專(zhuān)利名稱(chēng)：信息供給裝置、透鏡裝置、照相機(jī)裝置和圖像拾取系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于減少由光學(xué)像差導(dǎo)致的捕獲的圖像的劣化的技術(shù)。
背景技術(shù)：
通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)捕獲的圖像(視頻)常常包含由光學(xué)系統(tǒng)的像差導(dǎo)致的劣化。劣 化包含例如捕獲的圖像中的各顏色中的由光學(xué)系統(tǒng)的色差導(dǎo)致的散焦和由光學(xué)系統(tǒng)的畸 變像差導(dǎo)致的捕獲的圖像的畸變。日本專(zhuān)利公開(kāi)No.2006-135805公開(kāi)了一種裝置，該裝置計(jì)算圖像拾取面上的色 差量，以執(zhí)行用于校正由色差導(dǎo)致的捕獲的圖像的劣化的圖像處理(以下，稱(chēng)為“像差 校正圖像處理”)。但是，像差校正圖像處理的執(zhí)行需要一定量的時(shí)間。此外，由于光學(xué)系統(tǒng)的變 焦操作改變?cè)诠鈱W(xué)系統(tǒng)中產(chǎn)生的色差，因此必須新計(jì)算用于像差校正圖像處理的校正數(shù) 據(jù)(以下，稱(chēng)為“像差校正數(shù)據(jù)”) 。通過(guò)使用事先準(zhǔn)備的用于代表性變焦位置的像差 校正數(shù)據(jù)(表數(shù)據(jù))進(jìn)行內(nèi)插計(jì)算等，計(jì)算用于實(shí)際變焦位置的像差校正數(shù)據(jù)。因此， 像差校正數(shù)據(jù)的計(jì)算需要一定量的時(shí)間。計(jì)算像差校正數(shù)據(jù)所需要的時(shí)間量使得從作為像差校正圖像處理的目標(biāo)的圖像 (以下，稱(chēng)為“校正目標(biāo)圖像”)的圖像拾取直到在計(jì)算像差校正數(shù)據(jù)之后允許像差校 正圖像處理產(chǎn)生延遲。換句話(huà)說(shuō)，即使希望在校正目標(biāo)圖像的圖像拾取之后立即開(kāi)始對(duì) 校正目標(biāo)圖像的像差校正圖像處理，也不能對(duì)于像差校正圖像處理及時(shí)產(chǎn)生像差校正數(shù) 據(jù)。能夠通過(guò)使用校正目標(biāo)圖像的圖像拾取之前的變焦位置事先產(chǎn)生像差校正數(shù)據(jù)。但 是，由于像差校正數(shù)據(jù)不是基于校正目標(biāo)圖像的圖像拾取的時(shí)間點(diǎn)的變焦位置產(chǎn)生的， 因此不能適當(dāng)?shù)貓?zhí)行像差校正圖像處理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供使得能夠以較少的延遲對(duì)校正對(duì)象圖像進(jìn)行適當(dāng)?shù)南癫钚Ｕ龍D像處 理的信息供給裝置、透鏡裝置、照相機(jī)裝置和圖像拾取系統(tǒng)。本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種信息供給裝置，該信息供給裝置被配置為向圖像處 理裝置供給第一信息，所述圖像處理裝置執(zhí)行圖像處理，所述圖像處理用于減少包含于 通過(guò)經(jīng)由光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行圖像拾取而獲得的圖像中的、由于光學(xué)系統(tǒng)的像差而產(chǎn)生的圖像 分量，所述第一信息被用于所述圖像處理中。所述信息供給裝置包括信息獲取部分， 被配置為獲取第二信息，所述第二信息表示包含于光學(xué)系統(tǒng)中的光學(xué)調(diào)整元件和為了使 所述光學(xué)調(diào)整元件動(dòng)作而被操作的操作部分中的至少之一的狀態(tài)；以及信息產(chǎn)生部分， 被配置為基于所述第二信息產(chǎn)生在獲取所述第二信息之后的時(shí)間點(diǎn)執(zhí)行的圖像處理中所 用的第一信息。本發(fā)明的其它方面提供各包括上述的信息供給裝置的透鏡裝置、照相機(jī)裝置和 圖像拾取系統(tǒng)。


圖1是示出作為本發(fā)明的例子1的圖像拾取系統(tǒng)的配置的框圖。圖2是示出例子1中的先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分的配置的框圖。圖3是示出例子1中的處理的時(shí)序圖。圖4是示出例子1中的處理的流程圖。圖5是示出作為本發(fā)明的例子2的圖像拾取系統(tǒng)的配置的框圖。
圖6是示出例子2中的先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分的配置的框圖。圖7是示出例子2中的處理的流程圖。圖8是示出作為本發(fā)明的例子3的圖像拾取系統(tǒng)的配置的框圖。圖9是示出例子3中的先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分的配置的框圖。圖10是示出例子3中的處理的流程圖。圖11是示出作為本發(fā)明的例子4的圖像拾取系統(tǒng)的配置的框圖。圖12是示出作為本發(fā)明的例子5的圖像拾取系統(tǒng)的配置的框圖。圖13是示出作為本發(fā)明的例子6的圖像拾取系統(tǒng)的配置的框圖。圖14是示出本發(fā)明的例子7中的處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下將參照附圖描述本發(fā)明的示例性例子。例子 1圖1示出使用包含作為本發(fā)明的第一例子(例子1)的信息供給裝置的透鏡裝置 1和包含圖像處理裝置的照相機(jī)裝置2的圖像拾取系統(tǒng)的配置。透鏡裝置1包含光學(xué)系統(tǒng)(未示出)、包含于光學(xué)系統(tǒng)中的可移動(dòng)部分15、檢測(cè) 可移動(dòng)部分15的狀態(tài)(位置)的跟隨檢測(cè)器(followdetector) 11、存儲(chǔ)器12、CPU 13和 通信部分14?？梢苿?dòng)部分15包含諸如變倍透鏡(magnification varying lens)、聚焦透鏡、光圈
(孔徑光闌)和圖像穩(wěn)定化機(jī)構(gòu)(IS)之類(lèi)的光學(xué)調(diào)整元件。可移動(dòng)部分15還包含用于 通過(guò)變焦操作、聚焦操作和光圈操作而使光學(xué)調(diào)整元件動(dòng)作的諸如操作環(huán)(operationring) 之類(lèi)的操作部件(操作部分)。在本例子中，操作部件的手動(dòng)操作以機(jī)械的方式被傳送到 變倍透鏡、聚焦透鏡和光圈以使它們動(dòng)作。光學(xué)調(diào)整元件的位置是指至少以下之一變倍透鏡的沿光軸的方向(以下，稱(chēng) 為“光軸方向”)的位置、聚焦透鏡的沿光軸方向的位置、光圈的光闌片(stopblade，板 狀遮光部件)的在與光軸垂直的面中的位置和用于驅(qū)動(dòng)它們的驅(qū)動(dòng)部件的位置。操作部件的位置是指操作環(huán)的旋轉(zhuǎn)位置(例如，操作環(huán)從其預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角起的 順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角)或根據(jù)操作部件的操作(旋轉(zhuǎn))向電機(jī)等發(fā)送的信號(hào)。