專利名稱：控制設(shè)備、成像系統(tǒng)、控制方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在其中例如搜索被攝體并且自動(dòng)進(jìn)行圖像記錄的控制設(shè)備、成像系統(tǒng)以及方法。本發(fā)明還涉及用于引發(fā)控制設(shè)備執(zhí)行必要步驟的程序。
背景技術(shù)：
例如，在PTL 1中，公開了在圖像數(shù)據(jù)的圖像中檢測笑臉的技術(shù)，還公開了其中笑臉檢測被應(yīng)用于諸如數(shù)字照相機(jī)之類的成像設(shè)備的示例。也就是說，通過使用數(shù)字照相機(jī)，進(jìn)行靜止圖像捕獲操作的后續(xù)系列。在通過捕獲被攝體的圖像獲得的捕獲圖像中，檢測被攝體的笑臉。如果檢測到笑臉，則釋放快門，并且提取在已經(jīng)釋放快門的瞬間已經(jīng)輸入的幀圖像(frame image)，并且代表那個(gè)靜止圖像的數(shù)據(jù)被儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器中。因此，數(shù)字照相機(jī)在沒有來自用戶的指令的情況下，自動(dòng)進(jìn)行靜止圖像捕獲操作，以便其可以捕獲被攝體的笑臉的圖像。 引用清單專利文獻(xiàn)
PTLl 日本未審專利申請(qǐng)公開第2009-U9389號(hào)發(fā)明內(nèi)容技術(shù)問題
然而，如果應(yīng)用到上述笑臉檢測的數(shù)字照相機(jī)僅被放置在固定點(diǎn)，則僅記錄在成像視野范圍內(nèi)包含的特定被攝體的笑臉的圖像。也就是說，僅記錄具有類似面部表情的相同被攝體的圖像。作為這種方式的圖像記錄的結(jié)果所獲得的照片似乎并不有趣。例如，設(shè)想在相當(dāng)多可以成為被攝體的人出現(xiàn)在可以進(jìn)行自動(dòng)圖像記錄的數(shù)字照相機(jī)的周圍的情況，要求在數(shù)字照相機(jī)周圍的人盡可能平等地被圖像記錄。為了做到如此，例如要求在不集中在特定人的情況下選取在成像設(shè)備周圍的多人作為將盡可能平等地圖像記錄的被攝體。問題解決方案
因此，考慮到上述問題，本發(fā)明的控制設(shè)備配置如下。也就是說，控制設(shè)備包括被攝體檢測裝置，用于在其中輸入通過使用成像單元進(jìn)行成像所獲得的圖像數(shù)據(jù)，并且用于檢測到出現(xiàn)于基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中的被攝體；圖像記錄控制裝置，用于進(jìn)行控制以執(zhí)行用于在記錄介質(zhì)上記錄代表包含由被攝體檢測裝置檢測到的被攝體的圖像的圖像數(shù)據(jù)的圖像記錄；過渡確定裝置，用于基于圖像記錄歷史確定是否執(zhí)行向其中另一種被攝體配置將由被攝體檢測裝置檢測的狀態(tài)的過渡；以及成像視野范圍改變控制裝置，用于依照已經(jīng)通過過渡確定裝置獲得將執(zhí)行過渡的確定結(jié)果的事實(shí)，控制改變成像單元的成像視野范圍的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元的驅(qū)動(dòng)，以便構(gòu)成至少不同于上一圖像記錄中使用的被攝體配置的被攝體配置的被攝體將由被攝體檢測裝置檢測。
此外，成像系統(tǒng)配置如下。成像系統(tǒng)包括控制設(shè)備；以及可移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)備，其包括可移動(dòng)以便改變控制設(shè)備的成像視野范圍的機(jī)構(gòu)?？刂圃O(shè)備或可移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)備包括被攝體檢測裝置，用于在其中輸入通過使用控制裝置進(jìn)行成像所獲得的圖像數(shù)據(jù)，以及用于檢測到出現(xiàn)于基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中的被攝體；圖像記錄控制裝置，用于進(jìn)行控制以執(zhí)行用于在控制設(shè)備的記錄介質(zhì)上記錄代表包含由被攝體檢測裝置檢測到的被攝體的圖像的圖像數(shù)據(jù)的圖像記錄；過渡確定裝置，用于基于圖像記錄歷史確定是否進(jìn)行向其中另一種被攝體配置將由被攝體檢測裝置檢測的狀態(tài)的過渡；以及成像視野范圍改變控制裝置，用于依照已經(jīng)通過過渡確定裝置獲得將進(jìn)行過渡的確定結(jié)果的事實(shí)，控制可移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元的驅(qū)動(dòng)，以便構(gòu)成至少不同于上一圖像記錄中使用的被攝體配置的被攝體配置的被攝體將由被攝體檢測裝置檢測。
利用上述配置，成像單元的成像視野范圍是可通過可移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元改變的。此外， 當(dāng)從通過成像所獲得的圖像中檢測被攝體時(shí)，記錄代表包含該被攝體的圖像的數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上，如果基于圖像記錄歷史信息確定將進(jìn)行向不同于上一圖像記錄中使用的被攝體配置的被攝體配置的過渡，則移動(dòng)可移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元來改變成像視野范圍，從而獲得不同的被攝體配置。此外，圖像處理設(shè)備配置如下。圖像處理設(shè)備包括被攝體檢測裝置，用于在其中輸入通過使用成像單元進(jìn)行成像所獲得的圖像數(shù)據(jù)，以及用于檢測到出現(xiàn)于基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中的被攝體；記錄控制裝置，用于進(jìn)行控制以便執(zhí)行在記錄介質(zhì)上記錄其中由被攝體檢測裝置所檢測到的被攝體被包含在幀中的圖像數(shù)據(jù)的圖像記錄；過渡確定裝置，用于基于記錄操作歷史確定是否進(jìn)行向其中另一種被攝體配置將由被攝體檢測裝置檢測的狀態(tài)的過渡；以及幀改變裝置，用于依照已經(jīng)由過渡確定裝置獲得將進(jìn)行過渡的確定結(jié)果的事實(shí)， 改變幀以便構(gòu)成至少不同于上一圖像記錄中使用的被攝體配置的被攝體配置的被攝體將由被攝體檢測裝置檢測。 發(fā)明優(yōu)點(diǎn)
在此方式下，根據(jù)本申請(qǐng)的發(fā)明，可以盡可能平等地記錄似乎在成像設(shè)備的周圍的被攝體的圖像，同時(shí)阻止記錄僅有特定被攝體配置的圖像。


圖1圖1包括正視圖以及后視圖，其簡要圖示作為構(gòu)成該實(shí)施例的成像系統(tǒng)的成像設(shè)備的數(shù)字照相機(jī)的外觀。圖2圖2是圖示構(gòu)成該實(shí)施例的成像系統(tǒng)的云臺(tái)的外觀的示例的透視圖。圖3圖3是圖示作為該實(shí)施例的成像系統(tǒng)的、其中數(shù)字照相機(jī)連接到云臺(tái)的形式的示例的正視圖。圖4圖4是圖示作為該實(shí)施例的成像系統(tǒng)的、其中數(shù)字照相機(jī)連接到云臺(tái)的形式的示例以及在搖攝方向上的移動(dòng)模式的示例的平面圖。圖5圖5包括側(cè)視圖，其圖示作為該實(shí)施例的成像系統(tǒng)的、其中數(shù)字照相機(jī)連接到云臺(tái)的形式的示例。圖6圖6是圖示數(shù)字照相機(jī)的配置的示例的框圖。圖7圖7是圖示云臺(tái)的配置的示例的框圖。圖8圖8是圖示為該實(shí)施例的數(shù)字照相機(jī)提供用以涉及構(gòu)圖控制處理的功能的框圖。圖9圖9是圖示可作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)圖像記錄功能的合適算法的算法的示例的流程圖。圖10圖10是圖示作為本實(shí)施例(第一實(shí)施例)的、用作構(gòu)圖控制的基礎(chǔ)的算法的示例的流程圖。圖11圖11是圖示作為第二實(shí)施例的構(gòu)圖控制的算法的示例的流程圖。圖12圖12是圖示作為第三實(shí)施例的構(gòu)圖控制的算法的示例的流程圖。圖13圖13包括圖示作為第二實(shí)施例的、由成像視野范圍改變控制所獲得的操作的示例的視圖。圖14圖14包括圖示作為第三實(shí)施例的、由成像視野范圍改變控制所獲得的操作的示例的視圖。圖15圖15是圖示作為第四實(shí)施例的構(gòu)圖控制的算法的示例的流程圖。圖16圖16是圖示作為第五實(shí)施例的構(gòu)圖控制的算法的示例的流程圖。圖17圖17是圖示作為第六實(shí)施例的構(gòu)圖控制的算法的示例的流程圖。圖18圖18是圖示作為第七實(shí)施例的構(gòu)圖控制的算法的示例的流程圖。圖19圖19是圖示作為第八實(shí)施例的構(gòu)圖控制的算法的示例的流程圖。圖20圖20是圖示作為第一修改示例的構(gòu)圖控制的算法的示例的流程圖。圖21圖21是圖示作為第二修改示例的構(gòu)圖控制的算法的示例的流程圖。圖22圖22是圖示作為針對(duì)該實(shí)施例的成像系統(tǒng)所作出的修改示例的配置的示例的示意圖。圖23圖23是圖示作為針對(duì)該實(shí)施例的成像系統(tǒng)所作出的另一修改示例的配置的示例的示意圖。具體實(shí)施例
在下文，將按以下順序描述實(shí)施本申請(qǐng)的發(fā)明的方式(在下文稱作“實(shí)施例”)。 <1.成像系統(tǒng)的配置〉 [1-1.整體配置] [1-2.數(shù)字照相機(jī)] [1-3.云臺(tái)]<2.對(duì)應(yīng)于實(shí)施例的構(gòu)圖控制的功能性配置的示例><3.可作為自動(dòng)圖像記錄功能的算法的示例〉<4.根據(jù)實(shí)施例的自動(dòng)圖像記錄算法的基本示例(第一實(shí)施例)><5.成像視野范圍改變控制算法的示例(第二實(shí)施例)><6.成像視野范圍改變控制算法的示例(第三實(shí)施例)><7.根據(jù)過渡條件的自動(dòng)圖像記錄算法的示例(第四實(shí)施例)><8.根據(jù)過渡條件的自動(dòng)圖像記錄算法的示例(第五實(shí)施例)><9.根據(jù)過渡條件的自動(dòng)圖像記錄算法的示例(第六實(shí)施例)><10.根據(jù)成像頻率的規(guī)定的最大值的改變的示例(第七實(shí)施例)><11.根據(jù)被攝體的數(shù)量的規(guī)定的最大值的改變的示例(第八實(shí)施例)><12.修改示例〉第一修改示例
第二修改示例<13.本實(shí)施例的成像系統(tǒng)的修改示例〉另外，在本說明書中，在以下描述中，將使用以下屬于術(shù)語，例如幀(frame)、視角 (angle ofview)、成像視野范圍以及構(gòu)圖(composition)。幀是對(duì)應(yīng)于可以在其中適合安置(fit)圖像的一個(gè)屏幕的區(qū)域范圍，并且通常具有外框配置，例如垂直定向矩形或水平定向矩形。視角也稱作變焦角度，以角度形式表達(dá)由在成像設(shè)備的光學(xué)系統(tǒng)中的變焦透鏡的位置確定的幀范圍。通常，視角由成像光學(xué)系統(tǒng)的焦距及圖像平面(圖像傳感器或膠片)的尺寸確定。此處，根據(jù)焦距可變的要素稱作視角。成像視野范圍與放置在固定位置的成像設(shè)備所捕獲的圖像的幀的范圍、由搖攝(pan) (水平)方向上的角度以及傾斜(tilt)頭(垂直)方向上的角度(仰角和俯角)包括上述視角確定的范圍有關(guān)。構(gòu)圖在此處也稱作取景(framing)，是包括如在由成像視野范圍所確定的幀內(nèi)被攝體的尺寸的設(shè)置的定位狀態(tài)。
此外，在本實(shí)施例中，通過示例方法，將基于本申請(qǐng)的發(fā)明的配置應(yīng)用于包括數(shù)字照相機(jī)和該數(shù)字照相機(jī)連接到的云臺(tái)的成像系統(tǒng)。
<1.成像系統(tǒng)的配置〉1-1.整體配置本實(shí)施例的成像系統(tǒng)包括數(shù)字照相機(jī)1以及其上放置該數(shù)字照相機(jī)1的云臺(tái)10。 數(shù)字照相機(jī)1的外觀的示例首先被示出在圖1中。圖1的部分(a)和部分(b)分別是圖示該數(shù)字照相機(jī)1的正視圖及后視圖。如在圖1部分(a)中所示，那些圖中所示的數(shù)字照相機(jī)1包括主體單元2的正面上的鏡頭單元21a。該鏡頭單元21a是作為成像光學(xué)系統(tǒng)的部件，暴露到主體單元2之外的部件。
另外，在主體單元2頂端部分提供釋放按鈕31a。在成像模式下，作為圖像信號(hào)產(chǎn)生通過利用鏡頭單元21a所捕獲的圖像(捕獲圖像)。然后，如果在成像模式期間在釋放按鈕31a上進(jìn)行操作，則在存儲(chǔ)介質(zhì)上記錄當(dāng)已經(jīng)了進(jìn)行該操作時(shí)所獲得的捕獲圖像，作為代表靜止圖像的圖像數(shù)據(jù)。也就是說，進(jìn)行攝影操作。
如圖1部分(a)所示，數(shù)字照相機(jī)1還包括數(shù)字照相機(jī)1的后側(cè)的顯示屏幕單元 33 ο在該顯示屏幕單元33a上，在成像模式下，顯示在成像模式期間正在由鏡頭單元21a捕獲的圖像，稱其作直通圖像(through image) 0在回放模式下，顯示記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)上的圖像數(shù)據(jù)。此外，操作圖像依照用戶在數(shù)字照相機(jī)1上進(jìn)行的操作，被顯示為GUI (圖形用戶界面)。
應(yīng)當(dāng)注意，本實(shí)施例的數(shù)字照相機(jī)1在顯示屏幕單元33a上提供有觸摸板。利用這種提供，用戶能夠通過用他/她的手指觸摸顯示屏幕單元33a來進(jìn)行某種操作。
