專利名稱：一種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能量補(bǔ)償方法，尤其涉及一種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償 方法。
背景技術(shù)：
激光內(nèi)雕技術(shù)是將脈沖強(qiáng)激光在透明體(如水晶、玻璃、亞克力等)內(nèi) 部聚焦，產(chǎn)生微米量級大小的氣化微裂紋，通過計算機(jī)控制微裂紋在透明體 內(nèi)的空間位置，使微裂紋三維排列而構(gòu)成立體圖像，微裂紋是納秒激光的基 頻或倍頻與透明體的非線性相互作用而產(chǎn)生災(zāi)變性的破壞。
激光內(nèi)雕機(jī)首先通過專用點云轉(zhuǎn)換軟件，將二維或三維圖像/人像轉(zhuǎn)換 成點云圖像，然后根據(jù)點的排列，通過激光控制軟件控制水晶的位置和激光 的輸出，在水晶處于某一特定位置時，激光內(nèi)雕機(jī)中的控制器中的控制程序 控制聚焦的激光將在水晶內(nèi)部打出一個個的小爆破點，大量的小爆破點就形 成了要內(nèi)雕的圖像/人像。
激光內(nèi)雕機(jī)其中一種采用的是工位機(jī)，其是將水晶粘在工作平臺上，由
X和Y2個方向的電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動來使工作平臺移動，Z軸的移動則由Z軸 方向的電機(jī)控制。由于這種機(jī)械移動需要帶上負(fù)載，因此速度不可能太快， 致使工位機(jī)的雕刻速度一般都達(dá)不到理論最大值，遠(yuǎn)不能滿足高速內(nèi)雕的需 要。
另一種就是振鏡激光內(nèi)雕機(jī)，振鏡通過控制光的方向，用類似于光掃描 的方式來控制雕刻，因此速度非常快，幾乎能在接近理論最大速度的情況下 工作。
振鏡激光內(nèi)雕機(jī)一般包括激光器、擴(kuò)束鏡、振鏡、F-Theta鏡。振鏡內(nèi) 部設(shè)有馬達(dá)帶動振鏡偏轉(zhuǎn)。
振鏡激光內(nèi)雕機(jī)由激光器發(fā)出高能激光束，通過擴(kuò)束鏡擴(kuò)束后，通過光 導(dǎo)系統(tǒng)傳輸?shù)秸耒R上，在計算機(jī)控制下通過經(jīng)F-Theta鏡，形成一個掃描區(qū) 域。振鏡激光內(nèi)雕機(jī)采用振鏡偏轉(zhuǎn)方式控制激光的聚焦點，通過振鏡的偏轉(zhuǎn) 控制激光束在透明體的加工面上任意移動，通過承載透明體的工作臺的上下運(yùn)動控制透明體上下移動位置來達(dá)到激光束聚焦在透明體內(nèi)部不同深度位 置，達(dá)到進(jìn)行立體雕刻圖像的目的。
振鏡激光內(nèi)雕機(jī)是利用振鏡偏轉(zhuǎn)使激光束從不同角度入射來完成整個掃 描過程，入射激光束在掃描不同區(qū)域時其入射角度不同、入射激光束經(jīng)過透 明體表面接觸光斑的面積不同、及入射激光束在透明體內(nèi)穿透的深度不同等 因素的影響，造成能量損失程度不一致，且經(jīng)實踐表明相同的單脈沖能量在 掃描區(qū)域離中心不同位置，其在透明體內(nèi)部產(chǎn)生爆破點形也不一樣，且形成 越離掃描區(qū)域中心越遠(yuǎn)的地方雕刻越淡的效果，造成圖案顯得朦朧，不清 晰。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種在進(jìn)行激光內(nèi)雕時能有效進(jìn)行能量 補(bǔ)償?shù)姆椒ā?br> 本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的
本發(fā)明的一種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償方法，
包括以下步驟
提供激光器，所述激光器設(shè)有Q開關(guān)；
估算出激光內(nèi)雕時的掃描中心點所需的能量值及離掃描中心最遠(yuǎn)點所需 的能量值；
建立離掃描中心點的位移量與所需的能量值之間的位移量與所需能量的
函數(shù)關(guān)系；
