專利名稱：可見(jiàn)光和紅外光攝影用透鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可見(jiàn)光和紅外光攝影用透鏡系統(tǒng)，特別涉及可利用可見(jiàn)光和紅外光同時(shí)攝影同一被攝體的可見(jiàn)光和紅外光攝影用透鏡。
背景技術(shù)：
在用電視攝影機(jī)(例如CCTV攝影機(jī))進(jìn)行監(jiān)視等用途中進(jìn)行攝影的情況下，在中午等明亮環(huán)境下進(jìn)行用可見(jiàn)光的攝影，在夜間等可見(jiàn)光不能觀察被攝體的黑暗環(huán)境下用紅外(近紅外)光進(jìn)行攝影。
現(xiàn)有技術(shù)中，有時(shí)用一臺(tái)攝影機(jī)進(jìn)行用可見(jiàn)光的攝影和用紅外光的攝影，已知有在攝影機(jī)主體上安裝的攝影透鏡，在可見(jiàn)光用和紅外光用中不交換就能使用。例如，若將設(shè)計(jì)成用于可見(jiàn)光攝影中的攝影透鏡，原樣使用于紅外光攝影中，則有紅外光中的軸上色像差變大等問(wèn)題。特別是在將具有變焦功能的可見(jiàn)光用攝影透鏡使用于紅外光用的情況下，即使進(jìn)行了跟蹤調(diào)整(凸緣襯圈(flange back)調(diào)整)，若改變變焦倍率，焦點(diǎn)也偏移，就有不能有效地進(jìn)行跟蹤調(diào)整(凸緣襯圈調(diào)整)的問(wèn)題。
因此，在將可見(jiàn)光中使用的攝影透鏡兼用于紅外光中攝影的情況下，適用下述的方法，例如，通過(guò)在透鏡中使用螢石和ED玻璃(低色散玻璃)等的低分散玻璃，通過(guò)光學(xué)方式減少紅外光波長(zhǎng)范圍的色像差的方法，將校正色像差的光學(xué)部件(透鏡、棱鏡)插入到攝影透鏡的光學(xué)系統(tǒng)中的方法等。
此外，例如，在傍晚這樣的稍暗的攝影條件下，有時(shí)想同時(shí)用能清楚地照映被攝體的紅外光進(jìn)行攝影和能得到被攝體的顏色信息的可見(jiàn)光的攝影。但是，在使用一臺(tái)攝影機(jī)交替進(jìn)行可見(jiàn)光和紅外光的攝影的情況下，不能同時(shí)進(jìn)行可見(jiàn)光和紅外光的攝影。因此，現(xiàn)有情況中有時(shí)就用可見(jiàn)光用和紅外光用的兩臺(tái)攝影機(jī)同時(shí)進(jìn)行攝影。但是，若使用兩臺(tái)攝影機(jī)，就有必須要兩臺(tái)同時(shí)進(jìn)行聚焦和變焦等的透鏡操作，并且必須操作成攝影距離(距對(duì)焦的被攝體位置的距離(被攝體距離))和視場(chǎng)角都一致的問(wèn)題。此外，若使用兩臺(tái)攝影機(jī)，也有攝影機(jī)間產(chǎn)生視差，用可見(jiàn)光攝影的圖像的視角和用紅外光攝影的圖像的視角不一致的問(wèn)題。
對(duì)此，在特開(kāi)平2003-69865號(hào)公報(bào)中，提出了用半透明反射鏡分割入射到攝影透鏡上的被攝體光，將一方作為可見(jiàn)光用的被攝體光進(jìn)行攝像，將另一方作為紅外光用的被攝體光進(jìn)行攝像的攝像裝置。這樣，能夠使利用可見(jiàn)光攝影的圖像的視場(chǎng)角和用紅外光攝影的圖像的視場(chǎng)角一致。
此外，通過(guò)使用可見(jiàn)光用和紅外光用的兩臺(tái)攝影機(jī)，例如，在用分光鏡和棱鏡，將來(lái)自攝影的被攝體的被攝體光分成可見(jiàn)光用和紅外光用的被攝體光之后，使其分別入射可見(jiàn)光用的攝影機(jī)和紅外光用的攝影機(jī)的攝影透鏡，也能夠使由可見(jiàn)光用的攝影機(jī)攝影的圖像的視場(chǎng)角和用紅外光用的攝影機(jī)攝影的圖像的視場(chǎng)角一致。
但是，在特開(kāi)平2003-69865號(hào)公報(bào)中，由于沒(méi)有假想同時(shí)進(jìn)行可見(jiàn)光和紅外光的攝影，故在同時(shí)進(jìn)行可見(jiàn)光的攝影和紅外光的攝影的情況下存在問(wèn)題。即，在半透明反射鏡的前面配置聚焦透鏡(組)和變焦透鏡(組)等光學(xué)系統(tǒng)的情況下，其光學(xué)系統(tǒng)的波長(zhǎng)特性在可見(jiàn)光范圍和紅外光范圍中不同。因此，即使在將聚焦透鏡和變焦透鏡設(shè)定在預(yù)定位置上的狀態(tài)中可見(jiàn)光和紅外光的攝影距離一致，若從該預(yù)定位置移動(dòng)聚焦透鏡和變焦透鏡，就有可見(jiàn)光和紅外光的攝影距離變得不一致的問(wèn)題。此外，在引用文獻(xiàn)1中，由于沒(méi)有分別調(diào)整可見(jiàn)光和紅外光的焦點(diǎn)位置的裝置，故在可見(jiàn)光和紅外光的攝影距離不同的情況下不能校正它。
另一方面，如上所述，由于在用分光鏡和棱鏡，將來(lái)自攝影的被攝體的被攝體光分成可見(jiàn)光用和紅外光用的被攝體光之后，使其分別入射可見(jiàn)光用攝影機(jī)和紅外光用攝影機(jī)的攝影透鏡的情況下，能夠用各攝影機(jī)的攝影透鏡分別進(jìn)行聚焦調(diào)整，因此，能夠使對(duì)焦在相同位置的被攝體上。但是，若使用兩臺(tái)攝影機(jī)，就有必須要兩臺(tái)同時(shí)進(jìn)行聚焦或變焦等的透鏡操作，并且必須操作成攝影距離和視場(chǎng)角一致的問(wèn)題。此外，作為裝置整體大型化，并由于必須要在可見(jiàn)光用攝影機(jī)和紅外光用攝影機(jī)中使用兩個(gè)攝影透鏡，故也有成本增高的問(wèn)題。另外，在攝影透鏡的前面配置反射鏡或棱鏡的情況下，需有使用比攝影透鏡的所述球透鏡大的分光鏡和棱鏡，從而反射鏡或棱鏡變大，導(dǎo)致裝置的大型化，同時(shí)成本也變高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這樣的事情，其目的在于提供一種可見(jiàn)光和紅外光攝影用透鏡系統(tǒng)，能夠同時(shí)且不用操作者的手工操作而容易地用可見(jiàn)光和紅外光攝影同一被攝體，此外，能夠抑制裝置的大型化和成本的上升。