專利名稱：攝像裝置及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種攝像裝置及攝像裝置的控制方法，尤其涉及一種適合在等待拍攝 期間進行焦點調節(jié)時使用的技術。
背景技術：
傳統(tǒng)上，在電子靜態(tài)照相機、攝像機等中，當執(zhí)行自動聚焦(下文中稱為AF)時，使 用如下方法將從諸如電荷耦合裝置(CCD)的圖像傳感器獲得的亮度信號的高頻分量(下 文中稱為AF評價值)最大的透鏡位置，確定為對好焦(in-focus)位置。作為這些方法中 的一種，已知以下掃描方法。在第一掃描方法中，在整個掃描范圍上驅動聚焦透鏡的同時，存儲從圖像傳感器 中的預定區(qū)域(下文中稱為AF框(frame))獲得的AF評價值。然后，將與存儲的AF評價 值中的最大值相對應的聚焦透鏡位置(下文中稱為峰值位置)，確定為對好焦位置。對好焦 位置是假定將焦點調節(jié)到被攝體上的透鏡位置。作為第二掃描方法，存在如下技術使用從圖像傳感器獲得的圖像信號檢測要聚 焦的被攝體，以基于關于檢測到的被攝體的信息(大小和位置)來執(zhí)行AF，從而以高速調節(jié)焦點。例如，在日本特開2006-201282號公報中，論述了如下技術基于檢測到的面部的 大小，獲得大概的距離，然后，基于獲得的距離，確定被確定為掃描起始點的位置，不對比該 位置更遠的遠側進行掃描，從而縮短AF時間。此外，例如，在日本特開2009-31760號公報 中，論述了如下技術基于檢測到的面部的大小的時間序列改變，設置聚焦透鏡進行掃描的 搜索范圍。然而，在上述日本特開2006-201282號公報中論述的數字照相機以及在日本特開 2009-31760號公報中論述的攝像裝置中，基于被攝體的大小來設置掃描范圍或搜索范圍。 因此，當被攝體的位置改變時，可能出現焦點被調節(jié)到位于遠離主被攝體的背景上的背景 聚焦狀態(tài)。這是因為，當被攝體的位置改變時，AF框可能從被攝體移開。

發(fā)明內容
本發(fā)明旨在提供一種即使在被攝體的位置改變的狀態(tài)下，也能夠防止背景聚焦狀 態(tài)的攝像裝置。根據本發(fā)明的一方面，提供了一種攝像裝置，其包括攝像單元，其被配置為對經 由聚焦透鏡入射的被攝體圖像進行光電轉換，以獲取圖像數據；檢測單元，其被配置為基于 所述攝像單元獲取的所述圖像數據，檢測要聚焦的被攝體的大小和位置；焦點調節(jié)單元，其 被配置為通過在移動所述聚焦透鏡的同時，基于所述圖像數據獲取表示所述聚焦透鏡的聚 焦狀態(tài)的焦點信號，并基于所述焦點信號移動所述聚焦透鏡，來執(zhí)行焦點調節(jié)；以及控制單 元，其被配置為進行控制，以在所檢測到的所述被攝體的大小改變的情況下，執(zhí)行預定焦點調節(jié)操作；而在所檢測到的所述被攝體的位置改變，而所檢測到的所述被攝體的大小沒有 改變的情況下，改變所述預定焦點調節(jié)操作。根據本發(fā)明的另一方面，提供了一種攝像裝置的控制方法，該攝像裝置包括攝像 單元，其被配置為對經由聚焦透鏡入射的被攝體圖像進行光電轉換，以獲取圖像數據；檢測 單元，其被配置為基于所述攝像單元獲取的所述圖像數據，檢測要聚焦的被攝體的大小和 位置；以及焦點調節(jié)單元，其被配置為通過在移動所述聚焦透鏡的同時，基于所述圖像數據 獲取表示所述聚焦透鏡的聚焦狀態(tài)的焦點信號，并基于所述焦點言號移動所述聚焦透鏡， 來執(zhí)行焦點調節(jié)，所述控制方法包括進行控制，以在所檢測到的所述被攝體的大小改變的 情況下，執(zhí)行預定焦點調節(jié)操作；而在所檢測到的所述被攝體的位置改變，而所檢測到的所 述被攝體的大小沒有改變的情況下，改變所述預定焦點調節(jié)操作。通過以下參照附圖對示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其他特征和方面將變得 清楚。