將激光內(nèi)雕時所需的能量轉(zhuǎn)化為激光器的輸出脈沖所需輸出能量；
根據(jù)激光器輸出脈沖的建立時間與所需輸出能量的關(guān)系，建立離掃描中 心點的位移量與建立時間的函數(shù)關(guān)系；
根據(jù)離掃描中心點的位移量與建立時間的函數(shù)關(guān)系，Q開關(guān)調(diào)Q對建立 時間控制而對不同位置的掃描點進(jìn)行能量補(bǔ)償。
進(jìn)一步，所述位移量與所需能量之間所建立的函數(shù)關(guān)系為曲線函數(shù)關(guān)系。
進(jìn)一步，所述激光內(nèi)雕時所需能量通過調(diào)節(jié)激光器輸出的單脈沖能量進(jìn) 行補(bǔ)償。
進(jìn)一步，所述激光內(nèi)雕時所需能量通過調(diào)節(jié)激光器輸出的單脈沖功率進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)節(jié)。
進(jìn)一步，所述激光內(nèi)雕時所需能量通過Q開關(guān)調(diào)節(jié)激光器輸出的脈沖頻 率以及脈寬進(jìn)行補(bǔ)償。
進(jìn)一步，所述能量補(bǔ)償在入射激光束掃描中心的聚焦點光斑所在區(qū)域內(nèi) 不進(jìn)行補(bǔ)償。
一種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償方法，包括以下步驟 提供激光器，所述激光器設(shè)有Q開關(guān)；
估算出激光內(nèi)雕時的掃描中心點所需的能量值及距掃描中心最遠(yuǎn)點所需 的能量值；
以掃描中心點為零點，以掃描中心點與零能量為原點，建立與掃描中心 點的位移量與所需能量為參數(shù)的二維坐標(biāo)系，在坐標(biāo)系中標(biāo)示出掃描中心點 與所需的能量值所對應(yīng)的坐標(biāo)點，及離掃描中心最遠(yuǎn)點的位移量坐標(biāo)與所需 的能量所對應(yīng)的坐標(biāo)點，將兩點用光滑曲線連接，根據(jù)所連接的光滑曲線函 數(shù)建立與掃描中心點的位移量與所需能量的函數(shù)關(guān)系；
將激光內(nèi)雕時所需的能量轉(zhuǎn)化為激光器的輸出脈沖所需輸出能量；
根據(jù)激光器的輸出脈沖的建立時間與所需輸出能量的關(guān)系，建立離掃描 中心點的位移量與建立時間的函數(shù)關(guān)系；
根據(jù)離掃描中心點的位移量與建立時間的函數(shù)關(guān)系，Q開關(guān)調(diào)Q對不同 位置的掃描點進(jìn)行能量補(bǔ)償。
進(jìn)一步，所述激光內(nèi)雕時所需能量通過調(diào)節(jié)激光器輸出的單脈沖能量進(jìn) 行補(bǔ)償。
進(jìn)一步，所述激光內(nèi)雕時所需能量通過調(diào)節(jié)激光器輸出的單脈沖功率進(jìn) 行補(bǔ)償調(diào)節(jié)。
進(jìn)一步，所述激光內(nèi)雕時所需能量通過Q開關(guān)調(diào)節(jié)激光器輸出的單脈沖 的脈寬頻率以及脈寬進(jìn)行補(bǔ)償。
本發(fā)明的一種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償方法，通過建立離掃描中心點的 位移量與所需的能量值之間的位移量與所需能量的函數(shù)關(guān)系；根據(jù)激光器輸 出脈沖的建立時間與所需輸出能量的關(guān)系，建立離掃描中心點的位移量與建 立時間的函數(shù)關(guān)系；根據(jù)離掃描中心點的位移量與所需能量的建立時間的函 數(shù)關(guān)系，通過控制程序控制Q開關(guān)調(diào)Q對建立時間進(jìn)行調(diào)節(jié)控制從而對不同 位置的掃描點進(jìn)行能量補(bǔ)償，通過Q開關(guān)調(diào)Q改變調(diào)Q脈寬頻率以及脈寬，增加單脈沖能量，方便有效對不同掃描點的能量損失進(jìn)行補(bǔ)償，以使在整個 掃描范圍爆破點亮度達(dá)到一致性，在整個掃描范圍雕刻出相對一致雕刻效 果。
具體實施例方式