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第1方案的可見(jiàn)光和紅外光攝影用透鏡系統(tǒng)，能夠用可見(jiàn)光和紅外光同時(shí)對(duì)同一被攝體進(jìn)行攝影，其特征在于，具有聚焦透鏡，可在光軸方向上移動(dòng)，對(duì)在所需被攝體距離的被攝體進(jìn)行對(duì)焦；分光裝置，將通過(guò)上述聚焦透鏡的被攝體光分割為可見(jiàn)光用被攝體光和紅外光用被攝體光，并分別將可見(jiàn)光用被攝體光和紅外光用被攝體光導(dǎo)向可見(jiàn)光用光路和紅外光用光路；可見(jiàn)光用攝像裝置，利用上述可見(jiàn)光用被攝體光拍攝可見(jiàn)光的被攝體像；紅外光用攝像裝置，利用上述紅外光用被攝體光拍攝紅外光的被攝體像；校正透鏡，配置在上述可見(jiàn)光用光路和紅外光用光路的至少一方上，可在光軸方向上移動(dòng)，調(diào)整通過(guò)該校正透鏡的被攝體光的成像位置；校正透鏡控制裝置，根據(jù)上述聚焦透鏡的位置，控制上述校正透鏡的位置，使得對(duì)焦的被攝體相對(duì)于上述可見(jiàn)光用攝像裝置的被攝體距離，與對(duì)焦的被攝體相對(duì)于上述紅外光用攝像裝置的被攝體距離一致。
此外，本發(fā)明的第2方案，其特征在于，在第1方案中具有變焦透鏡，配置在上述分光裝置的前側(cè)，用于調(diào)整變焦倍率，可在光軸方向上移動(dòng)，上述校正透鏡控制裝置根據(jù)上述聚焦透鏡的位置和上述變焦透鏡的位置，控制上述校正透鏡的位置。
此外，本發(fā)明的第3方案，其特征在于，在第1或第2方案中，上述分光裝置是分色鏡或分色棱鏡，將上述可見(jiàn)光用的被攝體光作為可見(jiàn)光范圍的被攝體光，將上述紅外光用的被攝體光作為紅外光范圍的被攝體光，在波長(zhǎng)范圍中進(jìn)行分光。
此外，本發(fā)明的第4方案，其特征在于，在第1或第2方案中，在上述可見(jiàn)光用光路和上述紅外光用光路中配置了光圈，所述可見(jiàn)光用光路和紅外光用光路分別引導(dǎo)由上述分光裝置分割的可見(jiàn)光用被攝體光和紅外光用被攝體光。
此外，本發(fā)明的第5方案，其特征在于，在第1或第2方案中，將光圈配置在所述分光裝置的前側(cè)。
此外，本發(fā)明的第6方案，其特征在于，在第1或第2方案中，在在上述分光裝置的前側(cè)配置光圈，并在上述可見(jiàn)光用光路和上述紅外光用光路的兩方或某一方中配置了光量調(diào)整裝置，所述可見(jiàn)光用光路和紅外光用光路分別引導(dǎo)由所述分光裝置分割的可見(jiàn)光用被攝體光和紅外光用被攝體光。
此外，本發(fā)明的第7方案的可見(jiàn)光和紅外光攝影用透鏡系統(tǒng)，能夠用可見(jiàn)光和紅外光同時(shí)對(duì)同一被攝體進(jìn)行攝影，其特征在于，具有聚焦透鏡，可在光軸方向上移動(dòng)，對(duì)在所需被攝體距離的被攝體進(jìn)行對(duì)焦；分光裝置，將通過(guò)上述聚焦透鏡的被攝體光分割為可見(jiàn)光用被攝體光和紅外光用被攝體光，并分別將可見(jiàn)光用被攝體光和紅外光用被攝體光導(dǎo)向可見(jiàn)光用光路和紅外光用光路；可見(jiàn)光用攝像裝置，利用上述可見(jiàn)光用被攝體光拍攝可見(jiàn)光的被攝體像；紅外光用攝像裝置，利用上述紅外光用被攝體光拍攝紅外光的被攝體像；控制裝置，根據(jù)上述聚焦透鏡的位置，控制上述可見(jiàn)光用攝像裝置或上述紅外光用攝像裝置的攝像面的位置，使得對(duì)焦的被攝體相對(duì)于上述可見(jiàn)光用攝像裝置的被攝體距離，與對(duì)焦的被攝體對(duì)于上述紅外光用攝像裝置的被攝體距離一致。
此外，本發(fā)明的第8方案，其特征在于，在第7方案中具有具有變焦透鏡，配置在上述分光裝置的前側(cè)，用于調(diào)整變焦倍率，可在光軸方向上移動(dòng)，上述控制裝置根據(jù)上述聚焦透鏡的位置和上述變焦透鏡的位置，控制上述攝像面的位置。
根據(jù)本發(fā)明，由于利用校正透鏡等，使在可見(jiàn)光攝影中對(duì)焦的被攝體的被攝體距離與在紅外光攝影中對(duì)焦的被攝體的被攝體距離一致，因此，就能夠用可見(jiàn)光和紅外光對(duì)焦在位于同一被攝體距離的同一被攝體上，并同時(shí)進(jìn)行攝影。此外，由于根據(jù)聚焦透鏡的位置等自動(dòng)控制校正透鏡等的控制，故不需要操作者的手工操作。
此外，由于將分割可見(jiàn)光用被攝體光和紅外光用被攝體光的分光裝置，配置在可見(jiàn)光和紅外光的攝影中公用的聚焦透鏡的后側(cè)，因此，分光裝置不大型化，能夠抑制系統(tǒng)的大型化和成本的上升。通過(guò)在可見(jiàn)光和紅外光的攝影中共用聚焦透鏡，也能謀求成本的降低。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的可見(jiàn)光和紅外光攝影用透鏡系統(tǒng)，由于利用校正透鏡等，使在可見(jiàn)光攝影中對(duì)焦的被攝體的被攝體距離與在紅外光攝影中對(duì)焦的被攝體的被攝體距離一致，因此，就能夠用可見(jiàn)光和紅外光將焦對(duì)角在位于同一被攝體距離的同一被攝體上，并同時(shí)進(jìn)行攝影。此外，由于根據(jù)聚焦透鏡的位置等自動(dòng)控制校正透鏡等的控制，故不需要操作者的手工操作。
此外，由于將分割可見(jiàn)光用被攝體光和紅外光用被攝體光的分光裝置，配置在可見(jiàn)光和紅外光的攝影中公用的聚焦透鏡的后側(cè)，因此，分光裝置不大型化，能夠抑制系統(tǒng)的大型化和成本的上升。通過(guò)在可見(jiàn)光和紅外光的攝影中共用聚焦透鏡，也能謀求成本的降低。