此外，本實(shí)施例的成像系統(tǒng)(成像設(shè)備)包括接下來將描述的、用為數(shù)字照相機(jī)1 的成像單元以及用作云臺(tái)(pan/tilt head) 10的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元(可移動(dòng)設(shè)備)。
圖2是圖示該云臺(tái)10的外觀的透視圖。圖3至圖5作為本實(shí)施例的成像系統(tǒng)的外觀，圖示以適當(dāng)狀態(tài)將數(shù)字照相機(jī)1放置在云臺(tái)10上的狀態(tài)。圖3是正視圖，圖4是平面圖，而圖5的部分(a)是側(cè)視圖。圖5的部分(b)是圖示傾斜機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)范圍的側(cè)視圖。
如圖2、圖3、圖4及圖5的部分(a)中所示，大體上說，云臺(tái)10具有其中主體單元 11放置在接地臺(tái)(grounding stand)單元13上并且相機(jī)臺(tái)單元12連接到主體單元11的結(jié)構(gòu)。
當(dāng)放置數(shù)字照相機(jī)1在云臺(tái)10上時(shí)，將數(shù)字照相機(jī)1的底側(cè)放置在相機(jī)臺(tái)單元12 的頂側(cè)。在這種情況下，如圖2所示，在相機(jī)臺(tái)單元12頂側(cè)具有突起13和連接器14。 盡管未示出，但在數(shù)字照相機(jī)1的主體單元2的底側(cè)構(gòu)成用于與突起13契合的孔。在數(shù)字照相機(jī)1被正確放置在相機(jī)臺(tái)單元12上的狀態(tài)下，此孔與突起13契合。在此狀態(tài)下， 如果進(jìn)行正常搖攝/傾斜(parming/tilting)操作，則數(shù)字照相機(jī)1不會(huì)從云臺(tái)10移開或不會(huì)脫離云臺(tái)10。
此外，在數(shù)字照相機(jī)1的底側(cè)預(yù)定位置上提供連接器。在將數(shù)字照相機(jī)1正確放置在相機(jī)臺(tái)單元12上的狀態(tài)下，如上所述，該數(shù)字照相機(jī)1的連接器和該云臺(tái)10的連接器 14彼此相連，以便至少為進(jìn)行之間通信做好準(zhǔn)備。
應(yīng)當(dāng)注意，實(shí)際上，例如該連接器14與該突起13在相機(jī)臺(tái)單元12上都是可以動(dòng)的。在該基礎(chǔ)上，通過利用匹配于數(shù)字照相機(jī)1的底側(cè)的配置的適配器，不同類型的數(shù)字照相機(jī)在其可與云臺(tái)10通信的狀態(tài)下，可以被放置在相機(jī)臺(tái)單元12上。另外，可以無線地進(jìn)行數(shù)字照相機(jī)1與相機(jī)臺(tái)單元12之間的通信。
此外，在數(shù)字照相機(jī)1放置在云臺(tái)10的狀態(tài)下，可以配置成使得從通過云臺(tái)10向數(shù)字照相機(jī)1進(jìn)行充電。此外，還可以配置成使得視頻信號(hào)(例如數(shù)字照相機(jī)1回放的圖像的信號(hào))也被傳送至云臺(tái)10并且進(jìn)一步從云臺(tái)10經(jīng)由線纜、無線通信等等輸出到外部監(jiān)控設(shè)備。也就是說，云臺(tái)10不僅可以用于改變數(shù)字照相機(jī)1的成像視野范圍，而且可以提供有所謂支架的功能。
接下來，將描述通過利用云臺(tái)10進(jìn)行數(shù)字照相機(jī)1在搖攝/傾斜(pan/tilt)方向上的基本動(dòng)作。首先，在搖攝方向上的基本動(dòng)作如下。在此云臺(tái)10放置在地面上的狀態(tài)下，該接地臺(tái)單元13的底面接地。在此狀態(tài)下，如圖 4所示，主體單元11被適配成圍繞旋轉(zhuǎn)軸Ila順時(shí)針及逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。因此，放置在云臺(tái)10 上的數(shù)字照相機(jī)1的成像視野范圍在左右方向(水平方向)上改變。也就是說，提供搖攝動(dòng)作。在該基礎(chǔ)上，此情況下的云臺(tái)10的搖攝機(jī)構(gòu)具有可以在順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向上無限制地以想要的360°角度或更大角度旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
此外，在該云臺(tái)10的搖攝機(jī)構(gòu)中，確定搖攝方向上的基準(zhǔn)位置。此處，如圖4所示，搖攝基準(zhǔn)位置設(shè)為0° (360° )，然后將在搖攝方向上主體單元11 的旋轉(zhuǎn)位置(也就是搖攝位置)表達(dá)為從0°到360°。
另外，在傾斜方向上的云臺(tái)10的基本動(dòng)作如下。如圖5的部分(a)和圖5的部分(b)所示，通過在仰角和俯角兩個(gè)方向上圍繞旋轉(zhuǎn)軸 12a移動(dòng)相機(jī)臺(tái)單元12獲得傾斜方向上的動(dòng)作。圖5的部分(a)圖示將相機(jī)臺(tái)單元12放置在傾斜基準(zhǔn)位置YO (0° )上的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，匹配鏡頭單元21a(光學(xué)系統(tǒng)單元)的成像光軸的成像方向Fl平行于接地臺(tái)單元 13在其上接地的地面GR。在該基礎(chǔ)上，首先，如圖5部分(b)所示，在仰角方向上，相機(jī)臺(tái)單元12能夠在從傾斜基準(zhǔn)位置Y0(0° )到預(yù)定最大旋轉(zhuǎn)角度+f°的范圍內(nèi)繞旋轉(zhuǎn)軸1 旋轉(zhuǎn)。在俯角方向上， 相機(jī)臺(tái)單元12也能夠在從傾斜基準(zhǔn)位置YO (0° )到預(yù)定最大旋轉(zhuǎn)角度_g°的范圍內(nèi)繞旋轉(zhuǎn)軸1 旋轉(zhuǎn)。按照這種方式，相機(jī)臺(tái)單元12基于傾斜基準(zhǔn)位置YO (0° )，在從最大旋轉(zhuǎn)角+f°到最大旋轉(zhuǎn)角_g°的范圍內(nèi)移動(dòng)。因此，放置在云臺(tái)10(相機(jī)臺(tái)單元12)上的數(shù)字照相機(jī)1的成像視野范圍在上下方向(垂直方向)上改變。也就是說，可獲得傾斜操作。
如圖2至圖5所示的云臺(tái)10的外觀配置僅是示例。也可以采用其他物理配置和結(jié)構(gòu)，只要云臺(tái)10能夠在搖攝方向及傾斜方向上移動(dòng)放置在云臺(tái)10上的數(shù)字照相機(jī)1。
1-2數(shù)字照相機(jī)圖6的框圖首先圖示了數(shù)字照相機(jī)1的實(shí)際內(nèi)部配置的示例。 首先，在此圖中，光學(xué)系統(tǒng)單元21包括包含預(yù)定數(shù)量的透鏡(例如，變焦透鏡和定焦透鏡)的透鏡組和光圈。光學(xué)系統(tǒng)單元21引起作為成像光的入射光被成像在圖像傳感器22 的光接收表面上。此外，光學(xué)系統(tǒng)單元21包括用于驅(qū)動(dòng)上述變焦透鏡、定焦透鏡、光圈等的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作由例如由控制單元27執(zhí)行的諸如變焦(視角)控制、自動(dòng)聚焦控制、自動(dòng)曝光控制之類的所謂相機(jī)控制來控制。
圖像傳感器22進(jìn)行所謂光電轉(zhuǎn)換，用于轉(zhuǎn)換由上述光學(xué)系統(tǒng)單元21所獲得的成像光為電信號(hào)。為此目的，圖像傳感器22在光電轉(zhuǎn)換器件的光接收表面上從光學(xué)系統(tǒng)單元 21接收成像光，隨后以預(yù)定時(shí)間輸出依照所接收光的強(qiáng)度存儲(chǔ)的信號(hào)電荷。然后，輸出對(duì)應(yīng)于成像光的電信號(hào)(成像信號(hào))。應(yīng)當(dāng)注意，用作圖像傳感器22的光電轉(zhuǎn)換器件(成像器件)不特別受局限，在當(dāng)前情況下可以使用例如CMOS傳感器或CCD(電荷耦合器件)。如果使用CMOS傳感器，則對(duì)應(yīng)于圖像傳感器22的器件(組件)可包括對(duì)應(yīng)于A/D轉(zhuǎn)換器23的模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，接下來將對(duì)其進(jìn)行描述。
從上述圖像傳感器22輸出的成像信號(hào)被輸入到A/D轉(zhuǎn)換器23，在那里成像信號(hào)被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。數(shù)字信號(hào)被輸入到信號(hào)處理單元M。信號(hào)處理單元M以例如靜止圖像(幀圖像)為單位從A/D轉(zhuǎn)換器23接收數(shù)字成像信號(hào)。然后，信號(hào)處理單元M對(duì)上述已經(jīng)以靜止圖像為單位輸入的成像信號(hào)進(jìn)行所需的信號(hào)處理，從而使產(chǎn)生作為對(duì)應(yīng)于一幅靜止圖像的圖像信號(hào)數(shù)據(jù)的捕獲圖像數(shù)據(jù)(捕獲的靜止圖像數(shù)據(jù))成為可能。
如果將在上述信號(hào)處理單元M產(chǎn)生的捕獲圖像數(shù)據(jù)作為圖像信息記錄在作為存儲(chǔ)介質(zhì)(存儲(chǔ)介質(zhì)器件)的存儲(chǔ)卡40上，則對(duì)應(yīng)于一幅靜止圖像的捕獲圖像數(shù)據(jù)例如將從信號(hào)處理單元M輸出到編碼/解碼單元25中。編碼/解碼單元25通過使用預(yù)定的靜止圖像壓縮編碼方法，對(duì)從信號(hào)處理單元M輸出的、以靜止圖像為單位的捕獲圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼，然后依照例如控制單元27的控制向捕獲圖像數(shù)據(jù)添加首標(biāo)等，從而轉(zhuǎn)換捕獲圖像數(shù)據(jù)為壓縮到預(yù)定格式中的圖像數(shù)據(jù)。然后，編碼/解碼單元25轉(zhuǎn)移以此方式產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)到介質(zhì)控制器26。介質(zhì)控制器沈依照控制單元27的控制在存儲(chǔ)卡40上寫入并記錄被轉(zhuǎn)移的圖像數(shù)據(jù)。在此情況下使用的存儲(chǔ)卡40是被配置為具有例如服從預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)的卡形式的外形并且被配置為在其中包含有非易失半導(dǎo)體存儲(chǔ)器件(例如閃存)的存儲(chǔ)介質(zhì)。應(yīng)該注意，可以將上述存儲(chǔ)卡的類型與格式以外的類型與格式用于在其中存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)介質(zhì)。
依照本實(shí)施例的信號(hào)處理單元M被配置為執(zhí)行用于通過使用已經(jīng)像上述那樣獲得了的捕獲圖像數(shù)據(jù)檢測被攝體的圖像處理，其在后面被描述。
此外，數(shù)字照相機(jī)1引起顯示單元33通過使用在信號(hào)處理單元M中獲得的捕獲圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像顯示，從而使得顯示當(dāng)前被捕獲的圖像(所謂的直通圖像)成為可能。例如，如上所述，信號(hào)處理單元M接收從A/D轉(zhuǎn)換器23輸出的成像信號(hào)，并且產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于一幅靜止圖像的捕獲圖像數(shù)據(jù)。通過重復(fù)該操作，信號(hào)處理單元M依次產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)圖像的幀圖像的捕獲圖像信號(hào)。然后，信號(hào)處理單元M依照控制單元27的控制，將按照此方式依次產(chǎn)生的捕獲圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到顯示驅(qū)動(dòng)器32。通過此操作，顯示直通圖像。
顯示驅(qū)動(dòng)器32基于從上述信號(hào)處理單元M輸入的捕獲圖像信號(hào)產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)顯示單元33的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且輸出該驅(qū)動(dòng)信號(hào)到顯示單元33。因此，在顯示單元33中，將依次顯示基于以靜止圖像為單位的捕獲圖像信號(hào)的圖像。當(dāng)用戶瀏覽它時(shí)，將正在被捕獲的圖像在顯示單元33中顯示為運(yùn)動(dòng)圖像。也就是說，顯示直通圖像。
此外，數(shù)字照相機(jī)1回放記錄在存儲(chǔ)卡40上的圖像數(shù)據(jù)，以在顯示單元33上顯示圖像。為此目的，控制單元27指定圖像數(shù)據(jù)并且指令介質(zhì)控制器沈從存儲(chǔ)卡40讀取數(shù)據(jù)。 響應(yīng)于此指示，介質(zhì)控制器沈存取在其上記錄了指定的圖像數(shù)據(jù)的、存儲(chǔ)卡40上地址，讀取數(shù)據(jù)并且轉(zhuǎn)移讀取數(shù)據(jù)到編碼/解碼單元25。
