專利名稱：雙光路系統(tǒng)交互校正方法及使用該方法的光學(xué)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙光路系統(tǒng)交互校正方法，特別是關(guān)于一種可校正來(lái)自不同光學(xué)系統(tǒng)的影像的雙光路系統(tǒng)交互校正方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有在航空攝影量測(cè)或機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)里，相機(jī)校正是一項(xiàng)重要的課題，尤其在影像畸變的議題上。在"Camera Calibration with Distortion Models and Accuracy Evaluation " Juyan ffeng, IEEE TRANSACTION ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE VOL. 14 NO. 10 0CT0BER1992提及理想校正畸變的方法，然而在其他民生或產(chǎn)業(yè)多相機(jī)應(yīng)用方面，并不單純僅以畸變校正為滿足，是以各相機(jī)產(chǎn)生的畫面均一為要求。 因此需要一方法解決大量生產(chǎn)的相機(jī)零件個(gè)別差異造成的影像差異問(wèn)題。由于光學(xué)系統(tǒng)由多項(xiàng)精密光學(xué)零件組成，各別精密零件間的個(gè)別尺寸些微差異皆會(huì)造成光學(xué)系統(tǒng)間的差異，例如橫向倍率，對(duì)比，像面照度，畸變等的差異。感測(cè)器的特性亦會(huì)依制造批次有些微差異。個(gè)別影像間差異會(huì)造成觀看者的不適，尤其是在高速連續(xù)性的播放。有鑒于此，急需一種成本低廉，且能有效地校正來(lái)自不同光學(xué)鏡頭的個(gè)別影像差異的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一是為校正兩光學(xué)系統(tǒng)間的差異，使輸出的影像不受各別光學(xué)系統(tǒng)的制造差異而產(chǎn)生影響，提供觀看者均一的影像。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)，其包括一第一光學(xué)子系統(tǒng)；一第二光學(xué)子系統(tǒng)，該第二光學(xué)子系統(tǒng)的后焦距與該第一光學(xué)子系統(tǒng)的后焦距相等； 一光路選擇元件，選擇性具有一光反射狀態(tài)及一光通過(guò)狀態(tài)；一第一反射鏡組，設(shè)置于該第一光學(xué)子系統(tǒng)的像側(cè)，用以彎折該第一光學(xué)子系統(tǒng)的光線至該光路選擇元件；一第二反射鏡組，設(shè)置于該第二光學(xué)子系統(tǒng)的像側(cè)，用以彎折該第二光學(xué)子系統(tǒng)的光線至該光路選擇元件；一感測(cè)器，用以取得該第一光學(xué)子系統(tǒng)成像于該感測(cè)器的一第一影像數(shù)據(jù)及該第二光學(xué)子系統(tǒng)成像于該感測(cè)器的一第二影像數(shù)據(jù)，且當(dāng)該光路選擇元件呈該光反射狀態(tài)時(shí)， 該第一光學(xué)子系統(tǒng)的光線成像于該感測(cè)器上而該第二光學(xué)子系統(tǒng)的光線成像于非該感測(cè)器的其他處；當(dāng)該光路選擇元件呈該光通過(guò)狀態(tài)時(shí)，該第二光學(xué)子系統(tǒng)的光線成像于該感測(cè)器上而該第一光學(xué)子系統(tǒng)的光線成像于非該感測(cè)器的其他處；及一交互校正模塊，接收來(lái)自該感測(cè)器的該第一影像數(shù)據(jù)及該第二影像數(shù)據(jù)，并根據(jù)選定的該第二光學(xué)子系統(tǒng)的至少一光學(xué)參數(shù)，修正該第一影像數(shù)據(jù)，以及根據(jù)選定的該第一光學(xué)子系統(tǒng)的至少一光學(xué)參數(shù)，修正該第二影像數(shù)據(jù)，其中被選定的該第一及第二光學(xué)子系統(tǒng)的光學(xué)參數(shù)不相同。本發(fā)明另提供一種具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)，其包括一第一光學(xué)子系統(tǒng)；一第二光學(xué)子系統(tǒng)，該第二光學(xué)子系統(tǒng)的后焦距與該第一光學(xué)子系統(tǒng)的后焦距相等；一反射鏡組，設(shè)置于該第一光學(xué)子系統(tǒng)及該第二光學(xué)子系統(tǒng)的像側(cè)，用以彎折該第一光學(xué)子系統(tǒng)的光線及該第二光學(xué)子系統(tǒng)的光線，使得該第一光學(xué)子系統(tǒng)的光路與該第二光學(xué)子系統(tǒng)的光路相交；及一可移動(dòng)式光路選擇元件，用以反射該第一光學(xué)子系統(tǒng)的光線或該第二光學(xué)子系統(tǒng)的光線；一感測(cè)器，取得該第一光學(xué)子系統(tǒng)成像于該感測(cè)器的一第一影像數(shù)據(jù)及該第二光學(xué)子系統(tǒng)成像于該感測(cè)器的一第二影像數(shù)據(jù)，且當(dāng)該可移動(dòng)式光路選擇元件位于該第一光學(xué)子系統(tǒng)的光路與該第二光學(xué)子系統(tǒng)的光路的相交處時(shí)，該第一光學(xué)子系統(tǒng)的光線成像于該感測(cè)器上而該第二光學(xué)子系統(tǒng)的光線成像于非該感測(cè)器的其他處；當(dāng)該光路選擇元件不位在該第一光學(xué)子系統(tǒng)的光路與該第二光學(xué)子系統(tǒng)的光路的相交處及不位在該第一光學(xué)子系統(tǒng)的光路以及不位在該第二光學(xué)子系統(tǒng)的光路時(shí)，該第二光學(xué)子系統(tǒng)的光線成像于該感測(cè)器上而該第一光學(xué)子系統(tǒng)的光線成像于非該感測(cè)器的其他處；及一交互校正模塊，接收來(lái)自該感測(cè)器的該第一影像數(shù)據(jù)及該第二影像數(shù)據(jù)，并根據(jù)選定的該第二光學(xué)子系統(tǒng)的至少一光學(xué)參數(shù)，修正該第一影像數(shù)據(jù)，以及根據(jù)選定的該第一光學(xué)子系統(tǒng)的至少一光學(xué)參數(shù)，修正該第二影像數(shù)據(jù)，其中被選定的該第一及第二光學(xué)子系統(tǒng)的光學(xué)參數(shù)不相同。本發(fā)明另提供一種具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)，其包括一第一光學(xué)系統(tǒng)；一第二光學(xué)系統(tǒng)，該第二光學(xué)系統(tǒng)的后焦距與該第一光學(xué)子系統(tǒng)的后焦距相等；一第一感測(cè)器，用以取得該第一光學(xué)系統(tǒng)的光線成像于該第一感測(cè)器的第一影像數(shù)據(jù)；一第二感測(cè)器，用以取得該第二光學(xué)系統(tǒng)的光線成像于該第二感測(cè)器的一第二影像數(shù)據(jù)；及一交互校正模塊，接收來(lái)自該感測(cè)器的該第一影像數(shù)據(jù)及該第二影像數(shù)據(jù)，并根據(jù)選定的該第二光學(xué)系統(tǒng)的至少一光學(xué)參數(shù)，修正該第一影像數(shù)據(jù)，以及根據(jù)選定的該第一光學(xué)系統(tǒng)的至少一光學(xué)參數(shù)，修正該第二影像數(shù)據(jù)，其中被選定的該第一及第二光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)參數(shù)不相同。本發(fā)明另提供一種雙光路系統(tǒng)交互校正方法，執(zhí)行以下步驟接收一第一光學(xué)子系統(tǒng)的第一影像數(shù)據(jù)及一第二光學(xué)子系統(tǒng)的第二影像數(shù)據(jù)；根據(jù)選定的該第二光學(xué)子系統(tǒng)的至少一光學(xué)參數(shù)，修正該第一影像數(shù)據(jù)；及根據(jù)選定的該第一光學(xué)子系統(tǒng)的至少一光學(xué)參數(shù)，修正該第二影像數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過(guò)上述的交互校正方法及實(shí)施該交互校正方法的光學(xué)系統(tǒng)，即可自不同光學(xué)系統(tǒng)或光學(xué)子系統(tǒng)獲得均一的影像數(shù)據(jù)。


