏離量來說增益較低的方式控制轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)41，使中間轉(zhuǎn)印帶31擺脫蛇行運(yùn)動(dòng)，即，低頻率發(fā)生的中間轉(zhuǎn)印帶31的位置偏離。 可被視為第一控制器1001的一種典型器件是PID控制器等，并根據(jù)通過對(duì)因轉(zhuǎn)向輥35的傾斜和旋轉(zhuǎn)而使中間轉(zhuǎn)印帶31沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向移動(dòng)的速度進(jìn)行積分而獲得的值，校正中間轉(zhuǎn)印帶31的位置偏離。
第二控制器1003通過以較大的增益控制轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)41，校正以特定的較高頻率發(fā)生的中間轉(zhuǎn)印帶31的位置偏離，即，可歸因于帶支撐輥的擺動(dòng)的位置偏離。更具體地說， 第二控制器1003通過利用因轉(zhuǎn)向輥35的傾斜而直接并且立即產(chǎn)生的中間轉(zhuǎn)印帶31和轉(zhuǎn)向輥35沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的積分位移(圖4)，使中間轉(zhuǎn)印帶31沿著與記錄介質(zhì)通道的寬度方向平行的方向，朝著預(yù)定位置移動(dòng)。
控制部分1000根據(jù)通過簡單地相加轉(zhuǎn)向輥35將由第一控制器1001控制的量(角度)、和轉(zhuǎn)向輥35將由第二控制器1003控制的量(角度)而獲得的值，控制轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)41。 由第二控制器1003響應(yīng)檢測到的中間轉(zhuǎn)印帶31的給定位置偏離量而設(shè)為將使轉(zhuǎn)向輥35 傾斜的量(角度)的值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于由第一控制器1001響應(yīng)檢測到的中間轉(zhuǎn)印帶31的相同位置偏離量而設(shè)為將使轉(zhuǎn)向輥35傾斜的量(角度)的值。不過，以特定頻率發(fā)生的中間轉(zhuǎn)印帶31的位置偏離量很小，不大于10 μ m,并且由第二控制器1003作為將使轉(zhuǎn)向輥35傾斜的量(角度)而輸出的值以短時(shí)間間隔(高頻率)交替地變?yōu)檎岛拓?fù)值。于是，第二控制器1003通過傾斜轉(zhuǎn)向輥35而使中間轉(zhuǎn)印帶31移動(dòng)的量，即，第二控制器1003通過傾斜轉(zhuǎn)向輥35而使中間轉(zhuǎn)印帶31的位置移動(dòng)的速度的積分，并不算是很大的值。
第一控制器1001在使中間轉(zhuǎn)印帶31的位置橫向移動(dòng)的速度(包括在第二控制器 1003的控制之后殘余的中間轉(zhuǎn)印帶31的位置偏離)方面，控制中間轉(zhuǎn)印帶31，以使中間轉(zhuǎn)印帶31在其寬度方向方面的位置逐漸收斂到預(yù)定點(diǎn)。換句話說，第二控制器1003進(jìn)行的控制的時(shí)間間隔短。于是，與時(shí)間間隔較長的第一控制器1001的控制同時(shí)地進(jìn)行第二控制器1003的控制不會(huì)引起不穩(wěn)定性。
<比較的帶偏移控制系統(tǒng)1> 圖5是比較性的帶偏移控制系統(tǒng)的第一例子的方框圖。圖6是用于說明比較性的帶偏移控制系統(tǒng)的第一例子的增益的頻率特性的示圖。圖7是用于說明比較性的帶偏移控制系統(tǒng)的第一例子的干擾靈敏度系數(shù)的頻率特性的示圖。
參見圖5，在第一比較性的帶偏移控制系統(tǒng)中，第一控制器1001控制對(duì)象1002 (中間轉(zhuǎn)印帶31)。在第一控制器1001和對(duì)象1002之間發(fā)生的干擾bl是例如轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(圖2 中的33)的機(jī)械間隙(play)。在對(duì)象1002開始移動(dòng)之后發(fā)生的干擾1^2直接影響中間轉(zhuǎn)印帶31的橫向偏移。干擾1^2的例子是由帶支撐輥的擺動(dòng)引起的中間轉(zhuǎn)印帶31沿與記錄介質(zhì)通道的寬度方向平行的方向的位置偏離。即，這是本發(fā)明打算解決的問題之一。干擾 b3是由帶邊緣傳感器38A讀取的中間轉(zhuǎn)印帶31的位置的誤差。干擾b3的典型例子是電噪聲、上述帶邊緣輪廓的誤差等等。
圖6是表示中間轉(zhuǎn)印帶31的位置偏離的頻率和增益之間的關(guān)系的波德(Bode) 圖，表示控制對(duì)象1002(中間轉(zhuǎn)印帶31)的偏移的頻率特性。輸入是轉(zhuǎn)向輥35傾斜的量 (角度)，輸出是因轉(zhuǎn)向輥35的傾斜而使中間轉(zhuǎn)印帶31移動(dòng)的量。從圖6可看出，在低頻范圍中的增益的量大于在高頻范圍中的增益的量。不過，在從低頻范圍過渡到高頻范圍期間，增益稍微增大。
在低頻范圍中增益的量更大的原因在于因轉(zhuǎn)向輥35的傾斜而使中間轉(zhuǎn)印帶31的位置偏移的速度被積分。另一方面，在高頻側(cè)出現(xiàn)的微小增益可歸因于由轉(zhuǎn)向輥35的傾斜 (與轉(zhuǎn)向輥35的旋轉(zhuǎn)無關(guān))引起的中間轉(zhuǎn)印帶31沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的移動(dòng)。
圖7中表示的是當(dāng)不具有微分功能的PI控制器件被用作第一控制器1001時(shí)，在干擾1^2的出現(xiàn)和輸出y之間的時(shí)期中發(fā)生的增益的特性(干擾靈敏度系數(shù))。即，圖7表示增益與驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)頻率、轉(zhuǎn)向輥的旋轉(zhuǎn)頻率和轉(zhuǎn)印面形成輥的旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系， 即，干擾1^2對(duì)輸出y的影響。