依照控制單元27的控制，例如，編碼/解碼單元25從介質(zhì)控制器沈轉(zhuǎn)移來的捕獲圖像數(shù)據(jù)中提取實(shí)際數(shù)據(jù)作為壓縮靜止圖像數(shù)據(jù)，并且對(duì)該壓縮靜止圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)于壓縮編碼的解碼處理，從而獲得對(duì)應(yīng)于一幅靜止圖像的捕獲圖像數(shù)據(jù)。然后，編碼/解碼單元25轉(zhuǎn)移該捕獲圖像數(shù)據(jù)到顯示驅(qū)動(dòng)器32。因此，回放并在顯示單元33中顯示由記錄在存儲(chǔ)卡40上的捕獲圖像數(shù)據(jù)所代表的圖像。
此外，除圖像數(shù)據(jù)的上述直通圖像及回放圖像以外，可以在顯示單元33中顯示用戶界面圖像(操作圖像)。在此情況下，控制單元27例如依照當(dāng)前操作狀態(tài)產(chǎn)生作為控制單元27所需的用戶界面圖像的顯示圖像數(shù)據(jù)，并且輸出該顯示圖像數(shù)據(jù)到顯示驅(qū)動(dòng)器32。 因此，在顯示單元33中顯示用戶界面圖像。應(yīng)當(dāng)注意，該用戶界面圖像可區(qū)別于捕獲圖像信號(hào)的監(jiān)控圖像或回放圖像，在顯示單元33的顯示屏幕中被顯示作例如特定菜單屏幕，或者可以顯示用戶界面圖像以使得其重疊在捕獲圖像數(shù)據(jù)的監(jiān)控圖像或回放圖像的部分上或與捕獲圖像數(shù)據(jù)的監(jiān)控圖像或回放圖像的部分結(jié)合。
實(shí)際上，控制單元27例如包括CPU(中央處理單元)并且與R0M28、RAM29等一同構(gòu)成微型計(jì)算機(jī)。在R0IC8中，除由作為控制單元27的CPU執(zhí)行的程序外，還存儲(chǔ)相關(guān)于數(shù)字照相機(jī)1的操作的各種項(xiàng)目的設(shè)置信息。RAiC9被用作CPU的首選存儲(chǔ)器件。此外，在此情況下，提供閃存30作為非易失存儲(chǔ)區(qū)域，其用于存儲(chǔ)依照例如用戶操作或操作日志而需要改變(重寫)的各種項(xiàng)目的設(shè)置信息。應(yīng)當(dāng)注意，如果使用非易失存儲(chǔ) (典型地，如閃存)作為R0M28，取代閃存30，則可以使用R0IC8的部分存儲(chǔ)區(qū)域。
操作單元31集成了提供在數(shù)字照相機(jī)1中的各種操作器以及用于依照在那些操作器上進(jìn)行的操作產(chǎn)生操作信息信號(hào)并用于輸出操作信息信號(hào)到CPU的操作信息信號(hào)輸出部分。控制單元27依照從操作單元31接收到的操作信息信號(hào)執(zhí)行預(yù)定處理。因此，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于用戶操作的數(shù)字照相機(jī)1的操作。聲音輸出單元35是通過使用預(yù)定音調(diào)和聲音模式在控制單元27的控制下輸出電子聲音的部分，以提供例如預(yù)定內(nèi)容的通知。LED單元36包括從數(shù)字照相機(jī)1的外盒的前表面突出的LED (發(fā)光二級(jí)管)，以及驅(qū)動(dòng)該LED以開和關(guān)LED的電路單元。LED單元沈在控制單元27的控制下開或關(guān)LED。依照由開關(guān)此LED所獲得的模式提供通知的預(yù)定內(nèi)容。
云臺(tái)兼容通信單元34是用于依照預(yù)定通信方法在云臺(tái)10和數(shù)字照相機(jī)1之間進(jìn)行通信的部分。云臺(tái)兼容通信單元34包括物理層配置，其在數(shù)字照相機(jī)1連接到云臺(tái)10 的狀態(tài)下開始與云臺(tái)10的通信單元的通信信號(hào)的有線或無線發(fā)送和接收。云臺(tái)兼容通信單元34還包括實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于高于物理層的預(yù)定層的通信處理的配置。上述物理層配置包括連接到如圖2所示的連接器14的連接器。
[1-3.云臺(tái)圖7中的框示了云臺(tái)10的內(nèi)部配置的示例。如上所述，云臺(tái)10包括搖攝/傾斜機(jī)構(gòu)和作為對(duì)應(yīng)于搖攝/傾斜機(jī)構(gòu)的部分，云臺(tái)10 包括搖攝機(jī)構(gòu)單元53、搖攝馬達(dá)M、傾斜機(jī)構(gòu)單元56和傾斜馬達(dá)57。搖攝機(jī)構(gòu)單元53具有用于將如圖4所示的搖攝方向(水平/左右)上的動(dòng)作應(yīng)用到連接到云臺(tái)10的數(shù)字照相機(jī)1的機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的動(dòng)作通過引起搖攝馬達(dá)M在向前方向和向后方向上旋轉(zhuǎn)獲得。類似地，傾斜機(jī)構(gòu)單元56具有用于將如圖5部分(b)所示的傾斜方向(垂直/上下)上的動(dòng)作施加到連接到云臺(tái)10的數(shù)字照相機(jī)1的機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的動(dòng)作通過引起傾斜馬達(dá)57在向前方向和向后方向上旋轉(zhuǎn)獲得。
控制單元51包括由例如CPU、R0M、RAM等的組合構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)，并且控制上述搖攝機(jī)構(gòu)單元53和傾斜機(jī)構(gòu)單元56的動(dòng)作。例如，當(dāng)控制單元51控制搖攝機(jī)構(gòu)單元53 的動(dòng)作時(shí)，其輸出指示搖攝機(jī)構(gòu)單元53將移動(dòng)的方向和移動(dòng)速度的信號(hào)給搖攝驅(qū)動(dòng)單元 55。搖攝驅(qū)動(dòng)單元55產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于輸入信號(hào)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且輸出馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)到搖攝馬達(dá)M。如果例如馬達(dá)是步進(jìn)馬達(dá)，則馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)是對(duì)應(yīng)于PWM控制的脈沖信號(hào)。該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)引起搖攝馬達(dá)M例如在所需旋轉(zhuǎn)方向上以所需旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。結(jié)果， 驅(qū)動(dòng)搖攝機(jī)構(gòu)單元53以分別對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)。類似地，當(dāng)控制單元51控制傾斜機(jī)構(gòu)單元56的動(dòng)作時(shí)，其輸出指示傾斜機(jī)構(gòu)單元56 所需的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度的信號(hào)到傾斜驅(qū)動(dòng)單元58。傾斜驅(qū)動(dòng)單元58產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于輸入信號(hào)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且輸出馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)到傾斜馬達(dá)57。該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)引起傾斜馬達(dá)57例如在所需旋轉(zhuǎn)方向上以所需旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，驅(qū)動(dòng)傾斜機(jī)構(gòu)單元56以分別對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)。搖攝機(jī)構(gòu)單元53還包括旋轉(zhuǎn)編碼器(旋轉(zhuǎn)檢測器)53a。旋轉(zhuǎn)編碼器53a向控制單元 51輸出指示依照搖攝機(jī)構(gòu)單元53的旋轉(zhuǎn)所獲得的旋轉(zhuǎn)角度的檢測信號(hào)。類似地，傾斜機(jī)構(gòu)單元56包括旋轉(zhuǎn)編碼器(旋轉(zhuǎn)檢測器)56a。旋轉(zhuǎn)編碼器56a也向控制單元51輸出指示依照傾斜機(jī)構(gòu)單元56的旋轉(zhuǎn)所獲得的旋轉(zhuǎn)角度的檢測信號(hào)。
通信單元52是依照預(yù)定通信方法進(jìn)行與提供在連接到云臺(tái)10的數(shù)字照相機(jī)1中的云臺(tái)兼容通信單元34的通信的部分。如在云臺(tái)兼容通信單元34中那樣，通信單元52包括開始向?qū)Ψ降耐ㄐ艈卧耐ㄐ判盘?hào)的有線或無線發(fā)送和從對(duì)方的通信單元的通信信號(hào)的有線或無線接收的物理層配置。通信單元52還包括實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于高于物理層的預(yù)定層的通信處理的配置。上述物理層配置包括圖2中所示的相機(jī)臺(tái)單元12的連接器14。
<2.對(duì)應(yīng)于實(shí)施例的構(gòu)圖控制的功能性配置的示例〉接下來，在圖8的框圖中示出了構(gòu)成根據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)中的數(shù)字照相機(jī)1和云臺(tái)10的、由硬件和軟件(程序)實(shí)現(xiàn)的功能性配置的示例。在此簡圖中，數(shù)字照相機(jī)1包括圖像記錄塊61、構(gòu)圖決定塊62、搖攝/傾斜/變焦控制塊63以及通信控制處理塊64。
圖像記錄塊61是進(jìn)行控制處理以獲得捕獲圖像作為圖像信號(hào)的數(shù)據(jù)(捕獲圖像數(shù)據(jù))以及存儲(chǔ)該捕獲圖像數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)介質(zhì)中的部分。該部分是包括例如成像光學(xué)系統(tǒng)、 成像器件(圖像傳感器)、從成像器件輸出的信號(hào)產(chǎn)生捕獲圖像數(shù)據(jù)的信號(hào)處理電路以及用于在存儲(chǔ)介質(zhì)中寫入并記錄(存儲(chǔ))捕獲圖像數(shù)據(jù)的記錄控制/處理系統(tǒng)的部分。在該情況下，根據(jù)構(gòu)圖決定塊的指令和控制進(jìn)行直通圖像記錄塊61的捕獲圖像數(shù)據(jù)的記錄(圖像記錄)。
構(gòu)圖決定塊62接收并輸入從圖像記錄塊61輸出的捕獲圖像數(shù)據(jù)。基于該捕獲圖像數(shù)據(jù)，構(gòu)圖決定塊62首先檢測被攝體并最后執(zhí)行決定構(gòu)圖的處理。本本實(shí)施例中，當(dāng)進(jìn)行這種構(gòu)圖決定時(shí)，也對(duì)由被攝體檢測檢測到的每一被攝體檢測以下將討論的屬性。然后，當(dāng)執(zhí)行構(gòu)圖決定處理時(shí)，利用所檢測到的屬性決定最佳構(gòu)圖。此外，還進(jìn)行用于基于以決定的構(gòu)圖獲得代表圖像內(nèi)容的捕獲圖像數(shù)據(jù)的取景控制。由構(gòu)圖決定塊62執(zhí)行的被攝體檢測處理(包括初始臉部幀的設(shè)置)可以通過使用圖 6中所示的信號(hào)處理單元M來執(zhí)行。由信號(hào)處理單元M進(jìn)行的被攝體檢測處理可以由使用DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)的圖像信號(hào)處理來實(shí)現(xiàn)。也就是說，被攝體檢測處理可以由程序和向DSP提供的指令來實(shí)現(xiàn)。此外，由構(gòu)圖決定塊62執(zhí)行的臉部幀校正、構(gòu)圖決定和取景控制可以依照程序作為由用作控制單元27的CPU執(zhí)行的處理來實(shí)現(xiàn)。
搖攝/傾斜/變焦控制塊63根據(jù)來自構(gòu)圖決定塊62的指令執(zhí)行搖攝/傾斜/變焦控制，以獲得對(duì)應(yīng)于決定的最佳構(gòu)圖的構(gòu)圖和成像視野范圍。更具體地，在取景控制中， 構(gòu)圖決定塊62為搖攝/傾斜/變焦控制塊63指定將根據(jù)決定的最佳構(gòu)圖獲得的上述構(gòu)圖和成像視野范圍。搖攝/傾斜/變焦控制塊63確定云臺(tái)10的搖攝/傾斜機(jī)構(gòu)的移動(dòng)距離， 以便數(shù)字照相機(jī)面向成像方向，以獲得指定的構(gòu)圖和成像視野范圍。然后，搖攝/傾斜/變焦控制塊63產(chǎn)生用于指定對(duì)應(yīng)于確定的移動(dòng)距離的動(dòng)作的搖攝/傾斜控制信號(hào)。搖攝/傾斜/變焦控制塊63確定變焦透鏡(變焦放大器)的位置，用于獲得確定的合適視角并且控制為圖像記錄塊61提供的變焦機(jī)構(gòu)，以便變焦機(jī)構(gòu)放置在變焦位置。
通信控制處理塊64是用于依照預(yù)定通信協(xié)定進(jìn)行與提供在云臺(tái)10中的通信控制處理塊71的通信的部分。由搖攝/傾斜/變焦控制塊63產(chǎn)生的搖攝/傾斜控制信號(hào)通過由通信控制處理塊64進(jìn)行的通信發(fā)送至云臺(tái)10的通信控制處理塊71。