此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。在附圖中圖IA為本發(fā)明具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)的第一實(shí)施例光學(xué)系統(tǒng)示意圖，其中顯示記錄第一光學(xué)子系統(tǒng)的影像的示意圖。圖IB為本發(fā)明具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)的第一實(shí)施例光學(xué)系統(tǒng)示意圖，其中顯示記錄第二光學(xué)子系統(tǒng)的影像的示意圖。圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例在操作時(shí),該具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)的各兀件的狀態(tài)時(shí)序圖。圖3為本發(fā)明具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)的第一實(shí)施例的光路選擇元件的一變化例。圖4A為本發(fā)明具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)的第一實(shí)施例的變化例，其中顯示記錄第一光學(xué)子系統(tǒng)的影像的示意圖。
圖4B為本發(fā)明具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)的第一實(shí)施例的變化例，其中顯示記錄第二光學(xué)子系統(tǒng)的影像的示意圖。圖5A為本發(fā)明具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)的第二實(shí)施例的光學(xué)系統(tǒng)示意圖，其中顯示記錄第一光學(xué)子系統(tǒng)的影像的示意圖。圖5B為本發(fā)明具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)的第二實(shí)施例的光學(xué)系統(tǒng)示意圖，其中顯示記錄第二光學(xué)子系統(tǒng)的影像的示意圖。圖6為本發(fā)明具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)的第三實(shí)施例的光學(xué)系統(tǒng)示意圖。圖7為本發(fā)明雙光路系統(tǒng)交互校正方法的第一實(shí)施例的步驟流程圖。圖8為本發(fā)明雙光路系統(tǒng)交互校正方法另一實(shí)施例的步驟流程圖。圖9為例示說(shuō)明使用畸變函數(shù)、橫向倍率函數(shù)、對(duì)比函數(shù)及像面照度函數(shù)的本發(fā)明雙光路系統(tǒng)交互校正方法的實(shí)施方式示意圖。附圖標(biāo)號(hào)
100 具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)
101 第一光學(xué)子系統(tǒng)
102 第二二光學(xué)子系統(tǒng)
103 光路選擇元件
104第一反射鏡組
105a,105b第二反射鏡組
106感測(cè)器
108交互校正模塊
303圓盤
3031光反射區(qū)域
3032光通過(guò)區(qū)域
500具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)
501第一光學(xué)子系統(tǒng)
502第二光學(xué)子系統(tǒng)
503可移動(dòng)式光路選擇元件
504第一反射鏡組
505a，505b第二反射鏡組
506感測(cè)器
508交互校正模塊
600具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)
601第一光學(xué)系統(tǒng)
602第二光學(xué)系統(tǒng)
603第一感測(cè)器
604第二感測(cè)器
605交互校正模塊
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。在此，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。本發(fā)明的雙光路光學(xué)系統(tǒng)交互校正方法及可以采用該方法進(jìn)行影像數(shù)據(jù)校正的光學(xué)系統(tǒng)將通過(guò)以下具體實(shí)施例配合所附圖式予以詳細(xì)說(shuō)明。圖IA及圖IB為本發(fā)明具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)的第一實(shí)施例的光學(xué)系統(tǒng)示意圖，其中圖IA為顯示記錄第一光學(xué)子系統(tǒng)的影像的示意圖，圖IB為顯示記錄第二光學(xué)子系統(tǒng)的影像的示意圖。在此第一實(shí)施例中，本發(fā)明的具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)100包括一第一光學(xué)子系統(tǒng)101、一第二光學(xué)子系統(tǒng)102、一光路選擇兀件103、一第一反射鏡組104、一第二反射鏡組105a及105b、一感測(cè)器106及一交互校正模塊108。本發(fā)明通過(guò)該第一反射鏡組104、該第二反射鏡組105a及105b以及該光路選擇元件103的配置方式，即可在該感測(cè)器106上依序或交錯(cuò)記錄來(lái)自該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的第一影像以及該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的第二影像。該感測(cè)器106根據(jù)該第一影像及該第二影像，輸出一第一影像數(shù)據(jù)及一第二影像數(shù)據(jù)。該交互校正模塊108接收該感測(cè)器106輸出的第一影像數(shù)據(jù)及第二影像數(shù)據(jù)，并對(duì)其進(jìn)行交互校正，獲得均一的影像。該第一光學(xué)子系統(tǒng)101及該第二光學(xué)子系統(tǒng)102可為現(xiàn)有的攝像鏡頭，用以接收來(lái)自被攝物(未圖示)的光線。該第一反射鏡組104包含一個(gè)反射鏡設(shè)置于該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的像側(cè)，用以彎折該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的光線至該光路選擇元件103，而該第二反射鏡組包含二個(gè)反射鏡105a及105b設(shè)置于該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的像側(cè)，用以彎折該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的光線至該光路選擇元件103。該光路選擇元件103包含一液晶元件，至少由液晶分子以及兩片電極所構(gòu)成，通過(guò)決定該光路選擇元件103內(nèi)含的液晶分子類型以及施予在該等液晶分子的電壓，該光路選擇元件103可使得光線通過(guò)或光線反射。 