本發(fā)明的一種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償方法。振鏡激光內(nèi)雕機(jī)是利用振 鏡偏轉(zhuǎn)使激光束從不同角度入射來完成整個掃描過程，入射激光束在掃描不 同區(qū)域時其入射角度不同、入射激光束經(jīng)過透明體表面接觸光斑的面積不 同、及入射激光束在透明體內(nèi)穿透的深度不同等因素的影響，造成能量損失 程度不一致。在實際操作時根據(jù)實踐表明相同的單脈沖能量整個內(nèi)雕過程的 能量損失規(guī)律中入射激光束的入射角度的變化起主要作用。入射角度的變化 會引起入射激光束的聚焦光斑形狀、大小的變化及入射激光束穿透透明體的 距離變化等。入射角度的變化在待加工透明體上體現(xiàn)為不同的掃描區(qū)域。以 入射激光束垂直入射透明體為掃描起點即掃描中心區(qū)域，當(dāng)入射角度發(fā)生變 化時起其掃描區(qū)域距掃描中心區(qū)域的距離發(fā)生變化即距掃描中心點的位移量 發(fā)生變化。實踐表明距掃描中心越遠(yuǎn)的點，其能量的損失也越大，但由于掃 描中心的聚焦點光斑所在區(qū)域其入射激光束的入射角不變，在入射激光束掃 描中心的聚焦點光斑所在區(qū)域內(nèi)不進(jìn)行補(bǔ)償。
由于振鏡激光內(nèi)雕機(jī)采用半導(dǎo)體激光器，可使帶動振鏡偏轉(zhuǎn)的馬達(dá)的高 速性能得到充分發(fā)揮。本實施例中激光器采用半導(dǎo)體激光器進(jìn)行說明。
本發(fā)明的一種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償方法，所提供激光器設(shè)有Q開 關(guān)，即激光器采用Q開關(guān)激光器，Q開關(guān)激光器設(shè)有Q開關(guān)，Q開關(guān)通過改 變激光腔的Q值，可以提高激光器輸出功率和壓縮激光脈沖寬度。激光腔的 Q值(也稱腔的品質(zhì)因子)是描述激光器激光腔損耗大小的量。光學(xué)損耗低 的激光腔，其Q值高。
Q值定義Q= 2 :n腔內(nèi)存儲的能量/每秒損失的能量 開始時使激光腔處在低Q值狀態(tài)，即提高振蕩閾值，使振蕩不能生成， 上能級的反轉(zhuǎn)粒子數(shù)就可以大量積累，當(dāng)積累到最大值(飽和值)時，突然 使腔的損耗減小，Q值突增，相應(yīng)地，激光振蕩閾值也突然降低，激光振蕩 迅速建立起來，在極短的時間內(nèi)上能級的反轉(zhuǎn)粒子數(shù)被消耗，轉(zhuǎn)變?yōu)榍粌?nèi)的 光能量，在腔的輸出端以單一脈沖形式將能量釋放出來，于是就獲得峰值功率很高的脈沖激光輸出。
反轉(zhuǎn)粒子從初始狀態(tài)的低脈沖值達(dá)到臨界值(即振蕩閾值)所需的時間
Bup即建立時間。
激光腔內(nèi)反轉(zhuǎn)粒子數(shù)的積累數(shù)量與時間成正比，其反轉(zhuǎn)粒子數(shù)的數(shù)量積 累越多其為激光腔內(nèi)的光能量越多，即激光器的平均光功率與建立時間BuP 成正比，即建立時間Bup越長，輸出的單脈沖的功率越高。
從而Q開關(guān)調(diào)Q對單脈沖的脈寬頻率以及脈寬的調(diào)節(jié)是通過控制激光腔 內(nèi)能量的積累時間進(jìn)行的。從而通過調(diào)Q能使激光器輸出功率按一定程序規(guī) 律進(jìn)行提高，激光脈沖寬度按一定程序規(guī)律進(jìn)行壓縮。
Q開關(guān)調(diào)Q就是通過一定的方法使腔的Q值隨時間按一定程序變化，從 而對激光腔內(nèi)能量的積累時間(即反轉(zhuǎn)粒子數(shù)的積累時間)按一定的程序進(jìn) 行調(diào)節(jié)控制。