圖1是示出了適用本發(fā)明的透鏡系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是示出了分色棱鏡的波長(zhǎng)特性的一例的圖。
圖3是以數(shù)據(jù)表示出了校正透鏡的校正數(shù)據(jù)的一例的圖。
圖4是利用三維圖表表示了圖3的校正數(shù)據(jù)的圖。
圖5是示出了攝影透鏡的其他實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的圖。
圖6是示出了攝影透鏡的其他實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的圖。
圖7是示出了攝影透鏡的其他實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，按照附圖，關(guān)于本發(fā)明涉及的可見(jiàn)光和紅外光攝影用透鏡系統(tǒng)的最佳實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是示出了適用本發(fā)明的透鏡系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。適用于監(jiān)視用電視攝影機(jī)等中的該圖的透鏡系統(tǒng)，是能夠利用可見(jiàn)光和紅外光(近紅外光)同時(shí)攝影同一被攝體的系統(tǒng)。如該圖所示，本透鏡系統(tǒng)由透鏡裝置、可見(jiàn)光用攝影機(jī)主體14、紅外光用攝影機(jī)主體16構(gòu)成，所述透鏡裝置由光學(xué)系統(tǒng)(攝影透鏡)10和控制系統(tǒng)12構(gòu)成，所述可見(jiàn)光用攝影機(jī)主體14搭載了利用可見(jiàn)光波長(zhǎng)范圍(可見(jiàn)光范圍)的被攝體光來(lái)攝影被攝體的攝像元件(CCD)DA，所述紅外光用攝影機(jī)主體16搭載了利用紅外光波長(zhǎng)范圍(紅外光范圍)的被攝體光來(lái)攝影被攝體的攝像元件(CCD)DB?？梢岳妙A(yù)定的固定件，將透鏡筒內(nèi)配置了各種光學(xué)部件的攝影透鏡10，可裝卸地安裝在可見(jiàn)光用攝影機(jī)主體14和紅外光用攝影機(jī)主體16中。
在攝影透鏡10中設(shè)置可見(jiàn)光用光路和紅外光用光路，所述可見(jiàn)光用光路，將入射的被攝體光中的可見(jiàn)光范圍的被攝體光，導(dǎo)向可見(jiàn)光用攝影機(jī)主體14的攝像元件DA；所述紅外光用光路，將紅外光范圍的被攝體光，導(dǎo)向紅外光用攝影機(jī)主體16的攝像元件DB。
在可見(jiàn)光用光路中，沿光軸O，從物方側(cè)依次配置聚焦透鏡(組)FL、變焦透鏡(組)ZL、分色棱鏡P、光圈(光圈機(jī)構(gòu))IA、中繼透鏡(組)RLA。在中繼透鏡(組)RLA的后級(jí)，配置了可見(jiàn)光用攝影機(jī)主體14的攝像元件DA。
另一方面，在紅外光用光路中，沿光軸O，從物方側(cè)依次配置了與可見(jiàn)光用光路共用的聚焦透鏡FL、變焦透鏡ZL、分色棱鏡P，從分色棱鏡P向后，沿著大致垂直于光軸O的方向的光軸O′，配置了光圈(光圈機(jī)構(gòu))IB、中繼透鏡(組)RLB。在中繼透鏡RLB的后級(jí)，配置了紅外光用攝影機(jī)主體16的攝像元件DB。
利用這些可見(jiàn)光用光路和紅外光用光路，入射到攝影透鏡10的被攝體光中，可見(jiàn)光范圍的被攝體光，依次通過(guò)聚焦透鏡FL、變焦透鏡ZL、分色棱鏡P、光圈IA和中繼透鏡RLA，入射到可見(jiàn)光用攝像元件DA的攝像面。另一方面，紅外光范圍的被攝體光，依次通過(guò)聚焦透鏡FL、變焦透鏡ZL、分色棱鏡P、光圈IB和中繼透鏡RLB，入射到紅外光用攝像元件DB的攝像面。
再有，以下，將由配置在可見(jiàn)光用光路中的透鏡等構(gòu)成的光學(xué)系統(tǒng)稱作可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)，將由配置在紅外光用光路中的透鏡等構(gòu)成的光學(xué)系統(tǒng)稱作紅外光用光學(xué)系統(tǒng)。
在可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)和紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的聚焦調(diào)整時(shí)，利用聚焦用電動(dòng)機(jī)FM，驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡FL在光軸O方向上前后移動(dòng)。在聚焦透鏡FL的位置發(fā)生變化的情況下，利用可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)的對(duì)可見(jiàn)光范圍的被攝體光的成像作用，可見(jiàn)光用的攝像元件DA的攝像面到對(duì)焦的被攝體位置(與攝像面共軛的物體面)的距離發(fā)生變化，并且，利用紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的對(duì)紅外光范圍的被攝體光的成像作用，紅外光用攝像元件DB的攝像面距對(duì)焦的被攝體位置(與攝像面共軛的物體面)的距離發(fā)生變化。再有，在以下的說(shuō)明中，將攝像元件DA的攝像面距對(duì)焦的被攝體位置的距離，稱作可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離，將攝像元件DB的攝像面距對(duì)焦的被攝體位置的距離，稱作紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離。