如圖所示，云臺(tái)10例如包括通信控制處理塊71和搖攝/傾斜控制處理塊72。通信控制處理塊71是用于進(jìn)行與數(shù)字照相機(jī)1的通信控制處理塊64的通信的部分， 并且當(dāng)接收上述搖攝/傾斜控制信號(hào)時(shí)，通信控制處理塊71輸出該搖攝/傾斜控制信號(hào)到搖攝/傾斜控制處理塊72。
在由圖7中所示的云臺(tái)10的控制單元51 (微型計(jì)算機(jī))執(zhí)行的控制處理操作中， 搖攝/傾斜控制處理塊72用作執(zhí)行有關(guān)搖攝/傾斜控制的處理的功能。該搖攝/傾斜控制處理單元72依照輸入的搖攝/傾斜控制信號(hào)，控制此處未示出的搖攝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元和傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元。通過此控制，進(jìn)行用于依照最佳構(gòu)圖獲得所需水平視角和所需垂直視角的搖攝/傾斜(parming/tilting)。
搖攝/傾斜/變焦控制塊63還能夠進(jìn)行搖攝/傾斜/變焦控制，用于依照例如來自構(gòu)圖決定塊62的命令搜索被攝體。
<3.可作為自動(dòng)圖像記錄功能的算法的示例>在上述那樣配置的成像系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)云臺(tái)10的搖攝/傾斜機(jī)構(gòu)以改變數(shù)字照相機(jī)1的成像視野范圍，從而檢測將包含在捕獲圖像中的被攝體。然后，如果檢測到被攝體，則可以按照將其包含在具有特定構(gòu)圖的幀中這樣的方式成像并記錄它。也就是說，提供自動(dòng)圖像記錄功能。
圖9的流程示了可作為實(shí)現(xiàn)這樣的自動(dòng)圖像記錄功能的合適算法的算法的示例。應(yīng)當(dāng)注意，在該簡圖中示出的步驟是由圖8中所示的數(shù)字照相機(jī)1的功能塊(圖像記錄塊61、構(gòu)圖決定塊62、搖攝/傾斜/變焦控制塊63以及通信控制處理塊64)恰當(dāng)執(zhí)行。
在圖9中，首先，在步驟SlOl中，構(gòu)圖決定塊62接收并且獲得作為當(dāng)前由圖像記錄塊61獲得的捕獲圖像數(shù)據(jù)。在步驟S102中，構(gòu)圖決定塊62對(duì)該所獲得的捕獲圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行被攝體檢測處理。作為步驟S102中的被攝體檢測處理，可以如上所述那樣應(yīng)用例如面部檢測技術(shù)，并且可以作為其檢測結(jié)果來獲得例如圖像中被攝體的數(shù)量、被攝體的大小、被攝體的位置等。
接下來，在步驟S103中，構(gòu)圖決定塊62確定被攝體是否已經(jīng)作為在上述步驟S102 的被攝體檢測處理的結(jié)果被檢測到。如果獲得負(fù)面確定結(jié)果，則在步驟S106中開始被攝體搜索處理，并且該處理返回到SlOl。該被攝體搜索處理是下列處理。搖攝/傾斜/變焦控制塊63通過通信控制處理塊64 指令云臺(tái)10在搖攝/傾斜方向上移動(dòng)，并且還按照需要進(jìn)行變焦控制，從而依照時(shí)間經(jīng)過以預(yù)定模式改變成像視野范圍。通過此控制，以它們均包含于成像視野范圍的方式捕獲數(shù)字照相機(jī)1周圍的被攝體。相反，如果因?yàn)闄z測到被攝體而在步驟S103中獲得正面確定結(jié)果，則處理前進(jìn)到步驟 S104。
在步驟S104中，構(gòu)圖決定塊62決定檢測到的被攝體的最佳構(gòu)圖，并且執(zhí)行用于獲得所決定的構(gòu)圖作為捕獲圖像數(shù)據(jù)的幀內(nèi)的圖像的內(nèi)容的取景控制。構(gòu)成此處的決定的構(gòu)圖的要素例如包括幀內(nèi)被攝體的大小、幀內(nèi)被攝體的位置等。
然后，如果已經(jīng)執(zhí)行了取景控制，則在步驟S105中，構(gòu)圖決定塊62指令圖像記錄塊61執(zhí)行圖像記錄。響應(yīng)于此，圖像記錄塊61進(jìn)行用于作為靜止圖像文件到存儲(chǔ)卡40上記錄當(dāng)前獲得的捕獲圖像數(shù)據(jù)的操作。
依照?qǐng)D9中所示的算法，如果檢測到被攝體，則自動(dòng)進(jìn)行以包含檢測到的被攝體特定構(gòu)像記錄所檢測到的被攝體的操作。也就是說，獲得自動(dòng)記錄例如包含人作為被攝體的捕獲圖像數(shù)據(jù)的自動(dòng)圖像記錄操作。
然而，當(dāng)依照?qǐng)D9中所示的算法實(shí)際執(zhí)行自動(dòng)圖像記錄時(shí)，僅僅已經(jīng)圖像記錄 (image-record) 了首先檢測到的相同被攝體。也就是說，盡管可以作為被攝體的多人出現(xiàn)在本實(shí)施例的成像系統(tǒng)周圍，但在那些人中，僅多次地圖像記錄首先檢測到的被攝體。這種操作導(dǎo)致僅拍攝并收集特定被攝體的照片的結(jié)果，其作為照片內(nèi)容不是使人感興趣的。因此，在本實(shí)施例中，為避免這種不便，提出以下配置。在不集中在特定被攝體的情況下，盡可能平等地圖像記錄出現(xiàn)在成像系統(tǒng)周圍的被攝體。
<4.根據(jù)實(shí)施例的自動(dòng)圖像記錄算法的基本示例(第一實(shí)施例)>圖10的流程圖作為第一實(shí)施例圖示了自動(dòng)圖像記錄算法的示例。在此簡圖中示出的處理是關(guān)于以后將討論的第二和后續(xù)實(shí)施例的配置的最基本算法。應(yīng)當(dāng)注意，在此簡圖中所示的步驟由如圖8中所示的數(shù)字照相機(jī)1的功能塊(圖像記錄塊61、構(gòu)圖決定塊62、搖攝/傾斜/變焦控制塊63以及通信控制處理塊64)恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行。 此外，這樣的程序可以在制造時(shí)寫入并存儲(chǔ)在例如ROM中，或者可以存儲(chǔ)在可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)中然后從該存儲(chǔ)介質(zhì)安裝(包括更新)到DSP支持型非易失儲(chǔ)存區(qū)域或閃存30。作為選擇，可以在用作主機(jī)的另一設(shè)備的控制下經(jīng)由數(shù)據(jù)接口安裝該程序。另外，該程序可以存儲(chǔ)在例如網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器的存儲(chǔ)器件中，基于此，可以為數(shù)字照相機(jī)1提供網(wǎng)絡(luò)功能，以便將數(shù)字照相機(jī)1配置成從服務(wù)器下載和獲得程序。
在圖10中，步驟S201到S205以及步驟S209分別類似于圖9中的步驟SlOl到 S105以及步驟S106。接下來，在圖10中，在完成步驟S205、步驟S206中的一次圖像記錄的執(zhí)行時(shí)，構(gòu)圖決定塊62更新圖像記錄歷史信息。該圖像記錄歷史信息的內(nèi)容和定義的具體示例依照下列實(shí)施例而不同。在任何情況下，在下一步S207中的確定結(jié)果依照成像記錄歷史信息的內(nèi)容獲得。
在步驟S207中，構(gòu)圖決定塊62基于當(dāng)前成像記錄歷史信息的內(nèi)容確定是否滿足針對(duì)到后續(xù)被攝體配置的過渡的條件。此處描述的被攝體配置是由捕獲圖像數(shù)據(jù)代表的圖像中獲得的個(gè)體被攝體的組合。
現(xiàn)在假定僅包括被攝體A的圖像目前已經(jīng)被自動(dòng)記錄。換句話說，作為構(gòu)圖的要素，由僅包括被攝體A的被攝體配置構(gòu)成的圖像被自動(dòng)圖像記錄。然后，如果例如除被攝體A之外還出現(xiàn)被攝體B和C，則除僅包含被攝體A的被攝體配置之外的“其他被攝體配置”的組合，可以如下“僅被攝體B”、“僅被攝體C”、“被攝體A和 B的組合”、“被攝體A和C的組合”、“被攝體B和C的組合”以及“被攝體A、B和C的組合”。
如果在步驟S207得到否定的確定結(jié)果，則過程返回步驟S201。在此情況下，在上述示例中，例如在步驟S503中僅再次檢測到被攝體A。也就是說，檢測到與前一次時(shí)間的被攝體配置相同的被攝體配置。然后，再次進(jìn)行具有僅包括被攝體A的構(gòu)圖的圖像記錄。然后，像在上述方式中那樣，假定將在例如相同被攝體配置的條件下的圖像記錄重復(fù)規(guī)定次數(shù)。作為其結(jié)果，在步驟S207中獲得肯定的確定結(jié)果并且過程前進(jìn)到步驟S208。在步驟S208中，進(jìn)行成像視野范圍改變控制以便檢測上述其他被攝體配置之一的被攝體。也就是說，通過使用搖攝/傾斜/變焦控制塊63進(jìn)行搖攝控制、傾斜控制和變焦控制中的至少一個(gè)，以改變成像視野范圍，然后過程返回步驟S201。如果成像視野范圍改變了，則可能檢測到捕獲圖像數(shù)據(jù)代表的圖像中還未出現(xiàn)的被攝體。也就是說，可能獲得至少不同于上一圖像記錄的被對(duì)象構(gòu)成的被攝體結(jié)構(gòu)。應(yīng)當(dāng)注意，將通過下面兩個(gè)示例描述對(duì)應(yīng)于步驟S208的成像視野范圍改變控制的具體示例。
像將從以下實(shí)施例的描述中了解到的那樣，依照這種控制，至少有可能不用記錄具有相同被攝體配置的捕獲圖像超過需要的次數(shù)。此外，如果具有一種被攝體配置的捕獲圖像的記錄被重復(fù)了特定次數(shù)，則搜索并圖像記錄另一種被攝體配置。因此，有可能例如作為被攝體出現(xiàn)在本實(shí)施例的成像系統(tǒng)周圍的人物，將盡可能平等地被圖像記錄，而不用關(guān)注特定被攝體。因此，在由許多圖像記錄圖像數(shù)據(jù)代表的圖像(照片)中，平等地包含在成像系統(tǒng)周圍的人物，并且如果用戶以后稍后觀察這些照片，它們很有意思。
<5.成像視野范圍改變控制算法的示例(第二實(shí)施例)>圖11的流程示了作為第二實(shí)施例的、包括成像視野范圍改變控制算法的具體示例的構(gòu)圖控制處理的示例。應(yīng)當(dāng)注意，在該簡圖中的步驟S301到S307以及步驟S309類似于圖10的步驟S201到S207以及步驟S209。
圖11的步驟S308對(duì)應(yīng)于在圖10的步驟S208中的成像視野范圍改變控制。 在步驟S308中，搖攝/傾斜/變焦控制塊63進(jìn)行搖攝控制，以便云臺(tái)10僅僅在搖攝方向以規(guī)定角度α °移動(dòng)。
有幾種方式來確定規(guī)定角度α °。將參考圖13描述規(guī)定角度α °的設(shè)置的示例以及在步驟S308中由該規(guī)定角度的設(shè)置獲得的操作的示例。
在圖13的部分(a)中，從頂部觀察數(shù)字照相機(jī)1。應(yīng)當(dāng)注意，盡管該數(shù)字照相機(jī)1 實(shí)際上固定在云臺(tái)10上，為簡單表述的目的，將不示出云臺(tái)10。另外，為數(shù)字照相機(jī)1設(shè)置的視角由中心視角angc、左端視角angL以及右端視角angR 表達(dá)。應(yīng)當(dāng)注意，中心視角angC與數(shù)字照相機(jī)1的成像光軸一致，并且從中心視角angC到左端視角angL的角度與從中心視角angC到右端視角angR的角度相同。在水平方向上的成像視角范圍對(duì)應(yīng)于從左端視角angL到右端視角angR的范圍。為了描述目的，現(xiàn)在假定設(shè)置水平方向上的成像視野范圍為最廣視角(廣角端)。然后，此處，廣角端視角設(shè)置為70°。
然后，如圖所示，現(xiàn)在假定兩個(gè)被攝體SBJO和SBJl出現(xiàn)在數(shù)字照相機(jī)1和云臺(tái)10 的周圍。為了描述目的，也假定被攝體不被移動(dòng)并且其絕對(duì)位置是固定的。在圖13的部分(a)的狀態(tài)下，現(xiàn)在假定被攝體SBJO和SBJl中僅有被攝體SBJO包含于數(shù)字照相機(jī)1的成像視野范圍內(nèi)。然后，現(xiàn)在假定作為在圖13的部分(a)中示出的狀態(tài)下，根據(jù)在圖11中示出的算法，進(jìn)行包含在幀內(nèi)的被攝體SBJO的捕獲圖像數(shù)據(jù)的圖像記錄例如預(yù)定次數(shù)的結(jié)果，由于滿足了針對(duì)到另一種被攝體配置的過渡的條件而在步驟S307 中獲得肯定的確定結(jié)果。
依照步驟s307中的肯定的確定結(jié)果，在步驟s308中，進(jìn)行在搖攝方向上規(guī)定角度的移動(dòng)。在圖13中所示的示例中，設(shè)置90°為規(guī)定角度α °的絕對(duì)值。這是因?yàn)閿?shù)字照相機(jī) 1的廣角端的視角是70°并且設(shè)置大于此視角的合適值。也就是說，此處，作為規(guī)定角度 ，將設(shè)置大于數(shù)字照相機(jī)1的視角的值。然后，此處，在步驟s308中，如圖13中部分(b)所示，進(jìn)行逆時(shí)針方向上規(guī)定角度α ° =90°的搖攝動(dòng)作。因此，數(shù)字照相機(jī)1的成像視野范圍(水平方向)改變?yōu)樵趫D13部分 (b)中從左端視角angL-Ι到右端視角angR-Ι的范圍。按照這種方式，作為進(jìn)行逆時(shí)針方向上的90°搖攝動(dòng)作(例如，大于廣角端的視角的搖攝動(dòng)作)的結(jié)果，不存在在進(jìn)行搖攝動(dòng)作后新獲得的成像視野范圍(WangL-I到 angR-Ι)與在進(jìn)行搖攝動(dòng)作前的成像視野范圍(從angL到angR)的重疊部分。因此，盡管被攝體SBJO已經(jīng)包含于在進(jìn)行搖攝動(dòng)作前的成像視野范圍(從angL到angl )中，但在進(jìn)行搖攝動(dòng)作后，其延伸到成像視野范圍(WangL-I到angR-Ι)之外。相反，被攝體SBJl包含于在進(jìn)行搖攝動(dòng)作后的成像視野范圍(從angL-Ι到angR-Ι)中。在此方式下，在圖11 所示的成像視野范圍改變控制中，忽略先前檢測到的被攝體，而獲得不同于用于上一圖像記錄中使用的另一種被攝體配置。應(yīng)當(dāng)注意，在圖11的成像視野范圍改變控制(步驟S307)中，如果在進(jìn)行搖攝動(dòng)作后的成像視野范圍內(nèi)沒有被攝體，則檢測不到被攝體。在此情況下，在步驟S303中獲得否定的確定結(jié)果，并且在步驟S309中執(zhí)行被攝體搜索控制。此外，在上述描述中，在步驟S308的成像視野范圍改變控制中，僅進(jìn)行搖攝動(dòng)作。然而，為了增加包含在成像視野范圍內(nèi)的新被攝體的可能性，用于移動(dòng)數(shù)字照相機(jī)1到設(shè)置作為合適于檢測被攝體的位置的預(yù)定搖攝位置的搖攝控制，或者用于返回廣角端的變焦控制可以一起被執(zhí)行。
