專利名稱：一種工業(yè)相機調(diào)整架的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工業(yè)相機技術領域，更具體地說，是涉及一種工業(yè)相機調(diào) 整架。
背景技術：
傳統(tǒng)的工業(yè)相機與固定機構之間為了保證強度，都采用直接固定的方式使 工業(yè)相機與固定機構連接。但是由于機械制造結構、工業(yè)相機傳感器以及安裝 過程會出現(xiàn)誤差，造成采樣后圖像扭曲、變形等失真，所以需要對安裝后的工 業(yè)相機作標定，并保存標定結果。每次相機采樣后按照標定值調(diào)整采樣，然后 得到采樣結果。這樣做的缺陷在于，在高速采樣時，對系統(tǒng)計算性能要求較高。 而且當制造精度不高時，標定結果也強差人意。所以需要一種高精度工業(yè)相機 調(diào)整架，使圖像采樣后不需要或較少調(diào)整。

實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種工業(yè)相機調(diào)整架，其可使工 業(yè)相機在采樣后不需要調(diào)整或需要較少調(diào)整。
為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供一種工業(yè)相機調(diào)整 架，包括底板、相機調(diào)整平臺、固定在所述相機調(diào)整平臺上的相機架以及位于 所述底板和相機調(diào)整平臺之間的調(diào)整球，在所述底板和相機調(diào)整平臺之間還設 有鎖緊調(diào)整機構。
這樣，由于本實用新型設置了可與相機相連的調(diào)整平臺，并在所述底板和 相機調(diào)整平臺之間設有調(diào)整球，通過鎖緊調(diào)整機構調(diào)整所述相機調(diào)整平臺與所 述調(diào)整球的相對位置，再通過鎖緊調(diào)整機構將所述底板和相機調(diào)整平臺鎖緊，不僅保證了底板和相機調(diào)整平臺的強度，而且可使工業(yè)相機具有更加精確的定 位，使其在采樣后不需要調(diào)整或需要較少調(diào)整。


圖l是本實用新型一較佳實施例的側視示意圖2是圖1所示實施例除去相機架和第一、第二及第三螺桿后的主視示意
圖3是圖1所示實施例中相機架的主視示意圖； 圖4是圖3的側i見示意圖； 圖5是圖4的仰^L示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明 白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解， 此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
請參照圖1及圖2,為本實用新型的一專交佳實施例，該工業(yè)相機調(diào)整架包 括底板1、相機調(diào)整平臺2、固定在所述相機調(diào)整平臺2上的相機架3以及位于 所述底板1和相機調(diào)整平臺2之間的調(diào)整球4，在所述底板1和相機調(diào)整平臺2 之間還設有鎖緊調(diào)整機構5。這樣，由于在所述底板1和相機調(diào)整平臺2之間 設有調(diào)整球4，通過鎖緊調(diào)整機構5調(diào)整所述相機調(diào)整平臺2與所述調(diào)整球4 的相對位置，再通過鎖緊調(diào)整機構5將所述底板1和相機調(diào)整平臺2鎖緊，不 僅保證了底板1和相才幾調(diào)整平臺2的強度，而且可使工業(yè)相機具有更加精確的 定位，使其在采樣后不需要調(diào)整或需要較少調(diào)整。
以下對上述各組成部分分別作詳細介紹。