在可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)和紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的變焦調(diào)整(焦距的調(diào)整)時(shí)，利用變焦用電動(dòng)機(jī)ZM，驅(qū)動(dòng)變焦透鏡ZL在光軸O方向上前后移動(dòng)。再有，變焦透鏡ZL由可變放大系統(tǒng)透鏡(組)和校正系統(tǒng)透鏡(組)構(gòu)成，在利用這些透鏡按預(yù)定的位置關(guān)系進(jìn)行聯(lián)動(dòng)而改變變焦倍率(焦距)的情況下，校正成可見(jiàn)光范圍和紅外光范圍的被攝體光的成像位置不變動(dòng)。即，校正成可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)和紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離不變動(dòng)。但是，紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離，由于不能完全校正因改變變焦倍率的變動(dòng)，因此，如后所述，利用校正透鏡CL來(lái)校正。
分色棱鏡P在反光鏡面PM上，將入射的被攝體光分光成可見(jiàn)光范圍的被攝體光和近紅外光范圍的被攝體光，使可見(jiàn)光范圍的被攝體光透射，并使紅外光范圍的被攝體光反射。從而，可見(jiàn)光范圍的被攝體光仍然在光軸O的方向上行進(jìn)，紅外光范圍的被攝體光在與光軸O大致垂直的光軸O′方向上行進(jìn)。
圖2中示出分色棱鏡P的波長(zhǎng)特性的一例。如該圖所示，以大約700nm為界，位于比其短的波長(zhǎng)側(cè)的可見(jiàn)光范圍的被攝體光，按約90％左右的透射率透射分色棱鏡P，位于長(zhǎng)于700nm的波長(zhǎng)側(cè)的紅外光范圍的被攝體光，按超過(guò)90％的反射率，在分色棱鏡P上反射。
此外，也可以取代上述分色棱鏡P，使用分色鏡和半透明反射鏡，將入射到攝影透鏡10的被攝體光，分割為可見(jiàn)光用被攝體光和紅外光用被攝體光。但是，不同于利用波長(zhǎng)范圍分割被攝體光的分色棱鏡或分色鏡，在使用了半透明反射鏡這樣的分成幾乎等效波長(zhǎng)范圍的光的分光裝置的情況下，最好利用濾波器，將不要的波長(zhǎng)范圍的光從分光后的可見(jiàn)光用和紅外光用的被攝體光除去。
光圈IA利用光圈用電動(dòng)機(jī)IMA進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作，在可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)的光圈調(diào)整時(shí)，即，在調(diào)整入射到攝像元件DA的攝像面的可見(jiàn)光范圍的被攝體光的光量時(shí)，驅(qū)動(dòng)光圈IA。
中繼透鏡RLA是對(duì)通過(guò)光圈IA的可見(jiàn)光范圍的被攝體光最終成像的透鏡組，配置在其一部分上的跟蹤調(diào)整(凸緣襯圈調(diào)整)用跟蹤透鏡(組)TL，在光軸O方向上前后移動(dòng)。跟蹤透鏡TL在例如攝影開(kāi)始前等進(jìn)行可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)的跟蹤調(diào)整時(shí)，由手動(dòng)進(jìn)行操作，設(shè)定在一個(gè)位置上，使得即使從寬端到窄端移動(dòng)變焦透鏡ZL，可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)的成像位置(即可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離)也不變動(dòng)。此外，在該圖的系統(tǒng)中，用手動(dòng)操作跟蹤透鏡TL，但也可以由電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。
可見(jiàn)光用攝影機(jī)主體14的攝像元件DA，將成像在攝像面上的可見(jiàn)光范圍的被攝體光進(jìn)行光電變換，將被攝體像作為電信號(hào)進(jìn)行輸出。在可見(jiàn)光用攝影機(jī)主體14中搭載需要的信號(hào)處理電路，利用該信號(hào)處理電路，將從攝像元件DA輸出的信號(hào)變換成圖像信號(hào)，輸出到外部機(jī)器等。
光圈IB利用光圈用電動(dòng)機(jī)IMB進(jìn)行開(kāi)關(guān)工作，在紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的光圈調(diào)整時(shí)，即，在調(diào)整入射到攝像元件DB的攝像面的紅外光范圍的被攝體光的光量時(shí)，驅(qū)動(dòng)光圈IB。
中繼透鏡RLB是對(duì)通過(guò)光圈IB的紅外光范圍的被攝體光最終成像的透鏡組，在其一部分上配置了校正透鏡(組)CL，所述校正透鏡CL與上述跟蹤透鏡TLA的結(jié)構(gòu)類似。利用校正用電動(dòng)機(jī)CM，該校正透鏡CL在光軸O′方向上前后移動(dòng)，追隨聚焦透鏡FL和變焦透鏡ZL的位置變化進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。即，若校正透鏡CL的位置變化，則紅外光范圍的被攝體光的成像位置就變化，紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離就變化，因此，通過(guò)控制校正透鏡CL的位置來(lái)進(jìn)行調(diào)整，使得紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離與可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離、即與聚焦透鏡FL的位置對(duì)應(yīng)的預(yù)定的被攝體距離一致。再有，以后詳細(xì)敘述。