向電機(jī)等發(fā)送的信號(hào)可以是指示光學(xué)調(diào)整元件的絕對(duì)位置的信號(hào)(絕對(duì)位置命 令信號(hào))，或者，可以是向它給予與光學(xué)調(diào)整元件的當(dāng)前位置的位置差的信號(hào)(增量信 號(hào))。作為信息獲取部分的跟隨檢測(cè)器11通過(guò)使用諸如電位計(jì)之類(lèi)的傳感器檢測(cè)(獲取)光學(xué)調(diào)整元件和操作部件中的至少之一的狀態(tài)(位置)以輸出表示檢測(cè)的狀態(tài)的跟隨 值。具體而言，跟隨檢測(cè)器11的傳感器通過(guò)齒輪與可移動(dòng)部分15連接，由此通過(guò)齒輪 將可移動(dòng)部分15的移動(dòng)傳送到傳感器。因此，傳感器輸出跟隨值。通信部分14與設(shè)置在照相機(jī)裝置2中的通信部分23通信。將在后面描述存儲(chǔ) 器 12 和 CPU 13。透鏡裝置1被可拆卸地安裝到照相機(jī)裝置2。照相機(jī)裝置2包含存儲(chǔ)器21、CPU 22、通信部分23和圖像拾取部分24。圖像拾取部分24包含圖像拾取元件和信號(hào)處理部分。圖像拾取元件由CCD傳 感器或CMOS傳感器等構(gòu)成，并且光電轉(zhuǎn)換由透鏡裝置1的光學(xué)系統(tǒng)形成的對(duì)象圖像。 信號(hào)處理部分基于從圖像拾取元件輸出的信號(hào)產(chǎn)生捕獲的圖像(捕獲的視頻信號(hào))。存儲(chǔ)器21是非易失性存儲(chǔ)器，并且存儲(chǔ)與代表性的跟隨值對(duì)應(yīng)的像差校正表數(shù) 據(jù)Tbl。本例子中的像差校正數(shù)據(jù)是在用于減少與光學(xué)系統(tǒng)的像差對(duì)應(yīng)的圖像分量的像差 校正圖像處理中所用的參數(shù)(用于圖像處理的參數(shù))，該圖像分量被包含于通過(guò)使用透鏡 裝置1(光學(xué)系統(tǒng))進(jìn)行圖像拾取而獲得的捕獲的圖像(捕獲的圖像信號(hào))中。用于圖像 處理的參數(shù)為例如被包含于用于捕獲的圖像的幾何變換(坐標(biāo)變換)的變換式中的系數(shù)或 變量(諸如變換矩陣的元素)。即，用于圖像處理的參數(shù)可被視為圖像變換參數(shù)。CPU 22包含校正計(jì)算部分221和圖像處理部分222。在本例子中，圖像處理裝 置由校正計(jì)算部分221和圖像處理部分222構(gòu)成。校正計(jì)算部分221基于將在后面描述的從透鏡裝置1輸出的預(yù)測(cè)跟隨值和存儲(chǔ)于 存儲(chǔ)器21中的像差校正表數(shù)據(jù)Tbl，預(yù)測(cè)性地產(chǎn)生與預(yù)測(cè)跟隨值對(duì)應(yīng)的像差校正數(shù)據(jù)。 圖像處理部分222使用來(lái)自校正計(jì)算部分221的像差校正數(shù)據(jù)，對(duì)捕獲的視頻圖像執(zhí)行像 差校正圖像處理，以輸出像差校正圖像處理之后的視頻信號(hào)作為輸出視頻圖像。透鏡裝置1的CPU 13包含作為信息產(chǎn)生部分的先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分131。在本 例子中，跟隨檢測(cè)器11和先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分131構(gòu)成信息供給裝置。先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分131基于由跟隨檢測(cè)器11檢測(cè)的跟隨值(其為第二信息， 并且，以下被稱(chēng)為“實(shí)際跟隨值”)，預(yù)測(cè)性地產(chǎn)生實(shí)際跟隨值的檢測(cè)(獲取)之后的跟 隨值(其為第一信息，并且，以下被稱(chēng)為“預(yù)測(cè)跟隨值”)。預(yù)測(cè)跟隨值被輸出(供給) 到照相機(jī)裝置2，并且在校正計(jì)算部分221中被使用以產(chǎn)生像差校正數(shù)據(jù)。S卩，預(yù)測(cè)跟隨 值是用于執(zhí)行像差校正圖像處理的信息。本例子將從由跟隨檢測(cè)器11檢測(cè)實(shí)際跟隨值的時(shí)間(當(dāng)前時(shí)間)到與預(yù)測(cè)跟隨 值對(duì)應(yīng)的時(shí)間的時(shí)間段(預(yù)定時(shí)間段)定義為先行時(shí)間(advance time)。此外，本例子將 涉及變焦、聚焦、光圈和IS的對(duì)于多個(gè)可移動(dòng)部分15的先行時(shí)間作為一個(gè)共同的先行時(shí) 間進(jìn)行描述。但是，可為各可移動(dòng)部分15設(shè)定相互不同的先行時(shí)間。此外，可對(duì)于各 可移動(dòng)部分15分別地設(shè)置先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分131。 存儲(chǔ)器12是非易失性存儲(chǔ)器并且保持先行時(shí)間(固定值)tl。由跟隨檢測(cè)器11 檢測(cè)的實(shí)際跟隨值和保持在存儲(chǔ)器12中的先行時(shí)間tl被輸入到CPU 13中的先行預(yù)測(cè)值 計(jì)算部分131中。先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分131通過(guò)使用實(shí)際跟隨值和先行時(shí)間tl計(jì)算預(yù)測(cè) 跟隨值。圖2示出先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分131的配置。先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分131基于可移動(dòng)部分15的實(shí)際跟隨值(實(shí)際位置)計(jì)算可移動(dòng)部分15的當(dāng)前操作速度，并且輸出可移 動(dòng)部分15被預(yù)測(cè)為從當(dāng)前時(shí)間起在先行時(shí)間tl中移動(dòng)到的位置作為預(yù)測(cè)跟隨值(預(yù)測(cè)位置)。先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分131由速度計(jì)算部分1311、乘法器1312和加法器1313構(gòu) 成。速度計(jì)算部分1311根據(jù)在CPU 13的前一采樣定時(shí)和當(dāng)前采樣定時(shí)處(或者在AD 轉(zhuǎn)換器的前一更新定時(shí)和當(dāng)前更新定時(shí)處)輸入的實(shí)際跟隨值之間的差值計(jì)算可移動(dòng)部 分15的操作速度。乘法器1312將從速度計(jì)算部分1311輸出的操作速度乘以先行時(shí)間tl以計(jì)算預(yù)測(cè) 跟隨值與當(dāng)前實(shí)際跟隨值的差值量Δ1。加法器1313將差值量Δ 1加到當(dāng)前實(shí)際跟隨值，以計(jì)算預(yù)測(cè)跟隨值。