參見圖7，頻率越高，干擾靈敏度系數(shù)越接近于OdB。這意味著頻率越高，由干擾1^2 產(chǎn)生的信號(hào)在影響輸出y的同時(shí)，其振幅衰減量越小。于是，第一控制器1001能夠以頻率越低，影響越小的方式，降低由干擾產(chǎn)生的信號(hào)的影響。
下面參見圖6，另一方面，控制對(duì)象1002的增益特性包括由帶的扭曲引起的帶偏移。從而，在高頻一側(cè)，增益較大。于是，圖7中所示的干擾靈敏度系數(shù)在高頻側(cè)的增益稍低，不是能夠令人滿意地抑制干擾的量。S卩，第一控制器1001抵消中間轉(zhuǎn)印帶31的位置偏離的響應(yīng)速度過慢，該中間轉(zhuǎn)印帶31的位置偏離以與帶支撐旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的頻率由干擾引起。
順便提及，被認(rèn)為對(duì)降低干擾靈敏度系數(shù)的增益來說有效的方法之一是增大第一控制器1001在高頻范圍中的增益。例如，可以使用PID控制器作為第一控制器1001，以便增大第一控制器1001的微分項(xiàng)。不過，這種方法增大中間轉(zhuǎn)印帶31橫向偏移的速度，于是， 帶邊緣傳感器38A的讀取誤差b3被放大，這使帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不穩(wěn)定。從而，不會(huì)影響帶邊緣傳感器38A的邊緣讀取性能的控制和結(jié)構(gòu)的組合是必需的。
從而，在本發(fā)明的下述優(yōu)選實(shí)施例中，關(guān)注了帶支撐旋轉(zhuǎn)部件的擺動(dòng)(它是干擾 b2的主要原因)的頻率已知的事實(shí)。從而，通過與第一控制器1001并聯(lián)地連接能夠僅僅抑制頻率特定的干擾b2的第二控制器1003，降低干擾1^2的影響。
<實(shí)施例1> 圖8是本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例中的帶偏移控制系統(tǒng)的方框圖。圖9是關(guān)于第二控制器1003的增益和頻率之間的關(guān)系，說明第二控制器1003的示圖。圖10(a)和10(b) 是表示在由第一比較性的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(帶單元)執(zhí)行的帶偏移控制中測量的帶偏移量與頻率之間的關(guān)系的分析結(jié)果的曲線圖。圖11(a)和11(b)分別是圖10(a)和10(b)的曲線圖中用拉長的虛線圓圍繞的部分的放大圖。圖12(a)和12(b)是用于說明在第一優(yōu)選實(shí)施例中的帶偏移控制期間測量的帶偏移量與頻率之間的關(guān)系的分析結(jié)果的曲線圖。
參見圖8及圖3，在第一優(yōu)選實(shí)施例中，關(guān)注了干擾峰值，其頻率與轉(zhuǎn)印面形成輥 32A的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)。即，主要目的是消除該干擾的影響。更具體地說，利用第二控制器 1003，使成像設(shè)備1的可歸因于在轉(zhuǎn)向輥35附近的轉(zhuǎn)印面形成輥32A的擺動(dòng)(章動(dòng))的顏色偏差降至最小。為了利用反饋處理使干擾的影響降至最小，與第一控制器1001并聯(lián)地連接第二控制器1003。
接下來參見圖9，第一控制器1001根據(jù)下面的數(shù)學(xué)等式，進(jìn)行通常的PI控制的計(jì)算 C = Kp+Kix(l/(Z-I)) 這里，Kp代表比例增益，Ki代表積分增益。Z表示“前進(jìn)到下一取樣步驟”。C代表離散數(shù)字PI控制器件的傳遞系數(shù)。
另一方面，第二控制器1003用作濾波器，其特征在于在波德圖中的特定頻率范圍中其增益更大。假定轉(zhuǎn)印面形成輥32A的旋轉(zhuǎn)頻率為f (Hz)，取樣時(shí)間的長度為t秒，如果第二控制器1003的增益在與f (Hz)相同的頻率達(dá)到峰值，那么其增益為K的濾波器的傳遞系數(shù)可用下述等式的形式表示 Cpeak = -y—T--"TS …(1)
ζ -2-cos(2·^· / · )·ζ + 1 等式(1)的分母是用于從在三個(gè)連續(xù)取樣周期期間獲得的振幅中提取其頻率為f 的干擾的振幅的公式。
順便提及，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器可以具有多個(gè)第二控制器1003，所述多個(gè)第二控制器 1003在頻率方面一對(duì)一地與多個(gè)帶支撐輥相同，并且與第一控制器1001并聯(lián)連接，以使得能夠單獨(dú)抵消循環(huán)干擾，即，多個(gè)帶支撐輥中的每個(gè)帶支撐輥的擺動(dòng)(章動(dòng))的影響(使之降至最小)。
接下來參見圖1，作為第二控制器1003的控制對(duì)象的成像設(shè)備1的轉(zhuǎn)印面形成輥 32A的旋轉(zhuǎn)頻率是利用下述方法確定的。
首先，成像設(shè)備1的中間轉(zhuǎn)印帶31被旋轉(zhuǎn)，同時(shí)用圖5中所示的比較性的帶偏移控制方法的第一例子控制其橫向偏移。即，在通過反饋回路發(fā)送帶邊緣傳感器38A的輸出的同時(shí)，控制將使轉(zhuǎn)向輥35傾斜的量(角度)。帶偏移量是利用帶邊緣傳感器38B和38A 兩者測量的，不過本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例只兼容具有單個(gè)轉(zhuǎn)向輥(3 的帶單元。
