專利名稱：片材折疊裝置及設(shè)有其的圖像形成系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及把例如形成有圖像的片材相互折疊成1/2、1/3等的片材折疊裝置、其 折疊機(jī)構(gòu)，尤其涉及對用來進(jìn)行折疊處理的片材搬送路徑的改良。
背景技術(shù)：
一般地，這種片材折疊裝置，作為把通過印刷機(jī)、打印裝置、復(fù)印機(jī)等的圖像形成 裝置形成了圖像的片材在規(guī)定的折疊位置相互折疊而進(jìn)行最終處理的裝置，被廣泛認(rèn)知。 例如，在日本專利特開2009-018494號公報中，提出了一種為了進(jìn)行整理匯集，而把連接設(shè) 置在圖像形成裝置的排紙口并形成有圖像的片材相互折疊后向后續(xù)的訂綴處理進(jìn)行搬送 的裝置。這樣的把片材相互折疊成1/2或1/3進(jìn)行搬送的片材折疊裝置，被構(gòu)成為圖像形 成裝置的后處理裝置，或被構(gòu)成為內(nèi)藏在圖像形成裝置、訂綴裝置中的單元。而且折疊樣 式，作為整理匯集用的，例如對應(yīng)于1/2折疊、1/3之字形折疊、1/3書信式折疊( > 夕一折)等使用目的已知有各種折疊樣式。與這樣的圖像形成裝置、訂綴裝置(修整裝置、裝訂裝置)等連接設(shè)置或內(nèi)裝在 其中的折疊裝置，需要有把片材不進(jìn)行折疊處理而搬送到搬出口的路徑(排紙路徑)，和把 片材進(jìn)行折疊處理之后從搬送出口搬出的路徑(折疊處理路徑)。因此，在日本專利特開 2009-018494號公報中，把排紙路徑設(shè)置在形成于裝置殼體上的搬入口與搬出口之間，把折 疊處理路徑配置在該排紙路徑的下方。而且在折疊處理路徑上，配置了把用來將片材折成1/2或1/3的折疊輥，和用來把 片材從其折痕位置夾在該折疊輥上的路徑。即，以折疊位置為界把片材呈翼狀進(jìn)行定位、插 入一對輥之間進(jìn)行相互折疊。在此，日本專利特開2009-018494號公報的裝置，把排紙路徑配置在裝置的水平 方向上，把折疊處理裝置在與該排紙路徑垂直的垂直方向上上下進(jìn)行配置。這是為了使裝 置殼體沿片材排出方向細(xì)長而小型化、節(jié)省裝置占有的面積。日本特許4144496號公報中公開的裝置，把從圖像形成裝置搬出的片材引導(dǎo)到沿 與該排紙方向正交的垂直方向上下配置著的折疊路徑，在該路徑把片材相互折疊并朝排紙 方向偏向之后搬送到外部。同樣，在日本特許4175642號公報中公開的裝置，也是把從搬入 口沿水平方向進(jìn)入的片材在垂直方向偏向而引導(dǎo)到折疊處理路徑。這樣，現(xiàn)有的裝置，把折疊處理路徑相對于將片材搬出搬入的方向配置在與其正 交的方向。而且，把折疊機(jī)構(gòu)配置在該路徑的中間位置，在該折疊機(jī)構(gòu)的前后與片材的折疊 位置一致地把路徑設(shè)置成翼狀。如果考慮進(jìn)行1/3折疊，則該折疊處理路徑在折疊機(jī)構(gòu)的 前方和后方的路徑長度分別構(gòu)成為折疊片材長度的三分之二。上述那樣的現(xiàn)有的片材折疊裝置，把折疊處理路徑和折疊機(jī)構(gòu)相對于片材的搬出 搬入方向配置在其上方或下方的一方，所以，已知存在裝置整體大型化的問題，和配置在路 徑上的搬送機(jī)構(gòu)和折疊機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)也變得大型化的問題。即，由于把折疊處理路徑相對于片材的搬出搬入口配置在其上方或下方，所以，該路徑的長度因1/3折疊等折疊樣 式而需要比片材長度更長。因此，裝置內(nèi)部的空間幾乎都被折疊處理路徑和折疊機(jī)構(gòu)占有，該處理路徑的安 裝密度會對裝置的緊湊化造成影響。而且，例如以把折疊處理路徑配置在片材的搬出搬入 路徑的下方這樣的現(xiàn)有的裝置構(gòu)成，搬出搬入路徑的上方會成為死區(qū)而成為招致裝置大型 化的原因。而且，現(xiàn)有的裝置不得已地在從片材的搬出搬入路徑隔開較大距離的位置配置折 疊機(jī)構(gòu)，所以，例如難以使搬出搬入路徑的搬送機(jī)構(gòu)和折疊機(jī)構(gòu)的搬送機(jī)構(gòu)共用、導(dǎo)致了裝 置的復(fù)雜化和大型化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明人想到了，通過把片材折疊路徑分配在片材的搬出搬入路徑的上方 和下方，從而能夠使該路徑占有的空間高密度化，而且能使搬送機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)簡潔化。本發(fā)明的目的是，提供一種片材折疊裝置，其在搬入口和搬出口間設(shè)有不進(jìn)行折 疊處理的路徑和進(jìn)行折疊處理的路徑，其中，能把從搬入口到搬出口的片材的搬送路徑小 型緊湊地構(gòu)成，而且能使用來進(jìn)行折疊處理的機(jī)構(gòu)簡潔化。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的特征為，設(shè)有把片材在彼此相向配置的搬入口與搬 出口間不進(jìn)行折疊處理而進(jìn)行移送的第一搬送路徑、對片材進(jìn)行折疊處理并移送到搬出口 的第二搬送路徑、和配置在該第二搬送路徑將片材相互折疊的折疊處理機(jī)構(gòu)。而且，以把該 第二搬送路徑的片材向折疊處理機(jī)構(gòu)的折疊位置進(jìn)行導(dǎo)向的路徑端部和將折疊片材從折 疊位置向下游側(cè)導(dǎo)向的路徑端部中的一方配置在第一搬送路徑的上方、把另一方配置在第 一搬送路徑的下方的方式，使第二搬送路徑與第一搬送路徑交叉。以下詳述其構(gòu)成，把來自搬入口 30的片材進(jìn)行折疊處理并搬出到搬出口 31的裝 置，設(shè)有把來自搬入口 30的片材不進(jìn)行折疊處理而引導(dǎo)到搬出口 31的第一搬送路徑32、把 來自搬入口的片材進(jìn)行折疊處理并引導(dǎo)到搬出口的第二搬送路徑33、和配置在第二搬送路 徑的將來自搬入口的片材相互折疊的折疊處理機(jī)構(gòu)48。而且第二搬送路徑33與第一搬送路徑32交叉地配置，用來把該第二搬送路徑33 的片材引導(dǎo)到折疊位置Npl的路徑端部(后述的第一轉(zhuǎn)向路徑34)和把折疊片材從該折疊 位置Npl引導(dǎo)到下游側(cè)的路徑端部(后述的第二轉(zhuǎn)向路徑35)，配置在隔著第一搬送路徑 32上下或左右相向的區(qū)域內(nèi)。而且，第一搬送路徑32，例如由橫截裝置殼體的水平方向上的大致直線狀路徑構(gòu) 成，第二搬送路徑33，把為了進(jìn)行一次折疊而將片材朝折疊位置移送的第一轉(zhuǎn)向路徑、和為 了進(jìn)行二次折疊而將進(jìn)行了一次折疊的片材朝折疊位置移送的第二轉(zhuǎn)向路徑，例如分別彎 曲而構(gòu)成大致S字形的路徑，由此，可以使折疊處理路徑的占有面積省空間化。本發(fā)明，把不進(jìn)行折疊處理而把片材在搬入口與搬出口間搬出的第一搬送路徑、 和相對于該路徑把片材進(jìn)行折疊處理并搬出的第二搬送路徑配置成，使把片材朝折疊位置 順次送出的路徑端部和把來自折疊位置的折疊片材引導(dǎo)到下游側(cè)的路徑端部中的一方的 路徑端部在第一搬送路徑的上方、另一的路徑端部在第一搬送路徑的下方，所以，具有以下 效果。
相對于把片材不進(jìn)行折疊處理而搬出的第一搬送路徑，把路徑比該路徑長的長折 疊處理路徑(第二搬送路徑)配置成，使其路徑端部的一方配置在上方、另一方配置在下 方，所以，使裝置殼體內(nèi)所占的路徑結(jié)構(gòu)的高密化成為可能，因而可以使裝置小型緊湊化。而且，把配置在折疊處理路徑的中央部的折疊輥等折疊機(jī)構(gòu)配置在了第一搬送路 徑附近，例如可以兼用配置在折疊機(jī)構(gòu)部的用于片材卡紙?zhí)幚淼穆窂介_閉機(jī)構(gòu)，和用于第 一搬送路徑的片材卡紙?zhí)幚淼穆窂介_閉機(jī)構(gòu)。與此相同地，例如也可以兼用折疊輥和第一 搬送路徑的片材搬送輥，可以用簡單的構(gòu)造使片材搬送機(jī)構(gòu)和折疊處理機(jī)構(gòu)簡潔化。進(jìn)而，本發(fā)明把折疊處理路徑配置成，把為了進(jìn)行一次折疊而引導(dǎo)片材前端的第 一轉(zhuǎn)向路徑配置在第一搬送路徑的上方，把為了進(jìn)行二次折疊而引導(dǎo)折疊片材前端的第二 轉(zhuǎn)向路徑配置在第一搬送路徑的下方，在該第二轉(zhuǎn)向路徑的下方配置用來收納折疊最終處 理片材的收納堆棧機(jī)，由此，可以使裝置進(jìn)一步小型緊湊化。即，把需要長的路徑的第一轉(zhuǎn) 向路徑配置在上方、把路徑長度短的第二轉(zhuǎn)向路徑和收納堆棧機(jī)配置在下方，從而可以進(jìn) 一步謀求裝置殼體內(nèi)的高密化。