在此第一實(shí)施例中，操作上，當(dāng)選擇該光路選擇元件103呈光反射狀態(tài)時(shí)，該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的光線將經(jīng)由該光路選擇元件103反射而成像于該感測(cè)器106，而該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的光線將被該光路選擇元件103反射成像于非該感測(cè)器106的其他處107 ;當(dāng)選擇該光路選擇元件103呈光通過(guò)狀態(tài)時(shí)，該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的光線將通過(guò)該光路選擇元件103進(jìn)而成像于該感測(cè)器上106，而該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的光線將通過(guò)該光路選擇元件 103而成像于非該感測(cè)器106的其他處107。參考圖1A，其顯示記錄該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的影像的示意圖。在圖IA中，該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的光路是以實(shí)線表示，該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的光路是以虛線表示，且該光路選擇元件103呈光反射狀態(tài)。該第一光學(xué)子系統(tǒng)101接收來(lái)自被攝物(未圖示)的光線之后，該第一反射鏡組104將該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的光線反射至該光路選擇元件103。 由于該光路選擇元件103呈光反射狀態(tài)，該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的光線被該光路選擇元件 103反射進(jìn)而成像于該感測(cè)器106上。同時(shí)，該感測(cè)器106紀(jì)錄來(lái)自該第一光學(xué)子系統(tǒng)101 的第一影像。另一方面，該第二光學(xué)子系統(tǒng)102接收來(lái)自被攝物(未圖示)的光線之后，該第二反射鏡組105a及105b將該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的光線反射至該光路選擇元件103。由于該光路選擇元件103呈光反射狀態(tài)，該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的光線被該光路選擇元件103 反射進(jìn)而成像于非該感測(cè)器106上的其它處107。
參考圖1B，為顯示記錄該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的影像的示意圖。在圖IB中，該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的光路是以虛線表示，該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的光路是以實(shí)線表示，且該光路選擇元件103呈光通過(guò)狀態(tài)。該第二光學(xué)子系統(tǒng)102接收來(lái)自被攝物(未圖示)的光線之后，該第二反射鏡組105a及105b將該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的光線反射至該光路選擇元件103。由于該光路選擇元件103呈光通過(guò)狀態(tài)，該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的光線將通過(guò)該光路選擇元件103進(jìn)而成像于該感測(cè)器106上。同時(shí)，該感測(cè)器106紀(jì)錄來(lái)自該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的第二影像。另一方面，該第一光學(xué)子系統(tǒng)101接收來(lái)自被攝物(未圖示)的光線之后，該第一反射鏡組104將該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的光線反射至該光路選擇元件103。由于該光路選擇元件103呈光通過(guò)狀態(tài)，該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的光線將通過(guò)該光路選擇元件103進(jìn)而成像于非該感測(cè)器106上的其它處107。由上述的說(shuō)明可知，為使該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的光線以及該第二光學(xué)子系統(tǒng) 102的光線成像于該感測(cè)器106上時(shí)皆能清楚成像，本發(fā)明的具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)中該第一光學(xué)子系統(tǒng)101與該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的后焦距相等。進(jìn)一步參考圖2，圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例在操作時(shí)，該具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)100的各元件的狀態(tài)時(shí)序圖。已如前述，控制施予至該光路選擇元件103的電壓，該光路選擇元件103可使得光線通過(guò)或光線反射。在此第一實(shí)施例中，當(dāng)施予至該光路選擇元件103的電壓為高電壓時(shí)，該光路選擇元件103可使得光線通過(guò)，而當(dāng)施予至該光路選擇元件103的電壓為低電壓時(shí)，該光路選擇元件103可使得光線反射。本發(fā)明具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)一步包含一控制單元(未圖示)，該控制單元控制施予至該光路選擇元件103的電壓為高電壓或低電壓。進(jìn)一步配合參考圖IA及圖 1B，在此第一實(shí)施例中，當(dāng)施予至該光路選擇元件103的電壓為低電壓時(shí)，該光路選擇元件 103可使得光線反射，該感測(cè)器106所接收的影像為該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的第一影像，而當(dāng)施予至該光路選擇元件103的電壓為高電壓時(shí)，該光路選擇元件103可使得光線通過(guò)，該感測(cè)器106所接收的影像為該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的第二影像。本發(fā)明具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)通過(guò)使該光路選擇元件103的光學(xué)狀態(tài)的改變周期與該感測(cè)器106曝光的周期同步，使得該感測(cè)器106依序交錯(cuò)記錄來(lái)自該第一光學(xué)子系統(tǒng)101以及該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的影像。須注意到的是，本發(fā)明亦可通過(guò)選擇液晶的種類，使得當(dāng)施予至該光路選擇元件103的電壓為低電壓時(shí)，該光路選擇元件103可使得光線通過(guò)，而當(dāng)施予至該光路選擇元件103的電壓為高電壓時(shí)，該光路選擇元件103可使得光線反射。由上述的說(shuō)明可知，該光路選擇元件103可為任何具有光通過(guò)狀態(tài)以及光反射狀態(tài)的元件。