請參照圖1及圖2，所述底板1大致呈長方形，在其上部中心位置設有定 位槽ll,所述定位槽11呈圓錐形或者錐臺形，用以定位調(diào)整^求4，由于所述定位槽11呈圓錐形或者錐臺形，故可分別與不同直徑的調(diào)整球4配合，以使底板 1和相機調(diào)整平臺2之間具有不同的距離。在靠近所述底板1上部的邊緣位置， 設有第一螺孔12用以與螺桿(即后述第一螺桿)配合而將底板1和相機調(diào)整平 臺2連接在一起。
請參照圖1及圖2,所述相機調(diào)整平臺2大致呈正方形，在其中心位置設 有定位槽21。同樣，所述定位槽21呈圓錐形或者錐臺形，用以定位調(diào)整球4， 由于所述定位槽21呈圓錐形或者錐臺形，故可分別與不同直徑的調(diào)整球4配合， 以使底板1和相機調(diào)整平臺2之間具有不同的距離。另外，定位槽11和定位槽 21可選擇同時設置，或者只設一個。同時設置時，整個調(diào)整架會具有更好的穩(wěn) 定性。在靠近所述相機調(diào)整平臺2四個角的位置，分別設有第二、第三螺孔22、 23，分別用以與螺桿(即后述第一、第二螺桿)配合，而實現(xiàn)相機與被測物體 之間夾角的調(diào)整和鎖緊(詳見后述)。所述相^L調(diào)整平臺2上還設有第四螺孔 24，用以連接相機架3。
請結合參照圖3至圖5,所述相機架3包括相機結合部31以及調(diào)整結合部 32,所述調(diào)整結合部32的一端超出所述相機調(diào)整平臺2，并于該端延伸出折邊 321,所述調(diào)整結合部32兩側設有多個與所述相機調(diào)整平臺2連接的第一長孔 322，折邊321上對稱設有兩個螺孔323,用以與螺桿(即后述第三螺桿)配合， 以實現(xiàn)相^L調(diào)整平臺2的上下移動和左右擺動。
相機結合部31的橫截面呈幾字形，并通過設有在其兩個側面311以及頂面 312的定位孔313、 314與相機連接。位于所述相機結合部兩個側面311的定位 孔313為長度方向垂直于所述相機調(diào)整平臺2的長孔，第一長孔322的位置和 數(shù)量與所述第四螺孔24對應，用以配合相機在調(diào)整過程中沿相機調(diào)整平臺2 的上下移動。
所述調(diào)整球4為硬度很高的鋼球，其可與定位槽11和定位槽21適配。 請參照圖1,所述鎖緊調(diào)整機構5包括螺設于所述第一螺孔12和第二螺孔 22的四個第一螺桿51，螺設于第三螺孔23的四個第二螺桿52,以及螺設于所述折邊321上的螺孔323上的兩個第三螺桿53。四個第一螺桿51將底板1和 相機調(diào)整平臺2串接起來并在四個第二螺桿52的配合下，在底板1和相機調(diào)整 平臺2之間實現(xiàn)鎖緊。四個第二螺桿52與所述相機調(diào)整平臺2通過螺紋連接并 抵頂在所述底板1上。由于三點可以確定一個平面，所述第一螺桿51和第二螺 桿52的數(shù)量也可以為三個。兩個所述第三螺桿53通過螺紋與所述相機架的折 邊321連接并^J貞在所述相^/i周整平臺2的端部。
本實施例的上述各組成部分結合在一起時即如圖1所示，其工作原理是這 樣的當需要調(diào)整相機與被測物體之間夾角時，可選擇旋出或者旋入位于相機 調(diào)整平臺2四個角處的一個或者多個第二螺桿52，使相機調(diào)整平臺2繞調(diào)整球 4的球面在前后和上下四個方向(以圖2為參照)擺動，從而使相機與被測物 體之間具有合適的夾角。當需要相機調(diào)整平臺2整體向下移動時，可同時旋入 兩第三螺桿53,從而推動相機調(diào)整平臺2向下移動，當需要相機調(diào)整平臺2整 體向上移動時，可同時旋出兩第三螺桿53，并推動相才幾調(diào)整平臺2向上移動。 當需要相機調(diào)整平臺2左右(以圖2為參照)擺動時，可旋入第三螺桿53中的 一個并旋出另一個，即可4吏相機調(diào)整平臺2帶動相才幾向左或者向右擺動。從而 使相機調(diào)整平臺2具備了前、后、上、下、左、右六個自由度，使工業(yè)相機具 有更加精確的定位，使其在采樣后不需要調(diào)整或需要較少調(diào)整。