<6.成像視野范圍改變控制算法的示例(第三實(shí)施例)>圖12的流程示作為第三實(shí)施例的、包括不同于第二實(shí)施例的成像視野范圍改變控制算法的具體示例的構(gòu)圖控制處理的示例。應(yīng)當(dāng)注意，此簡圖中的步驟S401、S402、S404 到S407以及步驟S409類似于圖10中的步驟S101、S102、S104到S107以及步驟S109。
在此情況下，在步驟S408中的處理對(duì)應(yīng)于圖10的步驟S208中的成像視野范圍改變控制。在步驟S408中，通過使用搖攝/傾斜/變焦控制塊63開始逆時(shí)針方向或順時(shí)針方向上的搖攝動(dòng)作，然后該過程返回步驟S401。當(dāng)過程從步驟S408返回到步驟S401，捕獲圖像數(shù)據(jù)代表的圖像依照由搖攝動(dòng)作進(jìn)行的成像視野范圍的改變而改變。然后，在該狀態(tài)下，在步驟S402中執(zhí)行被攝體檢測處理。
此處，在步驟S403的確定處理中，如果該過程從步驟S407返回到步驟S401，并到達(dá)步驟S403，簡單地作出關(guān)于是否已經(jīng)在由捕獲圖像數(shù)據(jù)代表的圖像中檢測到被攝體的確定。相反，如果該過程從步驟S407中的搖攝動(dòng)作開始控制返回到步驟S401中并且到達(dá)步驟S403，確定的條件不同于上述條件。也就是說，在此情況下的步驟S403中，確定是否檢測到不同于在執(zhí)行步驟S408之前已經(jīng)檢測到的被攝體的新被攝體(對(duì)應(yīng)于上一個(gè)圖像記錄)，作為上述被攝體檢測處理的結(jié)果。應(yīng)當(dāng)注意，在此確定中，仍然可以檢測在執(zhí)行步驟 S408之前已經(jīng)檢測到的被攝體，或者因?yàn)樗呀?jīng)以特定時(shí)間延伸到成像視野范圍之外而可能不會(huì)被檢測到。
例如，即使在步驟S408中開始搖攝動(dòng)作之后已經(jīng)完成預(yù)定距離的移動(dòng)，如果未檢測到新被攝體，則在步驟S403中獲得否定的確定結(jié)果。在此情況下，開始步驟S409中的被攝體檢測處理，并且該過程返回至步驟S401。相反，如果因?yàn)橐呀?jīng)檢測到新被攝體而獲得肯定的確定結(jié)果，則該過程前進(jìn)到步驟 S404及后續(xù)步驟。
根據(jù)作為圖12所示的成像視野范圍改變控制的、在步驟S408中的控制的操作的具體示例示出在圖14中。與圖13的部分(a)所示的狀態(tài)相同的狀態(tài)被示出在圖14的部分(a)中。在此情況下， 還假定在圖14的部分(a)中所示的狀態(tài)下，作為通過使用包含被攝體SBJO的構(gòu)圖進(jìn)行圖像記錄預(yù)定次數(shù)的結(jié)果，在步驟S407中獲得肯定的確定結(jié)果。
從而，在上述步驟S408中開始搖攝動(dòng)作。此處，現(xiàn)在假定逆時(shí)針方向上的搖攝動(dòng)作從圖14的部分(a)中所示的位置進(jìn)行。然后，如圖14的部分(b)所示，當(dāng)從圖14的部分(a)中所示的位置以等同于移動(dòng)角度 F的量進(jìn)行搖攝動(dòng)作時(shí)，獲得被攝體SBJl包含在從左端視角angL-Ι到右端視角angR-Ι的成像視野范圍內(nèi)的狀態(tài)。依照該狀態(tài)，在步驟S403中獲得肯定的確定結(jié)果，并且該過程前進(jìn)至步驟S404的處理以及后續(xù)步驟。此處，如圖14部分(b)所示，在進(jìn)行搖攝動(dòng)作后從左端視角angL-Ι到右端視角angR-1 的成像視野范圍內(nèi)，不僅包含被攝體SBJ1，而且包含已經(jīng)包含在進(jìn)行搖攝動(dòng)作前從左端視角angL到右端視角angR的成像視野范圍內(nèi)的被攝體SBJ0。按照這種方式，即使在進(jìn)行搖攝動(dòng)作前已經(jīng)包含的被攝體SBJO出現(xiàn)在圖像中，仍然通過被攝體SBJO和新被攝體SBJl的組合來表達(dá)被攝體配置，因此它不同于在步驟S408中進(jìn)行搖攝動(dòng)作(成像視野范圍改變控制)之前的被攝體配置)。然后，如果在圖14的部分(b)的狀態(tài)下，在步驟S403中獲得肯定的確定結(jié)果，則在步驟S404中在構(gòu)圖決定中獲得對(duì)應(yīng)于由兩個(gè)被攝體構(gòu)成的構(gòu)圖的構(gòu)圖決定結(jié)果。
<7.根據(jù)過渡條件的自動(dòng)圖像記錄算法的示例(第四實(shí)施例)>圖15的流程示了根據(jù)在圖10的步驟S207中確定的、針對(duì)到另一被攝體配置的過渡的條件(過渡條件)的具體示例的、作為第四實(shí)施例的構(gòu)圖控制算法的示例。
在圖15中，步驟S501到S505、S508以及S510分別類似于圖10的步驟SlOl到 S205、S208 以及 S209。
在圖15中，如果因?yàn)槲礄z測到任何被攝體而在步驟S503中獲得否定的確定結(jié)果， 則在步驟S509中將0代入計(jì)數(shù)值cnt，然后在步驟S510中，開始被攝體搜索處理。然后該過程返回步驟S501。像將從以下描述中理解的那樣，計(jì)數(shù)值cnt是以相同被攝體配置連續(xù)進(jìn)行圖像記錄的次數(shù)。
在步驟S505中，每當(dāng)進(jìn)行一次圖像記錄時(shí)，在步驟S506中執(zhí)行增加計(jì)數(shù)值cnt的處理。在第四實(shí)施例中，執(zhí)行圖10的步驟S206中的圖像記錄歷史信息的更新，作為在步驟 S506中的計(jì)數(shù)值cnt的更新。也就是說，在此情況下的圖像記錄歷史信息是有關(guān)以相同被攝體配置進(jìn)行圖像記錄的次數(shù)的信息。
然后，由步驟S507作出在圖10的步驟S207的、有關(guān)是否滿足過渡條件的確定。在步驟S507中，將確定計(jì)數(shù)值cnt是否等于或大于規(guī)定的最大值N。在此情況下，作為閾值的規(guī)定的最大值N是對(duì)應(yīng)于將對(duì)相同被攝體配置進(jìn)行連續(xù)圖像記錄的規(guī)定次數(shù)的值。如果在步驟S507中獲得否定的確定結(jié)果，則仍然以相同被攝體配置進(jìn)行圖像記錄，因此該過程返回到步驟S501。從而，在步驟S503中，檢測與先前檢測到的配置相同的被攝體配置，并且在步驟S504到S505，再次以特定構(gòu)圖執(zhí)行圖像記錄。
然后，如果在步驟S507中獲得肯定的確定結(jié)果，則已經(jīng)以相同被攝體配置進(jìn)行圖像記錄規(guī)定次數(shù)。然后，在此情況下，該過程前進(jìn)到步驟S508，在步驟S508中執(zhí)行成像視野范圍改變控制。在步驟S511中，初始化計(jì)數(shù)值cnt，然后該過程返回步驟S501。關(guān)于該成像視野范圍改變控制，可以應(yīng)用分別示出在圖11或12中的第二或第三實(shí)施例。如果應(yīng)用第三實(shí)施例，則在步驟S503中以類似于圖12的步驟S403的方式確定是否已經(jīng)檢測到新被攝體。
在第四實(shí)施例中，當(dāng)記錄由具有相同被攝體配置的圖像代表的捕獲圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于規(guī)定的最大值N的次數(shù)時(shí)，搜索另一被攝體配置。也就是說，注意不記錄超出需要的具有相同被攝體配置的圖像。
<8.根據(jù)過渡條件的自動(dòng)圖像記錄算法的示例(第五實(shí)施例)>圖16的流程示作為第五實(shí)施例的構(gòu)圖控制算法的示例。第五實(shí)施例采用根據(jù)不同于第四實(shí)施例的過渡條件的過渡條件的具體示例的構(gòu)圖控制。在圖16中，步驟S601到S606、S608以及S609分別對(duì)應(yīng)于圖10中的步驟SlOl到S105、 S208 以及 S209。
在第五實(shí)施例中，存儲(chǔ)記錄搖攝/傾斜位置信息作為成像記錄歷史信息。盡管未示出，該記錄搖攝/傾斜位置信息是在其下每當(dāng)進(jìn)行圖像記錄時(shí)存儲(chǔ)在進(jìn)行圖像記錄時(shí)的搖攝/傾斜位置的信息。搖攝方向可能更大程度上關(guān)心被攝體配置而不是傾斜方向。從而， 代替記錄搖攝/傾斜位置信息，可以使用僅僅登記在已經(jīng)進(jìn)行圖像記錄時(shí)的搖攝位置的信肩、ο
在圖16的步驟S606中，在記錄搖攝/傾斜位置信息中重新登記當(dāng)已經(jīng)在步驟 S605中進(jìn)行了圖像記錄時(shí)的搖攝/傾斜位置。該步驟S606對(duì)應(yīng)于在圖10的步驟S206中的圖像記錄歷史信息的更新。
然后，通過參照記錄搖攝/傾斜位置信息，構(gòu)圖決定塊62確定搖攝/傾斜位置的數(shù)量(用于決定的搖攝/傾斜位置的數(shù)量)，其處于在先前的步驟S606中已經(jīng)重新登記的搖攝/傾斜位置的相同范圍內(nèi)。用于決定的搖攝/傾斜位置的數(shù)量指示已經(jīng)在幾乎相同的搖攝/傾斜位置上進(jìn)行了圖像記錄的次數(shù)。例如，在成像系統(tǒng)周圍的被攝體的位置不改變太多的先決條件下，已經(jīng)在幾乎相同的搖攝/傾斜位置上進(jìn)行圖像記錄的次數(shù)指示(也就是)已經(jīng)以相同被攝體配置進(jìn)行圖像記錄的次數(shù)。然后，構(gòu)圖決定塊62在步驟S607中確定用于決定的搖攝/傾斜位置的該數(shù)量(也就是，在已經(jīng)在此次時(shí)進(jìn)行了圖像記錄的搖攝/傾斜位置的范圍內(nèi)已經(jīng)進(jìn)行記錄的次數(shù))是否等于或大于規(guī)定的最大值N。
如果在步驟S607中獲得否定的確定結(jié)果，則該過程返回到步驟S601。從而，通常，例如，在步驟S603中，檢測與先前的時(shí)間的被攝體配置相同的被攝體配置，并且在步驟 S605中，在被認(rèn)為是與先前的時(shí)間的搖攝/傾斜位置相同的搖攝/傾斜位置的范圍內(nèi)進(jìn)行圖像記錄。然后，在該重復(fù)這樣的處理的過程的特定時(shí)間上，在步驟S607中獲得肯定的確定結(jié)果，然后該過程前進(jìn)到步驟S608。
<9.根據(jù)過渡條件的自動(dòng)圖像記錄算法的示例(第六實(shí)施例)>作為被攝體檢測處理，關(guān)于檢測到的個(gè)體被攝體，本實(shí)施例的構(gòu)圖決定塊62還進(jìn)行用于區(qū)別個(gè)體的個(gè)體識(shí)別處理。因此，關(guān)于每一個(gè)被攝體的檢測信息還包括指示關(guān)于每一個(gè)檢測到的個(gè)體被攝體的個(gè)體識(shí)別處理結(jié)果的個(gè)體識(shí)別信息。應(yīng)當(dāng)注意，關(guān)于個(gè)體識(shí)別處理的算法還類似于關(guān)于面部檢測系統(tǒng)和技術(shù)的算法，并且在本實(shí)施例中不特別限制。此外，在第六實(shí)施例中，關(guān)于通過個(gè)體識(shí)別處理獲得的每一被攝體的個(gè)體信息被用作過渡條件。
圖17的流程示了作為第六實(shí)施例的構(gòu)圖控制算法的示例。在此簡圖中，步驟 S701到S705、S708以及S709分別對(duì)應(yīng)于圖10的步驟SlOl到S105、S108以及S109。
首先，在圖17的步驟S702中的被攝體檢測處理中，如上所述，檢測結(jié)果包括關(guān)于每一檢測到的被攝體的、用于區(qū)分和識(shí)別個(gè)體的信息(個(gè)體識(shí)別信息)，作為基于面部識(shí)別進(jìn)行個(gè)體識(shí)別處理的結(jié)果。
在此情況下的圖像記錄歷史信息是基于個(gè)體的成像歷史信息。盡管未示出，但基于個(gè)體的成像歷史信息具有其中已經(jīng)進(jìn)行圖像記錄的次數(shù)與關(guān)于已經(jīng)經(jīng)歷了圖像記錄的被攝體的每一個(gè)體識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上，在步驟S706中，作為對(duì)圖像記錄歷史信息的更新處理，構(gòu)圖決定塊62基于關(guān)于已經(jīng)在步驟S705中被圖像記錄的圖像中檢測到的被攝體的個(gè)體識(shí)別信息，更新基于個(gè)體的成像歷史信息。例如，如果關(guān)于已經(jīng)在步驟S705中被圖像記錄的被攝體的個(gè)體識(shí)別信息還未登記在基于個(gè)體的成像歷史信息中，則重新登記它，然后與基于個(gè)體的成像歷史信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)指示圖像記錄次數(shù)為1的數(shù)。相反，如果關(guān)于已經(jīng)在步驟S705中被圖像記錄的被攝體的個(gè)體識(shí)別信息已經(jīng)登記在基于個(gè)體的成像歷史信息中，則通過增加該數(shù)來更新與該基于個(gè)體的成像歷史信息相關(guān)聯(lián)的圖像記錄次數(shù)。