圖1是本發(fā)明涉及的圖像形成系統(tǒng)的整體構(gòu)成的說明圖。圖2是圖1的系統(tǒng)中的后處理裝置的要部放大說明圖。圖3是圖1的系統(tǒng)中的片材折疊裝置的整體構(gòu)成的說明圖。圖4是圖3的片材折疊裝置中的要部放大說明圖。圖5是圖3的折疊輥的布局構(gòu)成的說明圖。圖6是圖3的片材折疊裝置中的阻擋(> ^ 7卜)機(jī)構(gòu)和二次折疊偏向機(jī)構(gòu)的布 局構(gòu)成的說明圖。圖7是表示圖6的阻擋機(jī)構(gòu)的作用的說明圖，(a)表示攔板(7—卜^卜？ ^ )處 于動作位置的狀態(tài)、(b)表示攔板朝退避位置移動的圖中的狀態(tài)、(c)表示攔板處于退避位 置的狀態(tài)。圖8是圖3的裝置中的片材折疊動作的狀態(tài)說明圖，(a)表示對片材進(jìn)行阻擋修 正的狀態(tài)、(b)表示將片材搬入第一轉(zhuǎn)向路徑的狀態(tài)。圖9是圖3的裝置中的片材折疊動作的狀態(tài)說明圖，(a)表示把片材在第一夾緊 部進(jìn)行一次折疊的狀態(tài)、(b)表示把一次折疊后的片材搬入第二轉(zhuǎn)向路徑的狀態(tài)。圖10是圖3的裝置中的片材折疊動作的狀態(tài)說明圖，(a)表示把片材自第二轉(zhuǎn)向 路徑在第二夾緊部相互折疊的狀態(tài)、(b)表示把在第二夾緊部相互折疊了的片材朝排紙方 向搬出的狀態(tài)。圖11是片材折疊動作的狀態(tài)說明圖，(a)是表示在折成兩折的模式實施時把片材 前端引導(dǎo)到第二夾緊部的二次折疊偏向部件的作用的說明圖，(b)是表示折疊處理動作的 流程圖。圖12是本發(fā)明的片材折疊裝置中的片材折疊樣式的說明圖，(a)表示把片材在 1/3位置進(jìn)行內(nèi)三折折疊的狀態(tài)、(b)表示把片材在1/3位置進(jìn)行Z字形折疊的狀態(tài)、(c) 表示把片材在1/4位置進(jìn)行Z字形折疊的狀態(tài)。圖13是圖3的裝置中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的說明圖。
圖14是折疊偏向部件的與圖3不同的實施方式的說明圖。圖15是圖1的系統(tǒng)中的控制結(jié)構(gòu)的說明圖。圖16是第一轉(zhuǎn)向路徑的另一實施方式的說明圖，(a)表示路徑的形狀構(gòu)成、(b)表 示內(nèi)導(dǎo)向部件的前端部、(C)表示片材的硬挺狀態(tài)的說明圖。
具體實施例方式下面根據(jù)圖示的實施方式詳述本發(fā)明。圖1表示本發(fā)明涉及的圖像形成系統(tǒng)。該 系統(tǒng)由圖像形成裝置A和后處理裝置C構(gòu)成，片材折疊裝置B作為單元附設(shè)在后處理裝置 C上。圖像形成裝置A作為順次在片材上形成圖像的打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、印刷機(jī)等構(gòu)成。圖 示的圖像形成裝置A作為具有復(fù)印機(jī)功能和印刷機(jī)功能的復(fù)合型復(fù)印機(jī)，由圖像形成部7、 原稿讀取部20和喂送部(原稿輸送裝置)25構(gòu)成。而且后處理裝置C與圖像形成裝置A 的本體排紙口 18連接設(shè)置，構(gòu)成為，在形成了圖像的片材上實施折疊處理、沖孔開孔、蓋章 處理、訂綴處理等的后處理。而且，在該后處理裝置C上一體設(shè)置有用來對形成了圖像的片 材進(jìn)行折疊處理的折疊處理單元(片材折疊裝置)B。以下按片材折疊裝置B、圖像形成裝 置A、后處理裝置C的順序進(jìn)行說明。(片材折疊裝置)片材折疊裝置B內(nèi)藏在圖像形成裝置A或后處理裝置C中，后構(gòu)成為與它們相獨 立的另外的裝置(單獨構(gòu)成)。圖示的為構(gòu)成配置在圖像形成裝置A與后處理裝置C間的 圖像形成系統(tǒng)。而且，片材折疊裝置B作為選裝單元附設(shè)在后處理裝置C上(其結(jié)構(gòu)在后 文中描述)。在此，片材折疊裝置B的整體結(jié)構(gòu)表示在圖3中，在裝置殼體四上設(shè)置搬入口 30 和搬出口 31，搬入口 30配置在與上游側(cè)的圖像形成裝置A的本體排紙口 18相連的位置、搬 出口 31配置在與下游側(cè)的后處理裝置C的片材納入口 69相連的位置。如圖3所示，搬入 口 30和搬出口 31以橫截裝置殼體四的方式相向配置著。而且，在該搬入口 30與搬出口 31間配置著將來自搬入口 30的片材不進(jìn)行折疊處 理而搬出到搬出口 31的第一搬送路徑32，和將來自搬入口 30的片材進(jìn)行折疊處理后搬出 到搬出口 31的第二搬送路徑33。該路徑上配設(shè)著把片材朝規(guī)定方向移動的“搬送機(jī)構(gòu)”和 將片材進(jìn)行折疊處理的“折疊處理機(jī)構(gòu)”。(路徑構(gòu)成)如圖3所示，在裝置殼體四上把第一搬送路徑(以下稱為“第一路徑”)32配置在 搬入口 30與搬出口 31間。該路徑如圖所示那樣按直線路徑在水平方向配置、或是按曲線 路徑構(gòu)成、或在垂直方向配置都可以。該第一路徑32如上述那樣把來自搬入口 30的片材 不進(jìn)行折疊處理而引導(dǎo)到搬出口 31。另外，上述第二搬送路徑(以下稱為“第二路徑”)33作為對來自搬入口 30的片材 進(jìn)行折疊處理的路徑構(gòu)成。在該第二路徑33上在折疊位置Npl (Np》配置后述的折疊處理 機(jī)構(gòu)48，由把用于進(jìn)行一次折疊的折疊片材前端引導(dǎo)到該折疊位置(后述的第一夾緊部) Npl的第一轉(zhuǎn)向路徑34、和用于把折疊處理后的片材進(jìn)行二次折疊的折疊片材前端引導(dǎo)到 折疊位置(后述的第二夾緊部)Np2的第二轉(zhuǎn)向路徑35構(gòu)成。而且在該第二路徑33上連接設(shè)置著把來自第二夾緊部Np2的折疊片材朝搬出口 31搬出的第三搬送路徑(以下稱為 “第三路徑” 36。上述第二路徑33與上述第一路徑32交叉，由把片材引導(dǎo)到第一路徑32上方的路 徑端部和把片材引導(dǎo)到第一路徑32下方的路徑端部構(gòu)成。在圖3的實施方式中，用來把片 材前端引導(dǎo)到進(jìn)行折疊處理的第一夾緊部Npl的第一轉(zhuǎn)向路徑34被配置在第一路徑32上 方、用來把折疊處理后的片材朝下游側(cè)引導(dǎo)的第二轉(zhuǎn)向路徑35被配置在第一路徑32的下方。這樣，第一路徑32和第二路徑33以交叉的方式進(jìn)行配置，但是也可以把用來將片 材引導(dǎo)到一次折疊位置(后述的第一夾緊部)Npl的第一轉(zhuǎn)向路徑34配置在第一路徑32 的下方、把將折疊處理后的片材向下游側(cè)引導(dǎo)的第二轉(zhuǎn)向路徑35配置在路徑32的上方。另外，在把第一路徑32沿垂直方向配置的場合，把第一轉(zhuǎn)向路徑34配置在第一路 徑32的右側(cè)(或左側(cè))、把第二轉(zhuǎn)向路徑35配置在路徑的左側(cè)(或右側(cè))。上述第二轉(zhuǎn)向 路徑35，在圖3的實施方式中按照為了對片材進(jìn)行二次折疊而把折疊片材引導(dǎo)到第二夾緊 部Np 2的關(guān)系將片材的搬送方向翻轉(zhuǎn)地構(gòu)成，但是在不進(jìn)行片材二次折疊的場合，也可以 為直線前進(jìn)的路徑。在上述第二路徑33上連接設(shè)置著把折疊處理后的片材引導(dǎo)到搬出口 31的第三路 徑36。圖示的第三路徑36設(shè)置在對片材進(jìn)行二次折疊的第二夾緊部Np2與搬出口 31間。 在該第三路徑36上配置著把折疊片材從與搬出口 31不同的排紙口 51引導(dǎo)到收納堆棧機(jī) 65的排紙路徑37。如上述那樣構(gòu)成的第一轉(zhuǎn)向路徑34，如圖3所示那樣，由彎曲成具有曲率Rl的圓 弧狀的路徑構(gòu)成，上述第二轉(zhuǎn)向路徑35如圖3所示由彎曲成具有曲率R2的圓弧狀的路徑 構(gòu)成。而且與上述第三路徑36相連的排紙路徑37也由彎曲成具有曲率R3的圓弧狀的路 徑構(gòu)成。而且用于把來自第一路徑32的片材引導(dǎo)到一次折疊位置(第一夾緊部)Npl的第 一轉(zhuǎn)向路徑34的路徑長Li、和用于把一次折疊后的折疊片材引導(dǎo)到二次折疊位置(第二夾 緊部)Np2的第二轉(zhuǎn)向路徑35的路徑長L2，被構(gòu)成為使路徑長Ll >路徑長L2。進(jìn)而，把折疊處理后的片材從第二夾緊部Np 2引導(dǎo)到收納堆棧機(jī)65的排紙路徑 37的路徑長L3，以使L3 > L2 > Ll的方式構(gòu)成。這是由于，把一次折疊位置(第一夾緊 部)Npl配置在第一路徑32附近時，其結(jié)果會使各路徑長變成L3 < L2 < Li，所以導(dǎo)致了路 徑構(gòu)成的緊湊化。而且，第一轉(zhuǎn)向路徑34按曲率Rl的圓弧狀路徑構(gòu)成、第二轉(zhuǎn)向路徑35按曲率R2 的圓弧狀路徑構(gòu)成、排紙路徑37按曲率R3的圓弧狀路徑構(gòu)成。其曲率以使第一轉(zhuǎn)向路徑 34的曲率大于第二轉(zhuǎn)向路徑35的曲率(曲率Rl>曲率R2)的方式設(shè)定。因此，片材通過曲率大的第一轉(zhuǎn)向路徑34時的摩擦阻力小于片材通過曲率小的 第二轉(zhuǎn)向路徑35時的摩擦阻力。進(jìn)而，把折疊處理后的片材引導(dǎo)到收納堆棧機(jī)65的排紙 路徑37的曲率R3被設(shè)定成曲率R3 <曲率R2 <曲率Rl。因此，片材通過各個路徑時的摩 擦阻力為，第一轉(zhuǎn)向路徑34 <第二轉(zhuǎn)向路徑35 <排紙路徑37。另一方面，片材的硬挺強度為，通過第一轉(zhuǎn)向路徑34的一張片材的硬挺強度最 低、通過第二轉(zhuǎn)向路徑35的一次折疊片材中等、通過排紙路徑37的二次折疊片材最高。因此，通過把各個路徑的曲率對應(yīng)于所搬送的片材的硬挺強度按上述條件設(shè)定，從而不會招 致片材卡紙，而使路徑所占空間最小化。構(gòu)成上述第二路徑33的第一轉(zhuǎn)向路徑34和第二轉(zhuǎn)向路徑35，如圖3所示那樣形 成為S字彎曲。而且從第二轉(zhuǎn)向路徑35到收納堆棧機(jī)65的排紙路徑37形成為倒S字彎 曲。收納堆棧機(jī)65配置在該第二轉(zhuǎn)向路徑35的下方，通過排紙路徑37連接。因此，路徑長最長的第一轉(zhuǎn)向路徑34配置在第一路徑32的上方、路徑長較短的第 二轉(zhuǎn)向路徑35和排紙路徑37配置在第一路徑32的下方，收納堆棧機(jī)65配置在其更下方。 