包含在說明書中并構成說明書的一部分的附圖，例示了本發(fā)明的示例性實施例、 特征和方面，并且與文字說明一起，用來解釋本發(fā)明的原理。圖1是例示攝像裝置的配置示例的框圖。圖2是例示攝像裝置進行的連續(xù)掃描操作的流程圖。圖3是例示攝像裝置針對被攝體的大小的改變進行的檢測操作的流程圖。圖4是例示攝像裝置針對被攝體的位置的改變進行的檢測操作的流程圖。圖5是例示攝像裝置進行的連續(xù)掃描操作的流程圖。圖6是例示攝像裝置針對被攝體的位置的改變進行的檢測操作的流程圖。
具體實施例方式下面將參照附圖詳細描述本發(fā)明的各種示例性實施例、特征和方面。圖1是例示根據本發(fā)明的示例性實施例的攝像裝置100的配置示例的框圖。在圖 1中，攝影鏡頭101包括變焦機構。聚焦透鏡102執(zhí)行下面將描述的用于將焦點調節(jié)到圖像 傳感器上的焦點調節(jié)。AF處理單元103驅動聚焦透鏡102。圖像傳感器104執(zhí)行用于將經 由聚焦透鏡102入射的被攝體圖像轉換為電信號的光電轉換，以獲取圖像數據。模擬-數 字(A/D)轉換單元105包括用于去除圖像傳感器104上的輸出噪聲的相關雙重采樣(⑶S， correlated double sampling)電路以及在A/D轉換之前執(zhí)行的非線性放大器電路。圖像處理單元106從來自A/D轉換單元105的輸出信號中提取關于被攝體的亮度 的特定頻帶的信號分量?？梢允褂脠D像處理單元106來獲取圖像的預定區(qū)域中的顏色信息 等。系統(tǒng)控制單元(下文中稱為中央處理單元(CPU)) 107控制諸如拍攝序列的系統(tǒng)，以控 制本示例性實施例中的整個攝像裝置的操作。拍攝模式開關108執(zhí)行諸如打開或關閉面部 檢測模式的設置。主開關109用于向系統(tǒng)輸入電源。開關(下文中稱為SWl) 110用于執(zhí)行 諸如AF和AE (Auto Exposure,自動曝光)的拍攝準備(standby)操作。拍攝開關(下文中 稱為SW2) 111用于在SWl的操作之后執(zhí)行拍攝。面部檢測模塊112使用圖像處理單元106處理后的圖像信號執(zhí)行面部檢測，以將檢測到的一個或多個面部信息(位置、大小以及可靠度)發(fā)送給CPU 107。移動體檢測單 元113檢測畫面中的被攝體和背景是否正在移動，以將移動體信息發(fā)送給CPU 107。具體地 說，移動體檢測單元113比較圖像處理單元106處理后的圖像信號中的按時間序列排列的 兩個圖像，以根據這兩個圖像的不同信息，檢測被攝體/背景的移動體信息(動作量、位置 以及范圍)。角速度傳感器單元114檢測照相機自身的角速度，以將照相機的運動信息發(fā)送給 CPU 107。還可以使用角速度傳感器單元114來檢測是否使照相機在縱向位置或者橫向位 置的狀態(tài)準備好。加速度傳感器單元115檢測照相機自身的加速度，以將照相機的運動信 息發(fā)送給CPU 107。還可以使用加速度傳感器單元115來檢測是否使照相機在攝影鏡頭101 向上或者向下的情況下準備好。攝像裝置100還具有高速內部存儲器(例如隨機存取存儲 器等，下文中稱為動態(tài)隨機存取存儲器(DRAM)) 116。接下來，將參照圖2的流程圖，描述根據本發(fā)明的第一示例性實施例的在攝像裝 置檢測到被攝體時執(zhí)行的連續(xù)掃描操作。