紅外光用攝影機(jī)主體16的攝像元件DB，將成像在攝像面上的紅外光范圍的被攝體光進(jìn)行光電變換，將被攝體的像作為電信號(hào)進(jìn)行輸出。在紅外光用攝影機(jī)主體16中搭載需要的信號(hào)處理電路，利用該信號(hào)處理電路，將從攝像元件DB輸出的信號(hào)變換成圖像信號(hào)，輸出到外部機(jī)器等。
控制系統(tǒng)12的控制電路20一邊分別利用電位計(jì)FP、ZP、IPA、IPB、CP檢測(cè)上述聚焦透鏡FL、變焦透鏡ZL、光圈IA、光圈IB、校正透鏡CL的位置，一邊驅(qū)動(dòng)上述聚焦用電動(dòng)機(jī)FM、變焦用電動(dòng)機(jī)ZM、光圈用電動(dòng)機(jī)IMA、IMB、校正用電動(dòng)機(jī)CM，控制各透鏡和光圈的位置(或動(dòng)作速度)。
例如，基于無(wú)圖示的控制器中的操作者的聚焦操作和變焦操作，從控制器給予控制電路20指令信號(hào)，所述指令信號(hào)示出聚焦透鏡FL或變焦透鏡ZL的移動(dòng)目標(biāo)位置(或移動(dòng)目標(biāo)速度)，控制電路20基于給予的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制聚焦用電動(dòng)機(jī)FM和變焦用電動(dòng)機(jī)ZM，控制聚焦透鏡FL和變焦透鏡ZL的位置或速度。
此外，例如，求出光圈值，該光圈值是在可見(jiàn)光用攝影機(jī)主體14和紅外光用攝影機(jī)主體16中分別用攝像元件DA、DB攝像的圖像成為適當(dāng)亮度的光圈值，從各攝影機(jī)主體14、16對(duì)控制電路20發(fā)送指示設(shè)定其光圈值的指令信號(hào)?？刂齐娐?0基于這些指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)光圈用電動(dòng)機(jī)IMA、IMB，控制光圈IA、IB的位置。這樣，就將光圈IA設(shè)定在用攝像元件DA攝影的圖像成為適當(dāng)亮度的位置上，將光圈IB設(shè)定在用攝像元件DB攝影的圖像成為適當(dāng)亮度的位置上。
再有，也可以用上述以外的方法進(jìn)行聚焦透鏡FL、變焦透鏡ZL、光圈IA、IB的控制。
另一方面，參照預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器22中的校正數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)校正用電動(dòng)機(jī)CM，使得校正透鏡CL位于根據(jù)其校正數(shù)據(jù)讀取的位置，來(lái)進(jìn)行校正透鏡CL的控制。
在此，可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離與與聚焦透鏡FL的位置對(duì)應(yīng)的預(yù)定的被攝體距離一致，并且通過(guò)事先用跟蹤透鏡TLA進(jìn)行跟蹤調(diào)整，使得即使變焦透鏡ZL的位置變化，其被攝體距離也不變動(dòng)。另一方面，由于設(shè)計(jì)成與可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)公用的光學(xué)部件(聚焦透鏡FL和變焦透鏡ZL等)適應(yīng)可見(jiàn)光范圍的被攝體光，因此，紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離不與對(duì)應(yīng)于聚焦透鏡FL的位置而預(yù)定的被攝體距離(即可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離)一致，其偏移量也因聚焦透鏡FL的位置而不同。此外，若使變焦透鏡ZL的位置變化，則紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離就變動(dòng)，其變動(dòng)量也因變焦透鏡ZL的位置而不同。
因此，控制校正透鏡CL的位置，來(lái)校正紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離，使得紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離與對(duì)應(yīng)于聚焦透鏡FL的位置而預(yù)定的被攝體距離(即可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離)一致，并且使得即使變焦透鏡ZL的位置變化，紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離也不變動(dòng)。然后，對(duì)于聚焦透鏡FL和變焦透鏡ZL的各位置，利用邏輯運(yùn)算等事先算出用于校正該紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離的校正透鏡CL的位置，并作為校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器22中，參照該校正數(shù)據(jù)，來(lái)決定攝影時(shí)的校正透鏡CL的位置。
圖3是用數(shù)據(jù)表來(lái)表示校正數(shù)據(jù)的一例的圖，圖4是用三維圖表表示該校正數(shù)據(jù)的圖。從這些圖可知，校正數(shù)據(jù)對(duì)于聚焦透鏡FL和變焦透鏡ZL的各位置，與來(lái)自校正透鏡CL的預(yù)定基準(zhǔn)位置的校正量相關(guān)聯(lián)，將從電位計(jì)FP、ZP讀取的聚焦透鏡FL和變焦透鏡ZL的當(dāng)前位置，或者基于指令信號(hào)要設(shè)定的聚焦透鏡FL和變焦透鏡ZL的目標(biāo)位置，作為校正數(shù)據(jù)中的聚焦透鏡FL和變焦透鏡ZL的位置，通過(guò)從校正數(shù)據(jù)讀取與這些位置相對(duì)應(yīng)的校正透鏡CL的校正量，就可以知道根據(jù)校正透鏡CL的基準(zhǔn)位置的校正量，所述的校正透鏡CL用于使紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離與可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離一致。