隨后，對(duì)帶邊緣傳感器38B和38A獲得的數(shù)據(jù)，即，帶偏移量進(jìn)行頻率分析。即，獲得在帶邊緣傳感器38B和38A處的帶偏移的振幅與頻率之間的關(guān)系方面的帶單元的特性。
參見圖10 (a)，由作為下游傳感器的帶邊緣傳感器38A獲得的帶偏移數(shù)據(jù)是驅(qū)動(dòng)輥；34的旋轉(zhuǎn)頻率；轉(zhuǎn)向輥35的旋轉(zhuǎn)頻率；和轉(zhuǎn)印面形成輥32A的旋轉(zhuǎn)頻率，其與可歸因于帶支撐旋轉(zhuǎn)部件的干擾的峰值化頻率對(duì)應(yīng)。結(jié)果，發(fā)現(xiàn)第一控制器1001不能獨(dú)自令人滿意地消除其峰值與轉(zhuǎn)印面形成輥32A的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的干擾的影響。
隨后參見圖10 (b)，在由帶邊緣傳感器38B (即，上游傳感器)獲得的帶偏移數(shù)據(jù)的情況下，在其頻率對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)向輥35的旋轉(zhuǎn)頻率的峰值方面，干擾的影響較小。不過，其頻率對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)輥34和轉(zhuǎn)印面形成輥32A的旋轉(zhuǎn)頻率的干擾的影響的峰值被檢測為干擾1^2。
圖11是圖10的用虛線圍繞的部分的放大圖，表示在帶偏移的振幅方面的干擾的特性。參見圖11(a)，就可歸因于轉(zhuǎn)印面形成輥32A的擺動(dòng)(章動(dòng))的偏移的振幅來說，由帶邊緣傳感器38A(即，下游傳感器)檢測的帶邊緣偏移較大。另一方面，如圖11(b)中所示， 就可歸因于轉(zhuǎn)印面形成輥32A的擺動(dòng)(章動(dòng))的偏移的振幅來說，由帶邊緣傳感器38B(即， 上游傳感器)檢測的帶邊緣偏移較小。
下面參考圖8，通過布置具有用上面給出的數(shù)學(xué)等式(1)表示的傳遞函數(shù)特性的與第一控制器1001并聯(lián)連接的第二控制器1003，調(diào)整增益。隨后，在通過反饋回路把帶邊緣傳感器38A的輸出反饋給第二控制器1003的同時(shí)，控制要使轉(zhuǎn)向輥35傾斜的量。在進(jìn)行控制的同時(shí)，用帶邊緣傳感器38B和38A測量關(guān)于帶偏移的數(shù)據(jù)。
隨后，對(duì)帶邊緣傳感器38A和38B獲得的數(shù)據(jù)(S卩，帶偏移量)進(jìn)行頻率分析。即， 獲得在帶邊緣傳感器38B和38A處的帶偏移的振幅與頻率之間的關(guān)系方面的帶單元的特性。
參見圖12 (a)，由作為下游傳感器的帶邊緣傳感器38A獲得的帶偏移數(shù)據(jù)是驅(qū)動(dòng)輥34的旋轉(zhuǎn)頻率；轉(zhuǎn)向輥35的旋轉(zhuǎn)頻率；和與可歸因于帶支撐旋轉(zhuǎn)部件的干擾1^2的峰值化頻率對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)印面形成輥32A的旋轉(zhuǎn)頻率，如在比較性的控制的第一例子的情況中一樣。結(jié)果發(fā)現(xiàn)就第一優(yōu)選實(shí)施例中的控制來說，由于增加了第二控制器1003，令人滿意地抑制了其峰值的頻率與轉(zhuǎn)印面形成輥32A的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的干擾的影響。
從圖11和12之間的比較顯見，與比較性控制的第一例子相比，第一實(shí)施例中的控制顯著降低了由帶邊緣傳感器38B檢測的帶偏移的振幅與由帶邊緣傳感器38A檢測的帶偏移的振幅之間的差的量。
上述結(jié)果的原因如下當(dāng)轉(zhuǎn)向輥35被傾斜預(yù)定量(角度)時(shí)發(fā)生的中間轉(zhuǎn)印帶 31的直接寬度方向移動(dòng)量在轉(zhuǎn)向輥35附近較大；離轉(zhuǎn)向輥35越遠(yuǎn)，所述移動(dòng)量越小。于是，與在帶邊緣傳感器38B(即，上游傳感器)的位置相比，在轉(zhuǎn)向輥35附近的帶邊緣傳感器38A(即，下游傳感器)的位置處，中間轉(zhuǎn)印帶31沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的位置偏移量能夠被減小的量更大。即，通過按照使中間轉(zhuǎn)印帶31擺脫在轉(zhuǎn)向輥35附近發(fā)生的位置偏離，或者擺脫其頻率對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)向輥35的旋轉(zhuǎn)頻率的振動(dòng)位置偏離的方式操作第二控制器1003，能夠提高控制的效果。
此外，如果成像部分20Y、20M、20C和20K之中的相鄰兩個(gè)成像部分之間的間隔等于轉(zhuǎn)印面形成輥32A的旋轉(zhuǎn)頻率的倍數(shù)，那么即使一次轉(zhuǎn)印面53周期性地平行于中間轉(zhuǎn)印帶31的移動(dòng)方向偏移，也能夠進(jìn)一步降低成像設(shè)備的顏色偏差量。即，在使多個(gè)圖像承載部件沿與帶(31)的移動(dòng)方向平行的方向?qū)R，并與帶(31)接觸的情況下，期望多個(gè)圖像承載部件中的相鄰兩個(gè)圖像承載部件之間的間隔等于第一帶支撐輥(32A)的周長的倍數(shù)。