在圖2中，將在移動聚焦透鏡102的同時存儲從 圖像傳感器104中的AF框獲得的AF評價值、基于AF評價值移動聚焦透鏡102并執(zhí)行焦點 調節(jié)的操作，稱為掃描操作(焦點調節(jié)操作)。圖2中的AF評價值是表示聚焦透鏡102的 聚焦狀態(tài)的焦點信號的示例。在步驟S201中，CPU 107執(zhí)行被攝體的檢測。在本示例性實施例中，被攝體為面 部。然而，如果能夠檢測到大小和位置，則被攝體可以不是面部。在被攝體的檢測中，由面 部檢測模塊112檢測面部。接下來，在步驟S202中，CPU 107檢測面部的大小是否改變。后面將參照圖3描 述在步驟S202中執(zhí)行的處理的詳情。接下來，在步驟S203中，CPU 107檢測面部的位置是 否改變。后面將參照圖4描述在步驟S203中執(zhí)行的處理的詳情。接下來，在步驟S204中，CPU 107執(zhí)行被攝體是否處于步驟S202中檢測到的面部 大小改變的狀態(tài)的確定。作為該確定的結果，如果處于面部的大小改變的狀態(tài)(步驟S204 是)，則處理進入步驟S205。此外，如果處于面部的大小沒有改變的狀態(tài)(步驟S204:否)， 則處理進入步驟S217。在步驟S217中，CPU 107執(zhí)行是否指示了拍攝的確定。作為該確定的結果，如果指 示了拍攝(步驟S217 是)，則檢測被攝體時的連續(xù)掃描操作結束。如果沒有指示拍攝(步 驟S217 否)，則處理返回步驟S201中的被攝體的檢測。在步驟S205中，CPU 107執(zhí)行攝像裝置是否處在掃描操作期間的確定。作為該確 定的結果，如果攝像裝置沒有處在掃描操作期間(步驟S205 否)，則在步驟S206中，CPU 107執(zhí)行檢測到的面部的位置是否改變的確定。根據該確定的結果，改變用于設置檢測到聚 焦透鏡的聚焦狀態(tài)時的焦點檢測區(qū)域的設置操作。換句話說，如果確定面部的位置沒有改 變(步驟S206 否)，則處理進入步驟S207。如果確定面部的位置改變(步驟S206 是)， 則處理進入步驟S208。在步驟S207中，CPU 107設置作為聚焦透鏡102的移動范圍的正常掃描范圍。本 示例性實施例中的正常掃描范圍是焦深(focal depth)的5倍大的區(qū)域，焦深是認為將焦 點調節(jié)在關于當前聚焦透鏡位置的近側和遠側中的各個上的范圍。另一方面，在步驟S208 中，CPU 107設置窄掃描范圍，處理進入步驟S209。窄掃描范圍是比正常掃描范圍窄的區(qū)域。在本示例性實施例中，窄掃描范圍是正常掃描范圍一半的區(qū)域。在步驟S208中，設置窄掃描范圍。因此，當AF框位于被攝體外部時，即使作為掃 描結果的AF評價值的峰值位置向背景側偏移，其最大也只是掃描范圍的一半。因此，可以 防止大幅偏移。此外，在本示例性實施例中，掃描起始位置是掃描范圍的遠端，掃描結束位 置是掃描范圍的近端。在步驟S207或步驟S208中的處理結束之后，處理進入步驟S209。在步驟S209 中，移動聚焦透鏡102。接下來，在步驟S210中，獲取移動后的聚焦透鏡位置的AF評價值。 接下來，在步驟S211中，CPU 107執(zhí)行聚焦透鏡102是否移動到掃描結束位置的確定。作為步驟S211的確定的結果，當聚焦透鏡沒有移動到掃描結束位置時(步驟 S211 否)，然后在步驟S217中，CPU 107執(zhí)行是否指示了拍攝的確定。另一方面，當聚焦 透鏡移動到掃描結束位置時(步驟S211 是)，然后在步驟S212中，CPU 107執(zhí)行是否檢測 到了 AF評價值的峰值位置的確定。作為該確定的結果，當檢測到峰值位置時(步驟S212 是)，然后在步驟S213中，將聚焦透鏡位置移動到峰值位置。之后，在步驟S217中，CPU 107 執(zhí)行是否指示了拍攝的確定。