本發(fā)明的一種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償方法，是將激光內(nèi)雕時所需能量 通過調(diào)節(jié)激光器輸出的單脈沖能量進(jìn)行補(bǔ)償，進(jìn)一步將單脈沖能量轉(zhuǎn)化成單 脈沖功率進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)節(jié)。本發(fā)明通過Q開關(guān)調(diào)Q調(diào)節(jié)激光器輸出的脈沖頻率 以及脈寬，以增加單脈沖能量，以使在整個掃描范圍爆破點亮度達(dá)到一致 性。由于掃描中心的聚焦點光斑所在區(qū)域其入射激光束的入射角不變，其與 掃描中心點的能量損失大致一樣，所以在入射激光束掃描中心的聚焦點光斑 所在區(qū)域內(nèi)不進(jìn)行補(bǔ)償。
本發(fā)明的一種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償方法，首先估算出激光內(nèi)雕時的 掃描中心點所需的能量值及離掃描中心最大位移量的點所需的能量值；
根據(jù)掃描中心點所需的能量值及離掃描中心最大位移量的點所需的能量 值建立離掃描中心點的位移量與所需的能量值之間的位移量與所需能量的曲 線函數(shù)關(guān)系；此曲線函數(shù)可以為正、余弦三角函數(shù)，對數(shù)函數(shù)及拋物線函 數(shù)、雙曲線函數(shù)等。
將激光內(nèi)雕時所需的能量轉(zhuǎn)化為所需激光器輸出脈沖輸出能量；
根據(jù)激光器輸出脈沖的建立時間與所需輸出能量的關(guān)系，建立離掃描中 心點的位移量與建立時間的函數(shù)關(guān)系；
將距掃描中心點的位移量與建立時間的函數(shù)關(guān)系，輸入到激光內(nèi)雕機(jī)的 控制器的控制程序中，由控制程序控制Q開關(guān)調(diào)Q對不同位置的掃描點進(jìn)行 能量補(bǔ)償。本發(fā)明的一種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償方法，也可通過如下方式實現(xiàn) 估算出激光內(nèi)雕時的掃描中心點所需的能量值及距掃描中心最大位移量
的點所需的能量值；
以掃描中心點為零點，以掃描中心點與零能量為原點，建立距掃描中心
點的位移量與相應(yīng)位移量的所需能量為參數(shù)的二維坐標(biāo)系，標(biāo)示出掃描中心 點與相應(yīng)點所需的能量值在坐標(biāo)系中對應(yīng)的坐標(biāo)點及離掃描中心最大位移量
的點與相應(yīng)點所需能量在坐標(biāo)系中對應(yīng)的坐標(biāo)點，用光滑曲線連接兩點，根 據(jù)光滑曲線的函數(shù)建立與掃描中心點的位移量與相應(yīng)位移量的點所需能量的 函數(shù)關(guān)系；
將激光內(nèi)雕時所需的能量轉(zhuǎn)化為激光器的輸出脈沖所需輸出能量； 根據(jù)激光器的輸出脈沖的建立時間與所需輸出能量的關(guān)系，建立離掃描
中心點的位移量與建立時間的函數(shù)關(guān)系；
將距掃描中心點的位移量與建立時間的函數(shù)關(guān)系，輸入到激光內(nèi)雕機(jī)的
控制器的控制程序中，由控制程序控制Q開關(guān)調(diào)Q對不同位置的掃描點進(jìn)行
能量補(bǔ)償。
本實施例中采用余弦函數(shù)作為控制程序中作為能量補(bǔ)償?shù)暮瘮?shù)關(guān)系，本 發(fā)明的一種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償方法
首先估算出激光內(nèi)雕時的掃描中心點所需的能量值及離掃描中心最大位 移量的點所需的能量值；本實施例中離掃描中心最大位移量的點為振鏡的有 效掃描范圍內(nèi)離掃描中心最大位移量的點。
根據(jù)掃描中心點所需的能量值及離掃描中心最大位移量的點所需的能量 值建立離掃描中心點的位移量與所需的能量值之間的位移量與所需能量余弦 函數(shù)關(guān)系式；
將激光內(nèi)雕時所需的能量轉(zhuǎn)化為所需激光器輸出脈沖輸出能量； 根據(jù)激光器輸出脈沖的建立時間與所需輸出能量的關(guān)系，建立距掃描中
心點的位移量與建立時間的余弦函數(shù)關(guān)系式；
將距掃描中心點的位移量與建立時間的余弦函數(shù)關(guān)系式，輸入到激光內(nèi)
