專利名稱：向光學(xué)構(gòu)件的光學(xué)片材粘貼方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種向光學(xué)構(gòu)件的光學(xué)片材粘貼方法及裝置，更具體地說，是關(guān)于一種將液晶面板等光學(xué)構(gòu)件進(jìn)行直線搬運(yùn)，并將偏光板等光學(xué)片材以旋轉(zhuǎn)工作臺供給且在液晶面板等光學(xué)構(gòu)件上進(jìn)行粘貼的方法及裝置，另外還關(guān)于一種防止光學(xué)片材的供給時的多重取用，且防止光學(xué)片材的損傷，并謀求作業(yè)的效率化的向光學(xué)構(gòu)件的光學(xué)片材的粘貼方法及裝置。
背景技術(shù)：
在液晶、等離子體顯示器、有機(jī)EL等光學(xué)制品的制造工程中，為了其機(jī)能上的必要性和表面保護(hù)，而粘貼各種光學(xué)片材。例如，關(guān)于液晶，在由玻璃基片構(gòu)成的液晶面板的兩面上需要偏光板，并在液晶面板的制造工程中，向液晶面板的表面與背面進(jìn)行偏光板的粘貼。
該偏光板預(yù)先對照液晶面板基片而被切割為設(shè)定的大小，并在一面上形成用于在液晶面板上進(jìn)行粘貼的糊劑，且為了容易操作而在該糊劑上面形成層壓材料。而且，在向液晶面板的粘貼時，將該層壓材料以粘著帶等進(jìn)行剝離后，利用粘貼輥進(jìn)行按壓并粘貼在液晶面板上。
在習(xí)知技術(shù)中，提出有各種對液晶面板自動地進(jìn)行偏光板的粘貼的裝置。這些裝置可將進(jìn)行了碎玻璃清洗等的液晶面板供給到粘貼工作臺，并將剝離了脫模片材的偏光板的粘著面利用粘貼輥在液晶面板上進(jìn)行按壓且粘貼。
這種向液晶面板的偏光板的粘貼，是藉由在分度方式的粘貼工作臺上設(shè)置4個液晶面板載置部，并在面板供給部、面板清掃部、液晶面板粘貼部、面板排出部等4位置間使前述液晶面板載置部間歇旋轉(zhuǎn)，向偏光板粘貼部供給偏光板而進(jìn)行(例如，參照專利文獻(xiàn)1和2)。
而且，最近因?yàn)橐壕姘逍枨蟮脑龃?，即使在偏光板粘貼裝置也要求制造的效率化并進(jìn)行作業(yè)的高速化，且伴隨該高速化，向偏光板粘貼裝置上效率良好地供給偏光板的要求增大。
作為習(xí)知技術(shù)中的偏光板的取出，是從層疊的偏光板的上方利用吸附體1片片的吸附偏光板并取出的。
而且，在各種片材的取出中，提供有各種方法和裝置。在這些方法和裝置中，提供有一種將片狀構(gòu)件進(jìn)行層疊，并以爪預(yù)先對疊層下方的開口部上下端地進(jìn)行支持，且使從其下方吸附片材的吸附體搖動，而使片材從爪上撥出的方法和裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)3)。
日本實(shí)用公開的實(shí)開昭62-184527號公報(第1圖、第2圖)[專利文獻(xiàn)2]日本專利早期分開的特開平8-87007號公報(第1頁、第2頁、圖1、圖5)[專利文獻(xiàn)3]日本專利早期公開的特開2000-109226號公報，第1頁、第2頁、第8頁、第9頁、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7但是，利用上述這種在分度方式的粘貼工作臺上載置4個液晶面板的方法所進(jìn)行的偏光板的粘貼，存在下面1)～5)那樣的問題。
1)為了使液晶面板側(cè)旋轉(zhuǎn)，需要在分度工作臺上的復(fù)數(shù)個液晶面板載置部上設(shè)置液晶面板搬運(yùn)工作臺(粘貼工作臺)，且為了保持一定的粘貼精度，需要使復(fù)數(shù)個粘貼工作臺的平行度對照液晶面板粘貼部上所配置的粘貼輥進(jìn)行調(diào)整，還要將各粘貼工作臺的精度調(diào)合到同一水平，所以粘貼工作臺的平行度的調(diào)整非常困難。
2)而且，需要與上述同樣地，保持在液晶面板粘貼部上所配置的粘貼輥的平行度，因此粘貼輥的平行度也需要進(jìn)行調(diào)整。
3)因?yàn)樵诜侄裙ぷ髋_上設(shè)置有復(fù)數(shù)個粘貼工作臺，而且，在周圍的各位置上設(shè)置有粘貼單元、清掃單元、取出機(jī)構(gòu)等，所以用于對粘貼工作臺進(jìn)行檢查·調(diào)整的空間少，維護(hù)非常困難。
4)在偏光板的粘貼動作時，偏光板的取出、脫模片材的剝離、偏光板的定位、偏光板的粘貼這4個動作在一個位置順序進(jìn)行，其中，使脫模片材的剝離高速化伴有靜電氣的產(chǎn)生，在偏光板的粘貼時會對液晶面板帶來不良影響，所以偏光板的供給側(cè)的高速化困難。
5)習(xí)知的分度方式，是在粘貼工作臺上所設(shè)置的液晶面板載置部的上面，預(yù)先對液晶面板從下側(cè)進(jìn)行吸附，并預(yù)先從其上側(cè)將偏光板利用粘貼輥進(jìn)行粘貼，且使偏光板在保持吸附的狀態(tài)下于偏光板吸附工作臺的表面上滑動粘貼，所以存在當(dāng)偏光板在工作臺表面上滑動時容易產(chǎn)生傷痕和異物的問題。
而且，在從前述層疊的偏光板上方，利用吸附體將偏光板1片片的吸附并取出的方法中，因?yàn)橄蛞壕姘逭迟N的偏光板如上述那樣在一面上形成有糊劑，所以有時在層疊時會因其重量而使糊劑從偏光板的邊緣溢出，并因該糊劑而使復(fù)數(shù)片相鄰的偏光板形成粘合狀態(tài)，或者偏光板因其材質(zhì)的問題而產(chǎn)生靜電，形成復(fù)數(shù)片進(jìn)行粘附的狀態(tài)。
當(dāng)在這種復(fù)數(shù)片進(jìn)行粘合或粘附的狀態(tài)下從上方進(jìn)行吸附并進(jìn)行取出時，存在同時取出復(fù)數(shù)片的問題。
而且，如為了防止因糊劑形成的粘合，而減少每次進(jìn)行的偏光板的層疊量以免在層疊體下部的偏光板上施加負(fù)重，則與基于最近的作業(yè)高速化的大量供給相反。
而且，上述方法是吸附體從上方進(jìn)行存取，所以當(dāng)向偏光板供給槽供給偏光板時，一旦停止裝置，則需要使吸附體從偏光板供給槽讓開，與最近的作業(yè)高速化的要求相反。
另一方面，在采用將偏光板從下方取出的方法的情況下，如沿縱向?qū)⑵獍鍖盈B過量，則在取出側(cè)的最下端的偏光板上過于施加負(fù)重，存在容易產(chǎn)生糊劑的溢出，且容易產(chǎn)生更多重的取用的問題。
而且，還存在取出時會與在下側(cè)支持偏光板的支持部產(chǎn)生摩擦，而使偏光板產(chǎn)生傷痕的問題。
另外，專利文獻(xiàn)3的方法存在在不以偏光板等容易受傷的構(gòu)件作為前提的情況下，當(dāng)從爪部撥開時片材摩擦而受傷的問題，特別是在偏光板等光學(xué)片材的情況下，如受傷則為致命傷，粘貼有受傷的偏光板等的液晶面板等光學(xué)制品會成為不合格品。
而且，在專利文獻(xiàn)3中，因?yàn)橄路降拈_口部大，所以當(dāng)如上述那樣使粘附有復(fù)數(shù)片的偏光板取出時，存在會因偏光板的柔軟性而一下子從開口部脫落，使作業(yè)中斷的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的課題是提供一種向液晶等光學(xué)構(gòu)件的偏光板等光學(xué)片材的粘貼方法及裝置，藉由使吸附搬運(yùn)液晶面板等光學(xué)構(gòu)件的粘貼工作臺直線地進(jìn)行移動，并在偏光板等光學(xué)片材的供給側(cè)采用分度工作臺，且減少粘貼工作臺的數(shù)目，而謀求精度的提高和調(diào)整的簡略化，而且，藉由并列同時進(jìn)行對偏光板等光學(xué)片材的各項(xiàng)處理，可因時間縮短而使能效提高。