參考圖3，圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的該光路選擇元件103的一變化例。該光路選擇元件103包含一圓盤303，該圓盤303具有五個(gè)光反射區(qū)域3031以及五個(gè)光通過(guò)區(qū)域3032，其中每一個(gè)光反射區(qū)域3031與每一個(gè)光通過(guò)區(qū)域3032交錯(cuò)排列，通過(guò)旋轉(zhuǎn)該圓盤 303，該圓盤303可使得光線通過(guò)或光線反射。該等光反射區(qū)域3031可為反射鏡或是任何可反射光線的材質(zhì)所構(gòu)成，而該等光通過(guò)區(qū)域3032可為挖空區(qū)域或是可由任何可使光線通過(guò)的材質(zhì)所構(gòu)成。圖4A及圖4B為本發(fā)明具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)的第一實(shí)施例的變化例，其中圖4A為記錄該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的影像的示意圖。在圖4A中，該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的光路系以實(shí)線表示，該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的光路以虛線表示，且該圓盤303的該等光反射區(qū)域3031的其中一者轉(zhuǎn)至該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的光路與該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的相交處，亦即該圓盤303為光反射狀態(tài)。該第一光學(xué)子系統(tǒng)101接收來(lái)自被攝物(未圖示)的光線之后，該第一反射鏡組104將該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的光線反射至該圓盤303。由于該圓盤 303為光反射狀態(tài)，該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的光線被該圓盤303反射進(jìn)而成像于該感測(cè)器 106上。同時(shí)，該感測(cè)器106記錄來(lái)自該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的第一影像。另一方面，該第二光學(xué)子系統(tǒng)102接收來(lái)自被攝物(未圖示)的光線之后，該第二反射鏡組105a及105b將該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的光線反射至該圓盤303。由于該圓盤303 為光反射狀態(tài)，該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的光線被該圓盤303反射進(jìn)而成像于非該感測(cè)器106 上的其它處107。參考圖4B，為記錄該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的影像的示意圖。在圖4B中，該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的光路以虛線表示，該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的光路以實(shí)線表示，且該圓盤303 的該等光通過(guò)區(qū)域3032的其中一者轉(zhuǎn)至該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的光路與第二光學(xué)子系統(tǒng) 102的光路相交處，亦即該圓盤303為光通過(guò)狀態(tài)。該第二光學(xué)子系統(tǒng)102接收來(lái)自被攝物(未圖不)的光線之后，該第二反射鏡組105a及105b將該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的光線反射至該圓盤303。由于該圓盤303為光通過(guò)狀態(tài)，該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的光線將通過(guò)該圓盤303進(jìn)而成像于該感測(cè)器106上。同時(shí)，該感測(cè)器106記錄來(lái)自該第二光學(xué)子系統(tǒng) 102的第二影像。另一方面，該第一光學(xué)子系統(tǒng)101接收來(lái)自被攝物(未圖不)的光線之后，該第一反射鏡組104將該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的光線反射至該圓盤303。由于該圓盤303為光通過(guò)狀態(tài)，該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的光線將通過(guò)該圓盤303進(jìn)而成像于非該感測(cè)器106上的其它處107。本發(fā)明具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)可通過(guò)控制該圓盤303的角速度，使得該圓盤303 的狀態(tài)的改變周期與該感測(cè)器106曝光的周期同步，因此，該感測(cè)器106可依序交錯(cuò)記錄來(lái)自該第一光學(xué)子系統(tǒng)101以及該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的影像。參考圖7，圖7為本發(fā)明雙光路系統(tǒng)交互校正方法的步驟流程圖，可實(shí)施于上述實(shí)施例的交互校正模塊108。該交互校正模塊108可為一影像處理單元或多功能單元。步驟701中，該交互校正模塊108接收該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的第一影像數(shù)據(jù)及該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的第二影像數(shù)據(jù)。如上所述，當(dāng)該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的光線經(jīng)由該光路選擇元件103反射而成像于該感測(cè)器106時(shí)，該感測(cè)器106取得第一影像。當(dāng)該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的光線通過(guò)該光路選擇元件103進(jìn)而成像于該感測(cè)器上106時(shí)，該感測(cè)器106取得第二影像。該感測(cè)器106根據(jù)該第一影像及該第二影像，輸出第一影像數(shù)據(jù)及第二影像數(shù)據(jù)。步驟702中，該交互校正模塊108根據(jù)選定的該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的至少一參數(shù)，修正該第一影像數(shù)據(jù)。步驟703中，該交互校正模塊108根據(jù)選定的該第一光學(xué)子系統(tǒng) 101的至少一參數(shù)，修正該第二影像數(shù)據(jù)。該第一光學(xué)子系統(tǒng)101所取得的第一影像數(shù)據(jù)的其中某些參數(shù)以該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的對(duì)應(yīng)參數(shù)進(jìn)行修正演算。另一方面，該第二光學(xué)子系統(tǒng)102所取得的第二影像數(shù)據(jù)的其中某些參數(shù)以該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的對(duì)應(yīng)參數(shù)進(jìn)行修正演算。