專利名稱：振動波線性電動機(jī)和使用該振動波線性電動機(jī)的透鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用了超聲波振子的振動波線性電動機(jī)和使用振動波線性電動機(jī)的透鏡裝置，特別是涉及一種可用簡單的結(jié)構(gòu)小型化的振動波線性電動機(jī)和使用振動波線性電動機(jī)的透鏡裝置。
背景技術(shù)：
近年來，作為取代電磁型電動機(jī)的新型電動機(jī)，超聲波電動機(jī)(振動波電動機(jī))受到人們的關(guān)注。該超聲波電動機(jī)與以前的電磁型電動機(jī)相比，有下述優(yōu)點(diǎn)。
即，a無齒輪，因此得到低速高推力。b保持力大。c行程長且分辨率高。d富于安靜性。e不產(chǎn)生磁噪聲，也不受噪聲的影響等。
作為具有如此優(yōu)點(diǎn)的現(xiàn)有的超聲波電動機(jī)，已提出了一種在移動部上設(shè)置2個振子板，在分別形成在這些振子板的相對面上的1個突起部的相對部分間夾1根導(dǎo)向軸，利用2個振子板的振動，移動部沿著導(dǎo)向軸移動的線性超聲波電動機(jī)。(例如，日本國、特開平09-051687號公報(bào)、第 ～ 段、參照圖1)。
但是，特開平09-051687號公報(bào)的技術(shù)由于夾導(dǎo)向軸的相對的振子板各自的驅(qū)動突起部是1個，因此，在導(dǎo)向軸與振子板的驅(qū)動方向上形成的面內(nèi)，容易產(chǎn)生以驅(qū)動突起部為支點(diǎn)的傾斜。
此外，驅(qū)動突起部中的橢圓振動的振幅具有使振子板和導(dǎo)向軸在垂直于導(dǎo)向軸的方向中隔離的作用、和使導(dǎo)向軸在水平于導(dǎo)向軸的方向中相對地驅(qū)動的作用。由于要使上述驅(qū)動突起部的橢圓振動最佳化以滿足這些作用，因此，若產(chǎn)生傾斜，就對驅(qū)動產(chǎn)生壞的影響。
若上述傾斜過大，導(dǎo)向軸就與驅(qū)動突起部以外的地方例如振子板接觸，這樣的振動通常作用在妨礙驅(qū)動接觸部中的橢圓振動的方向上，此外，無用的接觸狀態(tài)中的振動有破壞接觸部分的危險。
從而，首先，不用說需要將導(dǎo)向軸固定在主體裝置側(cè)的固定部件，但在移動部中，用于定位驅(qū)動突起部使得對于導(dǎo)向軸不傾斜的對于導(dǎo)向軸的結(jié)合部最少需要2處，但這樣，必須的結(jié)構(gòu)就增多，要使整體結(jié)構(gòu)小型化就困難。
此外，上述結(jié)構(gòu)由于移動部無松動被支撐在導(dǎo)向軸上，因此，要想將該結(jié)構(gòu)的線性超聲波電動機(jī)應(yīng)用于容許一些誤差的例如攝像機(jī)的鏡框等的驅(qū)動的情況下，就需要用于吸收雙方間的誤差的連結(jié)部件，但沒進(jìn)行這樣的考慮。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的振動波線性電動機(jī)和使用了它的透鏡裝置中的振動波線性電動機(jī)具有第一振子，其結(jié)構(gòu)包括壓電體部，至少具有一個通過施加規(guī)定的電壓進(jìn)行振動的驅(qū)動接觸部；第二振子，其結(jié)構(gòu)包括壓電體部，具有多個通過施加規(guī)定的電壓進(jìn)行振動的驅(qū)動接觸部；施力部件，向著上述第一振子和上述第二振子的相對部相對地推壓雙方；被驅(qū)動體，與被該施力部件推壓的上述第一和上述第二振子的驅(qū)動接觸部接觸，被上述第一和第二振子夾持，同時，在正交于上述相對部的相對方向的長度方向上，對于上述第一和第二振子自由移動地支承，上述振蕩部線性電動機(jī)構(gòu)成為，上述第一和第二振子的上述驅(qū)動接觸部中的至少一個進(jìn)行橢圓運(yùn)動，使上述被驅(qū)動體相對地移動。


圖1A是示出搭載了本發(fā)明的振動波線性電動機(jī)的透鏡裝置的外觀立體圖。
圖1B是示出從圖1A的箭頭a方向看圖1A中示出的透鏡裝置的A-A’矢視剖面的透鏡裝置各部的概略結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是從上方看透鏡裝置的分解立體圖。
圖3是使透鏡裝置上下倒轉(zhuǎn)從下方看的分解立體圖。
圖4A是示出在本例中使用的振動波線性電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的正視圖。圖4B是圖4A的側(cè)視圖。
圖5A、圖5B是示出驅(qū)動接觸部的與軸的接觸面的形狀例的圖。
圖5C、圖5D是示出驅(qū)動接觸部的對振子主體的配置例的圖。
圖5E～圖5H是示出驅(qū)動接觸部的結(jié)構(gòu)例的圖。
圖6A是示出振動波線性電動機(jī)的振子主體的正視圖。
圖6B是圖6A的側(cè)視圖。
圖6C是示出圖6A、圖6B中示出的振子主體的與壓電片的電極配置的圖。
圖6D、圖6E是示出2例振子主體的其他結(jié)構(gòu)例的圖。
圖7A、圖7B是模式地說明通過向電極施加電壓來振動驅(qū)動的振動波線性電動機(jī)的振子主體的超聲波橢圓振動的立體圖。
圖7C是僅用容易理解圖7B的二級彎曲振動的振子主體的輪廓線示出的圖。
圖8A、圖8B是模式地示出施加了相位僅相差π/2的共振頻率附近的交流電壓時的振子的驅(qū)動接觸部的橢圓振動的圖。
圖9A、圖9B是示出振動波線性電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的其他例的正視圖和側(cè)視圖(其一)。
圖10A、圖10B是示出振動波線性電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的其他例的正視圖和側(cè)視圖(其二)。
圖11A、圖11B是示出振動波線性電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的其他例的正視圖和側(cè)視圖(其三)。
圖12A、圖12B是示出振動波線性電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的其他例的正視圖和側(cè)視圖(其四)。
圖13A是示出振動波線性電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的另外的其他例的正視圖。
圖13B是圖13A的側(cè)視圖。
圖13C是圖13B的相對側(cè)的側(cè)視圖。
圖14A是在本例中使用的振動波線性電動機(jī)的分解立體圖。
圖14B是示出其組裝好后的狀態(tài)的立體圖。
圖15A是說明振動波線性電動機(jī)與第三移動鏡框的連接方法的立體圖。
圖15B是僅取其連結(jié)部進(jìn)行示出的放大立體圖。
圖16A是向箭頭c方向看圖15B的圖。
圖16B是圖15B的A-A’矢視剖面圖。
具體實(shí)施例方式
第一實(shí)施例以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。再有，在以下的說明中，本發(fā)明的概要中記述的第一振子由例如振子75等構(gòu)成，第二振子由例如振子74等構(gòu)成，施力部件由例如壓縮彈簧76等構(gòu)成，然后，被驅(qū)動體由例如軸78等構(gòu)成。
圖1A是示出搭載了本發(fā)明的振動波線性電動機(jī)的透鏡裝置的外觀立體圖，圖1B是示出從圖1A的箭頭a方向看圖1A中示出的透鏡裝置的A-A’矢視剖面的透鏡裝置各部的概略結(jié)構(gòu)的圖，示出了透鏡裝置各部的概略結(jié)構(gòu)。
再有，圖1A共同示出了與透鏡裝置1共同組裝在例如攝像機(jī)等主體裝置的殼內(nèi)的電路基板2的一部分，所述電路基板2具有控制該透鏡裝置1的各部的驅(qū)動的控制電路。
圖1A示出的透鏡裝置1，特別是利用與透鏡L1一體的棱鏡，使從無圖示的主體裝置的殼的攝影透鏡窗沿著攝影光軸O1(圖中在垂直方向中示出)射入到透鏡L1上的來自被攝體的光束，反射成向大致垂直于水平方向的方向彎折。
該透鏡裝置1將上述入射光束沿著上述彎折后的圖1B中示出的第二光軸O2導(dǎo)向到配置在透鏡裝置1的端部(圖中斜右上方向)的、例如由CCD(chargecoupled device)等構(gòu)成的攝像元件14中，生成攝像圖像。
如圖1B所示，在透鏡裝置1的內(nèi)部沿著向上述水平方向彎折的第二光軸O2具有多個透鏡，包括第一固定透鏡部8，由透鏡L1和透鏡L2構(gòu)成；第一移動透鏡部9，由透鏡L3和透鏡L4構(gòu)成；第二移動透鏡部11，由透鏡L5、透鏡L6和透鏡L7構(gòu)成；第三移動透鏡部12，由透鏡L8構(gòu)成；第二固定透鏡部13，由透鏡L9構(gòu)成。
然后，在這些透鏡群的終端配置著攝像元件14。