再有，在如圖3、圖4所述形式的校正數(shù)據(jù)的情況下，校正透鏡CL的校正量對(duì)于聚焦透鏡FL和變焦透鏡ZL的離散位置相關(guān)聯(lián)，有時(shí)不直接從校正數(shù)據(jù)讀取對(duì)于欲求的聚焦透鏡FL和變焦透鏡ZL的位置的校正透鏡CL的校正量。在這樣的情況下，例如，通過(guò)由插值運(yùn)算內(nèi)插數(shù)據(jù)，能夠求得對(duì)于聚焦透鏡FL和變焦透鏡ZL的期望位置的校正透鏡CL的校正量。
此外，校正數(shù)據(jù)示出了紅外光范圍中也對(duì)于特定波長(zhǎng)(主要波長(zhǎng))的被攝體光成為最佳校正量的數(shù)據(jù)，但是，例如在進(jìn)行用紅外光的攝影的情況下，有時(shí)由紅外光照明器具照明被攝體，該情況下，最好使用符合該照明光的主要波長(zhǎng)(最大強(qiáng)度的波長(zhǎng))的校正數(shù)據(jù)。例如，若照明光的主要波長(zhǎng)是950nm，就最好使用對(duì)于950nm的被攝體光得到最佳校正量的校正數(shù)據(jù)。此外，也可以使主要波長(zhǎng)不同的幾種校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器22中，就能夠按照照明光的主要波長(zhǎng)等，由用戶適當(dāng)?shù)剡x擇實(shí)際參照的校正數(shù)據(jù)，或者，也可以利用傳感器檢測(cè)主要波長(zhǎng)，選擇與其相匹配的最佳校正數(shù)據(jù)。
此外，求校正透鏡CL的校正量的方法不限于上述方法，也可以用使用數(shù)學(xué)式的運(yùn)算來(lái)求出校正量等的其他方法。
此外，紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離也因光圈IB的位置而正確地變化，因此，最好除聚焦透鏡FL和變焦透鏡ZL的位置之外，還考慮光圈IB的位置，來(lái)決定校正透鏡CL的校正量。
另外，有時(shí)需要按照可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)中的跟蹤透鏡TL的位置，來(lái)變更校正透鏡CL的上述基準(zhǔn)位置，在該情況下，例如，就要能在控制電路20中檢測(cè)跟蹤透鏡TL的位置，通過(guò)能利用事先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器22中的數(shù)據(jù)表，調(diào)整對(duì)于跟蹤透鏡TL的位置適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)位置，來(lái)進(jìn)行處理。
控制電路20在基于指令信號(hào)使聚焦透鏡FL和變焦透鏡ZL位移的情況下，如上所述地，從校正數(shù)據(jù)讀取校正透鏡CL的校正量，所述的校正量是對(duì)于從電位計(jì)FP、ZP讀取的聚焦透鏡FL和變焦透鏡ZL的當(dāng)前位置，或者基于指令信號(hào)要設(shè)定的聚焦透鏡FL和變焦透鏡ZL的目標(biāo)位置的校正量。然后，通過(guò)使校正透鏡CL從預(yù)定的基準(zhǔn)位置僅位移從校正數(shù)據(jù)讀取的校正量，來(lái)使紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離與可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離一致。這樣，由可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)對(duì)焦的被攝體位置與由紅外光用光學(xué)系統(tǒng)對(duì)焦的被攝體位置一致，就能夠由攝像元件DA、DB同時(shí)攝影在同一被攝體上對(duì)焦的可見(jiàn)光的圖像和紅外光的圖像。再有，由于在可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)和紅外光用光學(xué)系統(tǒng)中共用變焦透鏡ZL，故變焦倍率(攝影視場(chǎng)角)在可見(jiàn)光的影像和紅外光的影像中大致一致。但是，未必需要攝影視場(chǎng)角一致，只要攝影視場(chǎng)角的中心示出的攝影位置大致一致，則應(yīng)用上就足夠了，至少滿足該條件。
以上，在上述實(shí)施方式中，利用校正透鏡CL，按照聚焦透鏡FL和變焦透鏡ZL的位置，校正紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離，但也可以不校正紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離，按照聚焦透鏡FL和變焦透鏡ZL的位置，校正可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離。即，將上述實(shí)施方式中的可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制，作為紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制進(jìn)行適用，并且，也可以將上述實(shí)施方式中的紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制，作為可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制來(lái)適用。