另外，本發(fā)明的課題是提供一種在光學(xué)片材的供給時消除多重取用的問題，并謀求作業(yè)的效率化、高速化，且在取出時光學(xué)片材不會受傷的向光學(xué)構(gòu)件的光學(xué)片材粘貼方法及裝置。
為了解決該課題，本發(fā)明的第1項(xiàng)采用一種藉由使將光學(xué)構(gòu)件在下面?zhèn)冗M(jìn)行吸附保持的粘貼工作臺沿直線進(jìn)行移動，從而將光學(xué)構(gòu)件依次搬運(yùn)到光學(xué)構(gòu)件定位位置、光學(xué)片材粘貼位置、光學(xué)構(gòu)件排出位置，并在對前述光學(xué)片材粘貼位置的光學(xué)片材的供給中采用分度工作臺，且將該分度工作臺的各位置設(shè)定為光學(xué)片材供給位置、脫模片材剝離位置、光學(xué)片材定位位置、光學(xué)片材粘貼位置，并使粘貼工作臺和分度工作臺的光學(xué)片材粘貼位置一致，且在該光學(xué)片材粘貼位置對光學(xué)構(gòu)件進(jìn)行光學(xué)片材的粘貼的構(gòu)成。
本發(fā)明的第2項(xiàng)采用一種使將光學(xué)構(gòu)件在下面?zhèn)冗M(jìn)行吸附保持的粘貼工作臺沿軌道進(jìn)行直線移動而配置，并在該粘貼工作臺的移動途中，設(shè)定光學(xué)構(gòu)件定位位置、光學(xué)片材粘貼位置、光學(xué)構(gòu)件排出位置，并在對前述光學(xué)片材粘貼位置的光學(xué)片材的供給中采用分度工作臺，且將該分度工作臺上所設(shè)置的光學(xué)片材吸附工作臺的各位置，設(shè)定為向光學(xué)片材吸附工作臺供給光學(xué)片材的光學(xué)片材供給裝置、從由光學(xué)片材吸附工作臺所保持的光學(xué)片材上將脫模片材進(jìn)行剝離的脫模片材剝離位置、對光學(xué)片材吸附工作臺的光學(xué)片材定位位置、光學(xué)片材粘貼位置，并使粘貼工作臺和分度工作臺的光學(xué)片材粘貼位置一致，且由該光學(xué)片材粘貼位置上所配置的進(jìn)行升降動作的粘貼輥，對光學(xué)構(gòu)件進(jìn)行光學(xué)片材的粘貼的構(gòu)成。
本發(fā)明的第3項(xiàng)采用一種基于第2項(xiàng)發(fā)明，且形成上述粘貼輥可左右搖動且兩端側(cè)由彈性緩沖構(gòu)件被支持，并可追隨光學(xué)構(gòu)件表面的自動調(diào)芯構(gòu)造的構(gòu)成。
本發(fā)明的第4項(xiàng)提供一種基于第1項(xiàng)發(fā)明的向光學(xué)構(gòu)件的光學(xué)片材粘貼方法，采用一種使用于收納層疊形態(tài)的光學(xué)片材的供給槽以取出側(cè)為下方而進(jìn)行傾斜，并使在供給槽的下方末端進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輥、設(shè)置于導(dǎo)輥下側(cè)的防脫落構(gòu)件與光學(xué)片材表面進(jìn)行接觸，且從供給槽的外側(cè)由吸附構(gòu)件通過導(dǎo)輥上側(cè)的開口部而吸附光學(xué)片材，并使吸附構(gòu)件進(jìn)退動作而處理光學(xué)片材，然后，使吸附構(gòu)件沿與導(dǎo)輥的軸垂直的方向且沿對光學(xué)片材表面大致平行的方向進(jìn)行移動，從而將光學(xué)片材從供給槽1片片地取出且供給到光學(xué)片材供給位置的構(gòu)成。
本發(fā)明的第5項(xiàng)提供一種基于第2項(xiàng)與第3項(xiàng)發(fā)明的向光學(xué)構(gòu)件的光學(xué)片材粘貼裝置，采用一種使用于收納層疊形態(tài)的光學(xué)片材的供給槽以取出側(cè)為下方而進(jìn)行傾斜，并使在供給槽的下方末端進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輥、設(shè)置于導(dǎo)輥下側(cè)的防脫落構(gòu)件可與光學(xué)片材表面接觸地進(jìn)行設(shè)置，且設(shè)置從供給槽的外側(cè)通過導(dǎo)輥上側(cè)的開口部而吸附光學(xué)片材，并沿與導(dǎo)輥的軸垂直的方向且沿對光學(xué)片材表面大致平行的方向可移動的吸附構(gòu)件，而將層疊狀態(tài)的光學(xué)片材1片片地取出且供給到光學(xué)片材供給位置的構(gòu)成。
本發(fā)明的第6項(xiàng)提供一種基于第5項(xiàng)發(fā)明的向光學(xué)構(gòu)件的光學(xué)片材粘貼裝置，采用一種并列設(shè)置復(fù)數(shù)條前述供給槽，并利用吸附構(gòu)件或各供給槽的移動而使吸附構(gòu)件可對各供給槽進(jìn)行存取的構(gòu)成。
另外，在上述發(fā)明中，所說的光學(xué)構(gòu)件是指液晶、等離子體顯示器、有機(jī)EL等光學(xué)制品中的液晶面板等顯示器的玻璃基片，所說的光學(xué)片材，為例如在液晶面板兩面上因其機(jī)能上的必要性而粘貼的偏光板，除此以外，也包括為了光學(xué)構(gòu)件的表面保護(hù)而粘貼的保護(hù)片材等。
如利用上述第1項(xiàng)或第2項(xiàng)的方法及裝置的發(fā)明，是使將液晶面板等光學(xué)構(gòu)件進(jìn)行吸附搬運(yùn)的粘貼工作臺直線地進(jìn)行移動，并在偏光板等光學(xué)片材的供給側(cè)采用分度工作臺，所以可使光學(xué)構(gòu)件的粘貼工作臺為1個，藉此，包括習(xí)知技術(shù)的液晶面板的表面和背面在內(nèi)，可使需要8處位置的粘貼工作臺的平行調(diào)整形成只在2處位置的調(diào)整，而使裝置的制造及維護(hù)的時間縮短。
而且，藉由使液晶面板等光學(xué)構(gòu)件的搬運(yùn)系統(tǒng)為直線，可使在平行度方面需要高精度的粘貼工作臺的維護(hù)性提高，并可精度良好地調(diào)整粘貼工作臺，所以結(jié)果使偏光板等光學(xué)片材的粘貼精度提高。
另外，由于在分度工作臺側(cè)設(shè)定偏光板等光學(xué)片材的供給，所以可同時并列進(jìn)行需要時間的偏光板的脫模片材的剝離及偏光板的粘貼，能夠縮短粘貼的時間。
而且，由于在粘貼工作臺的下面?zhèn)葘⒁壕姘宓裙鈱W(xué)構(gòu)件進(jìn)行吸附保持，所以可將偏光板等光學(xué)片材從下側(cè)進(jìn)行粘貼，并可在粘貼時的光學(xué)片材的支持中利用重力，能夠降低光學(xué)片材的吸附壓或不進(jìn)行吸附而粘貼，結(jié)果可防止光學(xué)片材受傷和產(chǎn)生異物，能夠抑制貼合后的參差不齊。
另外，粘貼工作臺由于在從光學(xué)構(gòu)件定位位置到光學(xué)構(gòu)件排出位置的范圍內(nèi)進(jìn)行移動，并使光學(xué)構(gòu)件側(cè)的需要時間的定位作業(yè)在與粘貼工作臺不同的工作臺上進(jìn)行，所以可并列進(jìn)行光學(xué)構(gòu)件的定位和光學(xué)片材的粘貼，不會產(chǎn)生因增加粘貼工作臺而造成的問題，能夠效率良好地進(jìn)行光學(xué)片材的粘貼。
而且，如本發(fā)明的第3項(xiàng)所示，采用使粘貼輥可左右搖動并使兩端側(cè)由彈性緩沖構(gòu)件進(jìn)行支持的構(gòu)成，則粘貼輥形成追隨光學(xué)構(gòu)件的表面的自動調(diào)芯構(gòu)造，使粘貼輥的調(diào)整變得容易。