同時，由于相 機調(diào)整平臺2的四個角處均設有第一螺孔12和第二螺孔22，第一螺孔12下壓 相機調(diào)整平臺2,而第二螺孔22由于底板1的反作用力而抵頂相機調(diào)整平臺2， 從而實現(xiàn)相機調(diào)整平臺2的鎖緊。保證了底板1和相機調(diào)整平臺2之間連接的 強度。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型， 凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應 包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1、一種工業(yè)相機調(diào)整架，其特征在于包括底板、相機調(diào)整平臺、固定在所述相機調(diào)整平臺上的相機架以及位于所述底板和相機調(diào)整平臺之間的調(diào)整球，在所述底板和相機調(diào)整平臺之間還設有鎖緊調(diào)整機構。
2、 如權利要求1所述的工業(yè)相機調(diào)整架，其特征在于所述底板和相機調(diào) 整平臺的相對底面的對應位置上至少一處設有定位槽。
3、 如權利要求2所述的工業(yè)相機調(diào)整架，其特征在于所述定位槽同時設 在所述底板和相機調(diào)整平臺的相對底面的對應位置上。
4、 如權利要求2或3所述的工業(yè)相機調(diào)整架，其特征在于所述定位槽呈 圓錐形或者錐臺形。
5、 如權利要求1所述的工業(yè)相機調(diào)整架，其特征在于所述鎖緊調(diào)整機構 包括同時螺設于所述底板和相機調(diào)整平臺之間的至少三個第一螺桿、以及與所 述相機調(diào)整平臺通過螺紋連接并抵頂于所述底板上的至少三個第二螺桿。
6、 如權利要求5所述的工業(yè)相機調(diào)整架，其特征在于所述第一螺桿和第 二螺桿的數(shù)量均為四個。
7、 如權利要求6所述的工業(yè)相機調(diào)整架，其特征在于所述相機架包括相 機結合部以及調(diào)整結合部，所述調(diào)整結合部的一端超出所述相機調(diào)整平臺，并 于該端延伸出折邊，所述調(diào)整結合部兩側設有多個與所述相機調(diào)整平臺連接的 第一長孔，所述鎖緊調(diào)整機構還包括兩個第三螺桿，所述第三螺桿通過螺紋與 所述相機架的折邊連接并抵頂在所述相機調(diào)整平臺的端部。
8、 如權利要求7所述的工業(yè)相機調(diào)整架，其特征在于所述相機結合部的 橫截面呈幾字形，并通過設在其兩個側面以及頂面的定位孔與相機連接。
9、 如權利要求8所述的工業(yè)相機調(diào)整架，其特征在于位于所述相機結合 部兩個側面的定位孔為長度方向垂直于所述相;f幾調(diào)整平臺的長孔。
專利摘要本實用新型公開了一種工業(yè)相機調(diào)整架，包括底板、相機調(diào)整平臺、固定在所述相機調(diào)整平臺上的相機架以及位于所述底板和相機調(diào)整平臺之間的調(diào)整球，在所述底板和相機調(diào)整平臺之間還設有鎖緊調(diào)整機構。這樣，由于在所述底板和相機調(diào)整平臺之間設有調(diào)整球，通過鎖緊調(diào)整機構調(diào)整所述相機調(diào)整平臺與所述調(diào)整球的相對位置，再通過鎖緊調(diào)整機構將所述底板和相機調(diào)整平臺鎖緊，不僅保證了底板和相機調(diào)整平臺的強度，而且可使工業(yè)相機具有更加精確的定位，使其在采樣后不需要調(diào)整或需要較少調(diào)整。
文檔編號G03B17/56GK201386890SQ20092013539
公開日2010年1月20日 申請日期2009年3月10日 優(yōu)先權日2009年3月10日
發(fā)明者張衛(wèi)華, 英 鄒 申請人:深圳市運英軟件開發(fā)有限公司