在第一實(shí)施例中，第二控制裝置(1003)按照使帶被移動(dòng)到預(yù)定位置的方式，利用通過傾斜轉(zhuǎn)向輥35而使轉(zhuǎn)向輥35和帶一起沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向移動(dòng)的移動(dòng)量，來控制轉(zhuǎn)向輥35。第一控制器1001控制轉(zhuǎn)向輥35，以減小當(dāng)使中間轉(zhuǎn)印帶31循環(huán)移動(dòng)時(shí)中間轉(zhuǎn)印帶31相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥35沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向偏移的量。第二控制器1003控制轉(zhuǎn)向輥35，以減小由于當(dāng)轉(zhuǎn)印面形成輥32A支撐中間轉(zhuǎn)印帶31的同時(shí)旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的轉(zhuǎn)印面形成輥32A的擺動(dòng)(章動(dòng))，而使中間轉(zhuǎn)印帶31沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向偏移的量。
在第一實(shí)施例中，第二控制器1003用作其增益在特定頻率下達(dá)到峰值的濾波器， 并與第一控制器1001并聯(lián)連接。帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以具有多個(gè)第二控制器1003，所述多個(gè)第二控制器1003用作其增益在與多個(gè)帶支撐輥的旋轉(zhuǎn)頻率一一對(duì)應(yīng)的特定頻率下達(dá)到峰值的濾波器，并與第一控制器1001并聯(lián)連接。借助這種安排，不僅能夠消除可歸因于轉(zhuǎn)印面形成輥32A的擺動(dòng)的中間轉(zhuǎn)印帶31的位置偏離(使之降至最小)，而且能夠消除可歸因于轉(zhuǎn)向輥35、驅(qū)動(dòng)輥34和/或帶支撐輥36的擺動(dòng)的中間轉(zhuǎn)印帶31的位置偏離(使之降至最小)。
<比較的帶偏移控制系統(tǒng)2> 圖13是用于說明比較性的成像設(shè)備的第二例子的結(jié)構(gòu)的示圖。圖14是用于說明成像設(shè)備的第二比較例的帶偏移量與頻率之間的關(guān)系的分析結(jié)果的示圖。
參見圖13，成像設(shè)備1E(比較性的成像設(shè)備的第二例子)的結(jié)構(gòu)使得其驅(qū)動(dòng)輥34 兼任其轉(zhuǎn)向輥。另外其張緊輥35J不能被傾斜，驅(qū)動(dòng)輥34能夠被與圖2中所示的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)類似的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向。就該設(shè)備的帶偏移控制方面來說，通過根據(jù)帶邊緣傳感器38B(即， 上游傳感器)的輸出控制轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)41來傾斜驅(qū)動(dòng)輥34，使設(shè)備的中間轉(zhuǎn)印帶31收斂到在記錄介質(zhì)通道的寬度方向方面的預(yù)定位置。
參見圖8，上游的帶邊緣傳感器38B的輸出通過反饋回路被饋送到第一和第二控制器1001和1003。更具體地說，通過設(shè)計(jì)如上所述的成像設(shè)備1E，研究是否能夠防止成像設(shè)備輸出遭受顏色偏差的圖像，所述顏色偏差可歸因于其頻率與轉(zhuǎn)印面形成輥32A的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的干擾(中間轉(zhuǎn)印帶31的位置偏離)，所述轉(zhuǎn)印面形成輥32A在一次轉(zhuǎn)印面53的遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輥34的對(duì)側(cè)。研究結(jié)果如下對(duì)其帶單元只具有一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的成像設(shè)備IE (即比較性的成像設(shè)備的第二例子)應(yīng)用第一實(shí)施例中的帶偏移控制并不能防止設(shè)備IE輸出遭受顏色偏差的圖像。
成像設(shè)備IE利用上游的帶邊緣傳感器38B檢測中間轉(zhuǎn)印帶31的位置，并通過根據(jù)在記錄介質(zhì)通道的寬度方向方面中間轉(zhuǎn)印帶31距離目標(biāo)位置的位置偏離量而設(shè)定將使轉(zhuǎn)向輥35傾斜的量(角度)，使中間轉(zhuǎn)印帶31收斂到目標(biāo)位置(使蛇行運(yùn)動(dòng)降至最小)。
重新參見圖8，通過在經(jīng)反饋回路把上游的帶邊緣傳感器38B的輸出饋送回第一控制器1001的同時(shí)，控制將使驅(qū)動(dòng)輥34傾斜的量(角度)，使中間轉(zhuǎn)印帶31收斂到目標(biāo)位置。此外，通過在經(jīng)反饋回路把上游的帶邊緣傳感器38B的輸出饋送回第二控制器1003的同時(shí)，控制將使驅(qū)動(dòng)輥34傾斜的量(角度)，消除其出現(xiàn)頻率與轉(zhuǎn)印面形成輥32A的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的干擾1^2。參見圖9，使第二控制器1003的頻率特性對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)印面形成輥32A的旋轉(zhuǎn)頻率。
帶偏移數(shù)據(jù)由帶邊緣傳感器38B和38A測量。隨后，關(guān)于帶偏移量與頻率之間的關(guān)系，分析由上游的帶邊緣傳感器38A和下游的帶邊緣傳感器38B獲得的帶偏移數(shù)據(jù)，以獲得在每個(gè)頻率下在帶邊緣傳感器38B和38A的位置處測量的帶偏移的振幅特性。圖14是圖10的其中外部干擾在與轉(zhuǎn)印面形成輥32A的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的頻率達(dá)到峰值的部分的放大圖。