該第一光學(xué)子系統(tǒng)101所取得的第一影像數(shù)據(jù)中被第二影像數(shù)據(jù)參照的參數(shù)則不進(jìn)行修正演算，且該第二光學(xué)子系統(tǒng)102所取得的第二影像數(shù)據(jù)中被第一影像數(shù)據(jù)參照的參數(shù)則不進(jìn)行修正演算。在本發(fā)明中，該感測(cè)器106可依序交錯(cuò)記錄來(lái)自該第一光學(xué)子系統(tǒng)101以及該第二光學(xué)子系統(tǒng)102的影像。因此，當(dāng)該交互校正模塊108接收到來(lái)自該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的第一影像數(shù)據(jù)時(shí)，即校正該第一影像數(shù)據(jù)。當(dāng)該交互校正模塊 108接收到來(lái)自該第二光學(xué)子系統(tǒng)201的第二影像數(shù)據(jù)時(shí)，即校正該第二影像數(shù)據(jù)。步驟704中，該交互校正模塊108整合及儲(chǔ)存修正后的第一影像數(shù)據(jù)及第二影像數(shù)據(jù)。一般而言，可交錯(cuò)儲(chǔ)存修正后的第一影像數(shù)據(jù)及第二影像數(shù)據(jù)。圖5A及圖5B為本發(fā)明具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)的第二實(shí)施例的光學(xué)系統(tǒng)示意圖，其中圖5A為顯示記錄該第一光學(xué)子系統(tǒng)的影像的示意圖，圖5B為顯示記錄該第二光學(xué)子系統(tǒng)的影像的不意圖。在此第二實(shí)施例中，本發(fā)明的一具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)500包括一第一光學(xué)子系統(tǒng)501、一第二光學(xué)子系統(tǒng)502、一可移動(dòng)式光路選擇兀件503、一第一反射鏡組 504、一第二反射鏡組505a及505b、一感測(cè)器506及一交互校正模塊508。本發(fā)明通過(guò)該第一反射鏡組504、該第二反射鏡組505a及505b以及該可移動(dòng)式光路選擇元件503的配置方式，即可于該感測(cè)器506上依序交錯(cuò)記錄來(lái)自該第一光學(xué)子系統(tǒng)501的第一影像以及該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的第二影像。該感測(cè)器506根據(jù)該第一影像及該第二影像，輸出一第一影像數(shù)據(jù)及一第二影像數(shù)據(jù)。該交互校正模塊508接收該感測(cè)器506輸出的該第一影像數(shù)據(jù)及該第二影像數(shù)據(jù)，并對(duì)其做交互校正，獲得均一的影像。該第一光學(xué)子系統(tǒng)501及該第二光學(xué)子系統(tǒng)502可為現(xiàn)有的攝像鏡頭，用以接收來(lái)自被攝物(未圖示)的光線。該第一反射鏡組504包含一個(gè)反射鏡設(shè)置于該第一光學(xué)子系統(tǒng)的像側(cè)，用以彎折該第一光學(xué)子系統(tǒng)501的光線,而該第二反射鏡組505包含二個(gè)反射鏡505a及505b設(shè)置于該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的像側(cè)，用以彎折該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的光線，其中該第一反射鏡組504及該第二反射鏡組505a及505b使得該第一光學(xué)子系統(tǒng)501的光路與該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的光路相交。該可移動(dòng)式光路選擇兀件503包含一反射鏡用以反射該第一光學(xué)子系統(tǒng)501的光線或該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的光線。在此具體實(shí)施例中，操作上，當(dāng)選擇該可移動(dòng)式光路選擇元件503位于該第一光學(xué)子系統(tǒng)的光路501與該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的光路的相交處時(shí)， 該第一光學(xué)子系統(tǒng)501的光線將被該可移動(dòng)式光路選擇元件503反射進(jìn)而成像于該感測(cè)器 506上而該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的光線將被該可移動(dòng)式光路選擇元件503反射進(jìn)而成像于非該感測(cè)器506的其他處507 ;當(dāng)選擇該可移動(dòng)式光路選擇元件503不位在該第一光學(xué)子系統(tǒng)的光路501與該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的光路的相交處及不位在該一光學(xué)子系統(tǒng)501的光路以及不位在該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的光路時(shí)，該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的光線將直接成像于該感測(cè)器上506而該第一光學(xué)子系統(tǒng)501的光線將直接成像于非該感測(cè)器506的其他處 507。參考圖5A，為顯示記錄該第一光學(xué)子系統(tǒng)501的影像的示意圖。在圖5A中，該第一光學(xué)子系統(tǒng)501的光路以實(shí)線表不,該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的光路以虛線表不,且該可移動(dòng)式光路選擇兀件503位于該第一光學(xué)子系統(tǒng)的光路501與該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的光路的相交處。該第一光學(xué)子系統(tǒng)501接收來(lái)自被攝物(未圖示)的光線之后，該第一反射鏡組504將該第一光學(xué)子系統(tǒng)501的光線反射至該可移動(dòng)式光路選擇兀件503,因此,該第一光學(xué)子系統(tǒng)501的光線被該可移動(dòng)式光路選擇兀件503反射進(jìn)而成像于該感測(cè)器506上。 同時(shí)，該感測(cè)器506記錄來(lái)自該第一光學(xué)子系統(tǒng)101的第一影像。另一方面，該第二光學(xué)子系統(tǒng)502接收來(lái)自被攝物(未圖示)的光線之后，該第二反射鏡組505a及505b將該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的光線反射至該可移動(dòng)式光路選擇兀件503，因此，該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的光線被該可移動(dòng)式光路選擇元件503反射進(jìn)而成像于非該感測(cè)器506上的其它處507。參考圖5B，為顯示記錄該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的影像的示意圖。在圖5B中，該第一光學(xué)子系統(tǒng)501的光路以虛線表示，該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的光路以實(shí)線表示，且該可移動(dòng)式光路選擇兀件503不位在該第一光學(xué)子系統(tǒng)的光路501與該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的光路的相交處及不位在該一光學(xué)子系統(tǒng)501的光路以及不位在該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的光路。 