多頭立體雕刻機第4軸傳動機構的制作方法
【專利摘要】一種多頭立體雕刻機第4軸傳動機構由通過n組軸承(3)安裝在橫梁(1)孔中的n個第4軸(2)、電機(4)組成，n個大同步齒輪(5)裝在第4軸(2)一端，小同步齒輪(8)套在固定軸(11)上可自由轉動并與大齒輪(9)固接、大齒輪(9)與同軸固接在電機(4)輸出軸上的小齒輪(10)嚙合，同步齒帶(6)包繞多個大同步齒輪(5)和小同步齒輪(8)，并以張緊輪(7)張緊。實現(xiàn)了單電機(4)到多個第4軸(2)的同步減速傳動。固定軸(11)采用偏心軸，可實現(xiàn)大齒輪(9)和小齒輪(10)的嚙合間隙可調(diào)?；蛴脦稄椈?9c)的雙片齒輪(9a)(9b)代替大齒輪(9)，可實現(xiàn)自動消隙。
【專利說明】多頭立體雕刻機第4軸傳動機構

【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種立體雕刻機，尤其是帶有多個主軸，可同時加工多個回轉工件的多主軸立體雕刻機，屬雕刻機【技術領域】。

【背景技術】
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[0002]專利200710070557.2公開一種立體雕刻機工件夾持裝置，一個鋼梁上安裝多個蝸輪減速器，每個蝸輪減速器輸出軸安裝一個夾持工件的轉盤，多個蝸輪減速器輸入軸以連軸器相互串連，并和一個電機輸出軸連接，實現(xiàn)單電機同步驅動多個工件回轉。本方案成本不高，裝配容易。但有以下缺陷:1，工業(yè)蝸輪減速器蝸輪蝸桿間隙甚大，加上串連蝸輪減速器的連軸器的間隙，導致工件回轉反向間隙甚大，該間隙還隨使用時間日益增大，嚴重影響雕刻質(zhì)量，2，多個蝸輪減速器安裝在一個鋼梁上，以蝸輪輸出軸作為第4軸，多個第4軸之間的等距精度、平行精度、共面精度難以保證。
[0003]專利201220385118.7公開另一種立體雕刻機的轉盤驅動機構，橫梁一側裝有η個電機，每個電機的輸出軸從橫梁孔中伸出，并安裝一個用與夾持公件的轉盤。本方案又有以下缺陷:1，需η個伺服電機驅動，成本較高；2，普通伺服電機或步進電機驅動工件回轉，必須經(jīng)合理減速增矩，如直接驅動將嚴重降低雕刻質(zhì)量。除非采用低速大扭矩的直驅電機，但這又會大幅增加成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種新的多頭立體雕刻機第4軸傳動機構，以解決現(xiàn)有技術反向間隙大，雕刻質(zhì)量差，成本高，精度低，壽命短的弊病。
[0005]為達到本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0006]1.多頭立體雕刻機第4軸傳動機構包括橫梁(I)、η個第4軸(2)、η組軸承(3)、電機(4)，η個第4軸⑵通過η組軸承(3)安裝在橫梁⑴中，其特征在于:還有η個大同步齒輪(5)固接在η個第4軸⑵一端，小同步齒輪⑶與大齒輪(9)同心固接，并可繞固定軸線自由轉動，同步齒帶(6)包繞多個大同步齒輪(5)和小同步齒輪(8)，并由張緊輪
[7]張緊，小齒輪(10)同軸固接在電機(4)輸出軸上，小齒輪(10)與大齒輪(9)嚙合或通過同步齒帶聯(lián)接。
[0007]2.按權利要求1所述之多頭立體雕刻機第4軸傳動機構，其特征在于:有兩根同步齒帶￠)，一根包繞η/2個大同步齒輪(5)，和一個加長的小同步齒輪(8)的前半，另一根包繞另外η/2個大同步齒輪(5)，和同一個小同步齒輪(8)的后半，兩根同步齒帶由兩個張緊輪(7)分別張緊。
[0008]3.按權利要求1所述之多頭立體雕刻機第4軸傳動機構，其特征在于:兩根同步齒帶￠)，每根包繞η/2個大同步齒輪(5)，和一個小同步齒輪(8)，并由一個張緊輪(7)張緊；兩個大齒輪(9)分別與兩個小同步齒輪(8)同心固接，并與一個小齒輪(10)嚙合。
[0009]4.按權利要求1所述之多頭立體雕刻機第4軸傳動機構，其特征在于:所述小同步齒輪⑶與大齒輪(9)的固定軸線由一個偏心固定軸(11)實現(xiàn)。
[0010]4.按權利要求1所述之多頭立體雕刻機第4軸傳動機構，其特征在于:所述大齒輪(9)由薄齒輪(9a)、空套齒輪(9b)疊合代替，(9a)與小同步齒輪⑶固接，(9b)空套在(9a)上，彈簧(9c)兩端分別與(9a)、(9b)連接。
[0011]本發(fā)明有如下優(yōu)點:
[0012]1.實現(xiàn)多個第4軸用一個伺服或步進電機同步驅動，降低了成本。
[0013]2.用齒輪付實現(xiàn)對電機的減速增矩，可調(diào)小或消除反向間隙，提高雕刻質(zhì)量，延長機器壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0014]圖1是多頭立體雕刻機第4軸傳動機構后視圖。
[0015]圖2是圖1多頭立體雕刻機第4軸傳動機構沿軸剖面圖。
[0016]圖3是大齒輪(9)的改進結構，從而具有自動消隙功能。
[0017]圖4是一個電機(4)通過小齒輪(10)和兩個大齒輪(9)驅動兩組第4軸的多頭立體雕刻機第4軸傳動機構后視圖。
[0018]圖5是圖4機構沿軸剖面圖。
[0019]圖6是一個電機⑷通過小齒輪(10)、大齒輪(9)、小同步輪⑶驅動兩組第4軸的多頭立體雕刻機第4軸傳動機構后視圖。
[0020]圖7是圖6機構沿軸剖面圖。
[0021]附圖標號:1橫梁、2第4軸、3軸承、4電機，5大同步齒輪、6同步齒帶、7張緊輪、8小同步齒輪、9大齒輪、9a薄齒輪、9b空套齒輪、9c彈簧、10小齒輪、11固定軸。