而且，如利用本發(fā)明的第4項(xiàng)或第5項(xiàng)的方法及裝置的發(fā)明，則藉由使光學(xué)片材的供給傾斜，可使光學(xué)片材的層疊所產(chǎn)生的重量不會垂直施加在光學(xué)片材的表面上，而使負(fù)重分散，能夠減輕在例如利用粘貼用的糊劑和疊片的光學(xué)片材上的糊劑溢出。
而且，由于將光學(xué)片材的取出方向，沿與斜向傾斜的光學(xué)薄片的表面平行的方向取出，所以能夠減輕因光學(xué)片材的層疊所造成的重量的負(fù)重，減少因光學(xué)片材彼此間的表面摩擦所造成的傷痕的產(chǎn)生。
另外，由于在取出側(cè)末端設(shè)置自由旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輥，所以使光學(xué)片材的撥出時的負(fù)重減輕，另外由于在防脫落構(gòu)件的上側(cè)設(shè)置導(dǎo)輥，所以也可防止光學(xué)片材與防脫落構(gòu)件上末端的摩擦所造成的傷痕。
而且，由于吸附構(gòu)件從供給槽的下端取出光學(xué)片材，所以從供給槽上端側(cè)向供給槽的光學(xué)片材的供給不用使吸附構(gòu)件讓開即可輕松地進(jìn)行，所以可謀求作業(yè)的效率化。
而且，如利用第6項(xiàng)所述的裝置的發(fā)明，由于并列設(shè)置有復(fù)數(shù)個光學(xué)片材的供給槽，所以可大量搭載光學(xué)片材而謀求作業(yè)的效率化，且由于可將吸附構(gòu)件所存取的供給槽進(jìn)行替換，所以不用停止光學(xué)片材的供給裝置即可將光學(xué)片材補(bǔ)充到供給槽部，能夠謀求作業(yè)的更加高速化。


圖1所示為向液晶面板的偏光板粘貼裝置的全體構(gòu)造的平面圖。
圖2為將圖1的矢量視圖I-I的部分進(jìn)行擴(kuò)大的縱斷正面圖。
圖3為將圖1的矢量視圖II-II的部分進(jìn)行擴(kuò)大的縱斷正面圖。
圖4(a)至(c)為偏光板的脫模片材剝離機(jī)構(gòu)的動作說明圖。
圖5為將圖1的矢量視圖III-III的部分進(jìn)行擴(kuò)大的縱斷正面圖。
圖6(a)至(d)為液晶面板向定位位置的移載動作說明圖。
圖7所示為液晶面板的定位位置的平面圖。
圖8所示為液晶面板的定位位置的正面圖。
圖9(a)和(b)為偏光板的粘貼動作說明圖。
圖10為偏光板粘貼部的擴(kuò)大側(cè)面圖。
圖11(a)至(c)為液晶面板排出動作說明圖。
圖12為本發(fā)明的裝置的平面圖。
圖13(a)為圖12的IV-IV方向矢量視圖，(b)為其部分的動作。
圖14為圖13的V-V方向矢量視圖。
圖15為該發(fā)明的要部擴(kuò)大右斷面?zhèn)让鎴D。
圖16為該發(fā)明的要部擴(kuò)大平面斷面圖。
圖17(a)(b)為本發(fā)明的取出動作圖。
圖18(c)(d)為本發(fā)明的取出動作圖。
圖19(e)為本發(fā)明的取出動作圖。
圖20(a)(b)為本發(fā)明的取出的另一例子的動作圖。
圖21為本發(fā)明的取出的另一例子的動作圖。
A液晶面板a光學(xué)構(gòu)件移載位置b光學(xué)構(gòu)件定位位置B偏光板C脫模片材c光學(xué)構(gòu)件清掃位置d光學(xué)構(gòu)件粘貼位置e光學(xué)構(gòu)件排出位置f光學(xué)片材供給位置g脫模片材剝離位置h光學(xué)片材定位位置1粘貼工作臺 2分度工作臺3液晶面板供給輸送帶 4液晶面板移載工作臺5液晶面板定位工作臺 6液晶面板清潔機(jī)構(gòu)
7液晶面板排出工作臺 8照相裝置9CCD照相機(jī)10支持座11支持工作臺 12軌道13滑塊14支持框15縱軌道 16滑塊17氣缸18升降工作臺19轉(zhuǎn)動電動機(jī) 20直線軌道21滑塊22移動機(jī)構(gòu)23超音波氣體噴射部24旋轉(zhuǎn)電動機(jī)25旋轉(zhuǎn)軸 26光學(xué)片材吸附工作臺27旋轉(zhuǎn)軸 28液晶面板搬運(yùn)輸送帶29液晶面板排出輸送帶 30收納盒31移載機(jī)構(gòu)32剝離單元33剝離輥 34卷軸35剝離帶 36導(dǎo)輥37保護(hù)紙剝離輥38剝離帶回收卷軸39偏光板頂端部吸附體 40吸附塊41偏光板粘貼輥42氣缸43導(dǎo)向裝置44升降板45搖動軸 46軋輥支持框47彈性緩沖構(gòu)件48防塵蓋49支持臂 50反轉(zhuǎn)電動機(jī)51支持座 52支持框53軌道54滑塊55移動體 56偏光板供給槽57、58支持框 59、60移動框61軌道62滑塊63重錘64防脫落構(gòu)件65導(dǎo)軌66限制器67支持框 68軌道69滑塊70移動體71電動機(jī) 72旋轉(zhuǎn)軸73托架74軌道75滑塊76吸附塊77吸附塊支持框78氣缸79偏光板支持工作臺80氣缸
81軌道 82滑塊83移動體 84軌道85滑塊 86升降氣缸87吸附搬運(yùn)體 88吸附塊89開口部具體實(shí)施方式
下面以向液晶面板的偏光板粘貼裝置作為例子，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。
如圖1所示，該發(fā)明的向液晶面板的偏光板粘貼裝置，將液晶面板A的搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行直線配置，并使液晶面板A的搬運(yùn)和偏光板B的粘貼利用1個粘貼工作臺進(jìn)行，且在對液晶面板A的偏光板B的供給中采用分度工作臺2。
另外，偏光板B被粘貼在液晶面板A的兩面上，所以如圖1的平面圖所示，向液晶面板的偏光板粘貼裝置使前后兩臺呈直線排列配置，并在前一層的粘貼位置上于液晶面板A的一面?zhèn)日迟N偏光板B，在后一層的粘貼位置上于液晶面板A的另一面?zhèn)日迟N偏光板B，且前后的粘貼裝置都為相同的構(gòu)造，因此藉由對一粘貼裝置的構(gòu)造進(jìn)行說明，并在另一粘貼裝置對相同的部分付以相同的符號而取代說明。
在上述前一層的粘貼裝置中的液晶面板搬運(yùn)系統(tǒng)，將水平支持液晶面板A并向前方搬運(yùn)的液晶面板供給輸送帶3、在光學(xué)構(gòu)件移載位置a上所配置的液晶面板移載工作臺4、在光學(xué)構(gòu)件定位位置b上配置的液晶面板定位工作臺5、在光學(xué)構(gòu)件清掃位置c上配置的液晶面板清潔機(jī)構(gòu)6、光學(xué)片材粘貼位置d、在光學(xué)構(gòu)件排出位置e上配置的液晶面板排出工作臺7呈直線排列配置，并在它們上面使粘貼工作臺1進(jìn)行直線移動而形成。
上述液晶面板移載工作臺4如圖6所示，酌情由驅(qū)動裝置付與在液晶面板供給輸送帶3上的升降動作、液晶面板供給輸送帶3和液晶面板定位工作臺5間的水平進(jìn)退動作、在液晶面板定位工作臺5上的升降動作，并如圖6(a)所示，在位于液晶面板供給輸送帶3的上方的待機(jī)位置下降，當(dāng)將液晶面板供給輸送帶3上的液晶面板A進(jìn)行吸附時上升，且如圖6(b)所示在液晶面板定位工作臺5上前進(jìn)移動并下降，當(dāng)在液晶面板定位工作臺5上載置液晶面板A時解除吸附，并將液晶面板A供給到液晶面板定位工作臺5上，然后當(dāng)如圖6(c)所示上升時，由后退移動而返回待機(jī)位置，且如圖6(d)所示吸附下一液晶面板A。
上述液晶面板定位工作臺5對被供給到上面的液晶面板A進(jìn)行吸附保持，并可利用驅(qū)動裝置進(jìn)行平面的直線移動和轉(zhuǎn)動及升降動作，且如圖5及圖6所示，于該液晶面板定位工作臺5的外側(cè)，在上下的位置上對向配置照明裝置8和CCD照像機(jī)9。