參見圖14(b)，與圖11中所示的成像設(shè)備的第一比較性例子(只有控制器1001被用于控制)相比，以與轉(zhuǎn)印面形成輥32B的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的頻率在上游的帶邊緣傳感器38B 的位置處出現(xiàn)的帶偏離的振幅明顯較小。不過，在下游的帶邊緣傳感器38A的位置處，難以降低其頻率與轉(zhuǎn)印面形成輥32B的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的中間轉(zhuǎn)印帶31的位置偏離。
從圖12和14之間的比較可看出，向比較性的成像設(shè)備的第二例子中增加第二控制器1003降低了該設(shè)備的在轉(zhuǎn)向輥35附近的上游帶邊緣傳感器38B處出現(xiàn)的中間轉(zhuǎn)印帶31的位置偏離的振幅，但是沒有降低在下游的帶邊緣傳感器38A處的所述位置偏離的振幅。即，不同于第二實(shí)施例，一次轉(zhuǎn)印面53的循環(huán)偏移并不平行于記錄介質(zhì)通道。與第一實(shí)施例中的成像設(shè)備相比，比較性的成像設(shè)備的第二例子IE的中間轉(zhuǎn)印帶31在上游帶邊緣傳感器38B的位置偏離量和在下游帶邊緣傳感器38A的位置偏離量之間的差異更大，另外就顏色偏差而論，圖像質(zhì)量可能更差。
因此，期望第二控制器1003被用于控制以與轉(zhuǎn)印面形成輥32B的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的頻率出現(xiàn)的中間轉(zhuǎn)印帶31的位置偏離，而不是以與轉(zhuǎn)印面形成輥32A的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的頻率出現(xiàn)的中間轉(zhuǎn)印帶31的位置偏離。
于是，只具有一個(gè)轉(zhuǎn)向輥(35)的帶單元需要具有另一個(gè)控制器，即，第二控制器 1003，第二控制器1003用作其頻率與在能夠被傾斜以便使帶轉(zhuǎn)向的帶支撐旋轉(zhuǎn)部件附近的帶支撐旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)頻率相符的濾波器，如在第一實(shí)施例的說明中所述。通過把放置在能夠被傾斜以使帶轉(zhuǎn)向的帶支撐旋轉(zhuǎn)部件附近的帶位置檢測裝置的輸出饋送回如上述第二控制器1003的控制器，能夠最有效地降低可歸因于帶支撐旋轉(zhuǎn)部件的成像設(shè)備的帶的位置偏離的干擾峰值，從而降低成像設(shè)備的顏色偏差。
在第一實(shí)施例中，注意了其出現(xiàn)頻率與在轉(zhuǎn)向輥35附近的轉(zhuǎn)印面形成輥32A的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的干擾的峰值。不過，本發(fā)明也適用于由轉(zhuǎn)向輥35和/或其它帶支撐旋轉(zhuǎn)部件引起的并且在與所述輥的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的頻率達(dá)到峰值的干擾。換句話說，本發(fā)明的第一實(shí)施例中的帶偏移控制確保成像設(shè)備的帶以與多個(gè)帶支撐旋轉(zhuǎn)部件中的每個(gè)帶支撐旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的頻率，沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的振動(dòng)偏離的量減小。換句話說，所述帶偏移控制確保在中間轉(zhuǎn)印帶31上形成遭受顏色偏差的圖像的主要原因之一被消除。即，所述帶偏移控制能夠減小成像設(shè)備的顏色偏差。
〈實(shí)施例2> 圖15是本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施例中的帶偏移控制系統(tǒng)的方框圖。以大增益控制轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)41以僅僅使成像設(shè)備的帶的按特定的短時(shí)間間隔出現(xiàn)的位置偏離降至最小的第二控制器(1003)的結(jié)構(gòu)不必局限于第一實(shí)施例中的第二控制器1003的結(jié)構(gòu)。S卩，能夠響應(yīng)其出現(xiàn)頻率與帶支撐旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的帶的位置偏離，以大增益產(chǎn)生輸出的控制裝置的結(jié)構(gòu)不必局限于圖8中所示的結(jié)構(gòu)。在第二優(yōu)選實(shí)施例中，用不同的結(jié)構(gòu)代替圖8中所示的控制裝置的結(jié)構(gòu)。
參見圖15，在第二實(shí)施例中，使能夠產(chǎn)生具有任意頻率的信號(hào)的頻率信號(hào)發(fā)生器 1005與第一控制器1001串聯(lián)連接。頻率信號(hào)發(fā)生器1005包含實(shí)現(xiàn)正反饋的延遲時(shí)間生成補(bǔ)償器1004。即，通過把生成時(shí)間長度早L的前一信號(hào)增加到當(dāng)前信號(hào)的值中，頻率信號(hào)發(fā)生器1005能夠生成其時(shí)間間隔為L的信號(hào)。順便提及，用于消除高頻噪聲的低通濾波器可被置于延遲時(shí)間生成補(bǔ)償器1004之后。
S卩，在第二實(shí)施例中，延遲時(shí)間生成補(bǔ)償器1004被用作消除在控制對(duì)象1002被控制之后以頻率L出現(xiàn)的干擾Μ的第二控制器。第二控制裝置被構(gòu)成為使得生成具有特定時(shí)間間隔的頻率信號(hào)的重復(fù)控制補(bǔ)償器串聯(lián)連接到第一控制裝置。
〈實(shí)施例3> 圖16是用于說明本發(fā)明的第三優(yōu)選實(shí)施例中的成像設(shè)備的示意圖。圖17是第三優(yōu)選實(shí)施例中的帶偏移控制系統(tǒng)的方框圖。