因此，先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分131基于可移動(dòng)部分15的實(shí)際跟隨值和先行時(shí)間 tl,計(jì)算從實(shí)際跟隨值的檢測(cè)時(shí)間起經(jīng)過(guò)先行時(shí)間tl之后的時(shí)間點(diǎn)處的預(yù)測(cè)跟隨值。計(jì) 算出的預(yù)測(cè)跟隨值通過(guò)通信部分14和23被輸出到照相機(jī)裝置2。下面將參照?qǐng)D3描述現(xiàn)有技術(shù)中的處理的時(shí)序流程和本例子中的處理的時(shí)序流 程。后面描述的時(shí)刻1 3在圖中表示為帶圓圈的數(shù)字。在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)在透鏡裝置中檢測(cè)可移動(dòng)部分的實(shí)際跟隨值時(shí)(時(shí)刻1)，在 照相機(jī)裝置中計(jì)算像差校正數(shù)據(jù)。在像差校正數(shù)據(jù)的計(jì)算之后(時(shí)刻2)，通過(guò)使用像 差校正數(shù)據(jù)執(zhí)行對(duì)捕獲的圖像信號(hào)的像差校正圖像處理，然后將輸出視頻信號(hào)進(jìn)行輸出 (時(shí)刻3)。在這種情況下，通過(guò)使用輸入捕獲的圖像信號(hào)的時(shí)刻2之前的時(shí)刻1的實(shí)際跟 隨值計(jì)算像差校正數(shù)據(jù)，因此不能執(zhí)行對(duì)捕獲的圖像信號(hào)的適當(dāng)?shù)南癫钚Ｕ龍D像處理。另一方面，在本例子的透鏡裝置1中，在檢測(cè)實(shí)際跟隨值的時(shí)刻1處，計(jì)算輸入 捕獲的圖像信號(hào)的時(shí)刻2(即，從時(shí)刻1起經(jīng)過(guò)先行時(shí)間tl之后的時(shí)間點(diǎn))處的預(yù)測(cè)跟隨 值，并且，還計(jì)算作為使用預(yù)測(cè)跟隨值的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的像差校正數(shù)據(jù)。換句話(huà)說(shuō)，在本例 子中，不像現(xiàn)有技術(shù)那樣通過(guò)使用輸入捕獲的圖像信號(hào)之前的時(shí)刻1的實(shí)際跟隨值計(jì)算 像差校正數(shù)據(jù)。然后，通過(guò)使用像差校正數(shù)據(jù)，對(duì)捕獲的圖像信號(hào)執(zhí)行像差校正圖像處 理，并且，對(duì)輸出視頻信號(hào)進(jìn)行輸出(時(shí)刻3)。因此，在本例子中，由于相對(duì)于捕獲的 圖像信號(hào)的輸入幾乎沒(méi)有延遲地產(chǎn)生與輸入捕獲的圖像信號(hào)時(shí)的跟隨值(預(yù)測(cè)跟隨值)對(duì) 應(yīng)的像差校正數(shù)據(jù)，因此，可以執(zhí)行對(duì)捕獲的圖像信號(hào)的適當(dāng)?shù)南癫钚Ｕ龍D像處理。然后，將參照?qǐng)D4描述透鏡裝置1通電之后的初始化處理。CPU 13根據(jù)存儲(chǔ)在 其內(nèi)部存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序來(lái)執(zhí)行該初始化處理。在通電之后，在步驟ST01，CPU 13確認(rèn)建立與照相機(jī)裝置2的通信。如果建立 通信，那么處理前進(jìn)到步驟ST02，并且，如果沒(méi)有建立通信，那么處理返回步驟STOl。在步驟ST02，CPU 13確定照相機(jī)裝置2是否是能夠執(zhí)行像差校正圖像處理的照 相機(jī)裝置(以下，稱(chēng)為“像差校正照相機(jī)裝置”)。如果照相機(jī)裝置2是像差校正照相機(jī) 裝置，那么處理前進(jìn)到步驟ST03，并且，如果照相機(jī)裝置2不是像差校正照相機(jī)裝置， 那么處理前進(jìn)到步驟STll。在步驟ST03，CPU 13從存儲(chǔ)器12讀取先行時(shí)間tl，然后，處理前進(jìn)到步驟 ST10。在步驟ST10，CPU 13從由跟隨檢測(cè)器11檢測(cè)的實(shí)際跟隨值和先行時(shí)間tl計(jì)算預(yù)測(cè)跟隨值，以將其輸出到照相機(jī)裝置2。在步驟STll中，CPU 13將檢 測(cè)的實(shí)際跟隨值直接輸出到照相機(jī)裝置2。由此，當(dāng)安裝有透鏡裝置1的照相機(jī)裝置2是像差校正照相機(jī)裝置時(shí)，本例子的 透鏡裝置1將預(yù)測(cè)跟隨值輸出到照相機(jī)裝置2。當(dāng)照相機(jī)裝置2不是像差校正照相機(jī)裝置 時(shí)，本例子的透鏡裝置1將實(shí)際跟隨值輸出到照相機(jī)裝置2。這使得不僅能夠?qū)τ谙癫钚?正照相機(jī)裝置而且能夠?qū)τ诓皇窍癫钚Ｕ障鄼C(jī)裝置的照相機(jī)裝置使用本例子的透鏡裝 置1。例子2圖5示出圖像拾取系統(tǒng)的配置，該圖像拾取系統(tǒng)由包含作為本發(fā)明的第二例子 (例子2)的信息供給裝置的透鏡裝置3和包含圖像處理裝置的照相機(jī)裝置4構(gòu)成。本例 子中的與例子1相同的部件由與例子1相同的附圖標(biāo)記表示，并且省略它們的描述。在本例子中，照相機(jī)裝置4的CPU 42 (校正計(jì)算部分421)通過(guò)通信部分23和 14向透鏡裝置3輸出處理時(shí)間(固定值H2。處理時(shí)間β是在校正計(jì)算部分421中從輸 入預(yù)測(cè)跟隨值到計(jì)算(產(chǎn)生)像差校正數(shù)據(jù)所需要的時(shí)間段。但是，處理時(shí)間t2可以不 與從輸入預(yù)測(cè)跟隨值到計(jì)算像差校正數(shù)據(jù)的實(shí)際需要時(shí)間段一致，而是可相對(duì)于實(shí)際需 要時(shí)間段具有裕度(margin)。此外，當(dāng)在透鏡裝置3中設(shè)置多個(gè)可移動(dòng)部分36時(shí)，可對(duì)于各個(gè)可移動(dòng)部分36 設(shè)定不同的處理時(shí)間t2，或者，可對(duì)于所述多個(gè)可移動(dòng)部分36設(shè)定相同(共同)的處理 時(shí)間t2。在本例子中，對(duì)于所述多個(gè)可移動(dòng)部分36設(shè)定相同的處理時(shí)間t2。此外，本例子的透鏡裝置3具有控制部分35?？刂撇糠?5輸出速度命令信號(hào) (以下，稱(chēng)為“控制值”)，所述速度命令信號(hào)用于控制驅(qū)動(dòng)透鏡裝置3中的各可移動(dòng)部 分36的諸如電機(jī)(未示出)之類(lèi)的致動(dòng)器。本例子中的各可移動(dòng)部分36具有其中在諸 如變倍透鏡、聚焦透鏡或光圈之類(lèi)的在例子1中描述的光學(xué)調(diào)整元件中并入致動(dòng)器和齒 輪(多個(gè)齒輪)的配置。根據(jù)控制值驅(qū)動(dòng)光學(xué)調(diào)整元件。換句話(huà)說(shuō)，可移動(dòng)部分36根 據(jù)操作部件的操作而被伺服控制。如上所述，處理時(shí)間t2從照相機(jī)裝置4被輸入到透鏡裝置3，并且，透鏡裝置3 的CPU 33基于處理時(shí)間t2設(shè)定作為預(yù)定時(shí)間的先行時(shí)間。因此，不在透鏡裝置3中設(shè) 置在例子1中描述的存儲(chǔ)器12。先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分331基于從控制部分35輸出的控制值、從跟隨檢測(cè)器11輸 出的實(shí)際跟隨值和從照相機(jī)裝置4輸入的處理時(shí)間t2，計(jì)算預(yù)測(cè)跟隨值。先行預(yù)測(cè)值計(jì) 算部分331將預(yù)測(cè)跟隨值輸出到照相機(jī)裝置2。