圖7及圖8所示為液晶面板定位工作臺5的具體構(gòu)造，以使支持工作臺11在支持座10的上面，利用軌道12和滑塊13可沿圖示中的箭形符號方向(Y方向)在平面上由適當(dāng)?shù)尿?qū)動機(jī)構(gòu)(未圖示)被移動的形態(tài)進(jìn)行配置，且在該支持工作臺11上所直立設(shè)置的支持框件14上由縱軌道15和滑塊16被引導(dǎo)，并安裝利用氣缸17進(jìn)行上下動作的升降工作臺18，且在升降工作臺18的上面使較液晶面板A小一圈的液晶面板定位工作臺5以利用轉(zhuǎn)動電動機(jī)19自如轉(zhuǎn)動(θ)的形態(tài)進(jìn)行安裝，并于該液晶面板定位工作臺5頂端的外側(cè)，在上下位置上對向配置照明裝置8和CCD照相機(jī)9。
該液晶面板定位工作臺5藉由在將被供給到上面的液晶面板A進(jìn)行吸附保持的狀態(tài)下，沿Y方向進(jìn)行平面直線移動，且使液晶面板A的邊緣由照明裝置8和CCD照相機(jī)9進(jìn)行檢測，并根據(jù)該邊緣的位置信息沿θ方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而可進(jìn)行液晶面板A的定位。
對上述液晶面板A的偏光板B的粘貼工作臺1，如圖1所示，設(shè)置于可沿直線軌道20利用適當(dāng)?shù)尿?qū)動機(jī)構(gòu)(未圖示)和滑塊21進(jìn)行往返移動的移動機(jī)構(gòu)22的頂端，并如圖2所示以其下面?zhèn)葘⒁壕姘錋進(jìn)行吸附保持，且如圖5和圖9所示在位于液晶面板定位工作臺5上方的待機(jī)位置、液晶面板排出工作臺7的正上方之間進(jìn)行直線往返移動，并利用該移動而通過液晶面板清潔機(jī)構(gòu)6和光學(xué)片材粘貼位置d的上面。
上述液晶面板定位工作臺5在液晶面板A的定位后上升，當(dāng)停止于待機(jī)位置的粘貼工作臺1吸附液晶面板A時，解除液晶面板A的吸附并返回下降位置，可進(jìn)行向粘貼工作臺1的液晶面板A的轉(zhuǎn)交。
上述液晶面板清潔機(jī)構(gòu)6在圖5的情況下，所示為采用超音波清潔機(jī)，當(dāng)粘貼工作臺1的下面所吸附的液晶面板A通過正上方時，從超音波氣體噴出部23噴射出超音波氣體并進(jìn)行吸引，而除去液晶面板A的附著物的液晶面板清潔機(jī)構(gòu)，但也可采用沖洗等其它的機(jī)構(gòu)。
在上述光學(xué)片材粘貼位置d，將偏光板B供給到粘貼工作臺1的分度工作臺2，如圖2和圖3所示，被水平安裝在旋轉(zhuǎn)電動機(jī)24的旋轉(zhuǎn)軸25上，且在從旋轉(zhuǎn)軸25向四方突出的各腕的頂端部上面，光學(xué)片材吸附工作臺26在同一圓周上以等間隔的配置進(jìn)行設(shè)置，并以與光學(xué)片材吸附工作臺26的配置間隔相等的角度向一方間歇性進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且各光學(xué)片材吸附工作臺26的停止位置被設(shè)定為光學(xué)片材供給位置f、脫模片材剝離位置g、光學(xué)片材定位位置h、光學(xué)片材粘貼位置d，且上述粘貼工作臺1和分度工作臺2的光學(xué)片材粘貼位置d一致。
另外，在圖5所示的光學(xué)片材粘貼位置d，保持液晶面板A的粘貼工作臺1在圖示中從右向往左方向被供給，而保持偏光板B的光學(xué)片材吸附工作臺26伴隨分度工作臺2的旋轉(zhuǎn)，在圖示中從左向往右方向被供給，但對光學(xué)片材吸附工作臺26，考慮與粘貼工作臺1的行進(jìn)方向的整合性，在以下的說明中，將圖5中的光學(xué)片材粘貼位置d的左側(cè)作為光學(xué)片材吸附工作臺26的頂端側(cè)進(jìn)行說明。
上述光學(xué)片材粘貼工作臺26如圖5所示，使對液晶面板A的移動方向的后側(cè)的位置被安裝于在分度工作臺2上被支持的旋轉(zhuǎn)軸27上，且可從水平狀態(tài)進(jìn)行頂端側(cè)上升的轉(zhuǎn)動。
由前述光學(xué)構(gòu)件排出位置e，如圖5和圖9所示，使偏光板粘貼完畢的液晶面板A從粘貼工作臺1被轉(zhuǎn)交到液晶面板排出工作臺7，而液晶面板排出工作臺7在其下方的液晶面板搬運(yùn)輸送帶28上載置液晶面板A，并如圖1所示，由該液晶面板搬運(yùn)輸送帶28使液晶面板A被搬運(yùn)到后部的光學(xué)構(gòu)件移載位置a，且液晶面板A利用與前部相同的作用而在其另一面?zhèn)日迟N偏光板B，并從后部的光學(xué)構(gòu)件排出位置e利用液晶面板排出輸送帶29被送到下一工程。
在將上述偏光板B供給到粘貼工作臺1的分度工作臺2的光學(xué)片材供給位置f，如圖3所示，于在該位置f停止的光學(xué)片材吸附工作臺26的外側(cè)，配置有將使脫模片材C為上的多個偏光板在重疊狀態(tài)下進(jìn)行收納的收納盒30、吸引1片收納盒30內(nèi)的最上部的偏光板B，并將其以脫模片材C為上而供給到在光學(xué)片材供給位置f停止的光學(xué)片材吸附工作臺26上的移載機(jī)構(gòu)31。
在上述脫模片材剝離位置g上，如圖2所示，于在該位置g停止的光學(xué)片材吸附工作臺26的上部位置，配置有脫模片材C的剝離單元32。
該剝離單元32如圖4所示，在停止于脫模片材剝離位置的光學(xué)片材吸附工作臺26上，配置可在該工作臺26的頂端和后端間進(jìn)行水平移動且可上下動作的剝離輥33，并安裝在光學(xué)片材吸附工作臺26的后方位置所設(shè)置的剝離帶供給卷軸34上進(jìn)行軋輥卷纏的剝離帶35，且使拉出的剝離帶35通過導(dǎo)輥36和保護(hù)紙剝離輥37在剝離輥33上進(jìn)行卷接，然后在剝離帶回收卷軸38上進(jìn)行卷繞，且剝離輥33和保護(hù)紙剝離輥37間的剝離帶35，因保護(hù)紙的剝離而使粘著面變得朝下。
如圖4(a)所示，當(dāng)吸附偏光板B的光學(xué)片材吸附工作臺26在脫模片材剝離位置g停止時，在頂端側(cè)上升位置待機(jī)的剝離輥33下降，將剝離帶35的粘著面按壓在脫模片材C的頂端部，并如圖4(b)所示，使剝離輥33后退移動且使剝離帶回收卷軸38卷繞在剝離帶35上，藉此使脫模片材C從偏光板B被剝離并粘貼在剝離帶35上，且剝離輥33到達(dá)偏光板B的后方，從而可如圖4(c)所示使來自偏光板B的脫模片材C的剝離自動地進(jìn)行，然后剝離帶35被陸續(xù)放出，且剝離輥33返回頂端側(cè)上升位置。
另外，對光學(xué)片材吸附工作臺26的偏光板B的供給，為了與形成后期工程的向液晶面板A的偏光板B的粘貼工程相對應(yīng)，而從光學(xué)片材吸附工作臺26的頂端使偏光板B只突出設(shè)定長度進(jìn)行定位，因此在脫模片材剝離位置g上，于在該位置g上停止的光學(xué)片材吸附工作臺26的頂端側(cè)，以偏光板B頂端部吸附體39在偏光板B的頂端下部的位置上下動作的形態(tài)進(jìn)行配置，且當(dāng)利用剝離輥33和剝離帶35剝離脫模片材C時，該偏光板頂端部吸附體39上升而將偏光板B的頂端突出部分由吸附塊(pat)40進(jìn)行支持，可無障礙地進(jìn)行脫模片材C的剝離工程。
上述光學(xué)片材定位位置h雖然省略圖示，但當(dāng)吸附了偏光板B的光學(xué)片材吸附工作臺26在該位置h停止時，是將導(dǎo)銷按壓在偏光板B的邊緣部，并對光學(xué)片材吸附工作臺26進(jìn)行偏光板B的定位。
上述粘貼工作臺1和分度工作臺2的光學(xué)片材粘貼位置d，如圖2所示，使在上面吸附偏光板B的光學(xué)片材吸附工作臺26位于下部，在下面吸附液晶面板A的粘貼工作臺A位于上部的形態(tài)上下對向，并如圖5和圖9所示，在由光學(xué)片材吸附工作臺26被吸附的偏光板B的頂端側(cè)，于下部位置配置進(jìn)行升降動作的偏光板粘貼輥41。