通過這樣的布局結(jié)構(gòu)，可謀求裝置殼體四的內(nèi)部空間的密集化。(折疊處理機(jī)構(gòu))在上述第二路徑33上配置對片材進(jìn)行折疊處理的折疊處理機(jī)構(gòu)48。該折疊處理 機(jī)構(gòu)48由把片材折成兩折或三折的折疊輥對41b、49、50，和把片材的折痕引導(dǎo)到夾緊部Np 1 (Np2)的折疊偏向機(jī)構(gòu)5354構(gòu)成。而且在為將片材折成兩折的樣式時，由兩個輥對和一 個折疊偏向機(jī)構(gòu)構(gòu)成，在為將片材折成三折的樣式時，由三個或四個輥對和兩個偏向機(jī)構(gòu) 構(gòu)成。圖3的裝置，為將片材一次折疊之后進(jìn)行二次折疊的三折樣式的關(guān)系，折疊輥對 由形成第一夾緊部Np 1和第二夾緊部Np 2的第一輥41b、第二輥49、和第三輥50構(gòu)成。而 且折疊偏向機(jī)構(gòu)由一次折疊偏向部件53和二次折疊偏向部件M構(gòu)成。以下說明該三折樣 式的折疊處理機(jī)構(gòu)。(路徑切換機(jī)構(gòu))如上述那樣，把第一路徑32和第二路徑33交叉地配置，第一轉(zhuǎn)向路徑34配置在 第一路徑32的上方、第二轉(zhuǎn)向路徑35配置在第一路徑32的下方，在該第二路徑33上連接 設(shè)置著把來自第二夾緊部Np 2的折疊片材送回第一路徑32的第三路徑36。而且，把這些路徑如圖3所示那樣使第一路徑和第二路徑在Cpl交叉、使第三路徑 與第一路徑在Cp2交叉。于是需要把片材從第一路徑32引導(dǎo)到第一轉(zhuǎn)向路徑34的路徑切 換件、把片材從第一轉(zhuǎn)向路徑34引導(dǎo)到第二轉(zhuǎn)向路徑35的路徑導(dǎo)向件、和把來自第二轉(zhuǎn)向 路徑35的片材引導(dǎo)到第一路徑32的路徑導(dǎo)向件。圖示的裝置的特征為，由以下的一個路徑切換機(jī)構(gòu)63構(gòu)成上述的三方向?qū)蚣?在第一路徑32上的與第二路徑33的交叉部配置著路徑切換機(jī)構(gòu)63。該路徑切換機(jī)構(gòu)63 如圖3所示那樣，把根端部63x可擺動地軸支撐在路徑外的裝置架(圖示的為搬出輥6 的支軸62x)上，在其前端部形成表面導(dǎo)向面63a和背面導(dǎo)向面63b。而且，表面導(dǎo)向面63a把按圖3中的實線姿態(tài)送到第一路徑32的片材從該第一路 徑32引導(dǎo)到第二路徑33的第一轉(zhuǎn)向路徑34。與此同時，背面導(dǎo)向面6 把送到第三路徑 36的折疊片材送回第一路徑32。而且，路徑切換機(jī)構(gòu)63把按圖3中的虛線姿態(tài)送到第一 路徑32的片材不搬入第二路徑33而是直接送到搬出口 31。如上簡言之，第二搬送路徑以搬入來自搬入口的片材的方式與第一搬送路徑在 Cpl交叉、第三搬送路徑以把折疊處理片材朝搬出口搬出的方式在第二交叉部Cp2交叉，在 該第一交叉部Cpl與第二交叉部Cp2配置對片材的搬送方向進(jìn)行切換的路徑切換機(jī)構(gòu)63。 而且該路徑切換機(jī)構(gòu)63由朝第一路徑內(nèi)進(jìn)行進(jìn)退的路徑切換機(jī)構(gòu)(板狀導(dǎo)向片)63構(gòu)成， 由其表面導(dǎo)向面63a把來自第一路徑32的片材引導(dǎo)到第二路徑33、由其背面導(dǎo)向面6 把來自第三路徑36的片材引導(dǎo)到第一路徑32。上述路徑切換機(jī)構(gòu)63設(shè)有在第一導(dǎo)向姿態(tài)(圖3虛線)與第二導(dǎo)向姿態(tài)(圖3 實線)間改變姿態(tài)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(動作電磁元件、未圖示)，在該第一導(dǎo)向姿態(tài)把來自搬入口 30的片材直接送到第一路徑32的搬出口 31，在該第二導(dǎo)向姿態(tài)把從搬入口 30送到第一搬 送路徑的片材引導(dǎo)到第二搬送路徑并把從第三路徑36送出的片材引導(dǎo)到第一路徑32。艮口， 圖示的路徑切換機(jī)構(gòu)63由以支軸6 為中心進(jìn)行擺動的板狀片構(gòu)成，在其根端部連接著動 作電磁元件和恢復(fù)彈簧。這樣，其特征為，路徑切換機(jī)構(gòu)63在第二導(dǎo)向姿態(tài)下把片材從第一路徑32引導(dǎo)到 第一轉(zhuǎn)向路徑；34，把片材從該轉(zhuǎn)向路徑引導(dǎo)到第一夾緊部Np 1。與此同時，在第二導(dǎo)向姿 態(tài)下把來自第三路徑36的折疊片材送回第一路徑32。(折疊輥的構(gòu)成)在第二路徑33上相互壓接地配置著第一輥41b、第二輥49、和第三輥50。在第一 輥41b與第二輥49的壓接點上形成對片材進(jìn)行一次折疊的第一夾緊部(第一折疊位置) Npl，在第二輥49和第三輥50的壓接點上形成對片材進(jìn)行二次折疊的第二夾緊部(第二折 疊位置)Np2。尤其是，圖示的裝置把第一輥41b的周面配置在對著第一路徑32的位置，把壓緊 輥(浮動輥)41a壓接在該輥周面上。由此，由第一輥41b和壓緊輥41a搬送第一路徑32 的片材，而不需要在第一路徑32上設(shè)置特殊的搬送部件及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)。另外，上述第一、第二、第三輥各輥的直徑為，第二輥直徑最大例如為30mm、第一、 第三輥直徑為20mm，位于中央的第二輥49的直徑最大(例如1. 5倍)，其理由將在后文中 敘述。而且在該第二輥49上的與第三輥50的壓接點的下游側(cè)壓接著量增折疊輥(驅(qū)動 輥)64。(折疊偏向機(jī)構(gòu)的構(gòu)成)在如上述那樣由三個輥(41b、49、50)構(gòu)成的折疊輥上，在其第一夾緊部Np 1上配 置一次折疊偏向部件53，在第二夾緊部Np 2上配置二次折疊偏向部件M，把片材的折痕引 導(dǎo)到各個夾緊部(壓接點)。圖3的裝置中的二次折疊偏向部件M的構(gòu)造與一次折疊偏向 部件53的相同，所以，就一次折疊偏向部件53的構(gòu)造進(jìn)行說明。該折疊偏向部件53，如圖 4和圖5所示，由從動輥53a、導(dǎo)向部件53b、和升降部件53c構(gòu)成。如圖5所示，對片材進(jìn)行一次折疊的第一夾緊部Np 1由第一輥41b和第二輥49 構(gòu)成，第一輥41b配置在上游側(cè)、第二輥49配置在下游側(cè)。從動輥53a配置在與第二輥49 的周面相接的位置。而且導(dǎo)向部件5 設(shè)有沿著位于上游側(cè)的第一輥41b的周面的彎曲導(dǎo) 向面。上述從動輥53a和導(dǎo)向部件5 支撐在升降部件53c上。該升降部件53c由適當(dāng) 形狀的支架部件(框架部件)構(gòu)成，從動輥53a可轉(zhuǎn)動地支撐在該升降部件53c上，同時固 定著導(dǎo)向部件53b。而且，升降部件53c支撐在設(shè)于裝置架的導(dǎo)軌上，構(gòu)成為，使從動輥53a 在與第二輥49的周面相接的動作位置(圖4的虛線位置)和退避到第二路徑33的路徑外 的待機(jī)位置(圖4的實線位置)間進(jìn)行升降。后述的移位機(jī)構(gòu)56與該升降部件53c連接， 使從動輥53a和導(dǎo)向部件5 在動作位置與待機(jī)位置間進(jìn)行位置移動。上述的從動輥53a、5^與導(dǎo)向部件53bj4b以圖5所示位置關(guān)系進(jìn)行設(shè)定。在第一夾緊部Np 1中，片材從搬入口 30反復(fù)由第一輥41b和與其壓接的壓緊輥41a送出。該 壓緊輥41a的壓接點在圖5中用pi表示。上述從動輥53a與位于下游側(cè)的第二輥49壓接，其壓接點在圖5中由p2表示。當(dāng) 把片材的折痕位置引導(dǎo)到第一夾緊部Np 1時，片材的上游側(cè)在壓接點pi被賦予搬送力而 沿著第一輥41b的周面被引導(dǎo)到第一夾緊部Np 1。而且片材的下游側(cè)在壓接點p2被賦予 搬送力而沿著第二輥49的周面被引導(dǎo)到第一夾緊部Np 1。此時壓接點pi與第一夾緊部Np 1間的搬送長度Lx、和壓接點p2與第一夾緊部 Np 1間的搬送長度Ly被設(shè)定為Lx >Ly。按照這樣的搬送長度關(guān)系設(shè)定從動輥53a的位 置。而且，上述導(dǎo)向部件5 形成沿搬送長度較大的第一輥41b的周面的彎曲形狀的彎曲 導(dǎo)向面。S卩，現(xiàn)有技術(shù)中，與片材送出機(jī)構(gòu)分開而單獨地設(shè)置用來將片材的折痕引導(dǎo)到折 疊夾緊部(Npl、Np》的葉片部件，所以，由作用在片材上的時間的偏差而造成折痕位置偏 移或者發(fā)生褶皺。為了解決該問題，圖示的裝置把朝向第一夾緊部Np 1的片材上游側(cè)的第 一輥41b的搬送長度Lx和下游側(cè)的第二輥49的搬送長度Ly設(shè)定成“Lx > Ly”，同時，把導(dǎo) 向部件53b的彎曲導(dǎo)向面構(gòu)成為使片材能沿著搬送長度較長的第一輥41b的周面的形狀， 使該從動輥53a和導(dǎo)向部件53b同時從待機(jī)位置向動作位置進(jìn)行位置移動?；谶@樣的構(gòu)成，不需要特別的折疊葉片機(jī)構(gòu)就可以把片材的折痕正確引導(dǎo)到夾 緊部Np 1。如圖5中明確示出的那樣，為了將搬送長度設(shè)定成“Lx>Ly”，必須把從動輥 53a的輥徑構(gòu)成為比位于上游側(cè)的第一輥41b的輥徑小。二次折疊偏向部件M也同樣地，在位于上游側(cè)的第二輥49的第一夾緊部Np 1對 片材賦予搬送力，相對于從該點到第二夾緊部Np 2為止的搬送長度Lx，把從動輥5 與位 于下游側(cè)的第三輥50的壓接點p3跟第二夾緊部Np 2間的搬送長度Ly設(shè)定成“Lx > Ly”。