在本例子中也是同樣，跟隨檢測(cè)器11和先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分331構(gòu)成信息供給 裝置。此外，校正計(jì)算部分421和圖像處理部分222構(gòu)成圖像處理裝置。圖6示出設(shè)置在透鏡裝置3中的CPU 33中的先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分331的配置。 先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分331輸出表示可移動(dòng)部分36被預(yù)測(cè)為在處理時(shí)間t2中以根據(jù)控制值 的操作速度移動(dòng)到的位置的預(yù)測(cè)值。先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分331包含乘法器3312和加法器3313。乘法器3312將控制值乘以處理時(shí)間t2以計(jì)算預(yù)測(cè)跟隨值與當(dāng)前實(shí)際跟隨值的差 值量Δ 2。當(dāng)將控制值乘以處理時(shí)間t2時(shí)，可考慮作為乘法結(jié)果的差值量Δ 2的次元而執(zhí)行諸如預(yù)定常數(shù)的乘法之類(lèi)的附加計(jì)算。加法器3313將差值量Δ 2加到當(dāng)前實(shí)際跟隨值，以計(jì)算預(yù)測(cè)跟隨值。由此，先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分331基于可移動(dòng)部分36的實(shí)際跟隨值、來(lái)自控制部 分35的控制值和從照相機(jī)裝置4獲得的處理時(shí)間(先行時(shí)間)t2，計(jì)算從檢測(cè)實(shí)際跟隨值 的時(shí)刻起經(jīng)過(guò)處理時(shí)間t2之后的時(shí)間點(diǎn)處的預(yù)測(cè)跟隨值。計(jì)算出的預(yù)測(cè)跟隨值通過(guò)通信 部分14和23被輸出到照相機(jī)裝置4。下面，將參照?qǐng)D7描述透鏡裝置3通電之后的初始化處理。CPU 33根據(jù)存儲(chǔ)在 其內(nèi)部存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行該初始化處理。CPU 33在步驟ST01、步驟ST02和步驟STll執(zhí)行的處理與例子1中的處理相同。在步驟ST04，CPU 33確定CPU 33是否已從照相機(jī)裝置4獲取處理時(shí)間t2。如 果CPU 33已獲取處理時(shí)間t2，那么處理前進(jìn)到步驟ST05。如果CPU 33還沒(méi)有獲取處 理時(shí)間t2，那么處理前進(jìn)到步驟ST06。在步驟ST05，CPU 33基于處理時(shí)間t2設(shè)定先行時(shí)間。雖然CPU33在本例子中 沒(méi)有變化地將處理時(shí)間設(shè)為先行時(shí)間，但是，可以將與處理時(shí)間不同(例如，更長(zhǎng))的時(shí) 間設(shè)為先行時(shí)間。另一方面，在步驟ST06，CPU 33將默認(rèn)值設(shè)為先行時(shí)間。在本例子中，本例 子中的默認(rèn)值為0。然后，在步驟ST10，CPU 33根據(jù)由跟隨檢測(cè)器11檢測(cè)的實(shí)際跟隨值和先行時(shí) 間(處理時(shí)間β或默認(rèn)值)計(jì)算預(yù)測(cè)跟隨值，以將其輸出到照相機(jī)裝置4。由于默認(rèn)值 如上面描述的那樣為0，因此，當(dāng)處理經(jīng)由步驟ST06前進(jìn)到步驟STlO時(shí)，計(jì)算作為與實(shí) 際跟隨值相同的值的預(yù)測(cè)跟隨值。由此，當(dāng)本例子的透鏡裝置3從安裝有該透鏡裝置3的照相機(jī)裝置4讀取處理時(shí) 間β時(shí)，該透鏡裝置3將檢測(cè)實(shí)際跟隨值之后的時(shí)間點(diǎn)處的預(yù)測(cè)跟隨值輸出到照相機(jī)裝 置4。當(dāng)透鏡裝置3不從照相機(jī)裝置4讀取處理時(shí)間t2時(shí)，透鏡裝置3將作為與實(shí)際跟 隨值相同的值的預(yù)測(cè)跟隨值輸出到照相機(jī)裝置4。這使得不僅能夠?qū)τ谀軌蜉敵鎏幚頃r(shí) 間t2的照相機(jī)裝置4而且能夠?qū)τ诓荒茌敵鎏幚頃r(shí)間t2的照相機(jī)裝置使用本例子的透鏡 裝置3。當(dāng)照相機(jī)裝置不能輸出處理時(shí)間t2時(shí)，透鏡裝置3可在設(shè)置在其中的存儲(chǔ)器中 事先保持不為0的先行時(shí)間，并且可計(jì)算預(yù)測(cè)跟隨值，以將其輸出到照相機(jī)裝置4。雖然在本例子中描述了設(shè)置在透鏡裝置3中的控制部分35輸出作為速度命令信號(hào)的控制值的情況，但是，該控制值可以是位置命令信號(hào)或者要輸入到致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信 號(hào)。此外，控制值可從透鏡裝置3以外的操作裝置或從照相機(jī)裝置4被輸入到透鏡裝置 3。例子3圖8示出圖像拾取系統(tǒng)的配置，所述圖像拾取系統(tǒng)由包含作為本發(fā)明的第三例 子(例子3)的信息供給裝置的透鏡裝置5和例子2所示的照相機(jī)裝置4構(gòu)成。本例子中 的與例子2相同的部件由與例子2相同的附圖標(biāo)記表示，并且省略它們的描述。本例子中的透鏡裝置5具有向例子2中的透鏡裝置3添加的作為預(yù)定時(shí)間改變部分的先行時(shí)間調(diào)整部分56、S/M切換部分57和顯示部分58。先行時(shí)間調(diào)整部分56包含由用戶(hù)操作以任意調(diào)整先行時(shí)間的操作部件(調(diào)控 器，volume)，并且根據(jù)操作部件的操作輸出對(duì)于作為基準(zhǔn)的先行時(shí)間的調(diào)整量(增大或 減小的比率)At。S/M切換部分57包含用于切換可移動(dòng)部分36 (變倍透鏡、聚焦透鏡或光圈)的 伺服控制和手動(dòng)操作的開(kāi)關(guān)和切換機(jī)構(gòu)。用戶(hù)的切換操作導(dǎo)致切換機(jī)構(gòu)操作，以便在執(zhí) 行伺服控制時(shí)將可移動(dòng)部分36與其致動(dòng)器機(jī)械地連接，并且當(dāng)執(zhí)行手動(dòng)操作時(shí)釋放該連 接。此外，S/M切換部分57根據(jù)開(kāi)關(guān)的操作輸出切換信號(hào)。顯示部分58是信息顯示器，該信息顯示器顯示諸如是否計(jì)算預(yù)測(cè)跟隨值的確定 結(jié)果、先行時(shí)間和調(diào)整量At之類(lèi)的信息。