該偏光板粘貼輥41如圖10所示，藉由在利用氣缸42和兩側(cè)的導(dǎo)向裝置43進(jìn)行上下動作的升降板44的上面，設(shè)置有以搖動軸45為支點(diǎn)并可左右搖動的軋輥支持框46，并利用該軋輥支持框46將偏光板粘貼輥41可旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行支持，且將前述軋輥支持框46的兩末端由與升降板44間所設(shè)置的彈簧和橡膠等彈性緩沖構(gòu)件47進(jìn)行支持，從而使偏光粘貼輥41形成水平狀態(tài)，并對偏光板B付加自動調(diào)芯機(jī)能。
上述偏光板粘貼輥41籍由在偏光板B的粘貼時上升，將以粘著面為上被吸附保持的偏光板B的頂端按壓在光學(xué)片材吸附工作臺26上，并如圖5和圖9(b)那樣，利用該按壓使偏光板B和光學(xué)片材吸附工作臺26以旋轉(zhuǎn)軸27為支點(diǎn)向上方傾斜，使偏光板B的頂端被按壓在于粘貼工作臺1的下面被吸附保持的液晶面板A的下面上進(jìn)行粘合，且在該按壓狀態(tài)下由光學(xué)片材吸附工作臺26解除偏光板的吸附，并使粘貼工作臺1移動到液晶面板排出工作臺7上，從而使偏光板B與液晶面板A一體移動并粘貼在下面上，此時偏光板粘貼輥41利用自動調(diào)芯可追隨液晶面板面。
另外，在上述分度工作臺2的周圍所設(shè)定的脫模片材剝離位置g、光學(xué)片材定位位置h及光學(xué)片材粘貼位置d，為了對在上面露出粘合面的偏光板B的防塵，使上部由防塵蓋48覆蓋。
上述液晶面板排出工作臺7如圖11所示，在配置于停止在光學(xué)構(gòu)件排出位置的粘貼工作臺1的正下方位置，并利用適當(dāng)?shù)纳笛b置進(jìn)行上下動作的支持臂49上，通過反轉(zhuǎn)電動機(jī)50進(jìn)行安裝，且位于圖11(a)的實(shí)線所示的待機(jī)位置的液晶面板排出工作臺7，藉由在水平狀態(tài)下進(jìn)行上升，而將粘貼工作臺1的下面所保持的液晶面板A的偏光板B進(jìn)行吸附保持，并在下降動作時進(jìn)行反轉(zhuǎn)，使偏光板B為液晶面板A的上側(cè)，且如圖11(b)所示，當(dāng)在液晶面板搬運(yùn)輸送帶8上載置液晶面板A時解除吸附，并如圖11(c)所示，進(jìn)行反轉(zhuǎn)上升而返回待機(jī)位置。
本發(fā)明的向液晶面板的偏光板粘貼裝置采用上述那樣的構(gòu)成，下面，對利用該裝置的向液晶面板的偏光板的粘貼方法進(jìn)行說明。
首先，在前部的粘貼裝置中，液晶面板A的搬運(yùn)如圖6所示，當(dāng)由液晶面板供給輸送帶所傳送的液晶面板A在液晶面板移載工作臺4的正下方停止時，液晶面板移載工作臺下降而吸附液晶面板A，然后利用上升和向光學(xué)構(gòu)件定位位置b的移動及下降，在液晶面板定位工作臺5上移載液晶面板A。
上述液晶面板定位工作臺5，如圖7和圖8所示，將供給到上面的液晶面板A進(jìn)行吸附保持，并利用平面的直線移動和轉(zhuǎn)動，使支持的液晶面板A的邊緣形成在照明裝置8和CCD照相機(jī)9的檢測位置而停止，然后定位工作臺5與支持工作臺11一起，沿軌道12從圖7的實(shí)線位置到雙點(diǎn)劃線的位置，向箭形符號所示的Y方向前方進(jìn)行移動，并根據(jù)屆時CCD照相機(jī)9所捕捉的液晶面板A的末端邊緣的位置信息，使轉(zhuǎn)動電動機(jī)19驅(qū)動而沿θ方向轉(zhuǎn)動，進(jìn)行液晶面板A的平面位置的微調(diào)整，而使液晶面板定位工作臺5進(jìn)行向原位置的Y方向后方的移動。
粘貼工作臺1在光學(xué)構(gòu)件定位位置b進(jìn)行待機(jī)，并如圖5所示，當(dāng)液晶面板定位工作臺5上升，使定位后的液晶面板A按壓在粘貼工作臺1上，且粘貼工作臺1吸附液晶面板A時，液晶面板定位工作臺5解除吸附而返回下降位置。
將液晶面板A在下面進(jìn)行吸附保持的粘貼工作臺1，如圖5所示，依次向光學(xué)構(gòu)件清掃位置c和光學(xué)片材粘貼位置d進(jìn)行移動，當(dāng)通過清掃位置c時，對液晶面板A的下面進(jìn)行清掃，并在光學(xué)片材粘貼位置d停止。
接著，偏光板B的供給如圖3所示，將移載機(jī)構(gòu)31所取出的偏光板收納盒30內(nèi)的偏光板B以脫模片材C位于上面的形態(tài)，供給到在分度工作臺2的光學(xué)片材供給裝置f停止的光學(xué)片材吸附工作臺26上，當(dāng)分度工作臺2轉(zhuǎn)動1間距時，吸附偏光板B的光學(xué)片材吸附工作臺26如圖2所示，移動到脫模片材剝離位置g，并如圖4(a)或(c)所示，利用脫模片材剝離單元32的動作，使脫模片材C從光學(xué)片材吸附工作臺26所吸附保持的偏光板B上剝離，而在偏光板B的上面露出粘著面。
將剝離了脫模片材C的偏光板B進(jìn)行吸附保持的光學(xué)片材吸附工作臺26，利用分度工作臺2的1間距轉(zhuǎn)動，移動到光學(xué)片材定位位置h，形成對光學(xué)片材吸附工作臺26的偏光板B的定位，接著，利用分度工作臺2的1間距轉(zhuǎn)動，使吸附了偏光板B的光學(xué)片材吸附工作臺26，移動到光學(xué)片材粘貼位置d，并如圖2所示，在將液晶面板A于下面進(jìn)行吸附保持的粘貼工作臺1的正下方停止。
這樣，藉由在偏光板B的供給中采用分度工作臺2，可使向光學(xué)片材吸附工作臺26上的偏光板B的供給，和從偏光板的脫模片材C的剝離、偏光板B的定位、在光學(xué)片材粘貼位置d的偏光板B的粘貼同時并列進(jìn)行，能夠縮短偏光板B的供給所要的時間，可謀求粘貼的能效提高。
當(dāng)粘貼工作臺1和光學(xué)片材吸附工作臺26在光學(xué)片材粘貼位置d上停止時，如圖5和圖9所示，偏光板粘貼輥41上升，利用粘貼工作臺1向光學(xué)構(gòu)件排出位置e的移動，而使偏光板B粘貼在液晶面板A的下面。
當(dāng)粘貼工作臺1在光學(xué)構(gòu)件排出位置e停止時，如圖11所示，液晶面板排出工作臺7進(jìn)行升降動作和反轉(zhuǎn)動作，并從粘貼工作臺1取得液晶面板A，且將該液晶面板A以偏光板B位于上方的形態(tài)，供給到搬運(yùn)輸送帶28上。
然后，在一面?zhèn)日迟N有偏光板B的液晶面板A，被送入后部的粘貼裝置，經(jīng)過與前述同樣的工程，而在另一面?zhèn)日迟N偏光板B。
下面，關(guān)于向光學(xué)片材供給裝置f供給偏光板B的裝置，取代將前述收納盒30內(nèi)的偏光板B利用移載機(jī)構(gòu)31進(jìn)行供給的裝置的例子，而對其它的例子進(jìn)行說明。
圖12及圖13所示為作為向光學(xué)片材供給位置f的光學(xué)片材供給裝置的例子，而在液晶面板上進(jìn)行粘貼的偏光板的供給裝置，圖12為裝置整體的平面圖，圖13(a)為圖12的IV-IV方向矢量圖，圖13(b)為圖13(a)的部分動作說明圖。
在支持座51上所固定的具有傾斜的支持框52的傾斜面(約20°)上，鋪設(shè)有沿與該傾斜方向成直角的方向進(jìn)行延展的2條軌道53，且在與該軌道53嵌合的滑塊54上，設(shè)置有利用適當(dāng)裝置沿軌道53進(jìn)行橫向移動的移動體55。
該移動體55也具有與支持框52平行的約20°的傾斜，且在該移動體55的傾斜的上面沿傾斜方向設(shè)置有2條偏光板供給槽56，其中沿偏光板供給槽56的長邊方向?qū)盈B偏光板。