上述第一固定透鏡部8的透鏡L1與棱鏡一體化，使從上述攝影透鏡窗沿著攝影光軸O1射入的來自被攝體的光束向大致90°水平方向反射彎折后，沿著第二光軸O2變更光束行進(jìn)路線。
此外，透鏡L1與透鏡L2共同被保持在第一固定鏡框部15上，固定在透鏡裝置1內(nèi)。
此外，上述第二固定透鏡部13保持在第二固定鏡框部16中，固定在透鏡裝置1內(nèi)。
在用垂直于第二光軸O2的面切割后的剖面大致成L字形的后述的金屬框架的長度方向端部，通過樹脂成形一體地形成上述第一固定鏡框部15和第二固定鏡框部16。
在這些第一固定鏡框部15和第二固定鏡框部16之間，配置著保持上述第一移動透鏡部9的第一移動鏡框17、保持第二移動透鏡部11的第二移動鏡框18、保持第三移動透鏡部12的第三移動鏡框19。
上述第一移動鏡框17、第二移動鏡框18和第三移動鏡框19，沿著由上述透鏡L1(以下稱作棱鏡L1)大致垂直彎折的第二光軸O2，分別獨(dú)立且可移動地保持著上述第一移動透鏡部9、第二移動透鏡部11和第三移動透鏡部12。
為了使沿著該透鏡裝置1的光學(xué)系統(tǒng)的第二光軸O2射入的被攝體的光束的焦點(diǎn)距離變化，設(shè)置了上述第一移動透鏡部9和第二移動透鏡部11。
換言之，為了調(diào)節(jié)透鏡系統(tǒng)的變焦比，設(shè)置了保持這些第一移動透鏡部9和第二移動透鏡部11的第一移動鏡框17和第二移動鏡框18。
此外，為了調(diào)節(jié)上述光束在攝像元件14上成像的焦點(diǎn)，設(shè)置著第三移動透鏡部12。
換言之，作為可在第二光軸O2方向上自由移動的對焦用的鏡框，設(shè)置了保持該第三移動透鏡部12的第三移動鏡框19。
此外，上述第一移動透鏡部9和第二移動透鏡部11之間的21表示光圈的位置。
此外，在該透鏡單元中，為了使上下的厚度(作為攝影用的透鏡單元，實(shí)際上是深度方向的厚度)極薄。
即，切開分別保持包括直徑較大的透鏡L2、L5、L8的第一固定透鏡部8、第二移動透鏡部11、分別保持第三移動透鏡部12的第一固定鏡框部15、第二移動鏡框部18、第三移動鏡框19的框壁的、對于第二光軸O2的上下方向的一方的一部分或全部(圖1B的例子中，與下方的透鏡下端部相對應(yīng)的部分)，形成缺口部15-1、18-1、19-1，。
然后，該切出缺口后缺少框壁的部分強(qiáng)度變?nèi)?，關(guān)于該部分鏡框的不象第一固定鏡框15這樣的特別具有其他加強(qiáng)部分的第二、第三移動鏡框18、19，在夾第二光軸O2與上述缺口部對置的一側(cè)即上側(cè)的框壁上，設(shè)置著向外部突出的后述的凸部。
在圖1B中，第二、第三移動鏡框18、19的上側(cè)框壁看起來稍厚，是因?yàn)槭境錾鲜鐾共康钠拭妗?br> 此外，關(guān)于第三移動鏡框19，由于整體左右薄且弱，故恐怕只靠上述凸部的加強(qiáng)不充分，因此，設(shè)置了突出部19-2，使得從形成在缺口部19-1的相反側(cè)上的透鏡殼身部，向成為透鏡L8的有效光線范圍外的左面的周圍彎入，所述缺口部19-1形成在透鏡L8的下部側(cè)。
圖2是從上方看上述透鏡裝置1的分解立體圖。
圖3是使上述透鏡裝置1上下倒轉(zhuǎn)從下方看的分解立體圖。再有，在上述圖2和圖3中，在與圖1A、B的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)部分上，標(biāo)記與圖1A、B相同的符號。
如上述圖2和圖3所示，透鏡裝置1具有主固定鏡框22。
在該主固定鏡框22的內(nèi)外安裝并收納圖2和圖3中示出的全部的結(jié)構(gòu)要素時，整個就形成了裝置主體的圖1A中示出的外形形狀，所述裝置主體在對置的長方形的兩個主面和夾在該兩個主面中的扁平空間內(nèi)裝入了結(jié)構(gòu)要素。
上述主固定鏡框22具有形成上述兩個主面的至少一個主面的金屬框架23a。在該透鏡裝置1的結(jié)構(gòu)中，另一個主面開放著。
由從一方的主面的金屬框架23a大致直角地連設(shè)的金屬框架23b，構(gòu)成由該金屬框架23a形成的一方的主面與開放的另一方主面所夾成的扁平空間的長度方向的一個側(cè)面。
此外，橫向的一個側(cè)面(圖2、圖3中斜左下方的橫向側(cè)面)，也由與上述主面的金屬框架23a和長度方向側(cè)面的金屬框架23b大致垂直地連接設(shè)置的金屬框架23c構(gòu)成。
這樣，金屬框架23(23a、23b)的與長度方向(也是前述的彎折后的第二光軸O2方向)成直角的剖面構(gòu)成由一個主面和長度方向的一個側(cè)面形成的L字型的框架，成為由少量材料形成鋼性的理想結(jié)構(gòu)的框架。
在該金屬框架23的長度方向的兩端部，分別形成著通過注塑成形與金屬框架23一體成形的固定成形部。
這兩個固定成形部是圖1B中示出的第一固定鏡框部15和第二固定鏡框部16。
然后，第一固定鏡框部15保持并固定圖1B中示出的棱鏡L1和圖2和圖3中省略了圖示的透鏡L2。
此外，在第二固定鏡框部16上保持并固定圖2和圖3中都省略了圖示但圖1B中示出了的透鏡L9。
在這些第一固定鏡框部15與第二固定鏡框部16之間，配置圖1B中示出的3個移動鏡框(第一移動鏡框17、第二移動鏡框18和第三移動鏡框19)。
在這3個移動鏡框和上述2個固定鏡框上形成著粘結(jié)劑積存部24(參照圖2)，使得分別保持并固定透鏡的粘結(jié)劑不溢出到周圍。
該粘結(jié)劑積存部24是形成在被固定的透鏡的周圍與鏡框之間的很小的間隙。
再有，第三移動鏡框19和第二固定鏡框部16的粘結(jié)劑積存部在圖2和圖3中藏在里面看不見。此外，第一固定鏡框部15的粘結(jié)劑積存部也在圖中看不見，但設(shè)置在與和透鏡L1一體的棱鏡的側(cè)面相對應(yīng)的部分上。
在安裝上述3個移動鏡框之前，變焦用軸凸輪25配置在主固定鏡框22的開放側(cè)的長度方向側(cè)面的、且與第一固定鏡框部15的側(cè)面部分鄰近的位置上。
變焦用軸凸輪25具有形成設(shè)置了凸輪部的凸輪槽的周面的粗徑部和從粗徑部的兩端同軸突設(shè)的細(xì)徑部26(26a、26b)，在突出設(shè)置在與攝像元件14相反側(cè)的端部上的細(xì)徑部26a上，固定設(shè)置著齒輪27。
變焦用軸凸輪25一旦在軸承嵌合孔28內(nèi)插入通過了一方的細(xì)徑部26a之后，就一邊向圖的斜右方引入，一邊使另一方的細(xì)徑部26b嵌入到形成在藏在圖中看不見的第一固定鏡框部15上的軸承孔中，使一方的細(xì)徑部26a在軸承嵌合孔28內(nèi)與軸承29結(jié)合，所述軸承嵌合孔28形成在與第一固定鏡框部15的金屬框架23c一體化的熔接部上。
這樣，變焦用軸凸輪25就可旋轉(zhuǎn)地被支承在第一固定鏡框部15上。
在變焦用軸凸輪25的一方的細(xì)徑部26a的突出端，還形成著直徑小的凸部31，在一方的細(xì)徑部26a與軸承29結(jié)合時，該凸部31從軸承29向上方外部突出。
通過由彈性板簧32彈性按壓該凸部31，變焦用軸凸輪25就被定位在上下的軸承上，并穩(wěn)定地保持。
彈性板簧32由下述部分構(gòu)成3個彎腿部32-1，從大致四角形的主體部通過切縫分離一部分，向下方彎折后進(jìn)一步向水平彎折其前端而形成；切開主體部中央而形成的止動切片32-2；以及，從主體部一體地延伸設(shè)置的彈簧部32-3。
另一方面，在金屬框架23c側(cè)，在與上述彈性板簧32的3個彎腿部32-1相對應(yīng)的位置上形成3個缺口部33，在被這3個缺口部33包圍的大致中央，形成著與上述彈性板簧32的止動切片32-2相對應(yīng)的凸部34。
若一邊使彈性板簧32的3個彎腿部32-1與金屬框架23c的3個缺口部33結(jié)合，一邊將彈性板簧32的主體部按入到金屬框架23c側(cè)，則通過止動切片32-2的前端與凸部34的周面結(jié)合，彈性板簧32就被定位在金屬框架23c的外面。
然后，由該彈簧部32-3的前端部彈性按壓變焦用軸凸輪25的凸部31來定位。
這樣，變焦用軸凸輪25的中心軸向著主固定鏡框22的長度方向、即與第二光軸O2平行的方向，配置在被保持在第一固定鏡框部15上的棱鏡L1的附近，配置成至少軸向中的一部分配置成與棱鏡L1的側(cè)面鄰接。
接著，將變焦用電動機(jī)單元35配置在由保持透鏡(棱鏡)L1的反射面背側(cè)的第一固定鏡框部15的斜面和由金屬框架23c形成的略三角柱形的空間部(參照圖3)中，其減速齒輪列36與變焦用軸凸輪25的齒輪27結(jié)合。
通過將齒輪軸固定部37和止動板固定部38的兩處止動部(參照圖3)螺栓緊固在形成在第一固定鏡框部15上的位置決定孔39和止動孔41中，將該變焦用電動機(jī)單元35固定在第一固定鏡框部15上。
接著上述，在主固定鏡框22上裝配光圈快門單元42。