該第一光學(xué)子系統(tǒng)501接收來(lái)自被攝物(未圖不)的光線之后，該第一反射鏡組504將該第一光學(xué)子系統(tǒng)501的光線直接反射至非該感測(cè)器506上的其它處507。另一方面,該第二光學(xué)子系統(tǒng)502接收來(lái)自被攝物(未圖示)的光線之后，該第二反射鏡組505a及505b將該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的光線直接反射至該感測(cè)器506上。同時(shí)，該感測(cè)器506記錄來(lái)自該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的第二影像。由上述的說(shuō)明可知，為使該第一光學(xué)子系統(tǒng)501的光線以及該第二光學(xué)子系統(tǒng) 502的光線成像于該感測(cè)器106上時(shí)皆能清楚成像，本發(fā)明的具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)的該第一光學(xué)子系統(tǒng)501與該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的后焦距相等。本發(fā)明具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)可通過(guò)控制該可移動(dòng)式光路選擇元件503的移動(dòng)速度，使得該可移動(dòng)式光路選擇元件503的位置的改變周期與該感測(cè)器506曝光的周期同步，因此，該感測(cè)器506可依序交錯(cuò)記錄來(lái)自該第一光學(xué)子系統(tǒng)501以及該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的影像。參考圖7，為本發(fā)明雙光路系統(tǒng)交互校正方法的步驟流程圖，可實(shí)施于上述實(shí)施例的交互校正模塊508。步驟701中，該交互校正模塊508接收該第一光學(xué)子系統(tǒng)501的該第一影像數(shù)據(jù)及該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的該第二影像數(shù)據(jù)。如上所述，當(dāng)該第一光學(xué)子系統(tǒng)501的光線經(jīng)由該光路選擇元件503反射而成像于該感測(cè)器506時(shí)，該感測(cè)器506取得第一影像。當(dāng)該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的光線通過(guò)該光路選擇元件503進(jìn)而成像于該感測(cè)器上506時(shí)，該感測(cè)器506取得第二影像。該感測(cè)器506根據(jù)該第一影像及該第二影像，輸出第一影像數(shù)據(jù)及第二影像數(shù)據(jù)。步驟702中，該交互校正模塊508根據(jù)選定的該第二光學(xué)子系統(tǒng)的至少一參數(shù)，修正該第一影像數(shù)據(jù)。步驟703中，該交互校正模塊508根據(jù)選定的該第一光學(xué)子系統(tǒng)的至少一參數(shù)，修正該第二影像數(shù)據(jù)。該第一光學(xué)子系統(tǒng)501所取得的該第一影像數(shù)據(jù)的其中某些參數(shù)以該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的對(duì)應(yīng)參數(shù)進(jìn)行修正演算。另一方面，該第二光學(xué)子系統(tǒng)502所取得的該第二影像數(shù)據(jù)的其中某些參數(shù)以該第一光學(xué)子系統(tǒng)501的對(duì)應(yīng)參數(shù)進(jìn)行修正演算。該第一光學(xué)子系統(tǒng)501所取得的該第一影像數(shù)據(jù)中被該第二影像數(shù)據(jù)參照的參數(shù)則不進(jìn)行修正演算，且該第二光學(xué)子系統(tǒng)502所取得的該第二影像數(shù)據(jù)中被該第一影像數(shù)據(jù)參照的參數(shù)則不進(jìn)行修正演算。在本實(shí)施例中，該感測(cè)器506可依序交錯(cuò)記錄來(lái)自該第一光學(xué)子系統(tǒng)501以及該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的影像。因此，當(dāng)該交互校正模塊508接收到來(lái)自該第一光學(xué)子系統(tǒng)501的第一影像數(shù)據(jù)時(shí)，即校正該第一影像數(shù)據(jù)。當(dāng)該交互校正模塊508接收到來(lái)自該第二光學(xué)子系統(tǒng)502的第二影像數(shù)據(jù)時(shí)，即校正該第二影像數(shù)據(jù)。步驟704中，該交互校正模塊508整合及儲(chǔ)存修正后的第一影像數(shù)據(jù)及第二影像數(shù)據(jù)。一般而言，可交錯(cuò)儲(chǔ)存修正后的第一影像數(shù)據(jù)及第二影像數(shù)據(jù)。參考圖6，為本發(fā)明具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)的第三實(shí)施例的光學(xué)系統(tǒng)示意圖。在此第三實(shí)施例中，本發(fā)明的一具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)600包括一第一光學(xué)系統(tǒng)601、一第二光學(xué)系統(tǒng)602、一第一感測(cè)器603、一第二感測(cè)器604及一交互校正模塊605。本發(fā)明可于該第一感測(cè)器603上記錄來(lái)自該第一光學(xué)子系統(tǒng)601的第一影像以及于該第二感測(cè)器604上記錄來(lái)自該第二光學(xué)系統(tǒng)602的第二影像。該第一感測(cè)器603根據(jù)該第一影像輸出一第一影像數(shù)據(jù)。該第二感測(cè)器604根據(jù)該第二影像輸出一第二影像數(shù)據(jù)。該交互校正模塊605接收該第一感測(cè)器603輸出的第一影像數(shù)據(jù)及該第二感測(cè)器604輸出的第二影像數(shù)據(jù)，并對(duì)其做交互校正，獲得均一的影像。該第一光學(xué)系統(tǒng)601及該第二光學(xué)系統(tǒng)602可為現(xiàn)有的攝像鏡頭，用以接收來(lái)自被攝物(未圖示)的光線。該第一光學(xué)系統(tǒng)601接收來(lái)自被攝物的光線之后，光線直接射入該第一感測(cè)器603。同時(shí),該第一感測(cè)器603記錄來(lái)自該第一光學(xué)系統(tǒng)601的第一影像。 另一方面，該第二光學(xué)系統(tǒng)602接收來(lái)自被攝物(未圖示)的光線之后，光線直接射入該第二感測(cè)器604。同時(shí)，該第二感測(cè)器604記錄來(lái)自該第二光學(xué)子系統(tǒng)602的第二影像。參考圖8，為本發(fā)明雙光路系統(tǒng)交互校正方法另一實(shí)施例的步驟流程圖，可實(shí)施于上述實(shí)施例的交互校正模塊605。步驟801中，該交互校正模塊605接收該第一光學(xué)系統(tǒng)601的第一影像數(shù)據(jù)及該第二光學(xué)系統(tǒng)602的第二影像數(shù)據(jù)。如上所述，當(dāng)該第一光學(xué)系統(tǒng)601的光線成像于該第一感測(cè)器603時(shí)，該第一感測(cè)器603取得第一影像數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)诙鈱W(xué)系統(tǒng)602的光線成像于該第二感測(cè)器上604時(shí)，該第二感測(cè)器604取得第二影像數(shù)據(jù)。