各偏光板供給槽56包括左右的支持框57，58、與對層疊的偏光板B群的下面進(jìn)行支持的移動體55的傾斜面平行且可調(diào)整與移動體55的距離的移動框59、與層疊偏光板B的一側(cè)面抵接且可調(diào)整與另一側(cè)面的支持框58的距離的移動框60。
在偏光板供給槽56的上部固定有與該偏光板供給槽56的長度方向平行的軌道61，且在沿該軌道61自如移動的滑塊62上固定有重錘63，重錘63因自重而沿傾斜的軌道61向下方向滑動，對層疊的偏光板B中的最上部的偏光板B的表面進(jìn)行按壓。另外，重錘63對滑塊62的安裝位置并不限定于圖示的位置，可設(shè)定在任意的位置上。
而且，在偏光板供給槽56的下方末端側(cè)，為了防止層疊的偏光板B向偏光板供給槽56外的脫落，設(shè)置有與偏光板B抵接的防脫落構(gòu)件64，且在防脫落構(gòu)件64的上面，以與偏光板B相接的形態(tài)設(shè)置有導(dǎo)輥65，另外在偏光板供給槽56的上面設(shè)置有限制器66。
在支持座51上所設(shè)置的支持框67上，安裝有沿對前述偏光板供給槽56的傾斜面形成垂直方向的傾斜方向延展的軌道68，且在與該軌道68嵌合的滑塊69上設(shè)置有利用適當(dāng)裝置(未圖示)進(jìn)行升降動作的移動體70，并在該移動體70上安裝有電動機(jī)71。
如圖14的平面圖所示，該電動機(jī)71的旋轉(zhuǎn)軸72為水平且與前述偏光板供給槽56上所安裝的偏光板B的表面平行，并在該旋轉(zhuǎn)軸72頂端上安裝有托架73，在與該托架73上所設(shè)置的軌道74進(jìn)行嵌合的滑塊75上，安裝有設(shè)置有一列作為對偏光板的吸附構(gòu)件的復(fù)數(shù)個吸附塊76的吸附塊支持框77，且該吸附塊支持框77利用前述托架73上所安裝的氣缸78的作用，對托架73沿軌道74進(jìn)行進(jìn)退動作。
而且，在托架73的旁邊設(shè)置有氣缸80，并利用該氣缸80的作用使偏光板支持工作臺79沿與吸附塊76的進(jìn)退方向相同的方向進(jìn)行進(jìn)退動作。
在安裝于與支持座51上所設(shè)置的沿水平方向設(shè)置的軌道81進(jìn)行嵌合的滑塊82上，并利用適當(dāng)裝置(未圖示)而沿軌道81自如移動的移動體83上，設(shè)置有沿上下方向延展的軌道84，并設(shè)置有被安裝在與該軌道84嵌合的滑塊85上，且利用升降氣缸86的作用而沿軌道84進(jìn)行升降動作的吸附搬運(yùn)體87，在該吸附搬運(yùn)體87的下部設(shè)置有4個吸附塊88。
前述吸附塊76及偏光板支持工作臺79如圖13(a)所示，使移動體70在軌道68的下側(cè)位置面對偏光板供給槽56的下末端，并利用藉由氣缸78的作用的吸附塊76的前進(jìn)動作而吸附偏光板B，且利用藉由適當(dāng)裝置的移動體70沿軌道68的上升動作，而在吸附偏光板B的狀態(tài)下進(jìn)行上升動作直至圖13(a)的雙點(diǎn)劃線所示的位置，然后使偏光板支持工作臺79利用氣缸80的作用而沿箭形符號方向進(jìn)行前進(jìn)動作，對偏光板的下部進(jìn)行支持。
如圖13(b)所示，在移動體70的上升位置，利用電動機(jī)71的旋轉(zhuǎn)使托架73從圖示的雙點(diǎn)劃線的狀態(tài)向?qū)嵕€所示的狀態(tài)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使吸附塊76所吸附的偏光板B旋轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)。在該位置，上部的吸附搬運(yùn)體87利用升降氣缸86的作用而如圖示的雙點(diǎn)劃線所示進(jìn)行下降動作，并利用吸附塊88而吸附偏光板B的上面。
藉由吸附塊76的吸附解除，而使偏光板B被轉(zhuǎn)交到吸附搬運(yùn)體87側(cè)，且該吸附搬運(yùn)體87從圖12的軌道81的右側(cè)雙點(diǎn)劃線的狀態(tài)，利用藉由適當(dāng)裝置的沿移動體83的軌道81的移動而移動到左側(cè)的實(shí)線狀態(tài)的位置(光學(xué)片材供給位置f)，并將偏光板B轉(zhuǎn)交到下側(cè)的光學(xué)片材吸附工作臺26上。
在光學(xué)片材吸附工作臺26上，藉由以適當(dāng)裝置剝離在偏光板的一表面上所粘貼的疊片，并利用剝離了疊片的面的糊劑，進(jìn)行向液晶面板的粘貼作業(yè)。
下面利用圖15的右側(cè)側(cè)面斷面圖和圖16的平面斷面圖，對偏光板供給槽56的下側(cè)頂端部的詳細(xì)情況進(jìn)行說明，因偏光板供給槽56的傾斜，在層疊體的最前部的偏光板B上，施加以向傾斜方向被分散的層疊體的負(fù)重，但利用被固定在偏光板供給槽56的側(cè)面的兩支持框57、58間，并從偏光板B的中部開始與下側(cè)抵接的防脫落構(gòu)件64，承受該負(fù)重而防止偏光板B從偏光板供給槽56的脫落。
而且，在前述防脫落構(gòu)件64的正上方位置上，以與最前部的偏光板B進(jìn)行接觸的狀態(tài)設(shè)置有利用支持框57、58呈水平狀態(tài)被軸支承并自由旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輥65，且該導(dǎo)輥65的上側(cè)形成開口部89，在該開口部89上最前部的偏光板B的表面上部露出于外側(cè)。
在偏光板B的層疊體的上側(cè)，設(shè)置有用于防止在偏光板B的取出時取出復(fù)數(shù)片的限制器66。另外，對應(yīng)偏光板B的尺寸，將支持偏光板B的層疊體的下側(cè)的移動框59和支持橫側(cè)的移動框60進(jìn)行移動，而使偏光板B的層疊體在偏光板供給槽56的內(nèi)部進(jìn)行排列。
另外，在該實(shí)施形態(tài)下，偏光板供給槽56的傾斜角度約為20°，而該角度可酌情進(jìn)行變更。但是，如果使角度過大，則在偏光板上過于施加負(fù)重，會產(chǎn)生糊劑的溢出等問題，反的如使角度過小，則由重錘63所產(chǎn)生的按壓變小，向偏光板B的偏光板供給槽56下末端的送出不能順利地進(jìn)行，所以可考慮這些情況而在適當(dāng)范圍內(nèi)進(jìn)行決定。
而且，防脫落構(gòu)件64雖然在圖中都是單純的板狀，但并不限定于板狀，關(guān)鍵是為不因偏光板B的取出時的滑動所形成的摩擦而使偏光板B的表面受傷的形狀、構(gòu)造或材質(zhì)的即可，并無特別的限定，可將網(wǎng)狀、多個棒形構(gòu)件并列的形狀、軋輥并列的形狀等，酌情進(jìn)行變更使用。
而且，導(dǎo)輥65的設(shè)置位置也并不特別限定于圖示的位置，可酌情進(jìn)行變更，但如設(shè)置于過于靠上的位置，則吸附塊76進(jìn)入的開口部89變得過于狹小，另一方面，如設(shè)置于過于靠下的位置，則開口部89變得過大，有可能使偏光板B從偏光板供給槽56脫落，所以如圖示那樣設(shè)置于中部左右的位置上較佳。
而且，偏光板B接觸的偏光板供給槽56的內(nèi)側(cè)和防脫落構(gòu)件64、導(dǎo)輥65、限制器66，為了不附著從偏光板B溢出的糊劑，也可酌情進(jìn)行氟處理。
另外，限制器66也可在防止偏光板取出復(fù)數(shù)片的范圍內(nèi)，加工為適當(dāng)?shù)男螤睢?br> 下面，對本發(fā)明中的偏光板B的取出動作，根據(jù)圖17至圖19進(jìn)行說明，首先，如圖17(a)所示，使吸附塊76面對偏光板供給槽56的開口部89，并如圖示的雙點(diǎn)劃線所示，使吸附塊76前進(jìn)動作直至達(dá)到與偏光板供給槽56內(nèi)的最前部的偏光板B抵接的狀態(tài)。