透鏡裝置5的CPU 53包含先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分531和預(yù)測(cè)值切換部分532。圖 9示出先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分531的配置。先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分531包含第一預(yù)測(cè)值計(jì)算部分531a和第二預(yù)測(cè)值計(jì)算部分 531b。第一預(yù)測(cè)值計(jì)算部分531a基于來(lái)自跟隨檢測(cè)器11的實(shí)際跟隨值計(jì)算預(yù)測(cè)跟隨值 foil,并且，第二預(yù)測(cè)值計(jì)算部分531b基于來(lái)自控制部分35的控制值計(jì)算預(yù)測(cè)跟隨值 fol2。第一預(yù)測(cè)值計(jì)算部分531a包含速度計(jì)算部分1311、乘法器1312、加法器1313、 乘法器5314和加法器5315。此外，第二預(yù)測(cè)值計(jì)算部分531b包含乘法器3312、加法器 3313、乘法器5316和加法器5317。第一預(yù)測(cè)值計(jì)算部分531a如下計(jì)算預(yù)測(cè)跟隨值foil。乘法器5314首先將從如例 子2中那樣的照相機(jī)裝置4讀取的處理時(shí)間t2乘以從先行時(shí)間調(diào)整部分56輸出的調(diào)整量 At。加法器5315將乘法器5314中的乘法結(jié)果加到處理時(shí)間t2，以輸出調(diào)整的處理時(shí)間 t2'。然后，乘法器1312將調(diào)整的處理時(shí)間t2'乘以由速度計(jì)算部分1311計(jì)算的可移 動(dòng)部分36的當(dāng)前操作速度，以計(jì)算并輸出差值量Δ 3。然后，加法器1313將差值量Δ 3 加到實(shí)際跟隨值，以計(jì)算并輸出預(yù)測(cè)跟隨值foil。由此，第一預(yù)測(cè)值計(jì)算部分531a基于可移動(dòng)部分36的實(shí)際跟隨值、來(lái)自速度計(jì) 算部分1311的操作速度和調(diào)整的處理時(shí)間t2'，計(jì)算預(yù)測(cè)跟隨值foil，所述預(yù)測(cè)跟隨值 foil表示從實(shí)際跟隨值的檢測(cè)時(shí)刻起經(jīng)過(guò)調(diào)整的處理時(shí)間t2'之后的時(shí)間點(diǎn)處的可移動(dòng)部 分36的預(yù)測(cè)位置。計(jì)算出的預(yù)測(cè)跟隨值foil被輸出到預(yù)測(cè)值切換部分532。第二預(yù)測(cè)值計(jì)算部分531b如下計(jì)算預(yù)測(cè)跟隨值fol2。乘法器5316首先將處理 時(shí)間t2乘以從先行時(shí)間調(diào)整部分56輸出的調(diào)整量At。加法器5317將乘法器5316中的 乘法結(jié)果加到處理時(shí)間t2，以輸出調(diào)整的處理時(shí)間β'。然后，乘法器3312將調(diào)整的處 理時(shí)間t2'乘以控制值，以計(jì)算并輸出差值量Δ4。然后，加法器3313將差值量Δ4加 到實(shí)際跟隨值，以計(jì)算并輸出預(yù)測(cè)跟隨值fol2。由此，第二預(yù)測(cè)值計(jì)算部分531b基于可移動(dòng)部分36的實(shí)際跟隨值、來(lái)自控制部 分35的控制值和調(diào)整的處理時(shí)間t2'，計(jì)算預(yù)測(cè)跟隨值fol2，該預(yù)測(cè)跟隨值fol2表示從 實(shí)際跟隨值的檢測(cè)時(shí)刻經(jīng)過(guò)調(diào)整的處理時(shí)間t2'之后的時(shí)間點(diǎn)處的可移動(dòng)部分36的預(yù)測(cè) 位置。計(jì)算出的預(yù)測(cè)跟隨值fol2被輸出到預(yù)測(cè)值切換部分532。預(yù)測(cè)值切換部分532根據(jù)來(lái)自S/M切換部分57的切換信號(hào)選擇預(yù)測(cè)跟隨值foil和預(yù)測(cè)跟隨值fol2 中的一個(gè)，以通過(guò)通信部分14和23將選擇的預(yù)測(cè)跟隨值輸出到照相機(jī)
裝置4。在本例子中，跟隨檢測(cè)器11、先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分531和預(yù)測(cè)值切換部分532構(gòu) 成信息供給裝置。校正計(jì)算部分421和圖像處理部分222構(gòu)成圖像處理裝置。下面，將參照?qǐng)D10描述透鏡裝置5通電之后的初始化處理。CPU53根據(jù)存儲(chǔ)在 其內(nèi)部存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行該初始化處理。CPU 53在步驟STOl ST06和步驟STll執(zhí)行的處理與例子2中的處理相同。當(dāng)處理從步驟ST05和ST06前進(jìn)到步驟ST07時(shí)，CPU 53確定可移動(dòng)部分36是 否處于被伺服控制的狀態(tài)。如果可移動(dòng)部分36處于被伺服控制的狀態(tài)，那么處理前進(jìn) 到步驟ST08。如果可移動(dòng)部分36不處于被伺服控制的狀態(tài)(即，處于被手動(dòng)操作的狀 態(tài))，那么處理前進(jìn)到步驟ST09。在步驟ST08，CPU 53選擇預(yù)測(cè)跟隨值fol2。然后，處理前進(jìn)到步驟STlO'。 在步驟ST09，CPU 53選擇預(yù)測(cè)跟隨值foil。然后，處理前進(jìn)到步驟STlO'。在步驟STlO'，CPU 53將選擇的預(yù)測(cè)跟隨值輸出到照相機(jī)裝置4。如上所述，在本例子中，當(dāng)可移動(dòng)部分36處于被伺服控制的狀態(tài)時(shí)，通過(guò)使用 實(shí)際跟隨值和控制值計(jì)算的預(yù)測(cè)跟隨值fol2被輸出到照相機(jī)裝置4。另一方面，當(dāng)可移 動(dòng)部分36處于被手動(dòng)操作的狀態(tài)時(shí)，通過(guò)使用實(shí)際跟隨值和基于實(shí)際跟隨值計(jì)算的操作 速度計(jì)算的預(yù)測(cè)跟隨值foil被輸出到照相機(jī)裝置4。這使得不管可移動(dòng)部分36是處于被 伺服控制的狀態(tài)還是處于被手動(dòng)操作的狀態(tài)都能夠向照相機(jī)裝置4輸出適當(dāng)?shù)念A(yù)測(cè)跟隨 值?？瑟?dú)立地對(duì)于被伺服控制的狀態(tài)和被手動(dòng)操作的狀態(tài)設(shè)定從先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部 分531輸出的調(diào)整量At。這可增大調(diào)整的自由度。此外，雖然在本例子中描述了其中在被伺服控制的狀態(tài)中通過(guò)使用控制值和實(shí) 際跟隨值計(jì)算預(yù)測(cè)跟隨值fol2的情況，但是，可以如在被手動(dòng)操作的狀態(tài)的情況那樣僅 通過(guò)使用實(shí)際跟隨值計(jì)算預(yù)測(cè)跟隨值fol2。另外，可由用戶(hù)或自動(dòng)地選擇預(yù)測(cè)跟隨值foil 和預(yù)測(cè)跟隨值fol2中的具有更高的可靠性的一個(gè)。這可以實(shí)現(xiàn)具有更高精度的像差校正 圖像處理。例子 4圖11示出圖像拾取系統(tǒng)的配置，所述圖像拾取系統(tǒng)使用包含作為本發(fā)明的第四 例子(例子4)的信息供給裝置的透鏡裝置6和包含圖像處理裝置的常規(guī)照相機(jī)裝置7。透鏡裝置6具有這樣的配置，在該配置中，向例子3中的透鏡裝置添加用于保持 在例子1 3中由照相機(jī)裝置中的存儲(chǔ)器21保持的像差校正表數(shù)據(jù)Tbl的存儲(chǔ)器(非易 失性存儲(chǔ)器)69。本例子中的與例子3相同的部件由與例子3相同的附圖標(biāo)記表示，并 且，省略它們的描述。