而且導(dǎo)向部件Mb的彎曲導(dǎo)向面被構(gòu)成為使片材沿著搬送長度較長的第二輥49 的周面的形狀。該二次折疊偏向部件M和之前的一次折疊偏向部件53進(jìn)行相反的移動， 從而使一方處于動作位置時另一方位于待機(jī)位置。這是由于，升降部件53c和升降部件Mc 用同一的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降(后述)。(驅(qū)動機(jī)構(gòu))下面說明上述第一路徑32、第二路徑33以及折疊處理機(jī)構(gòu)48的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。如圖 4所示，在第一路徑32上，在搬入口 30設(shè)置搬入輥對40 (第一搬送機(jī)構(gòu))、在其下游側(cè)設(shè)置 壓緊輥41a(第二搬送機(jī)構(gòu))，在搬出口 31設(shè)置搬出輥對62。搬入輥對40由一對輥40a、40b構(gòu)成，在其一方的輥40b上連接后述的搬送電機(jī) Mf。同樣，搬出輥62也由輥對62a、62b構(gòu)成，在其一方的輥62b上連接搬送電機(jī)Mf。而且， 壓緊輥41a配置成與第一輥41b從動旋轉(zhuǎn)，該輥41b與搬送電機(jī)Mf連接。上述第二路徑33，如圖3所示那樣，在構(gòu)成該路徑的第一轉(zhuǎn)向路徑34和第二轉(zhuǎn)向 路徑35上未設(shè)置對片材賦予搬送力的輥、皮帶等搬送機(jī)構(gòu)。而是構(gòu)成為，在第一轉(zhuǎn)向路徑 34上通過第一輥41b和與其壓接的壓緊輥41a賦予把片材搬入路徑內(nèi)的搬入方向的搬送 力，通過與第二輥49壓接的從動輥53a賦予把片材從路徑移送到一次折疊位置Npl的搬送 力。另外，在第二轉(zhuǎn)向路徑35上，由第一輥41b和第二輥49的夾緊部賦予把片材搬入路徑內(nèi)的搬送力，由二次折疊偏向部件M的從動輥5 賦予把片材從該路徑反復(fù)送出到二 次折疊位置Np2的搬送力。在與該第二轉(zhuǎn)向路徑35相連的第三路徑36上，如圖4所示，由 壓接在第二輥49上的量增折疊用的輥64朝搬出輥62賦予把片材搬出的搬送力。因此，在 第三路徑36上沒有配置設(shè)有特別的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的搬送機(jī)構(gòu)。而且上述第三路徑36中，配置把進(jìn)行了三折折疊的片材不移送到搬出口 31而是 引導(dǎo)到收納堆棧機(jī)65的排紙路徑37，在該路徑中設(shè)置排紙輥67。如圖13所示，搬送電機(jī)Mf的驅(qū)動力傳遞到第一路徑32的搬入輥對40和搬出輥 62、以及折疊處理機(jī)構(gòu)48的第一輥41b、第二輥49、第三輥50、以及排紙路徑37的排紙輥 67。即，搬送電機(jī)Mf的驅(qū)動力通過皮帶傳遞到第一輥41b，通過齒輪等把驅(qū)動力傳遞到第一 輥41b、第二輥49和第三輥50并使其圓周速度相同。另外，一次折疊偏向部件53的升降部件53c和二次折疊偏向部件M的升降部件 ^c，以相反地在待機(jī)位置和動作位置間進(jìn)行移動的方式與移位電機(jī)Ms連接。該電機(jī)Ms由 正反轉(zhuǎn)電機(jī)構(gòu)成，在第一升降部件53c和第二升降部件5 上形成的齒條53r、54r與小齒 輪53p、54p嚙合。而且當(dāng)移位電機(jī)Ms正轉(zhuǎn)時，第一升降部件53c從待機(jī)位置移動到動作位 置，反轉(zhuǎn)時，第二升降部件5 從待機(jī)位置移動到動作位置。因此，上述移位電機(jī)Ms、齒條 53r、Mr、和小齒輪53p、54p構(gòu)成用來使升降部件53c、5 進(jìn)行升降的移位機(jī)構(gòu)56 (參照圖 13)。(片材前端檢測傳感器)如上那樣在第一路徑32上配置檢測片材的端緣的第一傳感器Si，檢測被搬入第 一轉(zhuǎn)向路徑34的片材的端緣(前端和后端)。而且配置了檢測被搬入第二轉(zhuǎn)向路徑35的 片材的端緣的第二傳感器S2。該傳感器Sl和傳感器S2為了算出折痕位置而檢測片材的端 緣，其作用將與后述的折疊樣式一起進(jìn)行追加說明。(阻擋機(jī)構(gòu))一方面，在第一路徑32上在搬入輥對40a、40b與壓緊輥41a之間配置著阻擋機(jī) 構(gòu)。該阻擋機(jī)構(gòu)如圖6和圖7所示那樣，隔開距離Lz配置著由搬入輥對40a、40b構(gòu)成的第 一搬送機(jī)構(gòu)40、和由壓緊輥41a與第一輥41b構(gòu)成的第二搬送機(jī)構(gòu)41。在該間隔Lz中形 成將片材的前端卡止的攔板機(jī)構(gòu)42，和使片材彎曲變形的阻擋區(qū)域Ar (空間)。上述壓緊 輥41a由聚縮醛(POM)構(gòu)成、第一輥41b由橡膠材料構(gòu)成。擋板機(jī)構(gòu)42由設(shè)有碰觸并卡止片材前端的限制面43s的止擋部件43，和使該限制 面43s在第一路徑內(nèi)的卡止位置I^s與路徑外部的待機(jī)位置Pw間進(jìn)行位置移動的止擋驅(qū)動 機(jī)構(gòu)44構(gòu)成。圖示的止擋部件43由桿件構(gòu)成，把其根端部以支軸43x為中心進(jìn)行擺動地軸支在 裝置架上，在其前端部形成對在第一路徑32中移動的片材前端進(jìn)行卡止的限制面43s。而 且，裝備有對該止擋部件43朝待機(jī)位置側(cè)施力的施力彈簧45，和抵抗該彈簧使止擋部件43 朝卡止位置I3S移動的止擋驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖示中為動作電磁元件)44。而且上述阻擋區(qū)域Ar， 由使構(gòu)成第一路徑32的片材導(dǎo)向板32g如圖6所示那樣彎曲而使片材呈環(huán)狀變形的空間 構(gòu)成。以支軸43x為中心可擺動地軸支著的限制面43s被構(gòu)成為，如圖7(a)所示那樣， 使片材的卡止點從動作位置(卡止位置、該圖中的實線所示) 移動到待機(jī)位置(該圖中的點劃線所示)Pw的軌跡通過第二搬送機(jī)構(gòu)41的壓接點pl，或者通過其近旁。因此，限制面43s，沿在動作位置(卡止位置) 將片材前端卡止、在從該狀態(tài)向待 機(jī)位置Pw移動時把片材前端引導(dǎo)到壓接點Pl的軌跡進(jìn)行移動。與此同時，把第一輥41b 的輥徑設(shè)定為比壓緊輥41a的輥徑大。而且，該大直徑的輥41b配置在重力作用方向的下 方，限制面43s配置在重力作用方向的上方。因此，限制面43s把片材前端在與大直徑的輥 (第一輥41b)的周面間引導(dǎo)到壓接點pl。在此對該攔板機(jī)構(gòu)42的作用進(jìn)行說明。在圖7所示的動作位置(卡止位置)Ps 把限制面43s設(shè)定為與第一路徑32大致正交的姿態(tài)，在從該位置向待機(jī)位置Pw移動時把 片材前端在限制面43s與大直徑的輥周面之間引導(dǎo)到壓接點pl、被限制面43s遮擋而不會 碰觸到小直徑的輥(壓緊輥41a)的周面。因此，在把片材引導(dǎo)到一對輥對41a、41b的壓接 點Pl時片材前端被限制面43s、大直徑的輥41b中的任一個引導(dǎo)，所以在比較穩(wěn)定的狀態(tài)下 被引導(dǎo)到壓接點pl。S卩，在圖7(a)的動作位置(卡止位置)Ps，止擋部件43的限制面43s在與第一路 徑32大致正交的姿態(tài)下與片材前端卡止。因此，由上游側(cè)的第一搬送機(jī)構(gòu)40搬送的片材， 其前端與限制面43s卡止，并如圖所示彎曲成環(huán)狀。此時，片材的偏斜得以被修正。而且如圖7(b)所示，限制面43s移動到待機(jī)位置側(cè)時，其軌跡通過第二搬送機(jī)構(gòu) 41的壓接點pl、或通過其近旁地沿圖示點劃線Xl x2方向的軌跡移動。于是，被限制面 43s卡止的片材追從該限制面進(jìn)行移動。因此，片材前端在維持由卡止位置I^s將偏斜修正 后的姿態(tài)的狀態(tài)下被引導(dǎo)到壓接點Pl。而且，限制面43s把片材前端引導(dǎo)到壓接點Pl之后，如圖7 (c)所示那樣在待機(jī)位 置Pw待機(jī)。止擋部件43從動作位置(卡止位置)I^s朝待機(jī)位置Pw的移動為，把朝動作電 磁元件(止擋驅(qū)動機(jī)構(gòu))44的通電切斷，通過施力彈簧45把止擋部件43恢復(fù)到待機(jī)位置 Pw。(折疊處理機(jī)構(gòu)的第二實施方式)上述根據(jù)圖3 圖7說明的折疊處理機(jī)構(gòu)48，表示了由從動輥53a、Ma、導(dǎo)向部件 53b、54b以及固定上述二者的升降部件53c、5k構(gòu)成一次折疊偏向機(jī)構(gòu)53和二次折疊偏向 機(jī)構(gòu)M，把該升降部件由齒條53r、54r和小齒輪53p、54p與移位電機(jī)Ms連接的場合。該折 疊處理機(jī)構(gòu)也可以如圖14所示那樣構(gòu)成。圖14所示的實施方式為，把二次折疊偏向部件86構(gòu)成為，把從動輥86a和導(dǎo)向部 件87分別單獨固定在裝置架上，使導(dǎo)向部件87與從動輥86a的升降動作相連動地在待機(jī) 位置與動作位置間升降。圖14所示的二次折疊偏向部件86由升降部件86b、固定在升降部件86b上的從動 輥86a，和與升降部件86b分開配置的導(dǎo)向部件87構(gòu)成。升降部件86b與上述實施方式同 樣地能進(jìn)行往復(fù)移動地支撐在裝置架的導(dǎo)軌(未圖示)上。而且從動輥86a旋轉(zhuǎn)自如地支 撐在該升降部件86b上。另一方面，導(dǎo)向部件87把支架87b可擺動地軸支撐在第一輥41b的驅(qū)動軸41bx 上，在其前端形成沿第二輥49的周面的彎曲導(dǎo)向面87a。而且導(dǎo)向部件87上設(shè)有使彎曲導(dǎo) 向面87a以支架87b的支軸為中心從第二轉(zhuǎn)向路徑35退避的朝待機(jī)位置側(cè)施力的恢復(fù)彈黃88 ο