接著，吸附塊76進(jìn)行吸附作用，然后如圖17(b)所示，在對偏光板B的上部進(jìn)行吸附的狀態(tài)下，進(jìn)行使微少距離的前進(jìn)動作及后退動作反復(fù)多次的處理動作，對有可能因溢出的糊劑和靜電氣而使數(shù)片粘合在一起的偏光板B進(jìn)行處理。
然后，如圖18(c)所示，吸附塊76藉由在將偏光板B稍向面前拉出的狀態(tài)下，沿與導(dǎo)輥65的軸垂直且與偏光板B的表面平行的方向進(jìn)行上升動作，而如圖示的雙點(diǎn)劃線所示，將1片偏光板B通過開口部89從偏光板供給槽56取出，但此時自由旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輥65因施加有偏光板B的層疊體的負(fù)重而隨著最前部的偏光板B的取出進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，不會形成因與偏光板B的滑動所產(chǎn)生的摩擦傷，且還可防止取出時的偏光板B與防脫落構(gòu)件64的上末端的角部摩擦而受傷。
而且，假如所取出的偏光板在與相鄰的偏光板B不能完全處理好的下部進(jìn)行接觸，相鄰的偏光板B的上邊也會與限制器66接觸而不能繼續(xù)上升，可防止與吸附塊76所吸附的偏光板B一起被取出。
接著，如圖18(d)所示，對取出到偏光板供給槽56的外側(cè)的偏光板B，使偏光板支持工作臺79前進(jìn)動作到圖示的雙點(diǎn)劃線的狀態(tài)，并從未被吸附塊76吸附的偏光板B的中央部對下側(cè)進(jìn)行支持。
另外，如圖19(e)所示，利用前述電動機(jī)71的旋轉(zhuǎn)作用，使托架73以旋轉(zhuǎn)軸72為中心而從實(shí)線的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到雙點(diǎn)劃線的狀態(tài)，并將偏光板B以水平狀態(tài)進(jìn)行支持，然后利用在上側(cè)等待的吸附搬運(yùn)體87的下降動作而由吸附塊88吸附偏光板B，另一方面處于偏光板B的下面?zhèn)鹊南聜?cè)吸附塊76解除吸附，將偏光板B轉(zhuǎn)交到吸附搬運(yùn)體87，而吸附搬運(yùn)體87將偏光板B向形成下一工程的光學(xué)片材供給位置f進(jìn)行搬運(yùn)。
向吸附搬運(yùn)體87將偏光板B進(jìn)行轉(zhuǎn)交后，藉由利用電動機(jī)71的反向旋轉(zhuǎn)而達(dá)到圖示實(shí)線狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)、吸附塊76和偏光板支持工作臺79的后退動作及移動體70的下降動作，使吸附塊76和偏光板支持工作臺79返回到圖17(a)的位置，接著藉由反復(fù)圖17(a)至圖19(e)的動作，而將偏光板B1片片地向吸附搬運(yùn)體87進(jìn)行轉(zhuǎn)交。
下面，對偏光板B的取出動作的另一例子，根據(jù)圖17、圖20及圖21進(jìn)行說明，首先與前面的例子相同，如圖17(a)和(b)所示，在吸附塊76吸附偏光板B的上部的狀態(tài)下，進(jìn)行將微小距離的前進(jìn)動作及后退動作反復(fù)數(shù)次的處理操作。
然后，如圖20(a)所示，藉由在將利用吸附塊76被吸附的偏光板B稍向面前拉出的狀態(tài)下，使前述電動機(jī)71進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作用，而使吸附塊76與托架73一起以旋轉(zhuǎn)軸72為中心沿圖示的左方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從實(shí)線的狀態(tài)向雙點(diǎn)劃線的狀態(tài)進(jìn)行移動，并據(jù)此使利用吸附塊76被吸附的偏光板B也被拉出到上方。
此時，與先前的例子同樣地，自由旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輥65因施加有偏光板B的層疊體的負(fù)重而隨著最前部的偏光板B的取出進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，不會形成因與偏光板B的滑動所產(chǎn)生的摩擦傷，且還可防止取出時的偏光板B與防脫落構(gòu)件64的上末端的角部摩擦而受傷。
而且，由吸附塊76被吸附的偏光板B，沿以旋轉(zhuǎn)軸72為中心的圓周線進(jìn)行移動，并如圖示那樣，雖然大致為與偏光板的平面平行的方向，但稍稍向前方彎曲并被拉起，所以即使偏光板與相鄰的偏光板進(jìn)行粘合，也可因該彎曲而使粘合脫開，增強(qiáng)防止取出復(fù)數(shù)片的效果。
如圖20(b)所示，使托架73進(jìn)行旋轉(zhuǎn)直至偏光板B形成水平狀態(tài)(例如當(dāng)使偏光板供給槽56的傾斜角度為20°時進(jìn)行70°的旋轉(zhuǎn))，而使偏光板B從偏光板供給槽56的外側(cè)被取出，然后偏光板支持工作臺79進(jìn)行上升動作直至達(dá)到圖示的雙點(diǎn)劃線的狀態(tài)，并從未被吸附塊76吸附的偏光板B的中央部，由下側(cè)支持圖示的右側(cè)部分，將偏光板B保持為水平狀態(tài)。
然后，偏光板B在保持該水平狀態(tài)的情況下，藉由利用適當(dāng)裝置的沿前述支持框67的軌道68的移動體70的移動而進(jìn)行上升動作，并被轉(zhuǎn)交到吸附搬運(yùn)體87。
圖21所示為上述偏光板B的取出作業(yè)的一系列的動作，藉由在如圖示的實(shí)線狀態(tài)所示，吸附塊76吸附位于偏光板供給槽56的最前部的偏光板B并稍向前方拉出的狀態(tài)下，以旋轉(zhuǎn)軸72為中心使托架73旋轉(zhuǎn)到圖中雙點(diǎn)劃線所示的位置，從而使偏光板B從偏光板供給槽56沿以旋轉(zhuǎn)軸72為中心的圓周方向被拉出并形成水平狀態(tài)，且利用偏光板支持工作臺79的上升而使下面被支持。
然后，藉由利用適當(dāng)裝置使移動體70沿前述支持框67的軌道68進(jìn)行上升動作，而使托架73也在利用吸附塊76保持偏光板B的情況下進(jìn)行上升動作，直至圖示的雙點(diǎn)劃線所示的位置。
處于上側(cè)的吸附搬運(yùn)體87進(jìn)行下降動作，將偏光板B利用吸附塊88進(jìn)行吸附，另一方面，處于偏光板B的下面?zhèn)鹊南聜?cè)吸附塊76解除吸附，將偏光板B轉(zhuǎn)交到吸附搬運(yùn)體87，而吸附搬運(yùn)體87將偏光板B向形成下一工程的光學(xué)片材供給位置f進(jìn)行搬運(yùn)。
向吸附搬運(yùn)體87將偏光板B進(jìn)行轉(zhuǎn)交后，藉由利用電動機(jī)71的反向旋轉(zhuǎn)而達(dá)到圖示實(shí)線狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)、吸附塊76和偏光板支持工作臺79的后退動作及移動體70的下降動作，使吸附塊76和偏光板支持工作臺79返回到圖17(a)的位置，接著藉由反復(fù)圖17(a)(b)、圖20(a)(b)及圖21所示的動作，而將偏光板B1片片地向吸附搬運(yùn)體87進(jìn)行轉(zhuǎn)交。
在連續(xù)進(jìn)行利用上述的某個例子的偏光板B的取出作業(yè)，并全部取出偏光板供給槽56內(nèi)的偏光板B的情況下，可使安裝有偏光板供給槽56的移動體55利用適當(dāng)裝置而沿軌道53進(jìn)行橫向移動(參照圖12及圖13)，并使相鄰的偏光板供給槽56面對吸附塊56側(cè)，繼續(xù)進(jìn)行偏光板B的供給作業(yè)。