光圈快門單元42(以下參照圖2)具有光圈快門部43和旋轉(zhuǎn)螺線管44、45，所述光圈快門部43具有限定形成第二光軸O2的反射光的通過光量的光圈和快門，所述旋轉(zhuǎn)螺線管44和45分別機(jī)械地驅(qū)動該光圈快門部43的光圈和快門。
光圈快門部43配置在圖1B中示出的光圈的位置21上，兩個旋轉(zhuǎn)螺線管44和45配置在變焦用軸凸輪25的下方。
另外，在該光圈快門單元42的下方，在主固定鏡框22的橫向上并列重疊地配置著用于移動驅(qū)動第三移動鏡框19的振動波線性電動機(jī)46和磁傳感器單元47。
這樣，振動波線性電動機(jī)46位于變焦用軸凸輪25的軸的延長方向上，并且配置在攝像面一側(cè)。
磁傳感器單元47(參照圖3)具有磁傳感器座48、磁傳感器49、磁標(biāo)尺51和彈簧52。
再有，關(guān)于上述振動波線性電動機(jī)46和磁傳感器單元47，以后進(jìn)一步詳細(xì)地?cái)⑹觥?br> 這樣地配置了上述各部件之后，裝配已分別用粘結(jié)劑固定了圖1B中示出的移動透鏡部9、11和12(圖2和圖3中省略圖示)的第一移動鏡框17、第二移動鏡框18和第三移動鏡框19。
保持在這些第一移動鏡框17、第二移動鏡框18和第三移動鏡框19上的圖1B中示出的移動透鏡部9、11和12的各透鏡L3～L8，由于在圖1B中是側(cè)剖面圖，故不明確，但透鏡對于圖1A中示出的透鏡裝置1被切去上下(圖1B中上下)后，上下周面形成平坦的周面，若在正面看透鏡，就呈橢圓形的形狀。
然后，第一、第二、第三移動鏡框17、18、19的透鏡保持部的外周保持上述橢圓形的透鏡，與此相對應(yīng)，沿著第二光軸O2的上下(圖1A中示出的透鏡裝置1中的上下、圖1B中示出的透鏡單元中的上下)的周面形成平面，這樣，可實(shí)現(xiàn)組裝在透鏡裝置1中的移動鏡框的薄型化。
此外，第二、第三移動鏡框18、19為了謀求進(jìn)一步的薄型化，切開保持透鏡的鏡框的下部(圖2中下方的部分、圖3中上方的部分)的、與透鏡下部的平坦周面部分相對應(yīng)的框壁，形成圖1B中示出的缺口部18-1、19-1，露出了透鏡后部的平坦周面部分。
再有，上述缺口部對于第二移動鏡框18位于圖2和圖3中看得見的部分，但對于第三移動鏡框，隱藏在剩余的周圍的鏡框的里面看不到。
這些第一移動鏡框17、第二移動鏡框18和第三移動鏡框19(參照圖2)，分別具有軸承部53(53-1、53-2、53-3)，在這些軸承部53上分別設(shè)置著導(dǎo)向孔54(54-1、54-2、54-3)。
此外，在這些第一移動鏡框17、第二移動鏡框18和第三移動鏡框19上，在與上述軸承部53對置的端部分別具有U字形缺口部55(55-1、55-2、55-3)(參照圖3)。
另外，在臺階部58上粘貼配置著光反射部件59，所述臺階部58形成在前端部外面56(參照圖2)與配置有上述軸承部53-1的側(cè)面部57的邊界上，所述前端部與具有第一移動鏡框17的上述軸承部53-1和U字形缺口部55-1的后端部對置。
此外，在與第一移動鏡框17的軸承部53-1一體地橫向突出設(shè)置的部分和與第二移動鏡框18的軸承部53-2一體地向上延伸設(shè)置的部分上，分別形成著凸輪從動件61(61-1、61-2)。
此外，在與第三移動鏡框19的軸承部53-3一體地橫向直立設(shè)置的側(cè)面上粘貼著光反射部件62。
此外，在第二移動鏡框18和第三移動鏡框19上，在與具有上述軸承部53(53-2、53-3)和U字形缺口部55(55-2、55-3)的后端部對置的前端部外面，形成著圖1B中說明的加強(qiáng)用的凸部63(63-2、63-3)。
該凸部63是為了加強(qiáng)具有切口的鏡框強(qiáng)度而設(shè)置的，為了使上述裝置全體薄型化，與橢圓形透鏡的后部平坦部分相對應(yīng)的框壁被切出缺口。
此外，在上述3個移動鏡框的導(dǎo)向孔54中插入通過兩端被支承在導(dǎo)向軸支承孔64上的第一導(dǎo)向軸65，導(dǎo)向軸支承孔64(64-1、64-2)形成在與第一固定鏡框部15和第二固定鏡框部16的各自的開口側(cè)面與開口主面最近的角部上。
這樣，第一、第二和第三移動鏡框17、18和19(即3個移動透鏡部9、11、12)就可移動地被支承在圖1B中示出的光軸O2的方向上。
此外，將支承第一導(dǎo)向軸65的導(dǎo)向軸支承孔64(64-1、64-2)形成在與開口側(cè)面和開口主面最接近的角部上。
這樣，第一導(dǎo)向軸65就在由主固定鏡框22形成的透鏡裝置1主體內(nèi)，盡可能地鄰近配置在開放的側(cè)面與開放的主面相交的最外部上。
這樣地，通過將軸承部53支承在盡可能地鄰近最外部而設(shè)置的第一導(dǎo)向軸65上，3個移動鏡框就緊湊地被配置在狹窄扁平的裝置主體內(nèi)部。
在插入通過該第一導(dǎo)向軸65時，在第一移動鏡框17的軸承部53-1與第二移動鏡框18的軸承部53-2之間，在第一導(dǎo)向軸65上外嵌裝設(shè)著具有按壓彈性力的壓縮彈簧66，。
此外，在組裝上述3個移動鏡框之前，配置由其他的2個導(dǎo)向軸支承孔67(參照圖3)支承兩端的第二導(dǎo)向軸68，該其他的2個導(dǎo)向軸支承孔67形成在與由第一固定鏡框部15和第二固定鏡框部16的各自的金屬框架23b構(gòu)成的閉側(cè)面和開口主面最接近的位置上。
在組裝上述3個移動鏡框時，將上述U字形缺口部55從橫向嵌合在上述第二導(dǎo)向軸68上并自由滑動地支承后，通過以該第二導(dǎo)向軸68為支點(diǎn)，使各移動鏡框向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，配設(shè)在第一移動鏡框17和第二移動鏡框18上的凸輪從動件61就自由滑動地嵌入到變焦用軸凸輪25的凸輪槽中結(jié)合。
即，在變焦用軸凸輪25上分別形成著與多個鏡框(在該例子中，第一移動鏡框17和第二移動鏡框18)相對應(yīng)的凸輪(凸輪從動件61-1、61-2結(jié)合的凸輪槽)。
如上所述地，通過將凸輪從動件61嵌入到變焦用軸凸輪25的凸輪槽中，變焦用軸凸輪25與第一移動鏡框17和第二移動鏡框18就自由滑動地結(jié)合。
此外，與此同時，將第一移動鏡框17的上部外面56(參照圖2)與形成著一個主面的金屬框架23a的背面鄰近配置。
然后，形成在第二移動鏡框18和第三移動鏡框19的前端部外面的加強(qiáng)用的凸部63，同樣地嵌入在形成在金屬框架23a上的開口部69中。
該開口部69為了回避與第二移動鏡框18和第三移動鏡框19的移動引起的移動透鏡(參照圖1B的透鏡L5～L8)的移動之間的干擾，即需要回避對凸部63的移動的妨礙，在與上述移動透鏡的移動行程相應(yīng)的上下方形成長的開口部。
之后，將上述第一導(dǎo)向軸65插入通過到各移動鏡框的軸承部53的導(dǎo)向孔54和兩端部的導(dǎo)向軸支承孔64中。
這樣，上述兩根導(dǎo)向軸(65、68)就與變焦用軸凸輪25鄰接，并且，與變焦用軸凸輪25的軸平行地配置。
這樣地，由于軸形狀部件相互鄰接且并行地配置，因此，能夠有助于裝置整體的小型化。
3個移動鏡框(17、18、19)由這兩根導(dǎo)向軸支承，被限制成可在光軸O2方向上滑動，并且，由一方的導(dǎo)向軸禁止繞另一方的導(dǎo)向軸的旋轉(zhuǎn)，決定了與光軸O2成直角方向的位置后，配置在主固定鏡框22內(nèi)。
此外，通過在第一移動鏡框17的軸承部53-1與第二移動鏡框18的軸承部53-2之間，將壓縮彈簧66外嵌在第一導(dǎo)向軸65上進(jìn)行安裝，第一移動鏡框17和第二移動鏡框18就因彈性力被推向相反方向。
這樣，就將與變焦用軸凸輪25的凸輪槽結(jié)合的各個凸輪從動件61-1、61-2按壓在變焦用軸凸輪25的凸輪槽的槽壁的各自相反的一側(cè)上。
從而，消除在變焦用軸凸輪25的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時的凸輪槽與凸輪從動件之間產(chǎn)生的游隙，這樣，正確地控制左移和右移時的位置關(guān)系。
在上述配置中，與變焦用軸凸輪25大致并行且鄰接地配置第一導(dǎo)向軸65。
之后，在第二固定鏡框部16的下面安裝攝像元件14。
此外，在與金屬框架23a位于同一面上的第一固定鏡框部15的面的、與安裝在第一移動鏡框17上的光反射部件59相對應(yīng)的位置上，設(shè)置了光電傳感器安裝孔71，在該光電傳感器安裝孔71中配置光電傳感器72。
該光電傳感器72探測第一移動鏡框的絕對位置。
通過由無圖示的控制裝置計(jì)數(shù)變焦用電動機(jī)單元35的進(jìn)行步進(jìn)驅(qū)動的變焦電動機(jī)的步數(shù)來檢測移動位置，決定與該探測到的絕對位置相距的第一移動鏡框的移動距離。
此外，在面向第二固定鏡框部16的開放側(cè)面的一側(cè)的、與安裝在第三移動鏡框19上的光反射部件62相對應(yīng)的位置上，配置其他光電傳感器73。