導(dǎo)向部件87與從動輥86a從待機(jī)位置朝動作位置的移動相連動，以使彎曲導(dǎo)向面 87a從待機(jī)位置移動到動作位置的方式卡合。因此，如此構(gòu)成的二次折疊偏向部件86與上 述的同樣地在待機(jī)位置與動作位置間往復(fù)移動。另外，圖14的裝置，以使一次折疊偏向機(jī)構(gòu)85的升降部件8 和二次折疊偏向機(jī) 構(gòu)86的升降部件86b從待機(jī)位置移動到動作位置時被升降桿89、90驅(qū)動的方式構(gòu)成驅(qū)動 機(jī)構(gòu)。S卩，一次折疊用的升降桿89和二次折疊用的升降桿90以其根端部作為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn) 行擺動地受到支撐，在該旋轉(zhuǎn)軸上連接著未圖示的移位電機(jī)Ms。而且升降桿89、90的前端部與升降部件85b、86b相卡合地配置著。在升降部件 85b,86b上配置著未圖示的施力彈簧，一直對從動輥85a、86a朝動作位置側(cè)施力。另外，圖14的裝置由圖示那樣的桿傳感器構(gòu)成配置在第一路徑32的第一傳感器 Si。其它結(jié)構(gòu)與圖3 圖7的裝置相同，因而賦予相同的附圖標(biāo)記并省略其說明。(折疊處理樣式)下面根據(jù)圖12說明基于上述折疊處理機(jī)構(gòu)48的折疊方法。通常的形成了圖像的 片材，存在為了形成整理匯集樣式而留有訂綴量地折成兩折或三折的場合，和為了形成書 信樣式而折成兩折或三折的場合。而且，在三折時，存在Z字形折疊和內(nèi)三折折疊的場合。 圖12中，圖12(a)為內(nèi)三折折疊，圖12(b)為1/3Z字形折疊，圖12 (c)為1/4Z字形折疊。而且在折成兩折的場合，把送到第二路徑33的片材通過第一、第二輥41b、49在片 材尺寸的1/2位置或在片材端部留出訂綴量，而將其1/2位置相互折疊(一次折疊)。而且，在折成三折的場合，把送到第二路徑33的片材通過第一、第二輥41b、49在 片材尺寸的1/3位置或在片材端部留出訂綴量將1/3位置相互折疊(一次折疊)。把該折 疊片材通過第二、第三輥49、50將剩下的片材在1/3位置相互折疊(二次折疊)并送到第 三路徑36。而且在折成三折的場合，如圖12(a)所示那樣在折成內(nèi)三折的場合，把送到第二 路徑33的片材通過第一、第二輥41b、49將片材后端側(cè)1/3位置相互折疊，然后將片材前端 側(cè)1/3位置相互折疊。同樣，在折成1/3Z字形折疊時，把送到第二路徑33的片材通過第一、 第二輥41b、49將片材前端側(cè)1/3位置相互折疊，然后將片材后端側(cè)1/3位置相互折疊。進(jìn)而在折成三折的場合，把圖12(c)所示的1/4位置進(jìn)行Z字形折疊時，把送到第 二路徑33的片材通過第一、第二輥41b、49將片材后端側(cè)1/4位置相互折疊，然后將片材的 1/2位置相互折疊。(控制機(jī)構(gòu))用于上述片材折疊的控制機(jī)構(gòu)如下述那樣構(gòu)成。在上述片材折疊裝置B上搭載控 制CPU，或者在圖像形成裝置A的控制部設(shè)置折疊處理控制部。而且將該控制部構(gòu)成為可以 進(jìn)行下面的動作。首先，在第二路徑33的第一轉(zhuǎn)向路徑34和第二轉(zhuǎn)向路徑35上設(shè)置對片材前端進(jìn) 行位置限制的止擋機(jī)構(gòu)(未圖示)，或?qū)ζ那岸诉M(jìn)行位置檢測的傳感器機(jī)構(gòu)(圖示的Si、 S2)。圖示的裝置，在第一轉(zhuǎn)向路徑34上配置片材傳感器Si，而在第二轉(zhuǎn)向路徑35上配置 片材傳感器S2。而且控制機(jī)構(gòu)95根據(jù)從圖像形成裝置A送來的片材尺寸信息和來自傳感 器S1(S》的檢測信號，計算出片材的折痕位置到達(dá)規(guī)定位置的時刻。
下面根據(jù)圖15所示控制框圖進(jìn)行說明。圖像形成裝置A中，在圖像形成裝置控制 部CPU91設(shè)置控制面板15，和模式設(shè)定機(jī)構(gòu)92。該圖像形成裝置控制部CPU91對應(yīng)于由控 制面板15設(shè)定了的圖像形成條件對供紙部3、圖像形成部7進(jìn)行控制。而且圖像形成裝置 控制部CPU91向后處理裝置C的控制部95傳送“后處理模式”、“操作終了信號”、“片材尺寸 信息”等后處理所需的數(shù)據(jù)和指令。后處理裝置C的控制部95，為控制CPU，設(shè)有“折疊處理控制部95a”和“后最終處 理控制部9 ”。折疊處理控制部95a由折痕位置計算機(jī)構(gòu)97、搬送電機(jī)Mf的驅(qū)動回路、和 移位電機(jī)Ms的驅(qū)動回路構(gòu)成。而且將第一傳感器Si、第二傳感器S2的檢測信號傳遞到該 控制CPU95。而且，控制CPU95把“ON”、“OFF”控制信號傳遞到攔板機(jī)構(gòu)42上設(shè)有的止擋驅(qū)動 機(jī)構(gòu)44和路徑切換機(jī)構(gòu)63。而且在控制CPU95中，以實施上述折疊樣式的方式，把控制搬送電機(jī)Mf、移位電機(jī) Ms、止擋驅(qū)動機(jī)構(gòu)44和路徑切換機(jī)構(gòu)63的折疊處理執(zhí)行程序存儲在R0M96中。而且，在 RAM98中存儲用來由折痕位置計算機(jī)構(gòu)97計算片材的折痕的數(shù)據(jù)，并以數(shù)據(jù)形式存儲移位 電機(jī)Ms的動作時刻時間。上述折痕位置計算機(jī)構(gòu)97由通過“片材的長度尺寸”、“折疊樣式”、“訂綴量尺寸” 計算出片材前端(排紙方向前端)到折痕位置(尺寸)的長度的計算回路構(gòu)成。例如，在 折成兩折的模式，把片材在排紙方向1/2位置相互折疊，或留出預(yù)先設(shè)定了的訂綴量在1/2 位置相互折疊。其折痕位置的計算，例如通過[K片材長度尺寸)_(訂綴量)}/2]計算出。而且在折成三折的模式，例如與折成書信折疊(內(nèi)三折折疊、1/3Z字形折疊)、整 理匯集折疊(1/4Z字形折疊、1/3Z字形折疊)等折疊樣式相對應(yīng)地計算折痕位置。(折疊處理動作)下面說明上述片材折疊裝置B的構(gòu)成中的作用。圖8(a)表示對進(jìn)入搬入口 30的 片材進(jìn)行阻擋修正的狀態(tài)、圖8(b)表示為了對片材進(jìn)行一次折疊而將片材搬入第一轉(zhuǎn)向 路徑34的狀態(tài)。圖9 (a)表示把片材在一次折疊位置Np 1相互折疊的狀態(tài)、圖9 (b)表示 把折疊片材搬入第二轉(zhuǎn)向路徑35的狀態(tài)。圖10(a)表示把片材在二次折疊位置Np2相互 折疊的狀態(tài)、圖10(b)表示把折疊片材搬出的狀態(tài)。而且圖11(a)是表示在折成兩折的模 式時的折疊動作的動作狀態(tài)圖，圖11(b)是表示其控制動作的流程圖。圖8 (a)中，片材被弓丨導(dǎo)到搬入口 30，由搬入輥對(第一搬送機(jī)構(gòu))40送往下游側(cè)。 此時，控制機(jī)構(gòu)％a對止擋驅(qū)動機(jī)構(gòu)44進(jìn)行控制，以使攔板機(jī)構(gòu)42位于動作位置(卡止位 置)Ps。于是，片材前端被止擋部件43的限制面43s卡止而在阻擋區(qū)域內(nèi)彎曲變形為環(huán)狀， 此時，片材沿限制面43s將前端對齊。然后，控制機(jī)構(gòu)％a使攔板機(jī)構(gòu)42從動作位置(卡止位置) 退讓到待機(jī)位置 Pw。通過該攔板機(jī)構(gòu)42的退讓動作，使其限制面43s從卡止位置I^s退讓到路徑外的移動 軌跡以通過下游側(cè)的第二搬送機(jī)構(gòu)41的壓接點pi附近的方式被設(shè)定。因此，片材前端通過卡止位置(動作位置) 的限制面43s進(jìn)行前端對齊，片材追 隨該限制面43s的退讓動作將前端對齊并在維持該姿態(tài)的狀態(tài)下被引導(dǎo)到壓接點pi。圖8 (b)中，控制機(jī)構(gòu)％a把攔板機(jī)構(gòu)42從動作位置(卡止位置)Ps移動到待機(jī) 位置Pw。于是，由與第一搬送機(jī)構(gòu)40的旋轉(zhuǎn)同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第二搬送機(jī)構(gòu)41把片材沿第一路徑32送到下游側(cè)。而且控制機(jī)構(gòu)％a對路徑切換機(jī)構(gòu)63進(jìn)行控制，從而如圖所示那 樣把片材從第一路徑32引導(dǎo)到第一轉(zhuǎn)向路徑34。于是，片材被第二搬送機(jī)構(gòu)41搬入第一轉(zhuǎn)向路徑34。在第一路徑32上于第二搬 送機(jī)構(gòu)41的下游側(cè)配置第一片材傳感器Si，檢測搬入第一轉(zhuǎn)向路徑34的片材前端。在圖9 (a)中，控制機(jī)構(gòu)％a根據(jù)由第一片材傳感器Sl對片材前端檢測的信號，在 片材的折痕位置被移動到規(guī)定位置的時刻把一次折疊偏向部件53的升降部件53c從待機(jī) 位置移動到動作位置。于是，第一路徑32的片材朝第一夾緊部Np 1變形為V字形。而且安 裝在升降部件53c上的從動輥53a于第二輥49的周面壓接時片材前端側(cè)向相反方向(第 二輥的旋轉(zhuǎn)方向)被順次送出。