然后，通過參考當(dāng)前基于個(gè)體的成像歷史信息，構(gòu)圖決定塊62在步驟S707中確定到此為止是否已經(jīng)對(duì)作為此次經(jīng)歷圖像記錄的個(gè)體的被攝體進(jìn)行了圖像記錄的次數(shù)，是否等于或大于規(guī)定的最大值N。也就是說，在此情況下，通過確定作為被攝體的個(gè)體是否已經(jīng)被記錄對(duì)應(yīng)于規(guī)定的最大數(shù)N或更大的預(yù)定次數(shù)，來確定過渡條件是否滿足。應(yīng)當(dāng)注意，在步驟S707的處理中，如果多個(gè)被攝體在此時(shí)經(jīng)歷了圖像記錄，則當(dāng)對(duì)所有被攝體(個(gè)體)的圖像記錄次數(shù)等于或大于規(guī)定的最大數(shù)N時(shí)，作出肯定的確定結(jié)果。作為選擇，當(dāng)多個(gè)被攝體(個(gè)體)的特定數(shù)量的圖像記錄次數(shù)或多個(gè)被攝體的圖像記錄次數(shù)的特定比例等于或大于規(guī)定的最大數(shù)N時(shí)，作出肯定的確定結(jié)果。
如果在步驟S707中獲得否定的確定結(jié)果，則該過程返回到步驟S701，其例如以相同的被攝體配置進(jìn)行圖像記錄。然后，在該重復(fù)這樣的處理的過程的特定時(shí)間上，在步驟 S707中獲得肯定的確定結(jié)果，然后該過程前進(jìn)到步驟S708，在步驟S708中搖攝/傾斜/變焦控制塊63進(jìn)行成像視野范圍改變控制。
此外，在此配置下，由于根據(jù)圖12所示的第三實(shí)施例的成像視野范圍控制的應(yīng)用，因此如果過程在執(zhí)行步驟S708后前進(jìn)到步驟S701并且到達(dá)步驟S703，則可采用用于確定是否重新檢測在先前的圖像記錄中還未檢測到的個(gè)體被攝體的算法。
<10.根據(jù)成像頻率所規(guī)定的最大值改變的示例(第七實(shí)施例)>在由本實(shí)施例的成像系統(tǒng)進(jìn)行的自動(dòng)圖像記錄中，合適的成像頻率可能依照在進(jìn)行圖像記錄時(shí)的各種情形而不同。例如，如果在成像系統(tǒng)周圍的被攝體的數(shù)量很小，則成像頻率較低。反之，如果在成像系統(tǒng)周圍的被攝體的數(shù)量很大，則成像頻率最好高，以便對(duì)那些被攝體在特定的有限時(shí)間內(nèi)平等地進(jìn)行圖像記錄。另外，例如，本實(shí)施例的數(shù)字照相機(jī)1和云臺(tái)10均為電池驅(qū)動(dòng)型的。如果想要使電池的驅(qū)動(dòng)時(shí)間盡可能長，則如果單位時(shí)間內(nèi)切換搖攝/傾斜/變焦的總時(shí)間或圖像記錄次數(shù)較小將更有利。
鑒于此背景，本實(shí)施例的成像系統(tǒng)能夠進(jìn)行用于通過用戶操作改變并設(shè)置自動(dòng)圖像記錄頻率的操作。例如，可通過在數(shù)字照相機(jī)1上進(jìn)行操作來實(shí)現(xiàn)該操作。例如，用戶在顯示在顯示屏幕單元33a上的菜單屏幕等上進(jìn)行操作，以要求(call)屏幕(記錄頻率設(shè)置屏幕)改變并設(shè)置自動(dòng)圖像記錄頻率(記錄頻率)。然后，通過在此記錄頻率設(shè)置屏幕上進(jìn)行操作，用戶能夠選擇并設(shè)置表現(xiàn)為記錄頻率的級(jí)別(level)。用戶能夠選擇和設(shè)置的記錄頻率的級(jí)別不特別限制。例如，可以設(shè)置諸如從0(最低)到10(最高)的數(shù)值范圍，并且用戶可以從該數(shù)值范圍內(nèi)選擇一個(gè)級(jí)別。作為選擇，相反，作為其更簡單的版本，可采用三個(gè)級(jí)別，即高、 中、低。
此處，可以將在分別對(duì)應(yīng)于前面的第四到第六實(shí)施例的圖15到17的流程圖中，當(dāng)用作該用作關(guān)于是否滿足過渡條件的確定的規(guī)定的最大值N的閾值，按照通常概念，看作對(duì)一種被攝體配置允許的圖像記錄次數(shù)的最大值?；旧?，作為這種規(guī)定的最大值N，可以提前規(guī)定合適的固定值。然而，盡管該規(guī)定的最大值N涉及記錄頻率，但是如果記錄頻率是可變的，而規(guī)定的最大值N是固定的，則可能會(huì)產(chǎn)生例如以下的不便。例如，如果即便當(dāng)記錄頻率被設(shè)置得很高時(shí)作為規(guī)定的最大值N的固定值也相對(duì)小， 則以一種被攝體配置圖像記錄的照片數(shù)量很小，并且作為結(jié)果，該頻率可能不增加。
從而，在第七實(shí)施例中，規(guī)定的最大值N也依照記錄頻率的設(shè)置而改變并設(shè)置。圖18的流程示作為該第七實(shí)施例的算法的示例。該處理可以由例如構(gòu)圖決定塊 62進(jìn)行。
在圖18中，首先，在步驟S801中，構(gòu)圖決定塊62輸入用于改變用戶在記錄頻率設(shè)置屏幕上進(jìn)行的記錄頻率的操作。然后，在步驟S802中，改變并設(shè)置準(zhǔn)備用于改變并設(shè)置實(shí)際記錄頻率的預(yù)定參數(shù)，以便在進(jìn)行實(shí)際操作時(shí)獲得的關(guān)于自動(dòng)圖像記錄的頻率反映在步驟S801中設(shè)置的記錄頻率。
作為用于設(shè)置記錄頻率的參數(shù)，可以考慮幾個(gè)參數(shù)。在圖15的S504和S505中的實(shí)際操作中，如果已經(jīng)確定在進(jìn)行取景控制的同時(shí)已經(jīng)獲得了已決定的構(gòu)圖，則進(jìn)行圖像記錄。用于設(shè)置記錄頻率的參數(shù)之一可能是容限(margin) 的改變，其用于確定是否已經(jīng)關(guān)于被攝體位置、被攝體大小等這些構(gòu)成已決定的構(gòu)圖的要素，獲得了已決定的構(gòu)圖。例如，在步驟S802中，隨著所設(shè)置的記錄頻率變高，構(gòu)圖決定塊62為上述被攝體位置和被攝體大小的目標(biāo)值設(shè)置更大的容限。因此，即使有些被攝體位置、被攝體大小等相當(dāng)?shù)仄x原始目標(biāo)值，也確定已經(jīng)獲得已決定的構(gòu)圖并且進(jìn)行圖像記錄。也就是說，增加實(shí)際記錄頻率。
在圖15的S504和S505中的關(guān)于是否已經(jīng)獲得已決定的構(gòu)圖的確定中，還確定是否已經(jīng)獲得了已決定的構(gòu)圖預(yù)定或更長的時(shí)間，并且如果已經(jīng)經(jīng)過了特定或更長的時(shí)間， 則進(jìn)行圖像記錄。該確定將確定已經(jīng)多么穩(wěn)定地獲得了已決定的構(gòu)圖。用于確定已決定的構(gòu)圖的穩(wěn)定性的該預(yù)定時(shí)間也可以是用于設(shè)置記錄頻率的參數(shù)。 在此情況下，在步驟S802中，隨著所設(shè)置的記錄頻率變高，則構(gòu)圖決定塊62設(shè)置上述用于確定穩(wěn)定性的預(yù)定時(shí)間變短。因此，即使構(gòu)圖有些不穩(wěn)定，但確定構(gòu)圖是已決定的構(gòu)圖并進(jìn)行圖像記錄。因此，增加實(shí)際記錄頻率。
此外，在圖15中，如果在步驟S502中確定還未檢測到被攝體，則在步驟S509重置計(jì)數(shù)值cnt后，該過程前進(jìn)到步驟S510中的被攝體搜索處理。在此情況下，代替立即開始被攝體檢測處理，可以在特定等待時(shí)間后開始被攝體檢測處理。然后，該等待時(shí)間被看作用于設(shè)置記錄頻率的參數(shù)。更具體地，在步驟S802中，隨著通過用戶操作設(shè)置的記錄頻率變高，構(gòu)圖決定塊62執(zhí)行用于設(shè)置上述等待時(shí)間逐漸變短的處理。應(yīng)當(dāng)注意，可依照最高記錄頻率設(shè)置等待時(shí)間為0。這改變了實(shí)際自動(dòng)圖像記錄操作的記錄頻率。
此外，如果按原樣執(zhí)行圖15所示的序列，則該過程立即從步驟S507返回到步驟 S501。因此，可在較短周期內(nèi)進(jìn)行關(guān)于相同被攝體配置的、對(duì)應(yīng)于規(guī)定的最大值N的次數(shù)的圖像記錄。因此，可以在進(jìn)行后續(xù)圖像記錄之前設(shè)置在進(jìn)行了一次圖像記錄后的等待時(shí)間， 并且這可以是用于設(shè)置記錄頻率的參數(shù)。同樣在此情況下，在步驟S802中，隨著通過用戶操作設(shè)置的記錄頻率變高，構(gòu)圖決定塊82設(shè)置上述等待時(shí)間逐漸縮短。同樣在此情況下，依照最高記錄頻率設(shè)置等待時(shí)間為0。 關(guān)聯(lián)于圖15，可以構(gòu)成算法以便當(dāng)由于已經(jīng)在步驟S507中獲得否定的確定結(jié)果而使過程返回到步驟S501時(shí)，執(zhí)行該等待時(shí)間的計(jì)數(shù)。
此外，作為由構(gòu)圖決定塊62執(zhí)行被攝體檢測處理，例如，進(jìn)行笑臉檢測。此外，設(shè)置被攝體在微笑的條件作為已決定的構(gòu)圖的必要條件。在此情況下，在步驟S204中已經(jīng)關(guān)于被攝體大小、被攝體位置等完成取景的步驟中，進(jìn)一步確定被攝體是否在微笑。當(dāng)獲得笑臉時(shí)，在步驟S205中進(jìn)行圖像記錄。在此情況下，設(shè)置可匹配已決定的構(gòu)圖的微笑級(jí)別的閾值為用于設(shè)置記錄頻率的參數(shù)。然后，在步驟S802中，隨著通過例如用戶操作設(shè)置的記錄頻率變高，上述閾值設(shè)置成較低。當(dāng)微笑級(jí)別的閾值較低時(shí)，圖像記錄更可能僅以小微笑級(jí)別進(jìn)行。結(jié)果，增加了實(shí)際圖像記錄頻率。
然后，在步驟S803中，依照用戶操作設(shè)置的記錄頻率改變規(guī)定的最大值N。例如， 如果想要消除上述不便，則隨著所設(shè)置的記錄頻率變高，規(guī)定的最大值N可能改變。
應(yīng)當(dāng)注意，盡管在以上描述中，根據(jù)成像頻率的規(guī)定的最大值的改變被應(yīng)用到作為第四實(shí)施例的圖15中所示的算法中，但是也可分別類似地應(yīng)用到根據(jù)第五或第六實(shí)施例的圖16或17所示的算法中。這一點(diǎn)也可應(yīng)用于第八實(shí)施例，其將在以下描述。
<11.根據(jù)被攝體的數(shù)量的所規(guī)定的最大值的改變的示例(第八實(shí)施例)>順便提及，隨著構(gòu)成一種被攝體配置的被攝體的數(shù)量變大，由這些被攝體創(chuàng)建的圖像內(nèi)容可以變得更多樣化(diverse)。從這個(gè)觀點(diǎn)看，可以說隨著被攝體檢測過程檢測到的被攝體的數(shù)量變大，甚至可以以相同被攝體配置增加圖像記錄次數(shù)。從這個(gè)觀點(diǎn)看，作為算法，以下配置更為可取。依照被攝體的數(shù)量改變規(guī)定的最大值N， 例如，隨著被攝體檢測處理檢測到的被攝體的數(shù)量變大，增加規(guī)定的最大值N。
第八實(shí)施例采用用于依照所檢測到的被攝體的數(shù)量改變并設(shè)置規(guī)定的最大值N 的算法。圖19的流程示包括第八實(shí)施例的配置的構(gòu)圖控制算法的示例。 圖19中所示的處理基于對(duì)應(yīng)于第八實(shí)施例應(yīng)用到的第二實(shí)施例的圖10的流程圖。在此簡圖中，按相同步驟號(hào)來指定圖10所示的相同步驟。
在圖19中，在作為步驟S503的處理之后添加步驟S503-1。在步驟S503-1中，依照已經(jīng)在步驟S502和S503中的被攝體檢測處理中檢測到的被攝體的數(shù)量，改變規(guī)定的最大值N。例如，如上所述，這種改變可以通過使用預(yù)先設(shè)定的算術(shù)表達(dá)來作出，以便隨著檢測到的被攝體的數(shù)量變大而求出更大的規(guī)定的最大值N。在步驟S507中，通過使用在上述步驟S503-1中求出的規(guī)定的最大值N來執(zhí)行確定處理。
<12.修改示例〉第一修改示例可以關(guān)聯(lián)于一種被攝體配置考慮的最佳構(gòu)圖不一定只有一個(gè)，并且在現(xiàn)實(shí)中，可以考慮幾種變化。例如，在第四實(shí)施例的描述中，可以對(duì)規(guī)定的最大值N進(jìn)行一種被攝體配置的圖像記錄。在此情況下，如果每當(dāng)朝向規(guī)定的最大值N進(jìn)行圖像記錄時(shí)獲得不同的構(gòu)圖，則關(guān)聯(lián)于一種被攝體配置所獲得的照片的內(nèi)容變化，這更可取。因此，在第一修改示例中，如上所述，提出用于在每當(dāng)朝向規(guī)定的最大值N進(jìn)行圖像記錄時(shí)使得不同構(gòu)圖能夠被獲得的配置。
圖20圖示根據(jù)第一修改示例的步驟的示例。例如，該處理是用于選擇當(dāng)進(jìn)行圖15的步驟S504中的構(gòu)圖決定處理時(shí)的構(gòu)圖決定算法的處理。
首先，現(xiàn)在假定構(gòu)圖決定塊62依照可設(shè)置的規(guī)定的最大數(shù)N在其中存儲(chǔ)不同的構(gòu)圖決定算法。在此基礎(chǔ)上，在圖20中，在步驟S901，構(gòu)圖決定塊62首先調(diào)用當(dāng)前計(jì)數(shù)值cnt。然后， 在步驟S902中，構(gòu)圖決定塊62將設(shè)置為該被調(diào)用的計(jì)數(shù)值代入變量m。變量m對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)在構(gòu)圖決定塊62中的構(gòu)圖決定算法標(biāo)識(shí)號(hào)。在步驟S903中，構(gòu)圖決定塊62調(diào)用在構(gòu)圖決定算法1到N之中的構(gòu)圖決定算法m(l < m < N)。然后，在步驟 S904中，構(gòu)圖決定塊62執(zhí)行作為構(gòu)圖決定算法m的程序，以便為當(dāng)前檢測到的被攝體進(jìn)行構(gòu)圖決定處理。