步驟802中，該交互校正模塊605根據(jù)選定的該第二光學(xué)系統(tǒng)602的至少一參數(shù)， 修正該第一影像數(shù)據(jù)。步驟803中，該交互校正模塊605根據(jù)選定的該第一光學(xué)系統(tǒng)601 的至少一參數(shù)，修正該第二影像數(shù)據(jù)。該第一光學(xué)系統(tǒng)601所取得的第一影像數(shù)據(jù)的其中某些參數(shù)以該第二光學(xué)系統(tǒng)602的對(duì)應(yīng)參數(shù)進(jìn)行修正演算。另一方面，該第二光學(xué)系統(tǒng)602 所取得的第二影像數(shù)據(jù)的其中某些參數(shù)以該第一光學(xué)系統(tǒng)601的至少一參數(shù)進(jìn)行修正演算。該第一光學(xué)系統(tǒng)601所取得的第一影像數(shù)據(jù)中被第二影像數(shù)據(jù)參照的參數(shù)則不進(jìn)行修正演算，且該第二光學(xué)系統(tǒng)602所取得的第二影像數(shù)據(jù)中被第一影像數(shù)據(jù)參照的參數(shù)則不進(jìn)行修正演算。在本實(shí)施例中，該第一感測(cè)器603及第二感測(cè)器604分別記錄來(lái)自該第一光學(xué)系統(tǒng)601以及該第二光學(xué)系統(tǒng)602的影像。因此,該交互校正模塊605可同時(shí)校正來(lái)自該第一光學(xué)系統(tǒng)601的第一影像數(shù)據(jù)及來(lái)自該第二光學(xué)系統(tǒng)601的第二影像數(shù)據(jù)。亦或, 該交互校正模塊605輪流校正來(lái)自該第一光學(xué)系統(tǒng)601的第一影像數(shù)據(jù)及來(lái)自該第二光學(xué)系統(tǒng)601的第二影像數(shù)據(jù)。步驟804中，該交互校正模塊605整合及儲(chǔ)存修正后的第一影像數(shù)據(jù)及第二影像數(shù)據(jù)。一般而言，是交錯(cuò)儲(chǔ)存修正后的第一影像數(shù)據(jù)及第二影像數(shù)據(jù)。本發(fā)明上述實(shí)施例中，光學(xué)子系統(tǒng)及光學(xué)系統(tǒng)的參數(shù)可為畸變函數(shù)、橫向倍率函數(shù)、對(duì)比函數(shù)及像面照度函數(shù)等。請(qǐng)注意，本發(fā)明雙光路系統(tǒng)交互校正方法所使用的參數(shù)并不限于上述所列參數(shù)，任何光學(xué)影像的參數(shù)皆可做為本發(fā)明光學(xué)子系統(tǒng)及光學(xué)系統(tǒng)的參數(shù)。請(qǐng)參考圖9，為例示說(shuō)明使用畸變函數(shù)、橫向倍率函數(shù)、對(duì)比函數(shù)及像面照度函數(shù)的本發(fā)明雙光路系統(tǒng)交互校正方法的實(shí)施方式。本實(shí)施例中，欲采用光學(xué)子系統(tǒng)A的畸變參數(shù)為基準(zhǔn)，光學(xué)子系統(tǒng)A的對(duì)比參數(shù)為基準(zhǔn)，光學(xué)子系統(tǒng)B的橫向倍率參數(shù)為基準(zhǔn)，光學(xué)子系統(tǒng)B的像面照度參數(shù)為基準(zhǔn)。因此，光學(xué)子系統(tǒng)A的第一影像數(shù)據(jù)是以光學(xué)子系統(tǒng)B的橫向倍率參數(shù)及像面照度參數(shù)作為基準(zhǔn)，進(jìn)行橫向倍率函數(shù)及像面照度函數(shù)的修正演算， 但不處理光學(xué)子系統(tǒng)A的第一影像數(shù)據(jù)的畸變函數(shù)及對(duì)比函數(shù)。另一方面，光學(xué)子系統(tǒng)B的第二影像數(shù)據(jù)是以光學(xué)子系統(tǒng)A的畸變參數(shù)及對(duì)比參數(shù)做為基準(zhǔn)，進(jìn)行畸變函數(shù)及對(duì)比函數(shù)的修正演算，但不處理光學(xué)子系統(tǒng)B的第二影像數(shù)據(jù)的橫向倍率函數(shù)及像面照度函數(shù)。 修正后的第一影像數(shù)據(jù)及第二影像數(shù)據(jù)系進(jìn)一步整合，或交錯(cuò)儲(chǔ)存為單一影像數(shù)據(jù)。橫向倍率是指橫向放大倍率，對(duì)比倍率是指黑白對(duì)比倍率，像面照度是指影像中間與周邊亮度的比值。一般而言，選擇兩光學(xué)子系統(tǒng)中具有較差表現(xiàn)的光學(xué)子系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行修正演算，以維持影像品質(zhì)，避免失真。本發(fā)明中，上述各光學(xué)性質(zhì)函數(shù)參數(shù)取得則可由兩光學(xué)子系統(tǒng)分別依同樣條件對(duì)同一物件或測(cè)試板進(jìn)行拍攝后，比對(duì)兩光學(xué)子系統(tǒng)所得影像后取得。以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并非用以限定本發(fā)明的申請(qǐng)專利范圍；凡其它未脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含在權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)包括一第一光學(xué)子系統(tǒng)；一第二光學(xué)子系統(tǒng)，所述第二光學(xué)子系統(tǒng)的后焦距與所述第一光學(xué)子系統(tǒng)的后焦距相等;一光路選擇元件，選擇性具有一光反射狀態(tài)及一光通過(guò)狀態(tài)；一第一反射鏡組，設(shè)置于所述第一光學(xué)子系統(tǒng)的像側(cè)，用以彎折所述第一光學(xué)子系統(tǒng)的光線至所述光路選擇元件；一第二反射鏡組，設(shè)置于所述第二光學(xué)子系統(tǒng)的像側(cè)，用以彎折所述第二光學(xué)子系統(tǒng)的光線至所述光路選擇元件；一感測(cè)器，用以取得所述第一光學(xué)子系統(tǒng)成像于所述感測(cè)器的一第一影像數(shù)據(jù)及所述第二光學(xué)子系統(tǒng)成像于所述感測(cè)器的一第二影像數(shù)據(jù)，且當(dāng)所述光路選擇元件呈所述光反射狀態(tài)時(shí)，所述第一光學(xué)子系統(tǒng)的光線成像于所述感測(cè)器上而所述第二光學(xué)子系統(tǒng)的光線成像于非所述感測(cè)器的其他處；當(dāng)所述光路選擇元件呈所述光通過(guò)狀態(tài)時(shí)，所述第二光學(xué)子系統(tǒng)的光線成像于所述感測(cè)器上而所述第一光學(xué)子系統(tǒng)的光線成像于非所述感測(cè)器的其他處 '及一交互校正模塊，接收來(lái)自所述感測(cè)器的所述第一影像數(shù)據(jù)及所述第二影像數(shù)據(jù)，并根據(jù)選定的所述第二光學(xué)子系統(tǒng)的至少一光學(xué)參數(shù)，修正所述第一影像數(shù)據(jù)，以及根據(jù)選定的所述第一光學(xué)子系統(tǒng)的至少一光學(xué)參數(shù)，修正所述第二影像數(shù)據(jù)，其中被選定的所述第一及第二光學(xué)子系統(tǒng)的光學(xué)參數(shù)不相同。
2.如權(quán)利要求I所述的具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光學(xué)子系統(tǒng)與所述第二光學(xué)子系統(tǒng)的光軸在所述感測(cè)器前合致。
3.如權(quán)利要求I所述的具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述光路選擇元件的狀態(tài)的改變周期與所述感測(cè)器曝光的周期同步。