另一方面，片材后端側(cè)在第二搬送機(jī)構(gòu)41的搬送力作用下朝第一夾緊部Np 1將 片材順次送出。此時導(dǎo)向部件53b的彎曲導(dǎo)向面沿著第一輥41b的周面對片材加以限制而 使其沿著輥周面。因此，在一次折疊位置Npl，片材的前端側(cè)被從動輥53a、后端側(cè)被第二搬送機(jī)構(gòu) 41朝第一夾緊部Np 1順次送入，升降部件53c的升降時刻將折痕位置算出?？刂茩C(jī)構(gòu)95a 預(yù)先通過試驗把用第二搬送機(jī)構(gòu)41移送片材的速度，和把從動輥53a從待機(jī)位置移動到動 作位置的時刻(尤其是輥于第二輥49的周面相接的時刻)設(shè)定為最適當(dāng)?shù)闹?。而且，?dāng)從動輥53a從待機(jī)位置朝動作位置移動時，導(dǎo)向部件5 的彎曲導(dǎo)向面以 沿著相向的第一輥41b的周面的方式對片材進(jìn)行引導(dǎo)，不用擔(dān)心片材的折痕位置在移動時 發(fā)生改變。圖9(b)中，在第一夾緊部Npl將1/2位置(兩折)、1/3位置(三折)、1/4位置 (三折)相互折疊了的片材，在該第一夾緊部Np 1被賦予搬送力而送往下游側(cè)?？刂茩C(jī)構(gòu) 95a使二次折疊偏向部件M的升降部件5 在兩折模式時位于動作位置、在三折模式時位 于待機(jī)位置。該圖中表示三折模式的控制。在兩折的時候，使升降部件5 位于動作位置， 把折疊片材從前端引導(dǎo)到第二夾緊部Np 2，送往其下游側(cè)的搬出口 31。在三折模式時，控制機(jī)構(gòu)9 使二次折疊偏向部件M的升降部件5 如圖9(b) 所示那樣位于待機(jī)位置。于是從第一夾緊部Np 1送來的片材從前端被送到第二轉(zhuǎn)向路徑 35。而且由片材傳感器S2檢測片材前端(折痕位置)。在圖10(a)中，在二次折疊的折痕位置以片材傳感器S2的檢測信號為基準(zhǔn)到達(dá)規(guī) 定位置的階段，控制機(jī)構(gòu)％a使二次折疊偏向部件M的升降部件5 從待機(jī)位置移動到動 作位置。于是第二轉(zhuǎn)向路徑35內(nèi)的片材在從動輥5 與第三輥50的周面抵接的階段朝相 反方向?qū)⑵捻槾嗡统?。由此，片材的前端?cè)被從動輥Ma、后端側(cè)被第一夾緊部Npl朝相互相反的方向?qū)?片材送出并引導(dǎo)到第二夾緊部Np 2。在該場合，升降部件5 從待機(jī)位置朝動作位置的移動時刻與上述一次折疊偏向 部件53的場合相同，導(dǎo)向部件Mb的作用也相同。在圖10(b)中，被送到二次折疊位置(第二夾緊部)Np2的折疊片材，通過與第二 輥49壓接的量增折疊輥64將其折痕可靠折疊，被移送到第三路徑36。在此，控制機(jī)構(gòu)9 以預(yù)先設(shè)定的區(qū)分樣式將該折疊片材送往排紙路徑37、或送回第一路徑32。圖示的裝置不 需要在后處理裝置C中進(jìn)行相互訂綴，所以，在書信折疊樣式中進(jìn)行三折折疊、1/3Z字形折疊時，對路徑切換擋板66進(jìn)行控制而從排紙路徑37引導(dǎo)到收納堆棧機(jī)65。而且，在整理匯集用或需要進(jìn)行裝訂訂綴處理等的后處理的兩折折疊、1/4Z字形 折疊等的三折折疊模式時，從第三路徑36移送到第一路徑32，從搬出口 31送出到后處理裝置C。(兩折模式的折疊動作)在上述折疊動作中，在對片材進(jìn)行兩折折疊的模式中，如圖11(b)所示，從圖像形 成裝置A與排紙指示信號相同時地接收是否進(jìn)行折疊處理的模式指示信號。于是，控制機(jī) 構(gòu)9如用折痕位置計算機(jī)構(gòu)97計算折痕位置(StOl)?？刂茩C(jī)構(gòu)％&在兩折模式(St02)時 由傳感器Sl檢測片材前端(StOIB)。在經(jīng)過與由折痕位置計算機(jī)構(gòu)97從該檢測信號計算出 的片材長度相當(dāng)?shù)钠陌崴蜁r間(St04)之后，把一次折疊偏向部件53從待機(jī)位置移動到 動作位置(St(^)。所述移動通過移位電機(jī)Ms的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。一次折疊偏向部件53的升降部件53c在移動到動作位置的過程中，第一路徑32 的片材如在圖9(a)中所說明的那樣，以折痕位置為基準(zhǔn)朝第一夾緊部Np 1歪曲。而且一 次折疊偏向部件53的從動輥53a與第二輥49的周面抵接時，片材被輪番地帶著從折痕位 置插入第一夾緊部Npl。此時，控制機(jī)構(gòu)95a，在兩折模式下，在片材的折痕以來自傳感器Sl的檢測信號為 基準(zhǔn)插入第一夾緊部Np 1的預(yù)定時間之后(^06)，使二次折疊偏向部件M移動到動作位 置(St07)。所述預(yù)定時間被設(shè)定為片材的折痕位置插入第一夾緊部Np 1、其折疊片材前端 到達(dá)導(dǎo)向部件54b之前的時間。因此，折疊片材前端在圖11(a)的狀態(tài)下，被引導(dǎo)到導(dǎo)向部 件Mb的彎曲導(dǎo)向面并沿著第二輥周面。與此同時，位于動作位置的從動輥5 與第三輥50的旋轉(zhuǎn)從動而向圖11 (a)的箭 頭方向旋轉(zhuǎn)，所以，即使折疊片材的前端朝從第二夾緊部Np 2脫開的方向卷曲，也能通過 從動輥5 與第三輥50的旋轉(zhuǎn)將其可靠引導(dǎo)到第二夾緊部Np2。控制機(jī)構(gòu)9 把從第二夾緊部Np 2搬出到第三路徑36的折疊片材從第三路徑 36搬出到第一路徑32。而且，控制機(jī)構(gòu)％a把二次折疊偏向部件M在使其位于動作位置 的狀態(tài)下設(shè)于后續(xù)的片材的折疊處理中(Stos)。圖中示出的為使一次折疊偏向部件53位 于待機(jī)位置的關(guān)系，使與其相反地進(jìn)行位置移動的二次折疊偏向部件M位于動作位置，但 是，也可以構(gòu)成為基于配置在第三路徑36的排紙傳感器S3的檢測信號使二次折疊偏向部 件M移動到待機(jī)位置。(三折模式的折疊動作)將片材進(jìn)行三折折疊的模式中，如圖8 圖10中說明了的那樣，從圖像形成裝置A 與排紙指示信號相同時地接受是否進(jìn)行折疊處理的模式指示信號。于是，控制機(jī)構(gòu)用 折痕位置計算機(jī)構(gòu)97計算折痕位置(StOl)。控制機(jī)構(gòu)95a，在三折模式(St09)時，由傳感 器Sl檢測片材前端(StlO)。在經(jīng)過與由折痕位置計算機(jī)構(gòu)97從該檢測信號計算出的片材長度相當(dāng)?shù)钠陌?送時間(Stll)之后，把一次折疊偏向部件53從待機(jī)位置移動到動作位置(StU)。所述移 動通過移位電機(jī)Ms的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。一次折疊偏向部件53的升降部件53c在移動到動作位置的過程中，第一路徑32 的片材如在圖9(a)中所說明的那樣，以折痕位置為基準(zhǔn)朝第一夾緊部Np 1歪曲。而且一次折疊偏向部件53的從動輥53a與第二輥49的周面抵接時，片材被輪番地帶著從折痕位 置插入第一夾緊部Npl。此時，控制機(jī)構(gòu)95a，在三折模式下等待由第二傳感器S2檢測片材 前端(St 13)?？刂茩C(jī)構(gòu)％a在片材的二次折痕位置以第二傳感器S2對片材前端的檢測信號 為基準(zhǔn)到達(dá)規(guī)定位置的預(yù)定時間之后(Stl4)，使二次折疊偏向部件M移動到動作位置 (StM)。所述預(yù)定時間被設(shè)定為折痕位置計算機(jī)構(gòu)97計算出的值。片材被從動輥5 賦 予搬送力而插入第二夾緊部Np2。由排紙傳感器S3檢測該片材前端，對應(yīng)于折疊樣式從第 三路徑36搬送到第一路徑32，或從排紙路徑37搬出到收納堆棧機(jī)65。本發(fā)明中，用上述的模式設(shè)定機(jī)構(gòu)92設(shè)定不進(jìn)行片材折疊處理的后處理模式時， 把搬入第一路徑32的片材直接送到搬出口 31，這一點自不必說。(排紙路徑的構(gòu)成)如上述那樣進(jìn)行了兩折折疊、三折折疊的折疊片材，從第二、第三輥49、50的壓接 點被送到第三路徑36。而且，由與第二輥49壓接的輥64進(jìn)行量增折疊并引導(dǎo)到第三路徑。 該第三路徑36如上述那樣與第一路徑32匯合。排紙路徑37從該第三路徑36分支并通過 路徑切換擋板66進(jìn)行連接設(shè)置，該排紙路徑37把這點片材引導(dǎo)到配置在第二路徑33下方 的收納堆棧機(jī)65。該排紙路徑按曲率R3如上述那樣被構(gòu)成。圖中的67表示配置在排紙路 徑37的排紙輥。因此，不需要被移送到后處理裝置C的例如被相互折疊成內(nèi)三折折疊或1/3Z字形 折疊等書信樣式的片材，不移送到搬出口 31而是收納在收納堆棧機(jī)65中。而且，被送到第三路徑36的折疊片材之中的、移送到后處理裝置C進(jìn)行后處理的 片材，由搬出輥62朝搬出口 31移送。該場合，對是否進(jìn)行后處理的判斷，例如被構(gòu)成為，由 上述控制面板與圖像形成條件同時地設(shè)定后處理條件。而且構(gòu)成為，與設(shè)定了的最終處理 條件相對應(yīng)地搬出到收納堆棧機(jī)65或移送到后處理裝置C。(圖像形成裝置)圖像形成裝置A如圖1所示那樣設(shè)有以下構(gòu)成。該裝置把片材從供紙部3送到圖 像形成部7，在圖像形成部7對片材進(jìn)行印刷之后，把片材從本體排紙口 18搬出。供紙部3 把多種尺寸的片材收納在供紙盒^、4b中，把指定的片材一張張分離后送給圖像形成部7。 圖像形成部7例如配置有靜電鼓8、配置在其周圍的打印頭(激光發(fā)光器)9、顯影器10、 轉(zhuǎn)印加載器(★ ^ 一 7 ^ ) 11、和定影器12。由激光發(fā)光器9在靜電鼓8上形成靜電潛像， 由顯影器10在其上附著調(diào)色劑，由轉(zhuǎn)印加載器11在片材上轉(zhuǎn)印圖像，由定影器12進(jìn)行加 熱定影。如此形成了圖像的片材從本體排紙口 18被順次搬出。圖13為循環(huán)路徑，其為從 定影器12把在表面?zhèn)扔∷⒘说钠耐ㄟ^本體轉(zhuǎn)向路徑14進(jìn)行正反面翻轉(zhuǎn)之后、再次給送 到圖像形成部7，在片材的背面?zhèn)冗M(jìn)行印刷的雙面印刷的路徑。如此進(jìn)行雙面印刷之后的片 材由本體轉(zhuǎn)向路徑14進(jìn)行正反面翻轉(zhuǎn)之后從本體排紙口 18被搬出。圖示的20表示圖像讀取部，由掃描單元22對設(shè)置在壓印平板21上的原稿片材進(jìn) 行掃描，由未圖示的光電變換元件進(jìn)行電讀取。該圖像數(shù)據(jù)在圖像處理部例如進(jìn)行數(shù)字化 處理之后，被轉(zhuǎn)送到數(shù)據(jù)存儲部16，把圖像信息送往上述激光發(fā)光器9。而且，圖示的25表 示喂送裝置，把收容在堆棧機(jī)沈中的原稿片材給送到壓印平板21。