此外，在上述實(shí)施方式中，可使可見(jiàn)光范圍的被攝體光在分色棱鏡P中透過(guò)，使紅外光范圍的被攝體光反射，也可以與此相反。
此外，在上述實(shí)施方式中，關(guān)于在具有聚焦透鏡FL和變焦透鏡ZL的攝影透鏡中適用了本發(fā)明的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但在不具有變焦透鏡ZL的固定焦距的攝影透鏡即單焦點(diǎn)透鏡中，也可以同樣地適用本發(fā)明。
此外，在上述實(shí)施方式中，通過(guò)移動(dòng)校正透鏡CL的位置，來(lái)校正紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離，但也可以取代移動(dòng)校正透鏡CL的位置，通過(guò)移動(dòng)攝像元件DB的攝像面的位置，來(lái)校正紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的被攝體距離。此外，作為移動(dòng)攝像元件DB的攝像面位置的方法，除了直接移動(dòng)攝像元件DB的情況外，也可以移動(dòng)安裝了攝影透鏡10和紅外光用攝影機(jī)主體16的固定件部分，也可以相對(duì)于攝影透鏡10而移動(dòng)紅外光用攝影機(jī)主體16整體。
此外，在上述實(shí)施方式中，在紅外光用光學(xué)系統(tǒng)中，由于利用分解棱鏡P，由反光鏡面PM反射紅外光范圍的被攝體，故由攝像元件DB攝影的圖像成為倒轉(zhuǎn)圖像，但也可以為了消除這一現(xiàn)象而在攝像后的信號(hào)處理中通過(guò)電氣方式使圖像倒轉(zhuǎn)，但也可以通過(guò)光學(xué)方式使其倒轉(zhuǎn)。圖5是示出了該情況的攝影透鏡的結(jié)構(gòu)的圖。再有，在圖5中，在與圖1相同或類似作用的結(jié)構(gòu)要素中標(biāo)注同一標(biāo)記，省略其說(shuō)明。圖5中示出的攝影透鏡10的可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與圖1完全相同，紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與圖1不同。即，在圖5的紅外光用光學(xué)系統(tǒng)中，由分色棱鏡P的反光鏡面PM反射后在光軸O′上行進(jìn)的紅外光范圍的被攝體像，接著由反光鏡M，向大致垂直于光軸O′的光軸O″方向反射。然后，通過(guò)光軸O″上的中繼透鏡RLB，入射到紅外光用攝影機(jī)主體16的攝像元件DB的攝像面上。這樣地，通過(guò)使紅外光范圍的被攝體光在配置在紅外光用光學(xué)系統(tǒng)中的反光鏡M上反射，就能夠通過(guò)光學(xué)方式消除由攝像元件DB攝影的圖像變?yōu)榈罐D(zhuǎn)圖像的情況。
此外，在上述實(shí)施方式中，將光圈IA和光圈IB配置在由分色棱鏡P分光成可見(jiàn)光范圍的被攝體光和紅外光范圍的被攝體光之后，這些可見(jiàn)光范圍的被攝體光和紅外光范圍的被攝體光各自通過(guò)的位置上，但也可以將某一方配置在由分色棱鏡P分光前的被攝體光通過(guò)的位置上。但是，在用紅外光進(jìn)行攝影的情況下，許多情況下是用紅外光照明器具向被攝體照射紅外光。因此，與可見(jiàn)光范圍的被攝體光相比，紅外光范圍的被攝體光的強(qiáng)度大的情況較多。在考慮了這樣的情況時(shí)，將配置在分色棱鏡P前面的光圈作為光圈IA比作為光圈IB的情況更合適。圖6是示出了這樣地將圖1中示出的光圈IA配置在分色棱鏡P的前面時(shí)的攝影透鏡的結(jié)構(gòu)的圖。再有，在圖6中，在與圖1相同或類似作用的結(jié)構(gòu)要素上標(biāo)注同一標(biāo)記，省略其說(shuō)明。在如圖6中示出的攝影透鏡10所示，將光圈IA配置在分色棱鏡P的前側(cè)的情況下，光圈IA作為可見(jiàn)光用光學(xué)系統(tǒng)和紅外光用光學(xué)系統(tǒng)的公用的光量調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行作用。該情況下，利用由來(lái)自可見(jiàn)光用攝影機(jī)主體14的指令信號(hào)所指示的光圈值，來(lái)控制光圈IA，設(shè)定在利用可見(jiàn)光范圍的被攝體光攝影的圖像的亮度成為適當(dāng)?shù)奈恢蒙?。另一方面，利用由?lái)自紅外光用攝影機(jī)主體16的指令信號(hào)所指示的光圈值，來(lái)控制光圈IB。此時(shí)，由于由來(lái)自紅外光用攝影機(jī)主體16的指令信號(hào)所指示的光圈值，是應(yīng)該滿足光圈IA和光圈IB兩方的值，因此，考慮光圈IA的位置的情況下，控制光圈IB的位置。再有，在只由光圈IA調(diào)整光量時(shí)，由紅外光范圍的被攝體光攝影的圖像過(guò)于明亮的情況下，在進(jìn)一步限制紅外光范圍的被攝體光的光量的情況下，光圈IB有效地作用。
此外，在不限于如上述圖6的結(jié)構(gòu)，將光圈配置在分色棱鏡P的前面的情況中，也可以在分色棱鏡P的后側(cè)的可見(jiàn)光用光路和紅外光用光路的兩方或某一方中，配置光圈、ND濾波器轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、或液晶可變透射機(jī)構(gòu)等光量調(diào)整機(jī)構(gòu)。