4.如權(quán)利要求I所述的具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光學(xué)子系統(tǒng)及第二光學(xué)子系統(tǒng)的光學(xué)參數(shù)包括橫向倍率參數(shù)、畸變參數(shù)、對(duì)比參數(shù)及像面照度參數(shù)。
5.一種具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)包括一第一光學(xué)子系統(tǒng)；一第二光學(xué)子系統(tǒng)，所述第二光學(xué)子系統(tǒng)的后焦距與所述第一光學(xué)子系統(tǒng)的后焦距相等;一反射鏡組，設(shè)置于所述第一光學(xué)子系統(tǒng)及所述第二光學(xué)子系統(tǒng)的像側(cè)，用以彎折所述第一光學(xué)子系統(tǒng)的光線及所述第二光學(xué)子系統(tǒng)的光線，使得所述第一光學(xué)子系統(tǒng)的光路與所述第二光學(xué)子系統(tǒng)的光路相交；及一可移動(dòng)式光路選擇元件，用以反射所述第一光學(xué)子系統(tǒng)的光線或所述第二光學(xué)子系統(tǒng)的光線；一感測(cè)器，用以取得所述第一光學(xué)子系統(tǒng)成像于所述感測(cè)器的一第一影像數(shù)據(jù)及所述第二光學(xué)子系統(tǒng)成像于所述感測(cè)器的一第二影像數(shù)據(jù)，且當(dāng)所述可移動(dòng)式光路選擇元件位于所述第一光學(xué)子系統(tǒng)的光路與所述第二光學(xué)子系統(tǒng)的光路的相交處時(shí)，所述第一光學(xué)子系統(tǒng)的光線成像于所述感測(cè)器上而所述第二光學(xué)子系統(tǒng)的光線成像于非所述感測(cè)器的其他處；當(dāng)所述光路選擇元件不位在所述第一光學(xué)子系統(tǒng)的光路與所述第二光學(xué)子系統(tǒng)的光路的相交處及不位在所述第一光學(xué)子系統(tǒng)的光路以及不位在所述第二光學(xué)子系統(tǒng)的光路時(shí)，所述第二光學(xué)子系統(tǒng)的光線成像于所述感測(cè)器上而所述第一光學(xué)子系統(tǒng)的光線成像于非所述感測(cè)器的其他處；及一交互校正模塊，接收來(lái)自所述感測(cè)器的所述第一影像數(shù)據(jù)及所述第二影像數(shù)據(jù)，并根據(jù)選定的所述第二光學(xué)子系統(tǒng)的至少一光學(xué)參數(shù)，修正所述第一影像數(shù)據(jù)，以及根據(jù)選定的所述第一光學(xué)子系統(tǒng)的至少一光學(xué)參數(shù)，修正所述第二影像數(shù)據(jù)，其中被選定的所述第一及第二光學(xué)子系統(tǒng)的光學(xué)參數(shù)不相同。
6.如權(quán)利要求5所述的具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述可移動(dòng)式光路選擇元件的位置的改變周期與所述感測(cè)器曝光的周期同步。
7.如權(quán)利要求5所述的具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述可移動(dòng)式光路選擇元件包含一反射鏡。
8.如權(quán)利要求5所述的具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光學(xué)子系統(tǒng)及第二光學(xué)子系統(tǒng)的光學(xué)參數(shù)包括橫向倍率參數(shù)、畸變參數(shù)、對(duì)比參數(shù)及像面照度參數(shù)。
9.一種具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)包括一第一光學(xué)系統(tǒng)；一第二光學(xué)系統(tǒng)，所述第二光學(xué)系統(tǒng)的后焦距與所述第一光學(xué)子系統(tǒng)的后焦距相等；一第一感測(cè)器，用以取得所述第一光學(xué)系統(tǒng)的光線成像于所述第一感測(cè)器的一第一影像數(shù)據(jù)；一第二感測(cè)器，用以取得所述第二光學(xué)系統(tǒng)的光線成像于所述第二感測(cè)器的一第二影像數(shù)據(jù)；及一交互校正模塊，接收來(lái)自所述感測(cè)器的所述第一影像數(shù)據(jù)及所述第二影像數(shù)據(jù)，并根據(jù)選定的所述第二光學(xué)系統(tǒng)的至少一光學(xué)參數(shù)，修正所述第一影像數(shù)據(jù)，以及根據(jù)選定的所述第一光學(xué)系統(tǒng)的至少一光學(xué)參數(shù)，修正所述第二影像數(shù)據(jù)，其中被選定的所述第一及第二光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)參數(shù)不相同。
10.如權(quán)利要求9所述的具有雙光路光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光學(xué)系統(tǒng)及第二光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)參數(shù)包括橫向倍率參數(shù)、畸變參數(shù)、對(duì)比參數(shù)及像面照度參數(shù)。
11.一種雙光路系統(tǒng)交互校正方法，其特征在于，所述雙光路系統(tǒng)交互校正方法執(zhí)行以下步驟接收一第一光學(xué)子系統(tǒng)的第一影像數(shù)據(jù)及一第二光學(xué)子系統(tǒng)的第二影像數(shù)據(jù)；根據(jù)選定的所述第二光學(xué)子系統(tǒng)的至少一光學(xué)參數(shù)，修正所述第一影像數(shù)據(jù)；及根據(jù)選定的所述第一光學(xué)子系統(tǒng)的至少一光學(xué)參數(shù)，修正所述第二影像數(shù)據(jù)；其中所述第一光學(xué)子系統(tǒng)與所述第二光學(xué)子系統(tǒng)被選定的光學(xué)參數(shù)不相同。
12.如權(quán)利要求11所述的雙光路系統(tǒng)交互校正方法，其特征在于，所述第一及第二光學(xué)子系統(tǒng)的光學(xué)參數(shù)包括橫向倍率參數(shù)、畸變參數(shù)、對(duì)比參數(shù)及像面照度參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙光路系統(tǒng)交互校正方法及使用該方法的光學(xué)系統(tǒng)。該光學(xué)系統(tǒng)具有一第一光學(xué)子系統(tǒng)、一第二光學(xué)子系統(tǒng)及一交互校正模塊。該交互校正模塊接收來(lái)自該第一光學(xué)子系統(tǒng)的第一影像數(shù)據(jù)及該第二光學(xué)子系統(tǒng)的第二影像數(shù)據(jù)，并根據(jù)選定的該第二光學(xué)子系統(tǒng)的至少一光學(xué)參數(shù)，修正該第一影像數(shù)據(jù)，以及根據(jù)選定的該第一光學(xué)子系統(tǒng)的至少一光學(xué)參數(shù)，修正該第二影像數(shù)據(jù)，其中被選定的該第一及第二光學(xué)子系統(tǒng)的光學(xué)參數(shù)不相同。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)上述的交互校正方法及實(shí)施該交互校正方法的光學(xué)系統(tǒng)，即可自不同光學(xué)系統(tǒng)或光學(xué)子系統(tǒng)獲得均一的影像數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G02B27/10GK102540477SQ201110001308
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者李敏哲, 林恩平, 陳星嘉 申請(qǐng)人:大立光電股份有限公司