該光電傳感器73檢測來自安裝在第三移動鏡框19上的光反射部件62的反射光，探測第三移動鏡框19的絕對位置。
決定了這些絕對位置后，利用變焦用電動機(jī)單元35中的電動機(jī)的正反兩方向的旋轉(zhuǎn)，變焦用軸凸輪25就在規(guī)定范圍的角度內(nèi)在正反兩方向上轉(zhuǎn)動。
第一移動鏡框17的凸輪從動件61-1和第二移動鏡框18的凸輪從動件61-2，與設(shè)置在該變焦用軸凸輪25的外周上的2個凸輪槽結(jié)合。
這樣，隨著上述變焦用軸凸輪25的轉(zhuǎn)動，第一移動鏡框17和第二移動鏡框18(即第一移動透鏡部9和第二移動透鏡部11)就沿著第二光軸O2的方向進(jìn)行遠(yuǎn)離和靠近的移動，對在光軸O2方向上前進(jìn)的光束的影像進(jìn)行縮小或放大的變焦。
此外，利用在圖1B中示出的第一、第二移動透鏡部9、11之間的光圈位置21上配置光圈快門部43的光圈快門單元42，在對沿光軸O2前進(jìn)的光束的行進(jìn)路線進(jìn)行開斷控制的同時，利用光學(xué)濾波器(ND濾波器)控制對攝像面的光量。
接著，說明對保持對焦用的第三移動透鏡部12的第三鏡框的移動進(jìn)行驅(qū)動的振動波線性電動機(jī)。
圖4A是示出在本例中使用的振動波線性電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的正視圖，圖4B是圖4A的側(cè)視圖。
如圖4A、圖4B所示，振動波線性電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)70首先具有2個振子74、75，振子74和75由長方體形狀的上下2個振子主體71、72和至少一個以上(在圖的例子中，上面的振子主體71中是2個，下面的振子主體72中是1個)的驅(qū)動接觸部73(73-1、73-2、73-3)構(gòu)成，所述驅(qū)動接觸部73在與這2個振子主體71、72的上下對置的面上，分別與振子主體71、72一體地或用另外部件粘接后形成突起形狀。
另外，在該振動波線性電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)70中，在上下的支承部件77(77-1、77-2)與上面的振子74的上表面和與下面的振子75的下表面之間，分別裝設(shè)了上下2個壓縮彈簧76(76-1、76-2)，這2個壓縮彈簧76具有向著上述振子74和振子75的相對部相對地彈壓雙方的按壓彈性力。
此外，在該振動波線性電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)70中具有軸78，該軸78與利用上述2個壓縮彈簧推壓的振子74和75的驅(qū)動接觸部73接觸，被上述2個振子74和75夾持，同時，在正交于上述雙方相對部的相對方向的長度方向(在圖4A中是向著圖面里面的方向，在圖4B中是圖面左右方向)上被自由移動地支承。
由于上述壓縮彈簧76的彈性力施加在振子主體71或72的成為振動的節(jié)部的中央部79的正上面(或正下)，因此，壓縮彈簧76的彈性力被均等地分配在振子主體71或72的中央的前后(圖4B的圖左右方向)。
如以后詳細(xì)的說明地，上述3個驅(qū)動接觸部73至少一個進(jìn)行橢圓運(yùn)動，使上述軸78相對地移動。
不僅在此示出的基本結(jié)構(gòu)，在以下示出的各種各樣的變形例和實(shí)際組裝后的振動波線性電動機(jī)中，上述振子主體71和72也分別形成為長方體形狀，上述軸78形成為其移動方向中的長度長于各振子74和75的長度。
此外，軸78是直線形狀，由中空或?qū)嵭牡陌魻畈考?gòu)成。再有，圖4A、圖4B中示出了使軸78為實(shí)心的棒。
此外，該軸78從棒狀部件的一個端部到另一個端部用同一寬度形成，如圖4A所示，剖面是圓形，即，如圖4B所示，整體形成為圓柱形狀。
當(dāng)然，軸78不限于圓柱形狀，沒有特殊示出，但也可以根據(jù)相對應(yīng)的驅(qū)動接觸部的變形例，成為具有三角、四角、其他多角形的剖面的柱形狀。
然后，將與該軸78壓接的3個驅(qū)動接觸部73沿著軸78的移動方向配置。
這些驅(qū)動接觸部73的與軸78的接觸部具有U字形或V字形的剖面(在圖4A中是U字形，關(guān)于V字形以后敘述)。
這樣地，根據(jù)本發(fā)明的振動波線性電動機(jī)，由于利用2個振子74和75驅(qū)動軸78，因此，能夠?qū)S78的移動傳導(dǎo)大的驅(qū)動力。
此外，由于多個驅(qū)動接觸部沿著軸78的移動方向接觸，因此，能夠?qū)τ谳S78的移動方向總是保持一定的朝向。因此，能總是保持最佳接觸來驅(qū)動軸78。
此外，由于能夠在驅(qū)動接觸部73的接觸面中限制軸78的移動方向，因此，不需要導(dǎo)向軸78的移動的部件，能夠削減部件個數(shù)，有助于小型化的實(shí)現(xiàn)和成本的降低。
此外，如上所述地，由于壓縮彈簧76的彈性力被均等地分配在振子主體71或72的中央的前后，因此，驅(qū)動接觸部73總是能夠配合軸78的移動與軸78接觸，因此，能夠正確有效地將振子74和75的驅(qū)動力傳給軸78。
圖5A、圖5B是示出驅(qū)動接觸部73的與軸78的接觸面的剖面形狀例的圖，圖5C、圖5D是示出驅(qū)動接觸部的對振子主體的配置例的圖，圖5E～圖5H是示出驅(qū)動接觸部的結(jié)構(gòu)例的圖。
圖5A與圖4A的情況相同，驅(qū)動接觸部73的與軸78的接觸部成為U字形剖面。
然后，圖5B示出了驅(qū)動接觸部73的與軸78的接觸部成為V字形剖面的情況。
任何情況下驅(qū)動接觸部73都形成為與軸78的接觸面半環(huán)抱軸78，這樣，就將驅(qū)動接觸部73的形狀設(shè)定為使得將軸78的移動方向限制在上述的移動方向上。
此外，圖5C示出了在配置的基礎(chǔ)上，上下振子74和75共同具有2個驅(qū)動接觸部73的結(jié)構(gòu)。
換言之，上下振子74和75共同具有多個驅(qū)動接觸部，整體的結(jié)構(gòu)對稱于通過中央部79的直線81，所述中央部成為兩振子74和75的上述振子主體71和72的振動的節(jié)部，同時，該結(jié)構(gòu)也對稱于圖5C中省略了圖示的軸78的中心軸82。
此外，圖5D是與圖4B中示出的相同的驅(qū)動接觸部73的配置結(jié)構(gòu)。
換言之，該結(jié)構(gòu)在上面的振子74上設(shè)置的多個驅(qū)動接觸部73之間對置配置了下面的振子75上設(shè)置的至少一個的驅(qū)動接觸部73。
該情況下也成為對稱于通過成為振子主體71和72的振動的節(jié)部的中央部79的直線81的結(jié)構(gòu)。
任何情況下，最好振子74和75都至少是對稱于通過振子主體71、72的成為振動的節(jié)部的中央部79的直線81的結(jié)構(gòu)，或者是對稱于軸78的中心軸82的結(jié)構(gòu)。
此外，圖5C、圖5D、圖5G、圖5H將多個驅(qū)動接觸部73形成為利用平板部84相互連結(jié)的連結(jié)型驅(qū)動接觸部85，并且，用與振子主體71或72不同的另外部件構(gòu)成。
這些連結(jié)型驅(qū)動接觸部85在組裝時利用粘接與振子主體71或72構(gòu)成為一體。
上述連結(jié)型驅(qū)動接觸部85使至少一個端部與振子主體71或72的側(cè)面(在圖5E、圖5F中是長度方向的側(cè)面，在圖5G、圖5H中是橫向的側(cè)面)一致。
特別是在圖5E、圖5F的情況下，使用于連結(jié)連結(jié)型驅(qū)動接觸部85的多個驅(qū)動接觸部73的平板部84的大小構(gòu)成為與粘接該連結(jié)型驅(qū)動接觸部85的振子71(或者也可以是72)的1個面一致。
如上所述地，驅(qū)動接觸部73的配置為對稱形，組裝時就不需要考慮方向性，因此十分便利，組裝的操作效率提高了。
特別是如圖5C所示地與軸對稱的形狀，由于振子部件能通用，因此，對降低成本有效，此外，不需要考慮粘接驅(qū)動接觸部時的方向性的組裝變得容易，組裝的操作效率也提高了。
此外，任何結(jié)構(gòu)的情況下，都在對置配置著多個驅(qū)動接觸部73時夾持軸78進(jìn)行驅(qū)動，因此，對軸78的驅(qū)動力提高了。
此外，由于將驅(qū)動接觸部73配置為與軸78的接觸面半環(huán)抱軸78，因此，軸78即使有時上下?lián)u動，由于環(huán)抱的定向性也不左右搖動，這樣地，驅(qū)動接觸部73就兼用作驅(qū)動軸78和禁止軸78向左右搖動的定向這兩方面。
此外，如連結(jié)型驅(qū)動接觸部85那樣地，用與振子71或72不同的另外部件構(gòu)成驅(qū)動接觸部73，因此，為了提高驅(qū)動接觸部和振子的性能，可以分別獨(dú)立各種各樣地變更它們的材質(zhì)，由于設(shè)計(jì)的自由度和性能共同提高，因此開發(fā)變得容易。