在第一優(yōu)選實(shí)施例中，帶邊緣傳感器38A的輸出通過反饋回路，被饋送給第一和第二控制器1001和1003。不過，在第三優(yōu)選實(shí)施例中，帶邊緣傳感器38A的輸出通過反饋回路被饋送給第一控制器1001，帶邊緣傳感器38B的輸出通過反饋回路被饋送給第二控制器。即，在轉(zhuǎn)向輥35附近的帶邊緣傳感器38A的輸出通過反饋回路被饋送給用于使蛇行運(yùn)動(dòng)(帶沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的緩慢搖擺移動(dòng))降至最小的第一控制器1001。
比較起來，通過反饋回路，第二控制器1003被饋送帶邊緣傳感器38B的輸出，該帶邊緣傳感器38B在轉(zhuǎn)印面形成輥32A附近并檢測一次轉(zhuǎn)印面53的橫向邊緣之一的位置。該布置校正成像設(shè)備的一次轉(zhuǎn)印面53沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的位置偏離(使之降至最小)，所述位置偏離的發(fā)生頻率和轉(zhuǎn)印面形成輥32A的旋轉(zhuǎn)頻率相同。
參見圖16，成像設(shè)備IF ( S卩，本發(fā)明的第三優(yōu)選實(shí)施例中的成像設(shè)備)具有均在一次轉(zhuǎn)印面53的下游側(cè)的帶邊緣傳感器38B和38A。在帶邊緣傳感器38A的上游側(cè)的帶邊緣傳感器38B被置于在鄰近轉(zhuǎn)印面形成輥32A的一次轉(zhuǎn)印面53的上游邊緣附近，而在帶邊緣傳感器38B的下游側(cè)的帶邊緣傳感器38A被布置成與到轉(zhuǎn)印面形成輥32A相比，更接近于轉(zhuǎn)向輥35。
下面參考圖17，其主要任務(wù)是使中間轉(zhuǎn)印帶31收斂到沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的預(yù)定位置的第一控制器1001根據(jù)由轉(zhuǎn)向輥35附近的帶邊緣傳感器38A獲得的帶位置數(shù)據(jù)，控制帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，而第二控制器1003被饋送由在帶邊緣傳感器38A的上游側(cè)的帶邊緣傳感器38B獲得的帶位置數(shù)據(jù)。
此外，通過把第二控制器1003的輸出信號(hào)的相位改變180°而獲得的信號(hào)被增加到第一控制器1001的輸出信號(hào)中。隨后，組合被用于對(duì)控制對(duì)象1002進(jìn)行控制。
第三優(yōu)選實(shí)施例的特有特征之一在于由于下述原因，第一控制器1001被饋送下游帶邊緣傳感器38B的輸出。即，帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被構(gòu)成為使得與上游的帶邊緣傳感器38A相比更為遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向輥35的上游的帶邊緣傳感器38B被用于設(shè)定第一控制器1001使轉(zhuǎn)向輥35 傾斜的量(角度)的目標(biāo)值，該帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在控制對(duì)象1001的控制方面響應(yīng)速度較慢，于是在使中間轉(zhuǎn)印帶31收斂到預(yù)定位置方面不可靠。
期望其輸出被饋送給第二控制器1003的傳感器在引起振動(dòng)(搖擺)干擾的輥(即控制目標(biāo))的附近。其原因在于把邊緣傳感器38放置在離引起振動(dòng)(搖擺)干擾的輥距離大的位置會(huì)產(chǎn)生在干擾的出現(xiàn)與干擾效果的讀出之間的大的延遲量，該延遲可能使第二控制器1003不能令人滿意地降低中間轉(zhuǎn)印帶31的位置偏離量。
由于本實(shí)施例中的帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是如上所述構(gòu)成的，因此第二控制器1003被饋送由在引起所述干擾的輥附近的傳感器獲得的帶偏移數(shù)據(jù)。換句話說，帶偏移控制器被提供與輥的旋轉(zhuǎn)頻率的相位有關(guān)的更精確信息(數(shù)據(jù))，于是能夠防止成像設(shè)備遭受可歸因于所述循環(huán)干擾的其中間轉(zhuǎn)印帶(31)的位置偏離，于是避免輸出遭受顏色偏差的圖像，所述顏色偏差可歸因于中間轉(zhuǎn)印帶沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的循環(huán)搖擺移動(dòng)。此外，由在轉(zhuǎn)向輥35附近的下游帶邊緣傳感器38A獲得的數(shù)據(jù)被第一控制器1001使用來使帶收斂到目標(biāo)位置。于是，就使帶收斂到在記錄介質(zhì)通道的寬度方面的預(yù)定位置的控制而論，本實(shí)施例中的帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)明顯更穩(wěn)定。
另外，在第三優(yōu)選實(shí)施例中，帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有在帶移動(dòng)方向方面，一對(duì)一地被布置在兩個(gè)不同位置的兩個(gè)帶位置檢測裝置。此外，由這兩個(gè)傳感器之一獲得的帶位置數(shù)據(jù)被輸入第一控制裝置，由另一個(gè)傳感器獲得的數(shù)據(jù)被輸入第二控制裝置。此外，第一控制裝置被饋送由更接近轉(zhuǎn)向輥的檢測裝置獲得的數(shù)據(jù)。