此外，作為步驟S212的確定的結果，當沒有檢測到峰值位置時(步驟S212 否)， 然后在步驟S214中，CPU 107執(zhí)行AF評價值是否在掃描起始位置或掃描結束位置處最大 (攀升(climbing)停止)的確定。作為該確定的結果，當攀升停止時(步驟S214:是)，然 后在步驟S215中，將聚焦透鏡位置移動到攀升停止的端部。之后，在步驟S217中，CPU 107 執(zhí)行是否指示了拍攝的確定。此外，作為步驟S214的確定的結果，當攀升沒有停止時(步 驟S214:否)，然后在步驟S216中，將聚焦透鏡位置移動到掃描范圍的中心位置。之后，在 步驟S217中，CPU 107執(zhí)行是否指示了拍攝的確定。因此，連續(xù)執(zhí)行掃描操作。因此，能夠連續(xù)地將焦點調節(jié)到在距離方向上移動的被 攝體上。此外，當確定處于位置改變的狀態(tài)時，使掃描范圍變窄，由此使得能夠抑制背景聚 焦狀態(tài)的影響。接下來，將參照圖3的流程圖，描述根據本示例性實施例的攝像裝置進行的被攝 體的大小改變的檢測。在步驟S301中，CPU 107確定檢測到的被攝體的大小是否改變。在 大小改變的確定中，CPU 107基于在步驟S306中與聚焦透鏡102的位置相關聯地存儲在 DRAM 116中的被攝體的大小、與此時獲取的被攝體的大小之間是否檢測到差，來執(zhí)行確定。作為步驟S301的確定的結果，當確定被攝體的大小改變時(步驟S301 是)，處理 進入步驟S302。在步驟S302中，CPU 107確定差是否在預定量內。作為該確定的結果，當 差等于或大于預定量時(步驟S302 否)，認為此時檢測到的被攝體與先前檢測到的被攝體 不同。作為步驟S301的確定的結果，當確定被攝體的大小沒有改變時(步驟S301 否)， 然后在步驟S303中，CPU 107將大小改變計數設置為零。之后，在步驟S304中，CPU 107確 定被攝體是否處于大小改變的狀態(tài)。這通過讀取是否在DRAM 116中設置了大小改變的狀 態(tài)來確定。大小改變計數是存儲在DRAM 116中以確定被攝體的大小是否連續(xù)改變的值。另一方面，作為步驟S302的確定的結果，當被攝體的大小改變量不在預定量內時 (步驟S302 否)，認為被攝體不同。因此，處理進入步驟S303，在步驟S303中，CPU 107將 大小改變計數設置為零。接下來，如上所述，在步驟S304中，CPU 107確定被攝體是否處于大小改變的狀態(tài)。作為步驟S304的確定的結果，當被攝體處于大小改變的狀態(tài)時(步驟S304 是)， 然后在步驟S305中，CPU 107清除存儲在DRAM 116中的大小改變的狀態(tài)。接下來，在步驟 S306中，CPU 107將被攝體的大小存儲在DRAM 116中，并結束被攝體的大小改變的檢測。 另一方面，作為步驟S304的確定的結果，當被攝體沒有處于大小改變的狀態(tài)時(步驟S304 否)，處理直接進入步驟S306。在步驟S306中，CPU 107將被攝體的大小存儲在DRAM 116 中，并結束被攝體的大小改變的檢測。此外，作為步驟S302的確定的結果，當被攝體的大小改變量在預定量內時(步驟 S302 是)，處理進入步驟S307，在步驟S307中，CPU 107將大小改變計數增加1。接下來， 在步驟S308中，CPU 107將大小改變計數與作為存儲在DRAM 116中的值的大小改變計數的 閾值相比較。大小改變計數的閾值是在被攝體的大小在該值以上連續(xù)改變的情況下，確定 被攝體在深度方向上移動的閾值。如果大小改變計數小于或等于閾值(步驟S308 否)，則 在步驟S306中，CPU 107存儲被攝體的大小，然后結束被攝體的大小改變的檢測。