此外，通過設(shè)為連結(jié)型驅(qū)動接觸部，與分散加工多個驅(qū)動接觸部后與振子粘接相比，能夠削減加工工數(shù)，有助于削減成本。
此外，由于將連結(jié)型驅(qū)動接觸部形成為至少一個端部與振子的側(cè)面一致，因此，容易與振子定位，組裝性提高。
在此，說明上述振動波線性電動機(jī)70的振子主體71(或72，以下相同)的結(jié)構(gòu)。
圖6A是上述振動波線性電動機(jī)70的振子主體71的正視圖，圖6B是其側(cè)視圖，圖6C是示出圖6A、圖6B中示出的振子主體71的與壓電片的電極配置的圖，圖6D、圖6E是示出2例振子主體的其他結(jié)構(gòu)例的圖。
如圖6A、圖6B所示，振子主體71由壓電片層87和彈性片層89構(gòu)成，所述壓電片層87由層疊的壓電片86構(gòu)成，所述彈性片層89由層疊在壓電片層的下方的彈性片88構(gòu)成。
在壓電片層87的上表面和彈性片層89的下表面上分別粘貼著絕緣片91。再有，該絕緣片91也可以使用與本是絕緣體的彈性片88相同的部件。
此外，圖4和圖5中示出的驅(qū)動接觸部73或連結(jié)型驅(qū)動接觸部85與任何一個絕緣片91的各自的外側(cè)面都貼緊。
上述振子主體71的壓電片層87構(gòu)成主要提供強(qiáng)制振動的壓電體部，彈性片層89構(gòu)成與壓電體部一起激發(fā)特定的振動模式的激發(fā)部。
但是，若僅用壓電體部就能夠激發(fā)期望的振動模式，就不一定需要激發(fā)部。
形成壓電片層87的壓電片86與彈性片層89的彈性片88的不同點(diǎn)僅在于是否實(shí)行圖6C中示出的內(nèi)部電極處理，本來是由例如PZT(鈦酸鋯酸鉛)等同一材質(zhì)構(gòu)成的薄的矩形的片狀部件。
具體地說，具有例如長10mm、寬2.5mm、高(層疊方向的厚度)80μm的形狀。
再有，在本例中使用的PZT材料選擇Qm值為2000這樣的大的硬系材料來使用。彈性片也同樣。
此外，從上下夾持壓電片層87和彈性片層89的絕緣片91，是相同的PZT材料，厚度是40μm的形狀。
這些絕緣片是與壓電片相同的材料，但沒設(shè)置電極，因此，是未分極狀態(tài)，沒有壓電性，從而，實(shí)質(zhì)上具有作為絕緣體的特性。
用進(jìn)行了內(nèi)部電極處理的、僅電極的圖形不同的兩種片狀壓電元件，構(gòu)成壓電片層87的壓電片85。
這兩種壓電片86如圖6C所示，是一方分為左右兩方后大致整個面上形成了A+內(nèi)部電極箔94和B-內(nèi)部電極箔95的壓電片86m。
在上述A+內(nèi)部電極箔94和B-內(nèi)部電極箔95上，分別在接近左右兩端的位置上，向壓電片86m的一側(cè)，突出地形成了用于與外部連接的端子94-1和端子95-1。
另一方面，是同樣分為左右兩方后大致在整個面上形成了A-內(nèi)部電極箔96和B+內(nèi)部電極箔97的壓電片86n。
在上述A-內(nèi)部電極箔96和B+內(nèi)部電極箔97上，分別在左右靠近中央的位置上，向壓電片86n的與上述相同的一側(cè)突出地形成了用于與外部連接的端子96-1和端子97-1。
上述內(nèi)部電極箔使用銀鈀合金或者銀作為其電極材料，例如利用蒸鍍和光蝕法技術(shù)，形成厚4μm的形狀。
在本例中，交替重疊各24片合計(jì)48片的這兩種壓電片86m和86n作為片層，來構(gòu)成壓電片層87。
這樣地，在除去最上部和最下部的中間部中，構(gòu)成了自身形成了一片內(nèi)部電極箔的壓電片86(86n或86m)和向與自身連接的壓電片86(86m或86n)的兩方施加相反電位的電壓的內(nèi)部電極。
此外，外部連接用的端子94-1、95-1、96-1和97-1從上述的A+內(nèi)部電極箔94、A-內(nèi)部電極箔96、B+內(nèi)部電極箔97、B-內(nèi)部電極箔95分別向壓電片86(86m、86n)的一側(cè)突出形成。
上述的外部連接用的端子94-1、95-1、96-1和97-1在圖6A中示出的振子主體71的一個側(cè)面中，分別與燒結(jié)銀構(gòu)成的A+電極連接外部端子98、A-電極連接外部端子99、B+電極連接外部端子101和B-電極連接外部端子102連接。
上述的一方的A+電極連接外部端子98和A-電極連接外部端子99構(gòu)成為A相電極，另一方的B+電極連接外部端子101和B-電極連接外部端子102構(gòu)成為B相電極。
再有，該情況下，A-電極連接外部端子99和B-電極連接外部端子102分別構(gòu)成為A相與B相的地(GND)連接用，因此，該情況下，也可以構(gòu)成為與同一引線等連接，電氣上成為同電位。
通過這些A相與B相的電極連接外部端子，特別是從無圖示的驅(qū)動電路，向壓電片層87施加電壓，振子主體71發(fā)生后述的超聲波橢圓振動。
再有，本例中的振子主體71的尺寸例如是長度方向的尺寸為10mm，橫向的尺寸為2mm，然后高度為2.5mm的形狀。
如圖6A所示，在該振子主體71上，在上述A相電極與B相電極的大致中間、即圖4B、圖5C、圖5D、圖5E和圖5G中示出的成為振動的節(jié)部的中央部79的位置上，形成了銷部件安裝孔103。關(guān)于該銷部件安裝孔103，以后進(jìn)行敘述。
此外，作為壓電體部，不一定是壓電片層87，也可以是如下部分。
例如，圖6D示出了壓電體部，粘接結(jié)合由層疊壓電體或壓電元件構(gòu)成的壓電體105、由例如黃銅材料構(gòu)成的振子主體主要部106、振子主體部件107，作為振子主體。
該情況下，振子主體主要部106和振子主體部件107構(gòu)成激發(fā)部。
此外，圖6E示出了在長方體形狀的例如黃銅材料的彈性體部108上粘接了薄的單板壓電體109的結(jié)構(gòu)。
該情況下，彈性體部108構(gòu)成激發(fā)部。
在這些部件的粘接時，給予充分的按壓力進(jìn)行粘接，這為了提高振動傳遞效率而尤為重要。
圖7A、圖7B是模式地說明在上述結(jié)構(gòu)中，通過向電極施加電壓來振動驅(qū)動的振動波線性電動機(jī)70的振子主體71的超聲波橢圓振動的立體圖。
圖7C是僅用容易理解圖7B的二級彎曲振動的振子主體的輪廓線示出的圖。
首先，若向圖6A中示出的振子主體71的A相電極98、99和B相電極101、102以同相位施加共振頻率附近的交流電壓，就如圖7A所示，在振子主體71上激發(fā)由靜止位置111和共振長度方向振動位置112構(gòu)成的一級長度方向振動。
該情況下，振子主體71向長度方向伸縮，同時中央部的上下左右的尺寸伸縮。
此外，在圖6A中，若向上述的A相電極98、99和B相電極101、102以反相位施加共振頻率附近的交流電壓，就如圖7B所示，在振子主體71上激發(fā)由靜止位置113和共振彎曲振動位置114構(gòu)成的二級彎曲振動。
這些振動是通過使用有限要素法進(jìn)行計(jì)算機(jī)解析預(yù)想到的，但實(shí)際的超聲波振動測定的結(jié)果也證實(shí)了這些預(yù)想。
再有，在圖7C中，除了靜止位置113和共振彎曲振動位置114以外，在上部示出了配置在圖4B中示出的振子主體71上的驅(qū)動接觸部73-1和73-2的結(jié)構(gòu)的情況下的2個驅(qū)動接觸部的動作。
此外，到此為止的圖中還未示出，但在圖7C中，在下部示出了2個驅(qū)動接觸部配置在振子主體的長度方向兩端的情況下的2個驅(qū)動接觸部的動作。
這樣地，為了從振子向被驅(qū)動體(軸)高效地傳遞動力，驅(qū)動接觸部最好固定配置在振子的與被驅(qū)動體相對方向的振動最高的位置上或其附近。
此外，圖7A、圖7B中示出了安裝在銷部件安裝孔103中的銷部件115，所述銷部件安裝孔103在圖6A、圖6D和圖6E中示出，形成在圖7C中示出的成為振動的節(jié)部的中央部79的位置上。
再有，在本實(shí)施方式中，與共振頻率有關(guān)，將彎曲二級振動的共振頻率設(shè)計(jì)成比長度方向一級振動的共振頻率低百分之幾(期望是3％左右)。
通過這樣的結(jié)構(gòu)，就能夠如后所述地使作為振動波線性電動機(jī)的輸出特性大幅度地提高。
下面，若對振子主體71的A相電極98、99和B相電極101、102施加相位僅相差π/2的共振頻率附近的交流電壓，就能夠在配置在振子主體71的圖7C中示出的振子主體的長度方向兩端的2個驅(qū)動接觸部73的位置上和配置在振子主體72的圖7C中示出的端部與中央的大致中間的2個驅(qū)動接觸部73的位置上觀測出橢圓振動。
該情況下，處于振子主體71的底面上的驅(qū)動接觸部73的位置上的由超聲波振動引起的橢圓振動的旋轉(zhuǎn)方向，與配置在振動主體72的上面的驅(qū)動接觸部73的位置上的由超聲波振動引起的橢圓振動的旋轉(zhuǎn)方向相反(參照圖8)。