〈實(shí)施例4> 在上面說明的本發(fā)明的第一到第三優(yōu)選實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向輥在帶接觸圖像承載部件的區(qū)域的上游側(cè)或下游側(cè)。不過，本發(fā)明還適用于具有兩個(gè)轉(zhuǎn)向輥的成像設(shè)備(帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng))，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)向輥一對(duì)一地位于帶與圖像承載部件接觸的區(qū)域的上游側(cè)和下游側(cè)。日本特開專利申請(qǐng)2000-233843公開一種成像設(shè)備，該成像設(shè)備具有放置在中間轉(zhuǎn)印帶形成的環(huán)的內(nèi)側(cè)的第一和第二轉(zhuǎn)向輥，以便在中間轉(zhuǎn)印帶相對(duì)于帶的旋轉(zhuǎn)方向的歪斜方面，對(duì)成像設(shè)備進(jìn)行校正。
參見圖1，第一轉(zhuǎn)向輥(34)按照使帶在上游帶邊緣傳感器(38B)的位置被校正的方式對(duì)帶進(jìn)行轉(zhuǎn)向，而第二轉(zhuǎn)向輥(3 按照使帶在下游帶邊緣傳感器(38A)被進(jìn)行位置校正的方式對(duì)帶進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
換句話說，本實(shí)施例中的帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是所謂的雙轉(zhuǎn)向式。圖18是本實(shí)施例中的帶偏移控制序列的方框圖。
首先，參見圖18 (a)，下游帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有第二控制器1003A。隨后，參見圖18 (b)， 上游帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)與第二控制器1003A不同的第二控制器1003B。
另外在本實(shí)施例中，在下游帶邊緣傳感器38A獲得的帶偏移數(shù)據(jù)中，如圖10(a)中所示，和第一實(shí)施例的情況一樣，其出現(xiàn)頻率與兼任第一轉(zhuǎn)向輥的驅(qū)動(dòng)輥34的旋轉(zhuǎn)頻率、 第二轉(zhuǎn)向輥35的旋轉(zhuǎn)頻率和轉(zhuǎn)印面形成輥32A的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的干擾的峰值被檢測為可歸因于帶支撐旋轉(zhuǎn)部件的干擾ΜΑ。
此外，在上游帶邊緣傳感器38B獲得的帶偏移數(shù)據(jù)中，其出現(xiàn)頻率與兼任第一轉(zhuǎn)向輥的驅(qū)動(dòng)輥34的旋轉(zhuǎn)頻率和轉(zhuǎn)印面形成輥32A的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的干擾的峰值被檢測為可歸因于帶支撐旋轉(zhuǎn)部件的干擾MB。
根據(jù)在第一帶支撐旋轉(zhuǎn)部件附近的第一檢測裝置(38A)的輸出，計(jì)算帶的位置偏離量，該位置偏離量用于計(jì)算將使第一轉(zhuǎn)向輥(3 傾斜的量。根據(jù)在第二帶支撐旋轉(zhuǎn)部件(34)附近的第二檢測裝置(38B)的輸出，計(jì)算帶的位置偏離量，該位置偏離量用于計(jì)算將使第二轉(zhuǎn)向輥(34)傾斜的量。這種設(shè)置的原因與在第三實(shí)施例的說明中給出的原因相同。
就雙轉(zhuǎn)向式帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，比如本實(shí)施例中的上述雙轉(zhuǎn)向式帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來說，由上游帶邊緣傳感器38B檢測的干擾峰值的頻率不必被選擇為特定的頻率。更具體地說，可以選擇與轉(zhuǎn)印面形成輥32B相比，離上游轉(zhuǎn)向輥38B更遠(yuǎn)的轉(zhuǎn)印面形成輥32A的旋轉(zhuǎn)頻率。不過，由于在比較性的帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(成像設(shè)備)的第二例子的說明中給出的原因，本實(shí)施例中的消除帶偏離分量的帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使成像設(shè)備的顏色偏差更差，所述帶偏離可歸因于與轉(zhuǎn)向輥相隔較大距離的輥。
于是，本實(shí)施例的特有特征之一在于帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被構(gòu)成為使得第二控制器 1003A(即，下游轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器)還被用于使帶擺脫可歸因于轉(zhuǎn)印面形成輥32A的沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的振動(dòng)位置偏離。
S卩，由于在一次轉(zhuǎn)印面53的上游和下游，帶都擺脫可歸因于轉(zhuǎn)印面形成輥32A的沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的振動(dòng)位置偏離，因此整個(gè)一次轉(zhuǎn)印面53擺脫可歸因于轉(zhuǎn)印面形成輥32A的沿記錄介質(zhì)通道的寬度方向的擺動(dòng)位置偏離。于是，就顏色偏差而論，成像設(shè)備提高了圖像質(zhì)量。
此外，盡管在上面說明的本實(shí)施例中，關(guān)于其頻率與轉(zhuǎn)印面形成輥32A的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)應(yīng)的帶的振動(dòng)位置偏離說明了本發(fā)明，不過本發(fā)明還適用于下游轉(zhuǎn)向輥38A、上游轉(zhuǎn)向輥38B和作為除本實(shí)施例中的帶單元之外的帶單元的結(jié)構(gòu)組件的任意輥。