另一方面，照相機(jī)裝置7不具有用于保持像差校正表數(shù)據(jù)Tbl的 存儲(chǔ)器和校正計(jì)算部分。設(shè)置在透鏡裝置6中的CPU 63中的校正計(jì)算部分633向先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分531 輸出處理時(shí)間(先行時(shí)間)t2。先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分531通過(guò)使用來(lái)自跟隨檢測(cè)器11的 實(shí)際跟隨值和來(lái)自控制部分35的控制值來(lái)計(jì)算預(yù)測(cè)跟隨值foil和fol2。然后，校正計(jì)算部分633通過(guò)使用保持在存儲(chǔ)器69中的像差校正表數(shù)據(jù)Tbl而產(chǎn)生與從預(yù)測(cè)值切換部分532輸出的預(yù)測(cè)跟隨值(foil或fol2)對(duì)應(yīng)的像差校正數(shù)據(jù)。像 差校正數(shù)據(jù)被輸出到照相機(jī)裝置7。雖然在例子1 3中作為第一信息向照相機(jī)裝置輸出預(yù)測(cè)跟隨值，但是，在本例 子中作為第一信息向照相機(jī)裝置7輸出與預(yù)測(cè)跟隨值對(duì)應(yīng)的像差校正數(shù)據(jù)。照相機(jī)裝置7中的CPU 72從透鏡裝置6獲取與預(yù)測(cè)跟隨值對(duì)應(yīng)的像差校正數(shù) 據(jù)。CPU 72中的圖像處理部分222對(duì)于捕獲的圖像信號(hào)執(zhí)行像差校正圖像處理，并且輸 出經(jīng)處理的圖像(視頻)信號(hào)作為輸出視頻信號(hào)。在本例子中，跟隨檢測(cè)器11、先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分531、預(yù)測(cè)值切換部分532和 校正計(jì)算部分633構(gòu)成信息供給裝置。圖像處理部分222構(gòu)成圖像處理裝置。
在本例子中，由于像差校正表數(shù)據(jù)Tbl被保持在透鏡裝置6中，因此，像差校正 表數(shù)據(jù)Tbl不必由照相機(jī)裝置7保持。因此，即使當(dāng)使用不保持像差校正表數(shù)據(jù)Tbl的常 規(guī)的照相機(jī)裝置7時(shí)，也可實(shí)現(xiàn)能夠執(zhí)行與在例子1 3的圖像拾取系統(tǒng)中執(zhí)行的像差校 正圖像處理相當(dāng)?shù)南癫钚Ｕ龍D像處理的圖像拾取系統(tǒng)。另外，根據(jù)本例子，即使當(dāng)多個(gè) 透鏡裝置6產(chǎn)生相互不同的像差時(shí)，存儲(chǔ)器69也可保持與在各透鏡裝置6中產(chǎn)生的像差 對(duì)應(yīng)的像差校正表數(shù)據(jù)Tbl。因此，可以執(zhí)行更高度精確的像差校正圖像處理。例子5圖12示出圖像拾取系統(tǒng)的配置，所述圖像拾取系統(tǒng)的配置由常規(guī)的透鏡裝置8 和包含作為本發(fā)明的第五例子(例子5)的信息供給裝置以及圖像處理裝置的照相機(jī)裝置 9構(gòu)成。本例子示出這樣一種圖像拾取系統(tǒng)的例子，在該圖像拾取系統(tǒng)中，在照相機(jī)裝 置9的CPU 92中設(shè)置在例子1中在透鏡裝置1的CPU 13中設(shè)置的先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分 131。因此，透鏡裝置8具有跟隨檢測(cè)器11，但是不具有先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分。如例子 1那樣，CPU 92還具有圖像拾取部分24、存儲(chǔ)器21、圖像處理部分222和通信部分23， 并且，具有例子2所示的校正計(jì)算部分421。本例子中的與例子1相同的其它部件由與例 子1相同的附圖標(biāo)記表示，并且省略它們的描述。透鏡裝置8通過(guò)通信部分14將由跟隨檢測(cè)器11檢測(cè)的可移動(dòng)部分15的實(shí)際跟 隨值直接輸出到照相機(jī)裝置9。由跟隨檢測(cè)器11檢測(cè)的實(shí)際跟隨值通過(guò)通信部分14和23從透鏡裝置8被輸入 到照相機(jī)裝置9的CPU 92。CPU 92中的先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分131基于來(lái)自透鏡裝置8的實(shí)際跟隨值和來(lái)自 校正計(jì)算部分421的處理時(shí)間(先行時(shí)間)t2，計(jì)算示出從檢測(cè)(輸入)實(shí)際跟隨值的時(shí) 刻起經(jīng)過(guò)處理時(shí)間β之后的時(shí)間點(diǎn)處的可移動(dòng)部分15的預(yù)測(cè)位置的預(yù)測(cè)跟隨值。計(jì)算出 的預(yù)測(cè)跟隨值被輸出到校正計(jì)算部分421。在本例子中，照相機(jī)裝置9的通信部分23用作信息獲取部分，該信息獲取部分 獲取由設(shè)置在透鏡裝置8中的跟隨檢測(cè)器11檢測(cè)的實(shí)際跟隨值。此外，在本例子中，通信部分23、先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分131和校正計(jì)算部分421 構(gòu)成信息供給裝置，并且，圖像處理部分222構(gòu)成圖像處理裝置。但是，信息供給裝置 可被視為由通信部分23和先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分131構(gòu)成，并且，圖像處理裝置可被視為 由校正計(jì)算部分421和圖像處理部分222構(gòu)成。
根據(jù)本例子，可通過(guò)使用從不具有先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分的常規(guī)的透鏡裝置8輸 出的實(shí)際跟隨值，如在其它的例子中那樣計(jì)算預(yù)測(cè)跟隨值，并且，可以產(chǎn)生與預(yù)測(cè)跟隨 值對(duì)應(yīng)的像差校正數(shù)據(jù)。因此，即使當(dāng)使用常規(guī)的透鏡裝置8時(shí)，也可減少像差校正圖 像處理的延遲。當(dāng)透鏡裝置8具有例子2所示的控制部分35時(shí)，照相機(jī)裝置9可從控制部分35 取得控制值，以產(chǎn)生預(yù)測(cè)跟隨值和與其對(duì)應(yīng)的像差校正數(shù)據(jù)。例子6圖13示出圖像拾取系統(tǒng)的配置，該圖像拾取系統(tǒng)由例子5中描述的常規(guī)的透鏡 裝置8、包含例子2中描述的圖像處理裝置的照相機(jī)裝置4和作為信息供給裝置并與透鏡 和照相機(jī)裝置8和4連接的先行預(yù)測(cè)值計(jì)算裝置10構(gòu)成。先行預(yù)測(cè)值計(jì)算裝置10包含通信部分101和102以及先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分131。 對(duì)于先行預(yù)測(cè)值計(jì)算裝置10和透鏡裝置8之間的通信，設(shè)置通信部分101。來(lái)自設(shè)置在 透鏡裝置8中的跟隨檢測(cè)器11的實(shí)際跟隨值通過(guò)通信部分101被輸入到先行預(yù)測(cè)值計(jì)算 部分131。