此外，如 果大小改變計數大于大小改變計數的閾值(步驟S308 是)，則處理進入步驟S309。在步 驟S309中，CPU 107將大小改變的狀態(tài)存儲在DRAM 116中。接下來，在步驟S306中，CPU 107存儲被攝體的大小，然后結束被攝體的大小改變的檢測。當被攝體是面部時，由面部檢測模塊112檢測被攝體的大小。當被攝體不是面部 時，根據圖像處理單元106獲取的顏色信息的改變，檢測被攝體的大小。例如，可以根據被 攝體區(qū)域中的相同顏色區(qū)域的改變、移動體檢測單元113在被攝體區(qū)域中檢測的亮度差信 息、連續(xù)掃描結果的峰值位置的對好焦距離的改變等，來檢測被攝體的大小。接下來，將參照圖4的流程圖，描述根據本示例性實施例的攝像裝置進行的被攝 體的位置改變的檢測。在步驟S401中，CPU 107確定檢測到的被攝體的位置是否改變。在 該位置改變的確定中，CPU 107基于是否在步驟S406中存儲在DRAM 116中的被攝體的位 置、與此時獲取的被攝體的位置之間檢測到差，來執(zhí)行確定。作為該確定的結果，當確定被攝體的位置改變時(步驟S401 是)，然后在步驟 S402中，CPU 107確定差是否在預定量內。在該確定中，當差等于或大于預定量時(步驟 S402 否)，認為此時檢測到的被攝體與先前檢測到的被攝體不同。作為步驟S401的確定的結果，當確定被攝體的位置沒有改變時(步驟S401 否)， 處理進入步驟S403。在步驟S403中，CPU 107將位置改變計數設置為零，然后，在步驟S404 中，CPU 107確定被攝體是否處于位置改變的狀態(tài)。這通過讀取是否在DRAM 116中設置了 位置改變的狀態(tài)來確定。位置改變計數是存儲在DRAM 116中以確定被攝體的位置是否連 續(xù)改變的值。作為步驟S402的確定的結果，當被攝體的位置改變量不在預定量內時(步驟 S402 否)，認為被攝體不同。因此，在步驟S403中，CPU 107將位置改變計數設置為零。接 下來，在步驟S404中，CPU 107確定被攝體是否處于位置改變的狀態(tài)。作為該確定的結果， 當被攝體處于位置改變的狀態(tài)時(步驟S404 是)，然后在步驟S405中，CPU 107清除存儲 在DRAM 116中的位置改變的狀態(tài)。接下來，在步驟S406中，CPU 107將被攝體的位置存儲 在DRAM 116中，并結束被攝體的位置改變的檢測。此外，作為步驟S404的確定的結果，當 被攝體沒有處于位置改變的狀態(tài)時(步驟S404 否)，處理直接進入步驟S406。在執(zhí)行上述處理之后，CPU 107結束被攝體的位置改變的檢測。另一方面，作為步驟S402的確定的結果，當被攝體的位置改變量在預定量內時 (步驟S402 是)，處理進入步驟S407，在步驟S407中，CPU107將位置改變計數增加1。接 下來，在步驟S408中，CPU 107將位置改變計數與作為存儲在DRAM 116中的值的位置改變 計數的閾值相比較。位置改變計數的閾值是在被攝體的位置在該值以上連續(xù)改變的情況 下，確定被攝體在垂直方向或水平方向上移動的閾值。作為該確定的結果，如果位置改變計 數小于或等于閾值(步驟S408 否)，則在步驟S406中，CPU 107存儲被攝體的位置，然后 結束被攝體的位置改變的檢測。作為步驟S408的確定的結果，如果位置改變計數大于位置改變計數的閾值(步驟 S408 是)，則在步驟S409中，CPU 107將位置改變的狀態(tài)存儲在DRAM 116中。接下來，處 理進入步驟S406中。在執(zhí)行上述處理之后，CPU 107結束被攝體的位置改變的檢測。