利用此處理，依照計(jì)數(shù)值cnt改變構(gòu)圖決定算法。也就是說，每當(dāng)以一種被攝體配置進(jìn)行圖像記錄時(shí)獲得不同的構(gòu)圖。
應(yīng)當(dāng)注意，例如，如果存儲(chǔ)了被攝體的絕對(duì)位置，則可以識(shí)別已經(jīng)當(dāng)完成了通過視野范圍改變控制對(duì)所有被攝體成像的操作的周期時(shí)的時(shí)間。此外，在第六實(shí)施例的示例中，基于個(gè)體識(shí)別信息，可以識(shí)別已經(jīng)完成了通過視野范圍改變控制對(duì)所有周圍的被攝體成像的操作的周期的時(shí)間。在此情況中，如果成像系統(tǒng)的自動(dòng)圖像記錄操作持續(xù)是0N，則成像系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)圖像記錄的第二周期。然后，作為第一修改示例的應(yīng)用，如上所述，每當(dāng)已經(jīng)完成了自動(dòng)圖像記錄的一個(gè)周期，就可以改變構(gòu)圖決定算法。
第二修改示例此外，如在上述第一修改示例中那樣，當(dāng)以一種被攝體配置和不同構(gòu)圖進(jìn)行圖像記錄對(duì)應(yīng)于規(guī)定的最大值N的次數(shù)時(shí)，實(shí)際上可以假定以下情形。更具體地，例如，現(xiàn)在假定在步驟S504中選擇的構(gòu)圖決定算法指示通過改變幀內(nèi)多個(gè)被攝體之間的位置關(guān)系而獲得的構(gòu)圖是合適的。在此情況下，如果作為被攝體的檢測到的人物移動(dòng)得非常少，則那些被攝體之間的位置關(guān)系不改變，從而不能獲得已決定的構(gòu)圖。 此外，作為構(gòu)圖決定算法，被攝體在微笑的條件可以是最佳構(gòu)圖的要素，或者被攝體面部方向不同于先前時(shí)間的方向的條件可以是最佳構(gòu)圖的要素。在此情況下，如果作為被攝體的人物總是不微笑，或者如果作為被攝體的人物朝向在與先前的圖像記錄的方向相同的方向上，則不獲得已決定的構(gòu)圖。如果在此方式下被攝體中沒有改變，則即便進(jìn)行圖像記錄對(duì)應(yīng)于規(guī)定的最大值N的次數(shù)，仍然會(huì)獲得僅具有類似圖像的照片。然后，在該情形下，可以說，轉(zhuǎn)換(shift)到另一種被攝體配置不用進(jìn)行對(duì)應(yīng)于規(guī)定的最大值N次數(shù)的圖像記錄是更好。
因此，在第二修改示例中，構(gòu)成算法以使得當(dāng)未獲得已決定的構(gòu)圖時(shí)，如上所述， 將被攝體配置轉(zhuǎn)換為另一種被攝體配置。圖21的流程示了根據(jù)第二修改示例的構(gòu)圖控制算法的示例。在此簡圖中所示的處理是在其中將第二修改示例應(yīng)用到根據(jù)圖15中所示的第四實(shí)施例的算法的示例，并且與在圖15中所示的步驟相同的步驟通過相同步驟號(hào)來指定。
在圖21中，添加了步驟S504-1和S504-2。在步驟S504中，構(gòu)圖決定塊62通過利用關(guān)于對(duì)應(yīng)于第一修改示例的、例如被攝體位置和被攝體大小的構(gòu)圖決定算法m和取景控制，來執(zhí)行構(gòu)圖決定處理。然后構(gòu)圖決定塊62在步驟S504-1中確定是否已經(jīng)獲得了已決定的構(gòu)圖(0K)。此處，正如在上述示例中那樣，如果因?yàn)楸粩z體的位置或面部無改變而未獲得已決定的構(gòu)圖，則執(zhí)行在步驟S504中的構(gòu)圖控制和關(guān)于步驟S504-1中的構(gòu)圖是否OK的確定，直到在步驟S504-2中確定已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間為止。此處，如果在步驟S504-1中確定在上述預(yù)定時(shí)間已經(jīng)經(jīng)過前，已決定的構(gòu)圖是0K，則過程前進(jìn)到步驟S505及后續(xù)步驟以進(jìn)行圖像記錄。相反，如果在步驟S504-2中確定預(yù)定時(shí)間已經(jīng)經(jīng)過而未獲得在步驟S504-1中構(gòu)圖是 OK的確定結(jié)果，則過程前進(jìn)到步驟S508，在其中進(jìn)行通過使用搖攝/傾斜/變焦控制塊63 的成像視野范圍改變控制。盡管其基本上僅僅是暫時(shí)的，但由于在步驟S504-2中確定預(yù)定時(shí)間已經(jīng)經(jīng)過而轉(zhuǎn)換到步驟S508的序列，可以看作在步驟S507獲得肯定的確定結(jié)果(其中由于構(gòu)圖中無改變而作出規(guī)定的最大值N等于當(dāng)前計(jì)數(shù)值cnt)的處理。
應(yīng)當(dāng)注意，已經(jīng)在依據(jù)計(jì)數(shù)值cnt改變已決定的構(gòu)圖的先決條件下描述了第二修改示例。然而，第二修改示例也可應(yīng)用于其中已決定的構(gòu)圖不改變的算法。在此情況下，如果對(duì)于預(yù)定時(shí)間未獲得依照一種被攝體配置決定的構(gòu)圖，則過程前進(jìn)到步驟S508中的成像視野范圍改變控制，而甚至連一次都不進(jìn)行圖像記錄。
此外，關(guān)于第一到第八實(shí)施例以及第一和第二修改示例的組合，不同于上述組合的其組合也是可能的。
<13.本實(shí)施例的成像系統(tǒng)的修改示例〉圖12圖示了作為對(duì)于圖7和8中所示的本實(shí)施例的成像系統(tǒng)作出修改的示例的配置的示例。在此圖中，首先，基于成像在信號(hào)處理單元對(duì)產(chǎn)生的捕獲圖像數(shù)據(jù)從數(shù)字照相機(jī)1經(jīng)通信控制處理塊63發(fā)送至云臺(tái)10。在此簡圖中，作為云臺(tái)10的配置，示出了通信控制處理塊71、搖攝/傾斜控制處理塊 72、被攝體檢測處理快73以及構(gòu)圖控制處理塊74。通信控制處理塊71是對(duì)應(yīng)于圖7中所示的通信單元52的功能部分，并且是配置為依照預(yù)定協(xié)議，與數(shù)字照相機(jī)1的通信控制處理塊63 (云臺(tái)兼容通信單元34)進(jìn)行通信處理的部分。由通信控制處理塊71接收到的捕獲圖像數(shù)據(jù)被傳遞到被攝體檢測處理塊73。該被攝體檢測塊73配置為包括能夠進(jìn)行至少可比較于圖8中所示的構(gòu)圖決定塊62的被攝體檢測處理的信號(hào)處理單元，并且對(duì)輸入的捕獲圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行被攝體檢測處理，以輸出檢測信息到構(gòu)圖控制處理塊74。構(gòu)圖控制處理塊74能夠進(jìn)行可與圖8中所示的構(gòu)圖決定塊62相比的構(gòu)圖控制。當(dāng)作為本構(gòu)圖控制處理的結(jié)果進(jìn)行搖攝控制和傾斜控制時(shí)，構(gòu)圖控制處理塊74輸出用于搖攝控制和傾斜控制的控制信號(hào)到搖攝/傾斜控制處理塊72。在圖7中所示的控制單元51執(zhí)行的控制處理操作之中，搖攝/傾斜控制處理塊72用作進(jìn)行關(guān)于搖攝/傾斜控制的處理的執(zhí)行功能，并且分別將依照輸入的控制信號(hào)控制搖攝機(jī)構(gòu)單元53和傾斜機(jī)構(gòu)單元56的移動(dòng)的信號(hào)，輸出到搖攝驅(qū)動(dòng)單元55和傾斜驅(qū)動(dòng)單元58。 通過此操作，進(jìn)行搖攝和傾斜以便可以獲得由構(gòu)圖控制處理塊62決定的構(gòu)圖。按照這種方式，圖22中所示的成像系統(tǒng)配置為從數(shù)字照相機(jī)1向云臺(tái)10發(fā)送捕獲圖像數(shù)據(jù)，以便基于輸入的捕獲圖像數(shù)據(jù)在云臺(tái)10上進(jìn)行被攝體檢測處理和構(gòu)圖控制。例如，如果適應(yīng)于進(jìn)行變焦控制，則構(gòu)圖控制塊74配置為通過通信控制處理塊71指令數(shù)字照相機(jī)1進(jìn)行變焦控制。
圖23圖示作為制造本實(shí)施例的成像系統(tǒng)的另一個(gè)修改示例的配置的示例。在此簡圖中，與圖22中所示的要素相同的要素用相同附圖標(biāo)記指定，因此忽略其解釋。在此系統(tǒng)中，為云臺(tái)10提供成像單元75。該成像單元75包括例如成像光學(xué)系統(tǒng)和成像器件(成像器)，并且基于成像光獲得信號(hào)(成像信號(hào))。成像單元75還包括用于從該成像信號(hào)產(chǎn)生捕獲圖像數(shù)據(jù)的信號(hào)處理單元。該配置對(duì)應(yīng)于例如包括在圖6中所示的光學(xué)系統(tǒng)單元21、圖像傳感器22、A/D轉(zhuǎn)換器23和信號(hào)處理單元M中獲得捕獲圖像數(shù)據(jù)的信號(hào)處理步驟的部分。在成像單元75產(chǎn)生的捕獲圖像數(shù)據(jù)輸出到被攝體檢測處理塊73。應(yīng)當(dāng)注意，成像捕獲光輸入到成像單元75的方向(成像方向)設(shè)置為盡可能與放置在云臺(tái)10 上的數(shù)字照相機(jī)1的光學(xué)系統(tǒng)單元21 (鏡頭單元幻的成像方向接近。
在此情況下，如圖22，被攝體檢測處理塊73和構(gòu)圖控制處理塊74分別進(jìn)行被攝體檢測處理和構(gòu)圖控制處理。然而，在此情況下，除了搖攝/傾斜控制，構(gòu)圖控制處理塊74引發(fā)通信控制處理塊71依照要進(jìn)行釋放操作的時(shí)間，發(fā)送釋放指令信號(hào)到數(shù)字照相機(jī)1。一旦接收到釋放指令信號(hào)，數(shù)字照相機(jī)1就進(jìn)行釋放操作。按照這種方式，在該修改示例中，關(guān)于被攝體檢測處理和構(gòu)圖控制，除了釋放操作本身外的所有控制/處理操作均可以在云臺(tái)10內(nèi)完成。
在上述本實(shí)施例那樣的構(gòu)圖控制中執(zhí)行的搖攝控制和傾斜控制通過控制云臺(tái)10 的搖攝/傾斜機(jī)構(gòu)的移動(dòng)來進(jìn)行。然而，例如，代替云臺(tái)10，可以采用例如以下配置。由反射器反射的成像光入射在入數(shù)字照相機(jī)1的鏡頭單元3上?；诖?，移動(dòng)反射光以便在基于成像光所獲得的圖像中獲得搖攝和傾斜結(jié)果。作為選擇，可進(jìn)行控制以便用于從數(shù)字照相機(jī)1的圖像傳感器22接收作為有效圖像的成像信號(hào)的像素區(qū)域在水平方向和垂直方向上轉(zhuǎn)移(shift)，從而獲得可相比于搖攝/傾斜的結(jié)果。在此情況下，除了數(shù)字照相機(jī)1之外，不必提供云臺(tái)10或等效于云臺(tái)10的搖攝 /傾斜器件，并且通過簡單地使用數(shù)字照相機(jī)1，可以完成作為本實(shí)施例的構(gòu)圖控制。作為選擇，可以提供在水平和垂直方向上改變光學(xué)系統(tǒng)單元21中的鏡頭的光軸的機(jī)構(gòu)，并且可以通過控制該機(jī)構(gòu)的移動(dòng)來進(jìn)行搖攝和傾斜。
此外，在前述實(shí)施例中，本實(shí)施例的成像系統(tǒng)由作為獨(dú)立設(shè)備的數(shù)字照相機(jī)1和云臺(tái)10構(gòu)成。然而，例如，成像系統(tǒng)可配置為通過集成對(duì)應(yīng)于數(shù)字照相機(jī)1的成像單元和對(duì)應(yīng)于云臺(tái)10的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元而構(gòu)成的成像設(shè)備。
此外，在前述實(shí)施例中，假定被攝體(個(gè)體被攝體)是人物，然而可將本申請(qǐng)的發(fā)明應(yīng)用到除了人的動(dòng)物是被攝體的情況。另外，作為被攝體檢測的對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)不僅限于通過成像獲得的數(shù)據(jù)(捕獲圖像數(shù)據(jù))。例如，可以考慮代表圖像內(nèi)容的圖像數(shù)據(jù)，例如繪圖和設(shè)計(jì)圖。另外，依照本申請(qǐng)的發(fā)明決定的構(gòu)圖(最佳構(gòu)圖)不一定限制于通過向諸如三分構(gòu)圖法(rule ofthirds)的構(gòu)圖設(shè)置技術(shù)增加要素(也就是被檢測到的個(gè)體被攝體的數(shù)量)而決定的構(gòu)圖。例如，即使是關(guān)于通常被認(rèn)為不好的構(gòu)圖，用戶仍然可以依賴于構(gòu)圖的設(shè)置認(rèn)為它有趣或者甚至很好。從而，依據(jù)本申請(qǐng)的發(fā)明決定的構(gòu)圖(最佳構(gòu)圖)可被設(shè)置為在實(shí)際或娛樂特征考慮中所想要的。在現(xiàn)實(shí)中，已決定的構(gòu)圖不受局限。
另外，如上所述，依照本申請(qǐng)的發(fā)明的配置的至少部分可通過引發(fā)CPU或DSP執(zhí)行程序來實(shí)現(xiàn)。這種程序可在制造時(shí)被記錄并存儲(chǔ)在例如ROM中，或者被存儲(chǔ)在可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)中然后從該存儲(chǔ)介質(zhì)中安裝(包括更新)到DSP支持型非易失存儲(chǔ)區(qū)域或閃存30。作為選擇， 程序可以在作為主機(jī)的另一設(shè)備的控制下，通過諸如USB或IEEE 1394之類的數(shù)據(jù)接口安裝。此外，程序可被存儲(chǔ)在例如網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器的存儲(chǔ)器件中。然后，可提供網(wǎng)絡(luò)功能給數(shù)字照相機(jī)1，以便數(shù)字照相機(jī)1被配置為從該服務(wù)器下載和獲得程序。 附圖標(biāo)記清單