在上述構(gòu)成的圖像形成裝置A中，設(shè)有未圖示的控制部(控制器)，從控制面板15 設(shè)定圖像形成條件，例如設(shè)定指定片材尺寸指定、指定彩色·黑白印刷、指定印刷份數(shù)、指 定單面·雙面印刷、指定放大·縮小等的印刷條件。另一方面，在圖像形成裝置A中，把由上述掃描單元22讀取的圖像數(shù)據(jù)或從外部 的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)送的圖像數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)存儲部16，把圖像數(shù)據(jù)從該數(shù)據(jù)存儲部16轉(zhuǎn)送到緩存 器17，從該緩存器17順次把數(shù)據(jù)信號移送到打印頭9。從上述控制面板15與圖像形成條件同時還輸入指定后處理條件。該后處理條件， 例如選定“印刷模式”、“U型釘訂綴模式”、“片材束折疊模式”等。在該后處理條件中設(shè)定上 述片材折疊裝置B中的折疊樣式。(后處理裝置)后處理裝置C如圖2所示那樣設(shè)有以下結(jié)構(gòu)。該裝置在殼體68中設(shè)有片材納入 口 69、排紙堆棧機(jī)70、和后處理路徑71。片材納入口 69與上述片材折疊裝置B的搬出口 31連接，接受來自第一搬送路徑32或第三搬送路徑36的片材。后處理路徑71把來自片材納入口 69的片材引導(dǎo)到排紙堆棧機(jī)70，在該路徑中設(shè) 有處理托盤72。附圖標(biāo)記73為排紙口，把來自后處理路徑71的片材匯集到配置在下游側(cè) 的處理托盤72。附圖標(biāo)記74為沖孔單元，配置在后處理路徑71上。在排紙口 73配置著排 紙輥75，把來自片材納入口 69的片材匯集到處理托盤72。處理托盤72把來自后處理路徑71的片材進(jìn)行轉(zhuǎn)向搬送(將搬送方向翻轉(zhuǎn))而對 齊并匯集于設(shè)置在托盤上的后端限制部件(未圖示)。因而在托盤上方設(shè)有使來自排紙口 73的片材轉(zhuǎn)向的正反轉(zhuǎn)輥75。而且上述處理托盤72與排紙堆棧機(jī)70相連，由排紙堆棧機(jī) 70支撐來自排紙口 73的片材的前端側(cè)、由處理托盤72支撐(橋式支撐(寸'J ” ^支持)) 來自排紙口 73的片材的后端側(cè)。在上述處理托盤72上配置著對被后端限制部件定位了的片材束進(jìn)行訂綴的訂書 機(jī)單元77。附圖標(biāo)記78為整合機(jī)構(gòu)，把被搬送到處理托盤上的片材沿與搬送方向正交的方 向橫向?qū)R而進(jìn)行整合。附圖標(biāo)記79為刮板回轉(zhuǎn)體，與排紙輥75的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，從而 把來自排紙輥75的片材朝后端限制部件移送。附圖標(biāo)記80為片材束搬送機(jī)構(gòu)，把被訂書機(jī)單元77訂綴了的片材束朝下游側(cè)的 排紙堆棧機(jī)70移動。因此，圖示的片材束搬送機(jī)構(gòu)80由擺動自如地軸支撐根端部的桿部 件81，和片材端卡合部件82構(gòu)成。而且片材端卡合部件82沿處理托盤72在排紙方向上往復(fù)移動地安裝在處理托盤 上，與桿部件81連接。附圖標(biāo)記Mm為使桿部件81擺動運動的驅(qū)動電機(jī)。在排紙堆棧機(jī)70 上設(shè)有未圖示的與片材的裝載量相對應(yīng)地進(jìn)行升降的升降機(jī)構(gòu)。另外，作為圖3的第一轉(zhuǎn)向路徑34的另一實施方式，也可以形成為圖16那樣。如圖16所示，由具有片材的通過間隙d的一對導(dǎo)向部件38、39構(gòu)成彎曲形狀的第 一轉(zhuǎn)向路徑34。而且位于彎曲形狀的內(nèi)側(cè)的內(nèi)導(dǎo)向部件38和位于外側(cè)的外導(dǎo)向部件39如 下述那樣構(gòu)成。外導(dǎo)向部件39由裝置架29f形成。內(nèi)導(dǎo)向部件38的搬送方向前端38a被設(shè)定為比外導(dǎo)向部件39的搬送方向前端 39a短，位于搬送方向上游側(cè)。如圖16 (a)所示，使前端38a比前端39a短，位于片材搬送方 向上游側(cè)，從而在內(nèi)導(dǎo)向部件38的前端38a與外導(dǎo)向部件39的前端39a之間形成圖示間隔GL。這是為了減輕對在導(dǎo)向部件間移動的片材作用的摩擦載荷。現(xiàn)有技術(shù)中使內(nèi)導(dǎo)向部件前端與外導(dǎo)向部件前端為相同的長度，當(dāng)以小的曲率進(jìn) 行彎曲時，片材前端會招致卡紙。因此，間隔GL設(shè)定得越大就越能減輕對片材產(chǎn)生的搬送 載荷。但是為了順暢引導(dǎo)硬挺度弱的片材、薄紙片材、卷曲了的片材，必須將內(nèi)導(dǎo)向部件 38的前端長度設(shè)定為最恰當(dāng)。例如，極薄的硬挺度弱的片材如果不由內(nèi)導(dǎo)向部件38的前端 進(jìn)行導(dǎo)向，則片材前端會垂到裝置內(nèi)部。用圖16對內(nèi)導(dǎo)向部件38的前端長度進(jìn)一步進(jìn)行說明。附圖標(biāo)記Pc表示最大尺 寸片材的前端位置(片材被導(dǎo)向的最前端位置)，把外導(dǎo)向部件39的前端39a設(shè)定在比該 前端位置Pc更長的圖示位置Pd(Pd > Pc)。片材在變曲點1 被內(nèi)導(dǎo)向部件38的內(nèi)壁導(dǎo) 向，片材前端沿內(nèi)導(dǎo)向部件38的內(nèi)壁到達(dá)前端位置Pc。此時，內(nèi)導(dǎo)向部件的前端38a的導(dǎo)向位置1 從下側(cè)支撐片材。即，由圖示導(dǎo)向位 置Pa、Pb和Pc將片材變形為彎曲形狀并從上游側(cè)朝下游側(cè)引導(dǎo)。此時，當(dāng)片材為厚度薄的硬挺度弱的片材時，有時片材會如圖示的虛線那樣下垂、 而在進(jìn)行轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)時造成摩擦損壞。在此，本發(fā)明把內(nèi)導(dǎo)向部件的前端38a設(shè)定為比外導(dǎo) 向部件的前端39a短了間隔GL的長度，同時通過內(nèi)導(dǎo)向部件38使片材產(chǎn)生了硬挺變形。該片材的硬挺變形，如圖16(c)所示那樣，通過內(nèi)導(dǎo)向部件38使片材朝與搬送方 向正交的方向歪曲。因此，在內(nèi)導(dǎo)向部件38的前端38a形成由切口 38x形成的凹陷部(參 照圖 16(b))。在通過該凹陷部(切口)38x，使片材前端沿內(nèi)導(dǎo)向部件38朝圖16(a)的箭頭Y方 向移動的過程中，硬挺度強的片材沿外導(dǎo)向部件39彎曲。但是，硬挺度弱的片材如圖16 (a) 所示那樣呈該圖中的虛線狀態(tài)下垂(在沒有凹陷部38x的場合)。但是，由于在內(nèi)導(dǎo)向部件的前端38a形成有凹陷部38x，所以，在片材前端沿外導(dǎo) 向部件39進(jìn)行移動、硬挺度弱的片材發(fā)生下垂的折曲點(圖16(a)所示1^)，片材必定被 內(nèi)導(dǎo)向部件的前端38a配合支撐。此時，由于在內(nèi)導(dǎo)向部件38上沿與搬送方向正交的方向 的中央部形成有凹陷部(切口)38x，所以，片材如圖16(c)所示那樣，其中央部發(fā)生歪曲變 形。通過該變形而具有了硬挺度的片材的片材前端沿外導(dǎo)向部件39被引導(dǎo)到最前端位置 Pc。因此，即使為硬挺度弱的片材，也不會如圖示的虛線那樣折曲下垂，能在沿外導(dǎo)向 部件39彎曲的狀態(tài)被導(dǎo)向。這樣，使片材彎曲的導(dǎo)向部件38、39，通過使一方的內(nèi)導(dǎo)向部件38形成為較短，從 而可以防止彎曲的片材前端部卡紙并減輕搬送負(fù)載，通過在內(nèi)導(dǎo)向部件38上形成凹陷部 (切口)38x而防止了片材前端部下垂所導(dǎo)致的損傷。因此，可以用簡單的結(jié)構(gòu)并且廉價地獲得能降低搬送載荷并且不會導(dǎo)致搬送不良 的片材導(dǎo)向件。本申請要求在此參照援用的日本專利申請?zhí)?009-250999號、日本專利申請?zhí)?2009-251000號、日本專利申請?zhí)?010-123211號的優(yōu)先權(quán)。
權(quán)利要求