另外，即使在偏光板B的供給作業(yè)中，也可不停止機(jī)械，而在變空一例的偏光板供給槽56上，從上側(cè)開始補(bǔ)充偏光板B的層疊體。
上面將在液晶面板上進(jìn)行粘貼的偏光板的供給方法和供給裝置作為例子，對本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于偏光板的供給，也可適用于取出供給時的受傷形成問題的光學(xué)片材的一般供給方法和裝置。
而且，關(guān)于各裝置的構(gòu)成也并不限定于上述實(shí)施形態(tài)，例如供給槽的構(gòu)成也可不只為上述實(shí)施形態(tài)那種由支持框和移動框被包圍的溝狀而為角柱形，而且，供給槽的數(shù)目也并不限定于實(shí)施形態(tài)的2個而可為更多，另外在實(shí)施形態(tài)中是在供給槽的掉換時使供給槽側(cè)進(jìn)行移動，但也可為使吸附側(cè)對供給槽進(jìn)行移動的構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種向光學(xué)構(gòu)件的光學(xué)片材粘貼方法，其特征在于藉由使將光學(xué)構(gòu)件在下面?zhèn)冗M(jìn)行吸附保持的粘貼工作臺沿直線進(jìn)行移動，從而將光學(xué)構(gòu)件依次搬運(yùn)到光學(xué)構(gòu)件定位位置、光學(xué)片材粘貼位置、光學(xué)構(gòu)件排出位置，并在對前述光學(xué)片材粘貼位置的光學(xué)片材的供給中采用分度工作臺，且將該分度工作臺的各位置設(shè)定為光學(xué)片材供給位置、脫模片材剝離位置、光學(xué)片材定位位置、光學(xué)片材粘貼位置，并使粘貼工作臺和分度工作臺的光學(xué)片材粘貼位置一致，且在該光學(xué)片材粘貼位置對光學(xué)構(gòu)件進(jìn)行光學(xué)片材的粘貼。
2.一種向光學(xué)構(gòu)件的光學(xué)片材粘貼裝置，其特征在于使將光學(xué)構(gòu)件在下面?zhèn)冗M(jìn)行吸附保持的粘貼工作臺沿軌道進(jìn)行直線移動而配置，并在該粘貼工作臺的移動途中，設(shè)定光學(xué)構(gòu)件定位位置、光學(xué)片材粘貼位置、光學(xué)構(gòu)件排出位置，并在對前述光學(xué)片材粘貼位置的光學(xué)片材的供給中采用分度工作臺，且將該分度工作臺上所設(shè)置的光學(xué)片材吸附工作臺的各位置，設(shè)定為向光學(xué)片材吸附工作臺供給光學(xué)片材的光學(xué)片材供給裝置、從由光學(xué)片材吸附工作臺所保持的光學(xué)片材上將脫模片材進(jìn)行剝離的脫模片材剝離位置、對光學(xué)片材吸附工作臺的光學(xué)片材定位位置、光學(xué)片材粘貼位置，并使粘貼工作臺和分度工作臺的光學(xué)片材粘貼位置一致，且由該光學(xué)片材粘貼位置上所配置的進(jìn)行升降動作的粘貼輥，對光學(xué)構(gòu)件進(jìn)行光學(xué)片材的粘貼。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的向光學(xué)構(gòu)件的光學(xué)片材粘貼裝置，其特征在于形成一種上述粘貼輥可左右搖動且兩端側(cè)由彈性緩沖構(gòu)件所支持，并可追隨光學(xué)構(gòu)件的表面的自動調(diào)芯構(gòu)造。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的向光學(xué)構(gòu)件的光學(xué)片材粘貼方法，其特征在于在上述向光學(xué)構(gòu)件的光學(xué)片材粘貼方法中，使用于收納層疊形態(tài)的光學(xué)片材的供給槽以取出側(cè)為下方而進(jìn)行傾斜，并使在供給槽的下方末端進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輥、設(shè)置于導(dǎo)輥下側(cè)的防脫落構(gòu)件與光學(xué)片材表面進(jìn)行接觸，且從供給槽的外側(cè)由吸附構(gòu)件通過導(dǎo)輥上側(cè)的開口部而吸附光學(xué)片材，并使吸附構(gòu)件進(jìn)退動作而處理光學(xué)片材，然后，使吸附構(gòu)件沿與導(dǎo)輥的軸垂直的方向且沿對光學(xué)片材表面大致平行的方向進(jìn)行移動，從而將光學(xué)片材從供給槽1片片地取出且供給到光學(xué)片材供給位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的向光學(xué)構(gòu)件的光學(xué)片材粘貼裝置，其特征在于使用于收納層疊形態(tài)的光學(xué)片材的供給槽以取出側(cè)為下方而進(jìn)行傾斜，并使在供給槽的下方末端進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輥、設(shè)置于導(dǎo)輥下側(cè)的防脫落構(gòu)件可與光學(xué)片材表面接觸地進(jìn)行設(shè)置，且設(shè)置從供給槽的外側(cè)通過導(dǎo)輥上側(cè)的開口部而吸附光學(xué)片材，并沿與導(dǎo)輥的軸垂直的方向且沿對光學(xué)片材表面大致平行的方向可移動的吸附構(gòu)件，而將層疊狀態(tài)的光學(xué)片材1片片地取出且供給到光學(xué)片材供給位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的向光學(xué)構(gòu)件的光學(xué)片材粘貼裝置，其特征在于并列設(shè)置復(fù)數(shù)條前述供給槽，并利用吸附構(gòu)件或各供給槽的移動而使吸附構(gòu)件可對各供給槽進(jìn)行存取。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種向光學(xué)構(gòu)件的光學(xué)片材粘貼方法及裝置。藉由使吸附搬運(yùn)液晶面板等光學(xué)構(gòu)件的粘貼工作臺進(jìn)行直線移動，并在偏光板等光學(xué)片材的供給側(cè)采用分度工作臺，且減少粘貼工作臺的數(shù)目，而謀求精度的提高和調(diào)整的簡略化，并可因時間縮短而使能效提高。藉由使將光學(xué)構(gòu)件在下面?zhèn)冗M(jìn)行吸附保持的粘貼工作臺(1)沿直線進(jìn)行移動，從而將液晶面板(A)依次搬運(yùn)到光學(xué)構(gòu)件定位位置(b)、光學(xué)片材粘貼位置(d)、光學(xué)構(gòu)件排出位置(e)，并在對前述光學(xué)片材粘貼位置(d)的偏光板(B)的供給中采用分度工作臺(2)，且將該分度工作臺(2)的各位置設(shè)定為光學(xué)片材供給位置(f)、脫模片材剝離位置(g)、光學(xué)片材定位位置(h)、光學(xué)片材粘貼位置(d)，并在粘貼工作臺(1)和分度工作臺(2)的光學(xué)片材粘貼位置(d)，利用偏光板粘貼輥(41)，對液晶面板(A)進(jìn)行偏光板(B)的粘貼。
文檔編號G02F1/13GK1737649SQ20051009010
公開日2006年2月22日 申請日期2005年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月18日
發(fā)明者小西善久, 川島一郎, 木村伸二, 中川大佐 申請人:株式會社高鳥