先行預(yù)測(cè)值計(jì)算部分131基于從透鏡裝置8輸入的可移動(dòng)部分15的實(shí)際跟隨值 和從照相機(jī)裝置4輸入的處理時(shí)間(先行時(shí)間H2，計(jì)算從檢測(cè)(獲取)實(shí)際跟隨值的時(shí) 刻起經(jīng)過(guò)處理時(shí)間t2之后的時(shí)間點(diǎn)處的預(yù)測(cè)跟隨值。對(duì)于先行預(yù)測(cè)值計(jì)算裝置10和照相機(jī)裝置4之間的通信，設(shè)置通信部分102。 由先行預(yù)測(cè)值計(jì)算裝置10計(jì)算的預(yù)測(cè)跟隨值通過(guò)通信部分102被輸出到照相機(jī)裝置4。 并且，處理時(shí)間t2通過(guò)通信部分102從設(shè)置在照相機(jī)裝置4的CPU 42中的校正計(jì)算部分 421被輸入到先行預(yù)測(cè)值計(jì)算裝置10。根據(jù)本例子，即使透鏡裝置和照相機(jī)裝置不具有計(jì)算預(yù)測(cè)跟隨值的功能，也可 通過(guò)連接先行預(yù)測(cè)值計(jì)算裝置10與透鏡裝置和照相機(jī)裝置，如在其它的例子中那樣進(jìn)行 預(yù)測(cè)跟隨值的計(jì)算和像差校正數(shù)據(jù)的產(chǎn)生。結(jié)果，可以減小像差校正圖像處理的延遲。在本例子中，描述了其中在照相機(jī)裝置4中設(shè)置校正計(jì)算部分421的情況。但 是，可在先行預(yù)測(cè)值計(jì)算裝置10中設(shè)置校正計(jì)算部分421，使得作為第一信息的像差校 正數(shù)據(jù)(預(yù)測(cè)值)從先行預(yù)測(cè)值計(jì)算裝置10被輸出到照相機(jī)裝置4。例子7 圖14主要示出在例子2 6中描述的處理時(shí)間t2的決定序列。通過(guò)例子2 6 中的校正計(jì)算部分421或633決定處理時(shí)間t2。以下，將描述在例子6所示的校正計(jì)算 部分421中執(zhí)行的處理時(shí)間t2的決定序列。在照相機(jī)裝置4通電之后，在步驟ST20，校正計(jì)算部分421選擇用于與多個(gè)可 移動(dòng)部分(變倍透鏡、聚焦透鏡、光圈和IS) 15中的作為像差校正數(shù)據(jù)的計(jì)算對(duì)象的可移 動(dòng)部分對(duì)應(yīng)的像差校正數(shù)據(jù)計(jì)算的參數(shù)(以下，稱(chēng)為“像差校正計(jì)算參數(shù)”)。像差校 正計(jì)算參數(shù)是根據(jù)可移動(dòng)部分的并被用于從像差校正表數(shù)據(jù)Tbl產(chǎn)生與預(yù)測(cè)跟隨值對(duì)應(yīng)的 像差校正數(shù)據(jù)的變量。像差校正計(jì)算參數(shù)使得能夠從像差校正表數(shù)據(jù)Tbl產(chǎn)生與作為像 差校正數(shù)據(jù)計(jì)算的目標(biāo)的可移動(dòng)部分對(duì)應(yīng)的像差校正數(shù)據(jù)。然后，在步驟ST21，校正計(jì)算部分421設(shè)定像差校正的水平(以下，稱(chēng)為“像 差校正水平”)。像差校正水平表明像差校正圖像處理對(duì)于捕獲的圖像信號(hào)執(zhí)行的校正的水平。一般地，諸如超高視覺(jué)視頻之類(lèi)的高清晰度視頻要求高度精確的像差校正圖像處 理，使得對(duì)于高清晰度視頻設(shè)定較高的像差校正水平。較高的像差校正水平要求用于像 差校正圖像處理的預(yù)測(cè)跟隨值的較高的分辨率。然后，在步驟ST22，校正計(jì)算部分421計(jì)算像差校正數(shù)據(jù)計(jì)算中的計(jì)算負(fù)荷。 特別地，校正計(jì)算部分421基于像差校正計(jì)算參數(shù)、像差校正水平和像差校正數(shù)據(jù)的計(jì) 算中的計(jì)算量和校正計(jì)算部分421的處理能力，對(duì)計(jì)算負(fù)荷進(jìn)行計(jì)算。一般地，通過(guò)將 計(jì)算量除以處理能力計(jì)算出計(jì)算負(fù)荷。另外，在步驟ST23，校正計(jì)算部分421基于在步驟ST22計(jì)算的計(jì)算負(fù)荷，計(jì)算 處理時(shí)間。這里的處理時(shí)間是從預(yù)測(cè)跟隨值的輸入(或檢測(cè)或獲取)到像差校正數(shù)據(jù)的 計(jì)算和輸出所需要的時(shí)間。此外，在步驟ST24，校正計(jì)算部分421計(jì)算最大處理時(shí)間。在多個(gè)可移動(dòng)部分 15中的兩個(gè)或更多個(gè)的操作相互重疊的情況下所需要的處理時(shí)間常常比在各可移動(dòng)部分 單獨(dú)地操作的情況下所需要的處理時(shí)間長(zhǎng)。因此，校正計(jì)算部分421計(jì)算一個(gè)或兩個(gè) 或 更多個(gè)當(dāng)前操作的可移動(dòng)部分所需要的處理時(shí)間中的最長(zhǎng)的一個(gè)作為最大處理時(shí)間。處理時(shí)間變長(zhǎng)的情況不僅包含上述的可移動(dòng)部分的操作相互重疊的情況，而且 包括包含校正計(jì)算部分421的CPU 42與像差校正數(shù)據(jù)的計(jì)算處理并行地執(zhí)行諸如通信處 理之類(lèi)的其它處理的情況。然后，在步驟ST25，校正計(jì)算部分421將在步驟ST24計(jì)算的最大處理時(shí)間設(shè)為 處理時(shí)間t2。然后，在步驟ST26，校正計(jì)算部分421將處理時(shí)間t2輸出到先行預(yù)測(cè)值計(jì) 算部分131。可對(duì)于各可移動(dòng)部分計(jì)算最大處理時(shí)間，并且，可作為處理時(shí)間t2設(shè)定和輸出 各個(gè)最大處理時(shí)間。并且，對(duì)于各個(gè)可移動(dòng)部分計(jì)算的最大處理時(shí)間中的最長(zhǎng)的一個(gè)可 被設(shè)為所有可移動(dòng)部分共同的處理時(shí)間。此外，如果校正計(jì)算部分421的計(jì)算負(fù)荷頻繁 改變并由此改變最大處理時(shí)間，那么可根據(jù)該改變而更新處理時(shí)間t2。如上所述，在例子1 7中的每一個(gè)中，基于設(shè)置在透鏡裝置中的可移動(dòng)部分的 實(shí)際跟隨值，計(jì)算用于對(duì)于捕獲的圖像的像差校正圖像處理的預(yù)測(cè)信息(作為第一信息 的預(yù)測(cè)跟隨值和與其對(duì)應(yīng)的像差校正數(shù)據(jù))。這使得能夠在輸入捕獲的圖像之前計(jì)算像差 校正數(shù)據(jù)，這導(dǎo)致減小在像差校正圖像處理中出現(xiàn)的時(shí)間延遲。特別地，由于對(duì)于諸如超高視覺(jué)圖像之類(lèi)的高清晰度的捕獲的圖像的像差校正 圖像處理需要長(zhǎng)的時(shí)間以計(jì)算像差校正數(shù)據(jù)，因此時(shí)間延遲減小效果明顯。此外，在計(jì) 算像差校正數(shù)據(jù)的校正計(jì)算部分的處理性能低的情況下，可以獲得足夠的時(shí)間延遲減小 效果。雖然已參照示例性例子描述了本發(fā)明，但應(yīng)理解，本發(fā)明不限于公開(kāi)的示例性 例子。以下的權(quán)利要求的范圍應(yīng)被賦予最寬的解釋以包含所有的變更方式以及等同的結(jié) 構(gòu)和功能。例如，雖然各例子描述了可移動(dòng)部分是各在機(jī)械上操作的透鏡、光圈和IS的情 況，但是，可移動(dòng)部分可執(zhí)行數(shù)字變焦和電子圖像穩(wěn)定化。此外，雖然各例子描述了使用表示可移動(dòng)部分的位置的信息作為表示可移動(dòng)部 分的狀態(tài)的信息的情況，但是，該信息可表示可移動(dòng)部分的操作速度。