當被 攝體是面部時，由面部檢測模塊112檢測被攝體的位置。當被攝體不是面部時，可以根據移 動體檢測單元113在被攝體區(qū)域中檢測的亮度差信息等，來檢測被攝體的位置。接下來，將參照圖5的流程圖，描述根據本發(fā)明的第二示例性實施例的攝像裝置 檢測到被攝體時的連續(xù)掃描操作。在步驟S501中，CPU 107執(zhí)行被攝體的檢測。此外，在 本示例性實施例中，被攝體為面部。由面部檢測模塊112檢測面部。接下來，在步驟S502中，CPU 107檢測被攝體的大小的改變。在步驟S502中執(zhí)行 的處理的詳情如上面參照圖3所描述的。接下來，在步驟S503中，CPU 107檢測被攝體的 位置的改變。下面將參照圖6描述在步驟S503中執(zhí)行的處理的詳情。接下來，在步驟S504中，CPU 107確定在步驟S502中檢測到的面部的大小是否處 于改變的狀態(tài)。作為該確定的結果，當確定面部的大小處于改變的狀態(tài)時(步驟S504 是)， 處理進入步驟S505。此外，如果確定面部的大小沒有處于改變的狀態(tài)(步驟S504:否)，則 處理進入步驟S516。在步驟S516中，CPU 107確定是否指示了拍攝。作為該確定的結果， 如果指示了拍攝(步驟S516 是)，則檢測被攝體時的連續(xù)掃描操作結束。此外，如果沒有 指示拍攝(步驟S516 否)，則處理返回步驟S501中的被攝體的檢測。在步驟S505中，CPU 107確定攝像裝置是否處在掃描操作期間。作為該確定的結 果，如果攝像裝置沒有處在掃描操作期間(步驟S505 否)，則在步驟S506中，CPU 107執(zhí) 行掃描范圍的設置。之后，處理進入步驟S507。此外，如果攝像裝置處在掃描操作期間(步 驟S505 是)，則處理進入步驟S507。在步驟S506中執(zhí)行的掃描范圍的設置中，CPU 107設 置焦深的5倍大的區(qū)域，焦深是認為將焦點調節(jié)在關于當前聚焦透鏡位置的近側和遠側中 的各個上的范圍。此外，在本示例性實施例中，掃描起始位置是掃描范圍的遠端，掃描結束 位置是掃描范圍的近端。接下來，在步驟S507中，CPU 107確定面部的位置是否處于改變的狀態(tài)。作為該確 定的結果，如果確定面部的位置處于改變的狀態(tài)(步驟S507 是)，則處理進入步驟S515， 在步驟S515中，CPU 107將聚焦透鏡移動到掃描范圍的中心位置。之后，CPU 107執(zhí)行是否 指示了拍攝的確定。另一方面，作為步驟S507的確定的結果，如果確定面部的位置沒有處 于改變的狀態(tài)(步驟S507 否)，則在步驟S508中，CPU 107移動聚焦透鏡。接下來，在步 驟S509中，CPU 107獲取移動后的透鏡位置的AF評價值。接下來，在步驟S510中，CPU 107確定聚焦透鏡102是否移動到了掃描結束位置。作為該確定的結果，如果聚焦透鏡102沒有移動到掃描結束位置(步驟S510 否)，則處理 進入步驟S516。在步驟S516中，CPU107執(zhí)行是否指示了拍攝的確定。此外，如果聚焦透鏡 102移動到了掃描結束位置(步驟S510 是)，則在步驟S511中，CPU 107確定是否檢測到 了 AF評價值的峰值位置。作為該確定的結果，當檢測到峰值位置時(步驟S511 是)，然后 在步驟S512中，CPU 107將聚焦透鏡位置移動到峰值位置。之后，在步驟S516中，CPU 107 執(zhí)行是否指示了拍攝的確定。作為步驟S511的確定的結果，當沒有檢測到峰值位置時(步驟S511 否)，然后在 步驟S513中，CPU 107確定AF評價值是否在掃描起始位置或掃描結束位置處最大(攀升 停止)。作為該確定的結果，當攀升停止時(步驟S513:是)，處理進入步驟S514。