1數(shù)字照相機(jī)、2快門按鈕、3鏡頭單元、10云臺(tái)、21光學(xué)系統(tǒng)、22圖像傳感器、23A/ D轉(zhuǎn)換器、M信號(hào)處理單元、25編碼/解碼單元J6介質(zhì)控制器、27控制單元、28R0MJ9RAM、 30閃存、31操作單元、32顯示驅(qū)動(dòng)器、33顯示單元、34云臺(tái)兼容通信單元、40存儲(chǔ)卡、51控制單元、52通信單元、53搖攝機(jī)構(gòu)單元54搖攝馬達(dá)、55搖攝驅(qū)動(dòng)單元、56傾斜機(jī)構(gòu)單元、57 傾斜馬達(dá)、58傾斜驅(qū)動(dòng)單元、61圖像記錄塊、62構(gòu)圖決定塊、63搖攝/傾斜/變焦控制塊、 64通信控制處理塊、SBJ(SBJO-n)被攝體、71通信控制處理塊、72搖攝/傾斜控制處理塊、 73被攝體檢測處理塊、74構(gòu)圖控制處理塊、75成像單元。
權(quán)利要求
1.一種控制設(shè)備，包括被攝體檢測裝置，用于在其中輸入通過使用成像單元進(jìn)行成像所獲得的圖像數(shù)據(jù)，并用于檢測到出現(xiàn)于基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中的被攝體；圖像記錄控制裝置，用于進(jìn)行控制以便執(zhí)行圖像記錄，用于在記錄介質(zhì)上記錄表示包含由被攝體檢測裝置檢測到的被攝體的圖像的圖像數(shù)據(jù)；過渡確定裝置，用于基于圖像記錄歷史確定是否進(jìn)行向其中另一種被攝體配置將由被攝體檢測裝置檢測的狀態(tài)的過渡；以及成像視野范圍改變控制裝置，用于依照已經(jīng)由過渡確定裝置獲得過渡將執(zhí)行的確定結(jié)果的事實(shí)，控制改變成像單元的成像視野范圍的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元的驅(qū)動(dòng)，以便構(gòu)成至少不同于上一圖像記錄中使用的被攝體配置的被攝體配置的被攝體將由被攝體檢測裝置檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的控制設(shè)備，其中成像視野范圍改變控制裝置控制可移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元的驅(qū)動(dòng)以便可移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元沿預(yù)定方向移動(dòng)規(guī)定角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的控制設(shè)備，其中成像視野范圍改變控制裝置基于由被攝體檢測裝置獲得的檢測結(jié)果控制可移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元的驅(qū)動(dòng)，以便可移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元沿預(yù)定方向移動(dòng)，直到新檢測到在上一圖像記錄中未由被攝體檢測裝置檢測到的被攝體為止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3之一的控制設(shè)備，其中過渡確定裝置存儲(chǔ)記錄指示已經(jīng)進(jìn)行了使用記錄控制裝置、具有相同被攝體配置的記錄的次數(shù)的次數(shù)信息作為歷史，并且基于記錄次數(shù)信息指示的次數(shù)確定是否執(zhí)行向其中另一種被攝體配置將由被攝體檢測裝置檢測的狀態(tài)的過渡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到3之一的控制設(shè)備，其中過渡確定裝置存儲(chǔ)指示當(dāng)已經(jīng)進(jìn)行了使用記錄控制裝置的記錄時(shí)可移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元的位置的記錄位置信息作為歷史，并且基于記錄位置信息，依照在被作為相同于在其上已經(jīng)進(jìn)行了上一圖像記錄的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元位置的位置上的圖像記錄次數(shù)，確定是否進(jìn)行向其中另一種被攝體配置將由被攝體檢測裝置檢測的狀態(tài)的過渡。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到3之一的控制設(shè)備，其中被攝體檢測裝置對(duì)每一個(gè)檢測到的被攝體進(jìn)行個(gè)體識(shí)別處理，以便獲得用于區(qū)分和識(shí)別個(gè)體的個(gè)體識(shí)別信息；以及過渡確定裝置存儲(chǔ)指示對(duì)每一個(gè)用作由個(gè)體識(shí)別信息識(shí)別出個(gè)體的被攝體已經(jīng)進(jìn)行了使用記錄控制裝置的記錄的次數(shù)的個(gè)體記錄次數(shù)信息作為歷史，并且基于個(gè)體記錄次數(shù)信息指示的次數(shù)，確定是否進(jìn)行向其中另一種被攝體配置將由被攝體檢測裝置檢測的狀態(tài)的過渡。
7.根據(jù)權(quán)利要求4到6之一的控制設(shè)備，進(jìn)一步包括頻率改變/設(shè)置裝置，用于改變并設(shè)置用以進(jìn)行圖像記錄的頻率，其中過渡確定裝置依照由有關(guān)歷史的信息指示的次數(shù)等同于或大于預(yù)定閾值的事實(shí)， 確定將進(jìn)行向其中另一種被攝體配置將由被攝體檢測裝置檢測的狀態(tài)的過渡，并且依照由頻率改變/設(shè)置裝置設(shè)置的頻率改變并設(shè)置閾值。
8.根據(jù)權(quán)利要求4到7之一的控制設(shè)備，其中過渡確定裝置依照由有關(guān)歷史的信息指示的次數(shù)等同于或大于預(yù)定閾值的事實(shí)，確定將進(jìn)行向其中另一種被攝體配置將由被攝體檢測裝置檢測的狀態(tài)的過渡，并且依照由被攝體檢測裝置檢測到的被攝體的數(shù)量改變并設(shè)置閾值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到8之一的控制設(shè)備，進(jìn)一步包括構(gòu)圖決定裝置，用于依照由被攝體檢測裝置檢測到的被攝體決定構(gòu)圖；以及取景控制裝置，用于執(zhí)行對(duì)可移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元的驅(qū)動(dòng)控制和對(duì)成像單元的變焦控制中的至少一個(gè)，作為獲得已決定的構(gòu)圖的取景控制，其中記錄控制裝置依照已經(jīng)獲得已決定的構(gòu)圖的事實(shí)進(jìn)行圖像記錄。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的控制設(shè)備，其中構(gòu)圖決定裝置獲得不同于在以相同于在當(dāng)前圖像記錄中使用的被攝體配置的被攝體配置進(jìn)行的上一圖像記錄中使用的構(gòu)圖的構(gòu)圖，作為當(dāng)前構(gòu)圖決定的決定結(jié)果。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10的控制設(shè)備，其中如果在預(yù)定時(shí)間內(nèi)未獲得由構(gòu)圖決定裝置決定的構(gòu)圖，則成像視野范圍改變控制裝置控制可移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元的驅(qū)動(dòng)。
12.—種成像系統(tǒng)，包括 控制設(shè)備；以及可移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)備，包括可移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便改變控制設(shè)備的成像視野范圍， 控制設(shè)備或可移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)備包括被攝體檢測裝置，用于在其中輸入通過使用控制設(shè)備進(jìn)行成像所獲得的圖像數(shù)據(jù)，并且用于檢測到出現(xiàn)于基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中的被攝體，圖像記錄控制裝置，用于進(jìn)行控制以便執(zhí)行圖像記錄，用于在控制設(shè)備的記錄介質(zhì)上記錄代表包含有被攝體檢測裝置檢測到的被攝體的圖像的圖像數(shù)據(jù)，過渡確定裝置，用于基于圖像記錄歷史，確定是否進(jìn)行向其中另一種被攝體配置將由被攝體檢測裝置檢測的狀態(tài)的過渡，以及成像視野范圍改變控制裝置，用于依照已經(jīng)由過渡確定裝置獲得將進(jìn)行過渡的確定結(jié)果的事實(shí)，控制可移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)，以便構(gòu)成至少不同于上一圖像記錄中使用的被攝體配置的被攝體配置的被攝體將由被攝體檢測裝置檢測。
13.—種控制方法，包括被攝體檢測步驟，在其中輸入通過使用成像單元進(jìn)行成像所獲得的圖像數(shù)據(jù)，并且檢測到出現(xiàn)于基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中的被攝體；圖像記錄控制步驟，進(jìn)行控制以便執(zhí)行圖像記錄，用于在記錄介質(zhì)上記錄表示包含由被攝體檢測步驟檢測到的被攝體的圖像的圖像數(shù)據(jù)；過渡確定步驟，基于圖像記錄的歷史確定是否進(jìn)行向其中另一種被攝體配置將由被攝體檢測步驟檢測的狀態(tài)的過渡；以及成像視野范圍改變控制步驟，依照已經(jīng)由過渡確定步驟獲得將進(jìn)行過渡的確定結(jié)果的事實(shí)，控制改變成像單元的成像視野范圍的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元的驅(qū)動(dòng)，以便構(gòu)成至少不同于上一圖像記錄中使用的被攝體配置的被攝體配置的被攝體將由被攝體檢測步驟檢測。
14.一種程序，用以引發(fā)控制設(shè)備進(jìn)行被攝體檢測步驟，在其中輸入通過進(jìn)行成像所獲得的圖像數(shù)據(jù)，并且檢測到出現(xiàn)于基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中的被攝體；圖像記錄控制步驟，用于進(jìn)行控制以便執(zhí)行圖像記錄，用于在記錄介質(zhì)上記錄代表包含有被攝體檢測裝置檢測到的被攝體的圖像的圖像數(shù)據(jù)；過渡確定步驟，用于基于圖像記錄歷史，確定是否進(jìn)行向其中另一種被攝體配置將由被攝體檢測步驟檢測的狀態(tài)的過渡；以及成像視野范圍改變控制步驟，用于依照已經(jīng)由過渡確定步驟獲得將進(jìn)行過渡的確定結(jié)果的事實(shí)，控制改變成像單元的成像視野范圍的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元的驅(qū)動(dòng)，以便構(gòu)成至少不同于上一圖像記錄中使用的被攝體配置的被攝體配置的被攝體將由被攝體檢測步驟檢測。
15. 一種圖像處理設(shè)備，包括被攝體檢測裝置，用于在其中輸入通過使用成像單元進(jìn)行成像所獲得的圖像數(shù)據(jù)，并且檢測到出現(xiàn)于基于圖像數(shù)據(jù)的圖像中的被攝體；記錄控制裝置，用于進(jìn)行控制以便執(zhí)行圖像記錄，用于在記錄介質(zhì)上記錄其中由被攝體檢測裝置檢測到的被攝體被包含在幀中的圖像數(shù)據(jù)；過渡確定裝置，用于基于記錄操作的歷史確定是否進(jìn)行向其中另一種被攝體配置將由被攝體檢測裝置檢測的狀態(tài)的過渡；以及幀改變裝置，用于依照已經(jīng)由過渡確定裝置獲得將進(jìn)行過渡的確定結(jié)果的事實(shí)，改變幀以便構(gòu)成至少不同于上一圖像記錄中使用的被攝體配置的被攝體配置的被攝體將由被攝體檢測裝置檢測。
全文摘要
提供的是控制設(shè)備、圖像捕獲系統(tǒng)、控制方法以及程序，其在自動(dòng)捕獲或記錄圖像時(shí)被盡可能平等地記錄存在于圖像捕獲設(shè)備周圍的被攝體。具體提供的是自動(dòng)記錄的操作，其用于當(dāng)從直通圖像捕獲獲得的圖像中檢測到被攝體時(shí)，記錄涉及包含該被攝體的圖像的數(shù)據(jù)。當(dāng)基于涉及圖像捕獲和記錄的歷史信息，更進(jìn)一步確定需要到不同于上一次圖像捕獲和記錄中的被攝體結(jié)構(gòu)的被攝體結(jié)構(gòu)的過渡時(shí)，移動(dòng)可移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元以改變圖像捕獲視野的范圍，從而獲得不同的被攝體配置。
文檔編號(hào)G03B17/56GK102498712SQ20108004197
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2010年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月29日
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