此外，其增益的峰值化頻率一對(duì)一地對(duì)應(yīng)于多個(gè)帶支撐旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)頻率的多個(gè)濾波器1003A、1003B...都可與第一控制裝置并聯(lián)連接。
此外，在上述的本發(fā)明的第一到第四優(yōu)選實(shí)施例中，帶是復(fù)印機(jī)的中間轉(zhuǎn)印帶。不過，本發(fā)明也適用于復(fù)印機(jī)的中間轉(zhuǎn)印帶外的帶單元。例如，本發(fā)明也適用于這樣的成像設(shè)備的帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其被構(gòu)成為使得調(diào)色劑圖像被直接從圖像承載部件轉(zhuǎn)印到由記錄介質(zhì)傳送部件正在傳送的記錄介質(zhì)片材上，以及適用于這樣的成像設(shè)備的帶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其被構(gòu)成為使得在由帶正在傳送的記錄介質(zhì)上通過從噴墨頭噴出的液態(tài)墨滴形成圖像。
盡管關(guān)于這里公開的結(jié)構(gòu)，說明了本發(fā)明，不過本發(fā)明并不局限于陳述的細(xì)節(jié)，本申請(qǐng)意圖覆蓋以改進(jìn)為目的的或者在下述權(quán)利要求的范圍內(nèi)的修改或變化。
18
權(quán)利要求
1.一種成像設(shè)備，包括圖像承載部件；可旋轉(zhuǎn)的帶部件，用于攜帶從所述圖像承載部件轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑圖像，或者攜帶記錄材料，所述記錄材料攜帶有從所述圖像承載部件轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑圖像；可旋轉(zhuǎn)的支撐輥，用于拉伸所述帶部件；轉(zhuǎn)向輥，用于拉伸所述帶部件，并且通過傾斜動(dòng)作沿寬度方向移動(dòng)所述帶部件；檢測裝置，用于檢測關(guān)于寬度方向的所述帶部件的位置；第一控制裝置，用于響應(yīng)所述檢測裝置的輸出，控制所述轉(zhuǎn)向輥的傾斜動(dòng)作的量，以控制沿寬度方向移動(dòng)所述帶部件的力；和第二控制裝置，用于響應(yīng)所述檢測裝置的輸出，控制所述轉(zhuǎn)向輥的傾斜動(dòng)作的量，以沿寬度方向位移所述帶部件。
2.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述第二控制裝置響應(yīng)所述檢測裝置檢測的偏離而控制的所述轉(zhuǎn)向輥的傾斜動(dòng)作的量大于所述第一控制裝置響應(yīng)所述檢測裝置檢測的偏離而控制的所述轉(zhuǎn)向輥的傾斜動(dòng)作的量。
3.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括第一支撐輥，所述第一支撐輥設(shè)置在所述圖像承載部件和所述轉(zhuǎn)向輥之間，以支撐所述帶部件的與所述圖像承載部件相對(duì)的區(qū)域；和第二支撐輥，所述第二支撐輥關(guān)于所述圖像承載部件與所述第一支撐輥相對(duì)設(shè)置，以支撐所述區(qū)域，其中，響應(yīng)由所述第一支撐輥的偏心率引起的偏離而由所述第二控制裝置提供的所述轉(zhuǎn)向輥的傾斜動(dòng)作的量大于響應(yīng)由所述第二支撐輥的偏心率引起的偏離而由所述第二控制裝置提供的所述轉(zhuǎn)向輥的傾斜動(dòng)作的量。
4.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述檢測裝置被布置在所述圖像承載部件和所述轉(zhuǎn)向輥之間。
5.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備包括多個(gè)所述圖像承載部件，所述圖像承載部件之間的間隔是所述支撐輥的周長的整數(shù)倍。
6.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述第二控制裝置利用所述轉(zhuǎn)向輥和所述帶部件的整體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述控制。
全文摘要
本申請(qǐng)涉及成像設(shè)備。該成像設(shè)備包括圖像承載部件；可旋轉(zhuǎn)帶部件，用于攜帶從所述圖像承載部件轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑圖像，或者攜帶記錄材料，所述記錄材料攜帶有從所述圖像承載部件轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑圖像；可旋轉(zhuǎn)支撐輥，用于拉伸所述帶部件；轉(zhuǎn)向輥，用于拉伸所述帶部件，并且通過傾斜動(dòng)作沿寬度方向移動(dòng)所述帶部件；檢測裝置，用于檢測關(guān)于寬度方向的所述帶部件的位置；第一控制裝置，用于響應(yīng)所述檢測裝置的輸出，控制所述轉(zhuǎn)向輥的傾斜動(dòng)作的量，以控制沿寬度方向移動(dòng)所述帶部件的力；和第二控制裝置，用于響應(yīng)所述檢測裝置的輸出，控制所述轉(zhuǎn)向輥的傾斜動(dòng)作的量，以沿寬度方向位移所述帶部件。
文檔編號(hào)G03G15/01GK102193422SQ201110051380
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月4日
發(fā)明者山本真路, 吉田康美, 深坂敏寬, 松本直, 平塚崇, 早乙女純俊 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社