在步驟 S514中，CPU 107將聚焦透鏡位置移動到攀升停止的端部。之后，在步驟S516中，CPU 107 執(zhí)行是否指示了拍攝的確定。此外，作為步驟S513的確定的結果，當攀升沒有停止時(步 驟S513 否)，處理進入步驟S515。在步驟S515中，CPU107將聚焦透鏡位置移動到掃描范 圍的中心位置。之后，在步驟S516中，CPU 107執(zhí)行是否指示了拍攝的確定。如上所述，在本示例性實施例中，連續(xù)執(zhí)行掃描操作。因此，能夠連續(xù)地將焦點調 節(jié)到在距離方向上移動的被攝體上。此外，當確定被攝體處于位置改變的狀態(tài)時，聚焦透鏡 不從掃描范圍的中心位置移動。因此，當被攝體的距離沒有改變時，可以省略掃描，并可以 防止背景聚焦狀態(tài)。接下來，將參照圖6的流程圖，描述根據本示例性實施例的攝像裝置進行的被攝 體的位置改變的檢測操作。在步驟S601中，CPU 107確定檢測到的被攝體的位置是否改變。 在位置改變的確定中，CPU 107基于在步驟S406中存儲在DRAM 116中的被攝體的位置、與 此時獲取的被攝體的位置之間是否檢測到差，來執(zhí)行確定。作為步驟S601的確定的結果，當確定被攝體的位置改變時(步驟S601 是)，然后 在步驟S602中，CPU 107確定差是否在預定量內。作為該確定的結果，當差等于或大于預 定量時(步驟S602 否)，認為此時檢測到的被攝體與先前檢測到的被攝體不同。作為步驟S601的確定的結果，當確定被攝體的位置沒有改變時(步驟S601 否)， 處理進入步驟S403。此外，作為步驟S602的確定的結果，如果被攝體的位置改變量不在預 定量內(步驟S602 否)，則認為被攝體不同。因此，處理進入步驟S403。由于在步驟S403 至S406中執(zhí)行的處理與在圖4中執(zhí)行的上述處理類似，因此將不重復其詳細描述。另一方面，作為步驟S602的確定的結果，如果被攝體的位置改變量在預定量內 (步驟S602 是)，則處理進入步驟S607。然后，CPU 107確定被攝體是否處于大小改變的狀 態(tài)。這通過讀取是否在DRAM 116中設置了大小改變的狀態(tài)，來確定。作為該確定的結果， 當被攝體處于大小改變的狀態(tài)時(步驟S607 是)，即使被攝體的位置改變，CPU 107也不 設置位置改變的狀態(tài)。此外，當被攝體處于位置改變的狀態(tài)時(步驟S404:是)，CPU 107 取消位置改變的狀態(tài)。因此，即使根據位置改變的狀態(tài)停止掃描，當被攝體的大小改變時， 也可以重新啟動掃描。作為步驟S607的確定的結果，如果確定被攝體處于大小改變的狀態(tài)(步驟S607 是)，則處理進入步驟S403。此外，如果確定被攝體沒有處于大小改變的狀態(tài)(步驟S607 否)，則處理進入步驟S407。由于在步驟S407至S409中執(zhí)行的處理與在圖4中執(zhí)行的上 述處理類似，因此將不重復其詳細描述。
此外，通過執(zhí)行以下處理來實現本發(fā)明。在該處理中，經由網絡或各種計算機可讀 存儲介質，向系統(tǒng)或裝置提供實現上述示例性實施例的功能的軟件(計算機程序)。然后， 系統(tǒng)或裝置中的計算機(或中央處理單元(CPU)、微處理單元(MPU)等)讀取并執(zhí)行程序。雖然參照示例性實施例對本發(fā)明進行了描述，但是應當理解，本發(fā)明并不限于所 公開的示例性實施例。應當對所附權利要求的范圍給予最寬的解釋，以覆蓋所有變型、等同 結構和功能。
權利要求