另外，各例子描述了在照相機(jī)裝置中執(zhí)行像差校正圖像處理的情況。但是，可 以在照相機(jī)裝置和透鏡裝置以外的諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)(圖像處理裝置)之類(lèi)的外部裝置中對(duì) 于從照相機(jī)裝置取得的捕獲的圖像執(zhí)行像差校正圖像處理。此外，外部裝置可用作計(jì)算 預(yù)測(cè)跟隨值和與其對(duì)應(yīng)的像差校正數(shù)據(jù)的信息供給裝置。在這種情況下，可基于由外部 裝置計(jì)算像差校正數(shù)據(jù)所需要的處理時(shí)間，設(shè)定用于預(yù)測(cè)跟隨值計(jì)算的先行時(shí)間。本申請(qǐng)要求在2008年5月19日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)No.2008_130659的權(quán)益， 在此以引用的方式包含其全文。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明可提供能夠執(zhí)行適當(dāng)?shù)南癫钚Ｕ龍D像處理并且能夠減小像差校正圖像處 理的延遲的圖像供給裝置。
權(quán)利要求
1.一種信息供給裝置，該信息供給裝置被配置為向圖像處理裝置供給第一信息，所 述圖像處理裝置執(zhí)行圖像處理，所述圖像處理用于減少包含于通過(guò)經(jīng)由光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行圖 像拾取而獲得的圖像中的、由于光學(xué)系統(tǒng)的像差而產(chǎn)生的圖像分量，所述第一信息被用 于所述圖像處理中，所述信息供給裝置包括信息獲取部分，被配置為獲取第二信息，所述第二信息表示包含于所述光學(xué)系統(tǒng)中 的光學(xué)調(diào)整元件和為了使所述光學(xué)調(diào)整元件動(dòng)作而被操作的操作部分中的至少之一的狀 態(tài)；以及信息產(chǎn)生部分，被配置為基于所述第二信息產(chǎn)生在獲取所述第二信息之后的時(shí)間點(diǎn) 處執(zhí)行的圖像處理中所用的第一信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息供給裝置，其中，所述狀態(tài)是所述光學(xué)調(diào)整元件和所述 操作部分中的至少之一的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的信息供給裝置，其中，所述第一信息是表示獲取所述第 二信息之后的時(shí)間點(diǎn)處的所述狀態(tài)的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的信息供給裝置，其中，所述第一信息是表示根據(jù)獲取所 述第二信息之后的時(shí)間點(diǎn)處的所述狀態(tài)的用于圖像處理的參數(shù)的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息供給裝置，其中，所述信息產(chǎn)生部分被配置為產(chǎn)生表示 從獲取所述第二信息起經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之后的時(shí)間點(diǎn)處的所述狀態(tài)的第一信息，并且被配 置為基于通過(guò)使用所述第一信息產(chǎn)生用于圖像處理的參數(shù)所需要的時(shí)間而設(shè)定所述預(yù)定 時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息供給裝置，其中，所述信息產(chǎn)生部分被配置為從所述圖 像處理裝置獲得產(chǎn)生所述參數(shù)所需要的時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中的任一項(xiàng)所述的信息供給裝置，其中，所述信息產(chǎn)生部分被配置為產(chǎn)生在從獲取所述第二信息起經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之后 的時(shí)間點(diǎn)處的圖像處理中所用的第一信息，以及所述信息供給裝置還包含被操作為改變所述預(yù)定時(shí)間的預(yù)定時(shí)間改變部分。
8.—種透鏡裝置，包括光學(xué)系統(tǒng)；和根據(jù)權(quán)利要求1 7中的任一項(xiàng)所述的信息供給裝置。
9.一種照相機(jī)裝置，該照相機(jī)裝置被配置為執(zhí)行由光學(xué)系統(tǒng)形成的對(duì)象圖像的圖像 拾取，以產(chǎn)生與所述對(duì)象圖像對(duì)應(yīng)的捕獲的圖像，該照相機(jī)裝置包含根據(jù)權(quán)利要求1 7中的任一項(xiàng)所述的信息供給裝置；和圖像處理裝置，被配置為通過(guò)使用從所述信息供給裝置獲得的所述第一信息來(lái)執(zhí)行 圖像處理，所述圖像處理用于減少包含于所述捕獲的圖像中的、由于所述光學(xué)系統(tǒng)的像 差而產(chǎn)生的圖像分量。
10.—種圖像拾取系統(tǒng)，包括包含光學(xué)系統(tǒng)的透鏡裝置；照相機(jī)裝置，被配置為執(zhí)行由所述光學(xué)系統(tǒng)形成的對(duì)象圖像的圖像拾取，以產(chǎn)生與 所述對(duì)象圖像對(duì)應(yīng)的捕獲的圖像；根據(jù)權(quán)利要求1 7中的任一項(xiàng)所述的信息供給裝置；和圖像處理裝置，被配置為通過(guò)使用從 所述信息供給裝置獲得的所述第一信息來(lái)執(zhí)行 圖像處理，所述圖像處理用于減少包含于所述捕獲的圖像中的、由于所述光學(xué)系統(tǒng)的像 差而產(chǎn)生的圖像分量。
全文摘要
一種信息供給裝置(11，131)，該信息供給裝置被配置為向圖像處理裝置供給第一信息，所述圖像處理裝置執(zhí)行圖像處理，所述圖像處理用于減少包含于通過(guò)經(jīng)由光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行圖像拾取而獲得的圖像中的、由于光學(xué)系統(tǒng)的像差而產(chǎn)生的圖像分量。所述第一信息被用于所述圖像處理中。所述信息供給裝置包括信息獲取部分(11)，被配置為獲取第二信息，所述第二信息表示包含于光學(xué)系統(tǒng)中的光學(xué)調(diào)整元件(15)和為了使所述光學(xué)調(diào)整元件動(dòng)作而被操作的操作部分中的至少之一的狀態(tài)；以及信息產(chǎn)生部分(131)，被配置為基于所述第二信息產(chǎn)生在獲取所述第二信息之后的時(shí)間點(diǎn)處執(zhí)行的圖像處理中所用的第一信息。
文檔編號(hào)G03B9/02GK102027738SQ20098011771
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2009年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月19日
發(fā)明者鈴井正毅 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社