圖8A、8B是模式地示出施加了相位僅相差π/2的共振頻率附近的交流電壓時的振子的驅(qū)動接觸部的橢圓振動。
再有，圖8A、圖8B中示出的連結(jié)型驅(qū)動接觸部85的驅(qū)動接觸部73的配置上下不同，但用同一號碼示出了連結(jié)型驅(qū)動接觸部85。此外，在驅(qū)動接觸部73分別是單獨(dú)的驅(qū)動接觸部的情況下，以下說明的橢圓振動的動作相同。
圖8A示出了A相電極98、99比B相電極101、102施加的交流電壓的相位前進(jìn)π/2的情況的工作。
該情況下，振子主體71的底面的驅(qū)動接觸部73進(jìn)行順時針方向的旋轉(zhuǎn)，另一方面，振動主體72的上面的驅(qū)動接觸部73進(jìn)行逆時針方向的旋轉(zhuǎn)。
然后，圖8B示出了A相電極98、99比B相電極101、102施加的交流電壓的相位滯后π/2的情況的工作。
該情況下，振子主體71的底面的驅(qū)動接觸部73進(jìn)行逆時針方向的旋轉(zhuǎn)，另一方面，振子主體72的上面的驅(qū)動接觸部73進(jìn)行順時針方向的旋轉(zhuǎn)。
這樣地，最好是相同振子的驅(qū)動接觸部配置在向相同方向旋轉(zhuǎn)的位置上，并且，相反側(cè)的振子的驅(qū)動接觸部配置在向相反方向旋轉(zhuǎn)的位置上。
這樣，就能夠最高效地取出對于軸78的驅(qū)動力。
即，由上述振子主體71和72的長度方向振動和彎曲振動合成的橢圓振動，通過4個驅(qū)動接觸部73作用在軸78上，軸78按照振子主體71和72的各驅(qū)動接觸部73的接觸面的導(dǎo)向，在圖4A、B中示出的圖*A的圖面向里方向和圖*B中的圖面左右方向進(jìn)退移動。
這就是本發(fā)明中的振動波線性電動機(jī)的工作原理。
再有，在本實(shí)施方式中，壓電體部由配設(shè)A相電極98、99的A相和配設(shè)B相電極101、102的B相的兩處構(gòu)成，但壓電體部不限于兩處，只要能引起長度方向振動和彎曲振動，也可以是3處以上。
此外，在本例中，由于振子主體71是大致長方體形狀，因此，在這樣的情況下，由長度方向振動和彎曲振動得到上述驅(qū)動力。
但是，若能在驅(qū)動接觸部引起橢圓振動后得到驅(qū)動力，振子就也可以是其他形狀。
此外，即使同時激發(fā)一個或多個相同或整數(shù)倍的頻率的模式，也能夠得到相同的振動運(yùn)動。
另外，期望驅(qū)動接觸部配置在作為振動波線性電動機(jī)可得到最高等級的輸出特性的任意位置上，即，振動主體71或72的進(jìn)行最高等級的超聲波橢圓振動的位置上。
但是，一般地，可以這樣配置驅(qū)動接觸部，使其進(jìn)行橢圓振動，但為了成為驅(qū)動源，至少在一個以上的驅(qū)動接觸部中引起橢圓振動，至少使在全部的驅(qū)動接觸部的部位上產(chǎn)生的振動所引起的驅(qū)動力的總和不等于0。
此外，也可以不需要在全部的驅(qū)動接觸部的位置上引起橢圓運(yùn)動，在引起單振動或反方向振動的情況下，來自各驅(qū)動接觸部的驅(qū)動力的總和不成為0，而成為向某一個方向的驅(qū)動力即可。
任何情況下，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定電極的配置位置、交流電壓的施加定時、驅(qū)動接觸部的配置位置，都能使用上下2個振子，用最小限的輸入電壓驅(qū)動軸78。
此外，在圖8A、圖8B中示出的振子71的例子中，驅(qū)動接觸部73形成在振子主體71的長度方向兩端部，但這樣的情況下，被驅(qū)動體即圖4等中示出的軸78的移動方向的長度必須要形成得比振子的多個驅(qū)動接觸部(圖8的例子中是2個)的最大配置長度長。
圖9A、圖9B、圖10A、圖10B、圖11A、圖11B、圖12A和圖12B分別是示出振動波線性電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的各種各樣的變形例的正視圖和側(cè)視圖。
再有，在這些圖中，在與圖4A、圖4B中示出的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)部分中標(biāo)記與圖4A、圖4B相同的號碼來示出。
首先，在圖9A、圖9B中，分別從兩側(cè)夾振子71、72配置的、剖面是コ字形的施力結(jié)合部件116的V字形的結(jié)合部116-1的V字的谷，與插入到振子71和72的銷部件安裝孔(參照圖6A、圖6D、圖6E的銷部件安裝孔103)中的銷部件115(也參照圖7A、圖7B的銷部件115)的兩端結(jié)合。
在此，壓縮彈簧76(76-1、76-2)如圖4A、圖4B所示地不直接推壓振子71和72，而與上述的施力結(jié)合部件116抵接，這樣，就通過施力結(jié)合部件116和銷部件115推壓振子71和72。
這樣地，由于通過插入通過在振子71或72的成為振動的節(jié)部的中央部79中的銷部件115推壓振子71和72，因此，用不妨礙振子的共振所產(chǎn)生的位移的結(jié)構(gòu)，就能簡單地向軸78推壓振子。
此外，由于銷部件115在其沒有位移的中心部推壓振子，因此，能夠均勻地向軸推壓振子，這樣，就能穩(wěn)定地驅(qū)動軸78。這在如圖8所示地配置多個驅(qū)動接觸部向軸推壓的情況中也同樣。
圖10A、圖10B將圖9A、圖9B的結(jié)構(gòu)中的振子71或72的一方(圖10的例子中是振子72)的施力結(jié)合部件116固定在支承部件77(圖10的例子中是77-2)上，通過施力結(jié)合部件116和銷部件115僅推壓另一方的振子(圖10的例子中是振子71)。
這樣做，就與圖9A、圖9B的情況維持了相同的功能，沒有了一部分施力部件，能夠使整體的結(jié)構(gòu)小型化。
圖11A、圖11B示出了去除如圖9、10所示的支承部件77和施力結(jié)合部件116這樣的輔助推壓的輔助部件，僅用施力部件推壓2個振子的結(jié)構(gòu)。
即，分別跨過夾持軸78的振子74和75的銷部件115的兩端，張掛了具有牽引彈性力的菱形的線彈簧117。這樣，就能夠容易地向軸78彈壓2個振子74和75。
該結(jié)構(gòu)能夠簡化2個振子74和75的對軸78的彈壓的控制，不需要復(fù)雜控制，能夠?qū)⒄駝硬ň€性電動機(jī)構(gòu)成為組件，因此，能夠有助于整體的小型化。
此外，由于對2個振子的彈性力很小就行，因此，能夠小型化施力部件。另外，由于能夠僅用振子和軸及施力部件來組件化，因此，對于被驅(qū)動體即軸，振子的位移的自由度增加，能自由地驅(qū)動。
圖12A、圖12B取代圖11A、圖11B的結(jié)構(gòu)的菱形的線彈簧117，分別跨過振子74和75的銷部件115的兩端張掛了同樣具有牽引彈性力的螺旋彈簧118。該結(jié)構(gòu)僅將菱形的線彈簧117和螺旋彈簧118進(jìn)行了更換，在功能和作用的方面與圖11A、圖11B的情況相同。
圖13A是示出振動波線性電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的另外的其他例的正視圖。圖13B是其側(cè)視圖。圖13C是相對側(cè)的側(cè)視圖。
圖13A、圖13B、圖13C中示出的結(jié)構(gòu)是圖9A、圖9B和圖10A、圖10B中示出的施力結(jié)合部件116和與壓縮彈簧76等相同的按壓施力部件119一體化后的結(jié)構(gòu)。
即，在圖9A、圖9B和圖10A、圖10B中是施力結(jié)合部件116的部分，在圖13A、圖13B、圖13C中成為了按壓施力部件119的結(jié)合部119-1。
該按壓施力部件119分別如箭頭a和箭頭a’所示，圖13B中示出的上下的自由端部具有向內(nèi)側(cè)推壓的彈性力，即，例如，上下的結(jié)合部119-1分別從上向下和從下向上推壓振子74和75的銷部件115的彈性力。
這樣地，推壓振子74和75的施力部件由拉力彈簧、壓縮彈簧、板簧等施力部件構(gòu)成，構(gòu)成為在被驅(qū)動體即軸78的移動中向振子74和75持續(xù)供給一定的彈性力。
下面，關(guān)于取出由如上所述的基本結(jié)構(gòu)構(gòu)成的振動波線性電動機(jī)中的振子74和75的驅(qū)動接觸部73的、如圖8A、圖8B中示出的橢圓振動的軸78的進(jìn)退移動力，作為圖1至圖3中示出的第三移動鏡框19的移動驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
圖14A是在本例中使用的振動波線性電動機(jī)的分解立體圖，圖14B是示出其組裝好后的狀態(tài)的立體圖。
如圖14A、圖14B所示，振動波線性電動機(jī)120首先具有振子74和75，所述振子74和75由圖9至圖13中示出的長方體形狀的振子主體71、72和多個(在圖14A、圖14B的例子中分別是2個)驅(qū)動接觸部73構(gòu)成。