再有，也可以不像圖1或圖6所示配置兩個(gè)光圈IA、IB，而如圖7(在與圖1同樣或類似作用的構(gòu)成要素上標(biāo)注了統(tǒng)一標(biāo)記)所示，在分色棱鏡P前側(cè)例如配置光圈IA。在該情況下，該光圈IA不限于按照根據(jù)可見(jiàn)光范圍的被攝體光的光亮從可見(jiàn)光用攝影機(jī)本體14輸出的指令信號(hào)進(jìn)行控制的情況，也可以按照根據(jù)可見(jiàn)光范圍的被攝體光的光量從可見(jiàn)光用攝影機(jī)本體14輸出的指令信號(hào)進(jìn)行控制。此外，如上所述，將光圈在光學(xué)系統(tǒng)中只配置一個(gè)的情況下，也可以分別通過(guò)可見(jiàn)光用攝影機(jī)主體14和紅外光用攝影機(jī)主體16中的電子快門或增益控制，來(lái)各自控制可見(jiàn)光范圍的被攝體光的光量(利用可見(jiàn)光用攝影機(jī)主體14獲得的影像信號(hào)的電平)和紅外光范圍的被攝體光的光量(紅外光用攝影機(jī)主體16獲得的影像信號(hào)的電平)。
權(quán)利要求
1.一種可見(jiàn)光和紅外光攝影用透鏡系統(tǒng)，能夠用可見(jiàn)光和紅外光同時(shí)對(duì)同一被攝體進(jìn)行攝影，其特征在于，具有聚焦透鏡，可在光軸方向上移動(dòng)，對(duì)在所需被攝體距離的被攝體進(jìn)行對(duì)焦；分光裝置，將通過(guò)上述聚焦透鏡的被攝體光分割為可見(jiàn)光用被攝體光和紅外光用被攝體光，并分別將可見(jiàn)光用被攝體光和紅外光用被攝體光導(dǎo)向可見(jiàn)光用光路和紅外光用光路；可見(jiàn)光用攝像裝置，利用上述可見(jiàn)光用被攝體光拍攝可見(jiàn)光的被攝體像；紅外光用攝像裝置，利用上述紅外光用被攝體光拍攝紅外光的被攝體像；校正透鏡，配置在上述可見(jiàn)光用光路和紅外光用光路的至少一方上，可在光軸方向上移動(dòng)，調(diào)整通過(guò)該校正透鏡的被攝體光的成像位置；校正透鏡控制裝置，根據(jù)上述聚焦透鏡的位置，控制上述校正透鏡的位置，使得對(duì)焦的被攝體相對(duì)于上述可見(jiàn)光用攝像裝置的被攝體距離，與對(duì)焦的被攝體相對(duì)于上述紅外光用攝像裝置的被攝體距離一致。
2.如權(quán)利要求1所述的可見(jiàn)光和紅外光攝影用透鏡系統(tǒng)，其特征在于，具有變焦透鏡，配置在上述分光裝置的前側(cè)，用于調(diào)整變焦倍率，可在光軸方向上移動(dòng)，上述校正透鏡控制裝置根據(jù)上述聚焦透鏡的位置和上述變焦透鏡的位置，控制上述校正透鏡的位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的可見(jiàn)光和紅外光攝影用透鏡系統(tǒng)，其特征在于，上述分光裝置是分色鏡或分色棱鏡，將上述可見(jiàn)光用的被攝體光作為可見(jiàn)光范圍的被攝體光，將上述紅外光用的被攝體光作為紅外光范圍的被攝體光，在波長(zhǎng)范圍中進(jìn)行分光。
4.如權(quán)利要求1或2所述的可見(jiàn)光和紅外光攝影用透鏡系統(tǒng)，其特征在于，在上述可見(jiàn)光用光路和上述紅外光用光路中配置了光圈，所述可見(jiàn)光用光路和所述紅外光用光路分別引導(dǎo)由上述分光裝置分割的可見(jiàn)光用被攝體光和紅外光用被攝體光。
5.如權(quán)利要求1或2所述的可見(jiàn)光和紅外光攝影用透鏡系統(tǒng)，其特征在于，將光圈配置在所述分光裝置的前側(cè)。
6.如權(quán)利要求1或2所述的可見(jiàn)光和紅外光攝影用透鏡系統(tǒng)，其特征在于，在上述分光裝置的前側(cè)配置光圈，并在上述可見(jiàn)光用光路和上述紅外光用光路的兩方或某一方中配置光量調(diào)整裝置，所述可見(jiàn)光用光路和所述紅外光用光路分別引導(dǎo)由所述分光裝置分割的可見(jiàn)光用被攝體光和紅外光用被攝體光。
7.一種可見(jiàn)光和紅外光攝影用透鏡系統(tǒng)，能夠用可見(jiàn)光和紅外光同時(shí)對(duì)同一被攝體進(jìn)行攝影，其特征在于，具有聚焦透鏡，可在光軸方向上移動(dòng)，對(duì)在所需被攝體距離的被攝體進(jìn)行對(duì)焦；分光裝置，將通過(guò)上述聚焦透鏡的被攝體光分割為可見(jiàn)光用被攝體光和紅外光用被攝體光，并分別將可見(jiàn)光用被攝體光和紅外光用被攝體光導(dǎo)向可見(jiàn)光用光路和紅外光用光路；可見(jiàn)光用攝像裝置，利用上述可見(jiàn)光用被攝體光拍攝可見(jiàn)光的被攝體像；紅外光用攝像裝置，利用上述紅外光用被攝體光拍攝紅外光的被攝體像；控制裝置，根據(jù)上述聚焦透鏡的位置，控制上述可見(jiàn)光用攝像裝置或上述紅外光用攝像裝置的攝像面的位置，使得對(duì)焦的被攝體相對(duì)于上述可見(jiàn)光用攝像裝置的被攝體距離，與對(duì)焦的被攝體相對(duì)于上述紅外光用攝像裝置的被攝體距離一致。
8.如權(quán)利要求7所述的可見(jiàn)光和紅外光攝影用透鏡系統(tǒng)，其特征在于，具有變焦透鏡，配置在上述分光裝置的前側(cè)，用于調(diào)整變焦倍率，并可在光軸方向上移動(dòng)，上述控制裝置根據(jù)上述聚焦透鏡的位置和上述變焦透鏡的位置，控制上述攝像面的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可見(jiàn)光和紅外光攝影用透鏡系統(tǒng)，通過(guò)將入射到攝影透鏡后通過(guò)聚焦透鏡的被攝體光，用分色棱鏡分光成可見(jiàn)光范圍的被攝體光和紅外光范圍的被攝體光，用可見(jiàn)光用攝像元件和紅外光用攝像元件攝像各自的被攝體光，并通過(guò)用校正透鏡調(diào)整紅外光范圍的被攝體光的成像位置，能夠?qū)乖谕痪嚯x的被攝體上，并進(jìn)行用可見(jiàn)光和紅外光的攝影。
文檔編號(hào)G02B15/16GK1573505SQ200410047548
公開(kāi)日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月21日
發(fā)明者桑木野康示, 矢作智, 長(zhǎng)谷川孝美 申請(qǐng)人:富士寫(xiě)真光機(jī)株式會(huì)社, 長(zhǎng)谷川孝美