【具體實施方式】
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[0022]第一實施例:參圖1，圖2 ;
[0023]多頭立體雕刻機第4軸傳動機構包括橫梁(I)、η個第4軸(2)、η組軸承(3)、電機⑷，η個第4軸⑵通過η組軸承(3)安裝在橫梁⑴中，其特征在于:還有η個大同步齒輪(5)固接在η個第4軸⑵一端，小同步齒輪⑶與大齒輪(9)同心固接，并可繞固定軸線自由轉動，同步齒帶(6)包繞多個大同步齒輪(5)和小同步齒輪(8)，并由張緊輪(7)張緊，小齒輪(10)同軸固接在電機(4)輸出軸上，小齒輪(10)與大齒輪(9)嚙合或通過同步齒帶聯(lián)接。
[0024]按本實施例，一個電機可同步驅動2-6個第4軸。同步齒帶過長會增大回差，降低雕刻質(zhì)量，不宜驅動過多的第4軸。
[0025]第二實施例:參圖4、圖5，
[0026]兩根同步齒帶￠)，每個包繞η/2個大同步齒輪(5)，和一個小同步齒輪(8)，并由一個張緊輪(7)張緊；兩個大齒輪(9)分別與兩個小同步齒輪(8)同心固接，并與一個小齒輪(10)嚙合。按本實施例，一個電機可同步驅動的軸數(shù)增加了一倍。
[0027]第三實施例:參圖6、圖7，
[0028]有兩根同步齒帶￠)，一根包繞η/2個大同步齒輪(5)，和一個加長的小同步齒輪
(8)的前半，另一根包繞另外η/2個大同步齒輪(5)，和同一個小同步齒輪(8)的后半，兩根同步齒帶由兩個張緊輪(7)分別張緊。按本實施例效果與第二實施例類似。
[0029]以上三個實施例中，固定軸(11)采用偏心軸，從而可調(diào)整并消除大齒輪(9)和小齒輪(10)間的嚙合間隙，或者齒輪(9)用圖3的結構代替，從而可實現(xiàn)自動消隙。
【權利要求】
1.多頭立體雕刻機第4軸傳動機構包括橫梁(I)、η個第4軸(2)、η組軸承(3)、電機(4)，η個第4軸⑵通過η組軸承(3)安裝在橫梁⑴中，其特征在于:還有η個大同步齒輪(5)固接在η個第4軸⑵一端，小同步齒輪⑶與大齒輪(9)同心固接，并可繞固定軸線自由轉動，同步齒帶(6)包繞多個大同步齒輪(5)和小同步齒輪(8)，并由張緊輪(7)張緊，小齒輪(10)同軸固接在電機(4)輸出軸上，小齒輪(10)與大齒輪(9)嚙合或通過同步齒帶聯(lián)接。
2.按權利要求1所述之多頭立體雕刻機第4軸傳動機構，其特征在于: 有兩根同步齒帶出)，一根包繞η/2個大同步齒輪(5)，和一個小同步齒輪(8)的前半，另一根包繞另外η/2個大同步齒輪(5)，和同一個小同步齒輪(8)的后半，兩根同步齒帶(6)由兩個張緊輪(7)分別張緊。
3.按權利要求1所述之多頭立體雕刻機第4軸傳動機構，其特征在于: 有兩根同步齒帶￠)，每個包繞η/2個大同步齒輪(5)，和一個小同步齒輪(8)，并由一個張緊輪(7)張緊；兩個大齒輪(9)分別與兩個小同步齒輪(8)同心固接，并與一個小齒輪(10)嚙合。
4.按權利要求1所述之多頭立體雕刻機第4軸傳動機構，其特征在于: 所述小同步齒輪⑶與大齒輪(9)的固定回轉軸線，由偏心固定軸(11)實現(xiàn)。
5.按權利要求1所述之多頭立體雕刻機第4軸傳動機構，其特征在于: 所述大齒輪(9)由薄齒輪(9a)和空套齒輪(9b)代替，(9a)與小同步齒輪(8)固接，(9b)空套在(9a)上，彈簧(9c)兩端分別與(9a)、(9b)連接。
【文檔編號】B44B1/06GK104417228SQ201310376811
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月20日 優(yōu)先權日:2013年8月20日
【發(fā)明者】邵文遠 申請人:邵文遠