在這些振子74和75的成為振動的節(jié)部的中央部分別插入通過銷部件115，其兩端分別從振子74和75的兩側(cè)面向外部突出。
此外，具有機(jī)架122。機(jī)架122將上述振子74和75收容在上部和下部中，禁止這些振子74和75向長度方向(從圖14A、圖14B的斜左下向斜右上的方向)的移動。
此外，在機(jī)架122的長度方向的兩面上形成了插入通過軸78的軸插通孔121-1、121-2。
在收容在機(jī)架122的上部和下部中的振子74和75之間，裝設(shè)了插入通過了機(jī)架122的軸插通孔121-1、121-2的軸78。
從上述機(jī)架122的上下環(huán)抱機(jī)架122的上部和下部組合了施力結(jié)合部件123-1、123-2。
在施力結(jié)合部件123-1、123-2的長度方向的一個端部(圖14A、圖14B的斜右上方向端部)上分別形成了固定銷孔124-1、124-2，與這些固定銷孔相對應(yīng)，在機(jī)架122的上部和下部的長度方向的一個端部也分別形成了固定銷孔125-1、125-2。
在這些上方的施力結(jié)合部件123-1的固定銷孔124-1和機(jī)架122上部的固定銷孔125-1中插入通過連結(jié)止動銷126-1。
以該連結(jié)止動銷126-1為支點(diǎn)，施力結(jié)合部件123-1自由搖動地固定在機(jī)架122的上端部。
另一方面，在下方的施力結(jié)合部件123-2的固定銷孔124-2和機(jī)架122下部的固定銷孔125-2中插入通過連結(jié)止動銷126-2。
以該連結(jié)止動銷126-2為支點(diǎn)，施力結(jié)合部件123-2自由搖動地固定在機(jī)架122的下端部。
此外，在施力結(jié)合部件123-1、123-2的長度方向的另一個端部(圖14A、圖14B的斜左下方向端部)上分別形成了彈壓用銷孔127-1、127-2。
在這些彈壓用銷孔127-1、127-2中分別插入通過彈壓用結(jié)合銷128-1、128-2。
在向彈壓用結(jié)合銷128-1的外部突出的兩端部，分別形成了沿著圓周切開的止動槽128-1a、128-1b，在向另一個彈壓用結(jié)合銷128-2的外部突出的兩端部，也分別形成了沿著圓周切開的止動槽128-2a、128-2b。
圖14B中沒有明確示出，但在上述彈壓用結(jié)合銷128-1的前側(cè)的止動槽128-1a和彈壓用結(jié)合銷128-2的前側(cè)的止動槽128-2a中，分別固定著具有牽引彈性力的一個螺旋彈簧129-1的兩端。
另外，在上述彈壓用結(jié)合銷128-1的背側(cè)的止動槽128-1b和彈壓用結(jié)合銷128-2的背側(cè)的止動槽128-2b(在圖14B中都隱藏在其他部件中看不見)中，分別固定著具有牽引彈性力的另一個螺旋彈簧129-2的兩端。
這樣，上面的施力結(jié)合部件123-1就以連結(jié)止動銷126-1為支點(diǎn)向下方推壓全體。
然后，該施力結(jié)合部件123-1-1與上面的振子74的銷部件115結(jié)合，向下方推壓振子74，下面的施力結(jié)合部件123-2以連結(jié)止動銷126-2為支點(diǎn)向上方推壓全體。
然后，施力結(jié)合部件123-2的結(jié)合部123-2-1與下面的振子75的銷部件115結(jié)合，向上方推壓振子75。
在被這些振子74和振子75按壓并夾持的軸78的一個端部(圖14A、B的斜右上方向的端部)固定螺母131。
在該螺母131中，在與軸78的軸呈直角且向著水平的方向(在圖14A、圖14B中是斜左上朝向)上固定安裝驅(qū)動結(jié)合銷132。再有，驅(qū)動結(jié)合銷132的延伸出較長的前端在圖14B中隱藏在其他部件中看不見。
隨著由振子74和振子75向長度方向進(jìn)退驅(qū)動軸78，該驅(qū)動結(jié)合銷132就隨著該軸78的動作而移動。
圖15A是說明振動波線性電動機(jī)120與第三移動鏡框19的連接方法的立體圖，圖15B是僅取其連結(jié)部進(jìn)行表示的放大立體圖。
再有，圖15A是在圖3中看振動波線性電動機(jī)46(在圖15A中是120)和第三移動鏡框19的圖。
此外，圖15A為了容易理解，使向著斜左上的一側(cè)突出設(shè)置在軸78的端部的螺母131中的驅(qū)動結(jié)合銷132向著其突出設(shè)置側(cè)方向從螺母131脫離進(jìn)行表示。
圖16A是向箭頭c方向看圖15B的圖，圖16B是圖15B的A-A’矢視剖面圖。再有，在圖16B中也與驅(qū)動結(jié)合銷132共同示出了軸78和螺母131的剖面。
如圖15A所示，第三移動鏡框19由保持第三移動透鏡部12的鏡框主體133和軸承部53-3、從該軸承部53-3向下方突出設(shè)置的結(jié)合突出部134構(gòu)成。
在結(jié)合突出部134的大致中央部，向與鏡框主體133沿著光軸O2移動的移動方向并行的方向穿設(shè)著長的長孔135。
在該長孔135(以下參照圖16A、圖16B)中，從圖的后側(cè)結(jié)合將移動輸出取出用的驅(qū)動結(jié)合銷132彈壓在與第三移動鏡框19抵接的地方(結(jié)合突出部134的長孔135)上的板簧136。
板簧136由平坦的主體部136-1、從該主體部136-1的下方向前和上方彎折兩段的固定部136-2、從主體部136-1的左側(cè)橫向朝前方彎折的彈性部136-3構(gòu)成。
該板簧136固定在結(jié)合突出部134上，使得該固定部136-2從背側(cè)繞入地夾持第三移動鏡框19的形成著長孔135的結(jié)合突出部134的下端部。
這樣，板簧136的主體部136-1與長孔135的背側(cè)開口面緊密結(jié)合，將彈性部136-3從背側(cè)插入到長孔135內(nèi)的規(guī)定位置上。
再有，在彈性部136-3和長孔135的左端部間，形成著僅插入通過移動輸出取出用驅(qū)動結(jié)合銷132的間隙。
此外，在第三移動鏡框19的鏡框主體133的背側(cè)的側(cè)面133-1和結(jié)合突出部134的前面?zhèn)鹊拿嬷g，形成著正好配置撓性基板(后述)的空隙，所述撓性基板與振動波線性電動機(jī)120的振子主體71和72的圖6中示出的A+電極連接外部端子98、A-電極連接外部端子99、B+電極連接外部端子101和B-電極連接外部端子102連接。
在該空隙中配置了振動波線性電動機(jī)120時，如圖15B所示，其移動輸出取出用驅(qū)動結(jié)合銷132插入通過在彈性部136-3與長孔135的左端部間形成的間隙中。
由于該結(jié)合，移動輸出取出用的驅(qū)動結(jié)合銷132在長孔135內(nèi)被禁止向第二光軸O2方向的移動。
另一方面，將振動波線性電動機(jī)120的圖14B中示出的機(jī)架122固定配置在圖15A中省略示出的圖2中示出的金屬框架23a上。
這樣，驅(qū)動結(jié)合銷132就能夠忠實(shí)地將振動波線性電動機(jī)120的軸78的向第二光軸O2方向的移動傳遞給第三移動鏡框19。
此外，另一方面，在上述結(jié)合中允許驅(qū)動結(jié)合銷132在上下移動中有游隙。利用該游隙，吸收振子主體71、72和軸78的、以振子主體71或72的銷部件115為中心的上下方向的斜搖動等。
此外，這樣，移動輸出取出用的驅(qū)動結(jié)合銷132如上所述地使軸78的向第二光軸O2的移動的朝向和力正確地傳遞給第三移動鏡框19，另一方面，受振子主體71和72的由橢圓振動等產(chǎn)生的上下移動影響的軸78的上下移動，在長孔135內(nèi)的上下移動中吸收，不傳遞給第三移動鏡框19。
這樣地，在本例中，在軸78與第三移動鏡框19間的連結(jié)中，一方面通過螺母131固定在軸78上，另一方面，利用板簧136的彈性力，在與第三移動鏡框19的鏡框抵接的地方(結(jié)合突出部134的長孔135)上，形成僅抵接的移動輸出取出用驅(qū)動結(jié)合銷132的連結(jié)狀態(tài)，這樣，就使軸78的移動力(驅(qū)動力)傳遞給第三移動鏡框19的移動。
這樣地，驅(qū)動結(jié)合銷132是在將振動波線性電動機(jī)120搭載在了電子設(shè)備或裝置等上的情況下，用于將軸78的移動驅(qū)動力向外部(電子設(shè)備內(nèi)的移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、裝置內(nèi)的被移動驅(qū)動物)傳遞的移動驅(qū)動傳遞部件。
且說，在上述的圖4A、圖4B中，說明了本例中的振動波線性電動機(jī)70(或120，以下相同)的軸78與2個振子74、75具有相對移動的關(guān)系。