1.一種片材折疊裝置，所述片材折疊裝置把來自搬入口的片材折疊處理后搬送到搬出 口，其特征在于，設(shè)有把來自所述搬入口的片材不進(jìn)行折疊處理而引導(dǎo)到所述搬出口的第一搬送路徑；把來自所述搬入口的片材進(jìn)行折疊處理的第二搬送路徑；和配置在所述第二搬送路徑的折疊位置，對來自所述搬入口的片材進(jìn)行相互折疊的折 疊處理機(jī)構(gòu)，所述第二搬送路徑以與所述第一搬送路徑交叉的方式配置，用來把所述第二搬送路徑的片材引導(dǎo)到所述折疊位置的路徑端部，和把折疊片材從所 述折疊位置向下游側(cè)引導(dǎo)的路徑端部，被配置在隔著所述第一搬送路徑相向的區(qū)域內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的片材折疊裝置，其特征在于所述把第二搬送路徑的片材引導(dǎo)到折疊位置的路徑端部，把來自所述搬入口的片材從 所述第一搬送路徑分支并搬入，將該片材的搬送方向翻轉(zhuǎn)并搬出到所述折疊位置。
3.如權(quán)利要求1所述的片材折疊裝置，其特征在于所述第一搬送路徑由把來自所述搬入口的片材引導(dǎo)到所述搬出口的配置在大致水平 方向的路徑構(gòu)成，所述第二搬送路徑，用來把片材引導(dǎo)到所述折疊位置的路徑端部被配置在所述第一搬 送路徑的上方、把折疊片材從所述折疊位置向下游側(cè)引導(dǎo)的路徑端部被配置在所述第一搬 送路徑的下方。
4.如權(quán)利要求1所述的片材折疊裝置，其特征在于所述折疊處理機(jī)構(gòu)由形成對片材進(jìn)行一次折疊的第一夾緊部和對片材進(jìn)行二次折疊 的第二夾緊部的、彼此壓接的多個折疊輥對構(gòu)成，所述第二搬送路徑，由為了把片材的折痕位置插入所述第一夾緊部而對片材前端進(jìn)行 引導(dǎo)的第一轉(zhuǎn)向路徑，和為了把片材的折痕位置插入所述第二夾緊部而對折疊片材前端進(jìn) 行引導(dǎo)的第二轉(zhuǎn)向路徑構(gòu)成，所述第一轉(zhuǎn)向路徑和第二轉(zhuǎn)向路徑被配置在隔著所述第一搬送路徑相向的區(qū)域內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的片材折疊裝置，其特征在于所述第一搬送路徑由大致直線狀 路徑構(gòu)成，所述第二搬送路徑由把所述第一轉(zhuǎn)向路徑和所述第二轉(zhuǎn)向路徑彎曲成大致圓弧 狀的路徑構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求5所述的片材折疊裝置，其特征在于構(gòu)成所述第二搬送路徑的所述第 一轉(zhuǎn)向路徑和所述第二轉(zhuǎn)向路徑，大致呈S字狀配置在所述第一搬送路徑的上方和下方。
7.如權(quán)利要求5所述的片材折疊裝置，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)向路徑的路徑長度比 所述第二轉(zhuǎn)向路徑的路徑長度長。
8.如權(quán)利要求5所述的片材折疊裝置，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)向路徑和所述第二轉(zhuǎn) 向路徑由大致圓弧狀的路徑構(gòu)成，所述第一轉(zhuǎn)向路徑的曲率，為了減輕對通過的片材產(chǎn)生 的摩擦阻力而構(gòu)成為比所述第二轉(zhuǎn)向路徑的曲率大。
9.如權(quán)利要求4所述的片材折疊裝置，其特征在于在所述第二轉(zhuǎn)向路徑上配置了將 來自所述折疊處理機(jī)構(gòu)的折疊片材搬出的排紙路徑，和收納來自該排紙路徑的折疊片材的 收納堆棧機(jī)，該排紙路徑由彎曲成到所述第二轉(zhuǎn)向路徑相反方向的大致圓弧狀的路徑構(gòu)成。
10.如權(quán)利要求9所述的片材折疊裝置，其特征在于所述排紙路徑由彎曲到與所述第 二轉(zhuǎn)向路徑相反方向的大致圓弧狀的路徑構(gòu)成，該排紙路徑的曲率構(gòu)成為比所述第二轉(zhuǎn)向路徑的曲率小。
11.如權(quán)利要求2所述的片材折疊裝置，其特征在于所述第一搬送路徑由橫截裝置殼 體的大致直線路徑構(gòu)成，所述第一轉(zhuǎn)向路徑配置在所述第一搬送路徑的上方、所述第二轉(zhuǎn)向路徑配置在第一搬 送路徑的下方，在所述第二轉(zhuǎn)向路徑的下方配置有收納折疊片材的收納堆棧機(jī)。
12.如權(quán)利要求1所述的片材折疊裝置，其特征在于在所述第二搬送路徑上連接設(shè)置 把折疊處理了的片材引導(dǎo)到所述搬出口的第三搬送路徑，所述第二搬送路徑以搬入來自所述搬入口的片材的方式在第一交叉部與所述第一搬 送路徑交叉，所述第三搬送路徑以把折疊處理片材朝所述搬出口搬送的方式在第二交叉部交叉，在所述第一交叉部和第二交叉部配置著切換片材的搬送方向的路徑切換機(jī)構(gòu)。
13.如權(quán)利要求12所述的片材折疊裝置，其特征在于所述路徑切換機(jī)構(gòu)由進(jìn)退于所 述第一搬送路徑內(nèi)的路徑切換部件構(gòu)成，所述路徑切換部件構(gòu)成為，在該路徑切換部件的表面把來自所述第一搬送路徑的片材 引導(dǎo)到所述第二搬送路徑、在該路徑切換部件的背面把來自所述第三搬送路徑的片材引導(dǎo) 到所述第一搬送路徑。
14.如權(quán)利要求13所述的片材折疊裝置，其特征在于所述路徑切換部件具有把從所 述搬入口送到所述第一搬送路徑的片材不進(jìn)行折疊處理而引導(dǎo)到所述搬出口的第一導(dǎo)向 姿態(tài)、把從所述搬入口送到所述第一搬送路徑的片材引導(dǎo)到所述第二搬送路徑并把從所述 第三搬送路徑搬送的片材引導(dǎo)到所述第一搬送路徑的第二導(dǎo)向姿態(tài)、和在所述第一導(dǎo)向姿 態(tài)與第二導(dǎo)向姿態(tài)間進(jìn)行位置移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
15.如權(quán)利要求14所述的片材折疊裝置，其特征在于所述路徑切換部件，在把來自所 述搬入口的片材引導(dǎo)到所述第二搬送路徑的第二導(dǎo)向姿態(tài)下，配置在把來自所述第二搬送 路徑的片材引導(dǎo)到所述折疊處理機(jī)構(gòu)的夾緊部的位置。
16.如權(quán)利要求15所述的片材折疊裝置，其特征在于所述第二搬送路徑和所述第三 搬送路徑以形成與所述第二交叉部相連的閉環(huán)狀路徑的方式進(jìn)行連接設(shè)置。
17.如權(quán)利要求4所述的片材折疊裝置，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)向路徑由呈使片材前 端部彎曲的彎曲形狀位于內(nèi)側(cè)的內(nèi)導(dǎo)向部件和位于外側(cè)的外導(dǎo)向部件構(gòu)成，以使該內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部件的前端位于比外導(dǎo)向部件的前端靠搬送方向上游側(cè)的方式較短 地構(gòu)成，在該內(nèi)導(dǎo)向部件的前端部設(shè)有使片材前端部歪曲變形而硬挺的凹陷部。
18.如權(quán)利要求17所述的片材折疊裝置，其特征在于所述凹陷部由形成在與所述內(nèi) 導(dǎo)向部件的片材搬送方向正交的中央部的切口構(gòu)成，以沿所述外導(dǎo)向部件在彎曲方向前進(jìn) 的方式使片材的前端中央部歪曲變形。
19.如權(quán)利要求17所述的片材折疊裝置，其特征在于所述內(nèi)導(dǎo)向部件和外導(dǎo)向部件 被設(shè)定成，內(nèi)導(dǎo)向部件的前端比進(jìn)行導(dǎo)向的最長片材的前端短、外導(dǎo)向部件的前端比進(jìn)行導(dǎo)向的最長片材的前端長。
20.如權(quán)利要求17所述的片材折疊裝置，其特征在于還設(shè)有裝置架，所述外導(dǎo)向部件 設(shè)置在該裝置架上。
21.如權(quán)利要求1所述的片材折疊裝置，其特征在于在所述搬出口的下游側(cè)連接設(shè)置 有后處理單元，該后處理單元把來自所述第一搬送路徑和所述第二搬送路徑的片材對齊匯 集并進(jìn)行訂綴。
22.—種圖像形成系統(tǒng)，其特征在于由順次在片材上形成圖像的圖像形成裝置、和把 來自所述圖像形成裝置的片材相互折疊的片材折疊裝置構(gòu)成，所述片材折疊裝置設(shè)有權(quán)利 要求1所述的構(gòu)成。
全文摘要
片材折疊裝置及設(shè)有其的圖像形成系統(tǒng)，裝置在搬入搬出口間設(shè)有不進(jìn)行折疊處理的路徑和折疊處理路徑，使從搬入口到搬出口的片材路徑小型緊湊。設(shè)有把來自搬入口(30)的片材不折疊處理而引導(dǎo)到搬出口(31)的第一搬送路徑(32)；把來自搬入口的片材折疊處理的第二搬送路徑；配置在第二搬送路徑(33)對片材進(jìn)行相互折疊的折疊處理機(jī)構(gòu)(48)。第二搬送路徑與第一搬送路徑交叉，把第二搬送路徑的片材引導(dǎo)到折疊位置(Np1)的路徑端部(第一轉(zhuǎn)向路徑(34))和把折疊片材從該位置向下游引導(dǎo)的路徑端部(第二轉(zhuǎn)向路徑(35))配置在隔著第一搬送路徑相向的區(qū)域。第一搬送路徑在水平方向構(gòu)成為直線路徑時，在該路徑上方配置路徑(34)、在下方配置路徑(35)。
文檔編號G03G15/00GK102050358SQ20101052648
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者今津裕紀(jì), 伊藤真一, 佐野健一, 加賀美利招, 白倉瑞穂 申請人:立志凱株式會社