1.一種攝像裝置，其包括攝像單元，其被配置為對經由聚焦透鏡入射的被攝體圖像進行光電轉換，以獲取圖像 數據；檢測單元，其被配置為基于所述攝像單元獲取的所述圖像數據，檢測要聚焦的被攝體 的大小和位置；焦點調節(jié)單元，其被配置為通過在移動所述聚焦透鏡的同時，基于所述圖像數據獲取 表示所述聚焦透鏡的聚焦狀態(tài)的焦點信號，并基于所述焦點信號移動所述聚焦透鏡，來執(zhí) 行焦點調節(jié)；以及控制單元，其被配置為進行控制，以在所檢測到的所述被攝體的大小改變的情況下，執(zhí) 行預定焦點調節(jié)操作；而在所檢測到的所述被攝體的位置改變，而所檢測到的所述被攝體 的大小沒有改變的情況下，改變所述預定焦點調節(jié)操作。
2.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中，改變所述預定焦點調節(jié)操作包括改變在移 動所述聚焦透鏡的同時獲取所述焦點信號時的所述聚焦透鏡的移動范圍。
3.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中，改變所述預定焦點調節(jié)操作包括停止所述 焦點調節(jié)。
4.根據權利要求3所述的攝像裝置，其中，如果所述檢測單元檢測到的所述被攝體的 大小改變，則所述控制單元重新啟動停止的焦點調節(jié)。
5.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中，所述被攝體的大小的改變包括所檢測到的 所述被攝體的大小的連續(xù)改變。
6.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中，所述被攝體的位置的改變包括所檢測到的 所述被攝體的位置的連續(xù)改變。
7.一種攝像裝置的控制方法，該攝像裝置包括攝像單元，其被配置為對經由聚焦透 鏡入射的被攝體圖像進行光電轉換，以獲取圖像數據；檢測單元，其被配置為基于所述攝像 單元獲取的所述圖像數據，檢測要聚焦的被攝體的大小和位置；以及焦點調節(jié)單元，其被配 置為通過在移動所述聚焦透鏡的同時，基于所述圖像數據獲取表示所述聚焦透鏡的聚焦狀 態(tài)的焦點信號，并基于所述焦點信號移動所述聚焦透鏡，來執(zhí)行焦點調節(jié)，所述控制方法包 括進行控制，以在所檢測到的所述被攝體的大小改變的情況下，執(zhí)行預定焦點調節(jié)操作； 而在所檢測到的所述被攝體的位置改變，而所檢測到的所述被攝體的大小沒有改變的情況 下，改變所述預定焦點調節(jié)操作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種攝像裝置及其控制方法。該攝像裝置包括攝像單元，其被配置為對經由聚焦透鏡入射的被攝體圖像進行光電轉換，以獲取圖像數據；檢測單元，其被配置為基于所述攝像單元獲取的所述圖像數據，檢測要聚焦的被攝體的大小和位置；焦點調節(jié)單元，其被配置為通過在移動所述聚焦透鏡時，基于所述圖像數據獲取表示所述聚焦透鏡的聚焦狀態(tài)的焦點信號，并基于所述焦點信號移動所述聚焦透鏡，來執(zhí)行焦點調節(jié)；以及控制單元，其被配置為進行控制，以在所檢測到的所述被攝體的大小改變的情況下，執(zhí)行預定焦點調節(jié)操作；而在所檢測到的所述被攝體的位置改變，而所檢測到的所述被攝體的大小沒有改變的情況下，改變所述預定焦點調節(jié)操作。
文檔編號G03B13/36GK101995733SQ20101025836
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月17日 優(yōu)先權日2009年8月18日
發(fā)明者芝上玄志郎 申請人:佳能株式會社