若用圖15A進(jìn)行說明，則圖15A的情況下，利用相對于固定的機(jī)架122就移動的軸78，通過螺母131和驅(qū)動結(jié)合銷132與該軸78連結(jié)的第三移動鏡框19就進(jìn)行移動，但例如用不妨礙軸78的振動的施力部件夾持軸78的移動方向的前后端部，使該施力部件固定在金屬框架23a上，將與機(jī)架122的固定連結(jié)部形成在第三移動鏡框19的適當(dāng)?shù)牟课簧稀?br> 這樣做，軸78成為固定配置，振子74和75即機(jī)架122就相對于該軸78就移動，即，與機(jī)架122固定連結(jié)的第三移動鏡框19就移動。
也可以這樣地構(gòu)成，從而，關(guān)于軸78與2個振子74和75具有相對移動的關(guān)系進(jìn)行了說明。
任何情況下，根據(jù)本發(fā)明的振動波線性電動機(jī)，由于用2個振子驅(qū)動被驅(qū)動體，因此，驅(qū)動推力大，能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的驅(qū)動。
此外，由于驅(qū)動接觸部與被驅(qū)動體的接觸部的剖面呈U字形或V字形，因此，能夠用該接觸部限制被驅(qū)動體的移動方向，從而，不需要導(dǎo)向部件，能夠削減部件個數(shù)，這樣，能夠有助于小型化的實(shí)現(xiàn)和成本的降低。
此外，由于配合著被驅(qū)動體的移動，振子也搖動，因此，驅(qū)動接觸部總是能夠與被驅(qū)動體接觸，從而，能夠正確高效地將振子的驅(qū)動力傳給被驅(qū)動體，從這方面來說也能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的驅(qū)動。
此外，由于用另外的部件構(gòu)成振子主體和驅(qū)動接觸部，因此，能為了提高振子主體或驅(qū)動接觸部的性能而個別地各種各樣地變更材質(zhì)，能容易地提高也包括壽命的性能。
此外，通過線性驅(qū)動，就能直接驅(qū)動透鏡鏡框等進(jìn)行直線移動的部件，能夠降低機(jī)械損失，能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的驅(qū)動。
此外，在將攝像機(jī)的鏡框作為被驅(qū)動體時，利用線性驅(qū)動，能夠直接驅(qū)動透鏡鏡框，例如對焦透鏡的鏡框，能夠縮短對焦時間，也能夠應(yīng)對用戶的快速的攝影動作，能夠容易地應(yīng)對迅速的攝影動作。
此外，由于能夠利用線性驅(qū)動直接驅(qū)動鏡框，因此，能夠降低機(jī)械損失，延長裝置壽命。
權(quán)利要求
1.一種振動波線性電動機(jī)，其特征在于，具有第一振子，包含壓電體部而構(gòu)成，至少具有一個通過施加規(guī)定的電壓進(jìn)行振動的驅(qū)動接觸部；第二振子，包含壓電體部而構(gòu)成，具有多個通過施加規(guī)定的電壓進(jìn)行振動的驅(qū)動接觸部；施力部件，將上述第一振子和上述第二振子朝著雙方的對置部相對地推壓；以及被驅(qū)動體，與由該施力部件推壓的上述第一和上述第二振子的驅(qū)動接觸部接觸，并被上述第一和第二振子夾持，并且，在與上述對置部的相對的方向正交的長度方向上，相對于上述第一和第二振子移動自如地被支承；上述第一或第二振子的上述驅(qū)動接觸部中的至少一個進(jìn)行橢圓運(yùn)動，使上述被驅(qū)動體相對地移動。
2.如權(quán)利要求1所述的振動波線性電動機(jī)，其特征在于，上述被驅(qū)動體由直線形狀的中空或?qū)嵭牡陌魻畈考?gòu)成。
3.如權(quán)利要求1所述的振動波線性電動機(jī)，其特征在于，上述被驅(qū)動體在其移動方向上的長度比上述各振子的長度長。
4.如權(quán)利要求1所述的振動波線性電動機(jī)，其特征在于，上述被驅(qū)動體在其移動方向的長度形成為比上述第二振子的上述多個驅(qū)動接觸部的最大配置長度長。
5.如權(quán)利要求2所述的振動波線性電動機(jī)，其特征在于，上述被驅(qū)動體在上述棒狀部件的一端具有驅(qū)動傳遞結(jié)合部，從上述棒狀部件的一個端部到另一個端部用相同的寬度形成。
6.如權(quán)利要求1所述的振動波線性電動機(jī)，其特征在于，將上述驅(qū)動接觸部的形狀設(shè)定成，與上述被驅(qū)動體的接觸面限制該被驅(qū)動體的移動方向。
7.如權(quán)利要求1所述的振動波線性電動機(jī)，其特征在于，上述驅(qū)動接觸部沿著上述被驅(qū)動體的移動方向配置。
8.如權(quán)利要求1所述的振動波線性電動機(jī)，其特征在于，將上述被驅(qū)動體形成為圓柱形狀，上述驅(qū)動接觸部具有與上述被驅(qū)動體的接觸部是U字形或V字形的截面。
9.如權(quán)利要求1所述的振動波線性電動機(jī)，其特征在于，上述第一和第二振子的主體分別形成為長方體形狀，上述多個驅(qū)動接觸部形成為相互連結(jié)的連結(jié)型驅(qū)動接觸部，并且，用區(qū)別于振子主體的另外部件構(gòu)成。
10.如權(quán)利要求1所述的振動波線性電動機(jī)，其特征在于，上述連結(jié)型驅(qū)動接觸部形成為，其至少一個端部與上述振子主體的側(cè)面一致。
11.如權(quán)利要求1所述的振動波線性電動機(jī)，其特征在于，上述連結(jié)型驅(qū)動接觸部具有用于連結(jié)多個上述驅(qū)動接觸部的平板部，該平板部的大小是與上述振子的粘接上述連結(jié)型驅(qū)動接觸部的一個面一致的大小。
12.如權(quán)利要求1所述的振動波線性電動機(jī)，其特征在于，在設(shè)置在上述第二振子上的多個驅(qū)動接觸部之間，對置配置著至少一個設(shè)置在上述第一振子上的驅(qū)動接觸部。
13.如權(quán)利要求1所述的振動波線性電動機(jī)，其特征在于，設(shè)置在上述第一振子上的多個驅(qū)動接觸部和設(shè)置在上述第二振子上的多個驅(qū)動接觸部，被配置在夾著上述被驅(qū)動體而對稱的位置。
14.如權(quán)利要求1所述的振動波線性電動機(jī)，其特征在于，設(shè)置在上述第一振子上的多個驅(qū)動接觸部和設(shè)置在上述第二振子上的多個驅(qū)動接觸部，從上述振子的中心沿著上述被驅(qū)動體的移動方向?qū)ΨQ配置。
15.如權(quán)利要求1所述的振動波線性電動機(jī)，其特征在于，上述驅(qū)動接觸部被固定配置在上述振子的與上述被驅(qū)動體對置方向的振動最高的位置的附近。
16.如權(quán)利要求1所述的振動波線性電動機(jī)，其特征在于，上述施力部件由拉伸彈簧、壓縮彈簧、板簧等施力部件構(gòu)成，構(gòu)成為在上述被驅(qū)動體的移動中向上述振子持續(xù)供給一定的彈性力。
17.如權(quán)利要求1所述的振動波線性電動機(jī)，其特征在于，上述施力部件與在上述第一和/或上述第二振子的成為振動的節(jié)部的中央部上設(shè)置的銷結(jié)合，使上述第一和上述第二振子與上述被驅(qū)動體壓力接觸。
18.如權(quán)利要求1所述的振動波線性電動機(jī)，其特征在于，上述第一或上述第二振子被固定，上述第二或第一振子由上述施力部件向著上述被驅(qū)動體推壓。
19.如權(quán)利要求1所述的振動波線性電動機(jī)，其特征在于，在上述第一和上述第二振子間，上述施力部件被配置在上述被驅(qū)動體的外側(cè)，向著上述被驅(qū)動體推壓上述第一和上述第二振子。
20.一種透鏡裝置，其特征在于，搭載了權(quán)利要求1中記載的振動波線性電動機(jī)，作為對焦用透鏡的驅(qū)動源。
全文摘要
本發(fā)明的振動波線性電動機(jī)和使用了它的透鏡裝置中的振動波線性電動機(jī)具有第一振子，其結(jié)構(gòu)包括壓電體部，至少具有一個通過施加規(guī)定的電壓進(jìn)行振動的驅(qū)動接觸部；第二振子，其結(jié)構(gòu)包括壓電體部，具有多個通過施加規(guī)定的電壓進(jìn)行振動的驅(qū)動接觸部；施力部件，向著上述第一振子和上述第二振子的相對部相對地推壓雙方；被驅(qū)動體，與被該施力部件推壓的上述第一和上述第二振子的驅(qū)動接觸部接觸，被上述第一和第二振子夾持，同時，在正交于上述相對部的相對方向的長度方向上，對于上述第一和第二振子自由移動地支承，上述第一或第二振子的上述驅(qū)動接觸部中的至少一個進(jìn)行橢圓運(yùn)動，使上述被驅(qū)動體相對地移動。
文檔編號G02B7/10GK1697300SQ20051006965
公開日2005年11月16日 申請日期2005年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月26日
發(fā)明者坂野博通, 佐佐木靖夫 申請人:奧林巴斯株式會社