雕機(jī)的控制器的控制程序中，由控制程序控制Q開關(guān)調(diào)Q對不同位置的掃描
點進(jìn)行能量補(bǔ)償。
作為本發(fā)明的一個實施例所建立能量補(bǔ)償?shù)木鄴呙柚行狞c的位移量與建 立時間的余弦函數(shù)關(guān)系式可如下表達(dá)掃描中心點(或掃描中心區(qū)域)所需的能量的建立時間為T1; 距掃描中心最大位移量的點所需的能量的建立時間為T2; 近似認(rèn)為掃描中心區(qū)域的半徑為r的圓形區(qū)域；
距掃描中心最大位移量的點距掃描中心點的位移量(即半徑)為R;
所建立能量補(bǔ)償規(guī)律由的距掃描中心點的位移量與建立時間的余弦函
數(shù)關(guān)系式表達(dá)為激光內(nèi)雕時入射激光束所在加工點所需能量的建立時間
T= T1+{1+C0S[(1—r/R) X n ]} X (T2—Tl) / 2
以上所述之具體實施方式
為本發(fā)明的較佳實施方式，并非以此限定本發(fā) 明的具體實施范圍，凡依照本發(fā)明之形狀、結(jié)構(gòu)、方法所作的等效變化均在 本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償方法，其特征在于，包括以下步驟提供激光器，所述激光器設(shè)有Q開關(guān)；估算出激光內(nèi)雕時的掃描中心點所需的能量值及離掃描中心最大位移量的點所需的能量值；建立離掃描中心點的位移量與所需的能量值之間的位移量與所需能量的函數(shù)關(guān)系；將激光內(nèi)雕時所需的能量轉(zhuǎn)化為所需激光器輸出脈沖輸出能量；根據(jù)激光器輸出脈沖的建立時間與所需輸出能量的關(guān)系，建立離掃描中心點的位移量與建立時間的函數(shù)關(guān)系；根據(jù)離掃描中心點的位移量與建立時間的函數(shù)關(guān)系，Q開關(guān)調(diào)Q對不同位置的掃描點進(jìn)行能量補(bǔ)償。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償方法，其特征在 于所述位移量與所需能量之間所建立的函數(shù)關(guān)系為曲線函數(shù)關(guān)系。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償方法，其特征在 于所述激光內(nèi)雕時所需能量通過調(diào)節(jié)激光器輸出的單脈沖能量進(jìn)行補(bǔ)償。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償方法，其特征在 于所述激光內(nèi)雕時所需能量通過調(diào)節(jié)激光器輸出的單脈沖功率進(jìn)行補(bǔ)償調(diào) 節(jié)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償方法，其特征在 于所述激光內(nèi)雕時所需能量通過Q開關(guān)調(diào)節(jié)激光器輸出的脈沖頻率以及脈寬進(jìn)行補(bǔ)償。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償方法，其特征在 于所述能量補(bǔ)償在入射激光束掃描中心的聚焦點光斑所在區(qū)域內(nèi)不進(jìn)行補(bǔ) 償。
7. —種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償方法，其特征在于，包括以下步驟-提供激光器，所述激光器設(shè)有Q開關(guān)；估算出激光內(nèi)雕時的掃描中心點所需的能量值及距掃描中心最大位移量 的點所需的能量值；以掃描中心點為零點，以掃描中心點與零能量為原點，建立距掃描中心點的位移量與相應(yīng)位移量的所需能量為參數(shù)的二維坐標(biāo)系，標(biāo)示出掃描中心 點與相應(yīng)點所需的能量值在坐標(biāo)系中對應(yīng)的坐標(biāo)點及離掃描中心最大位移量的點與相應(yīng)點所需能量在坐標(biāo)系中對應(yīng)的坐標(biāo)點，用光滑曲線連接兩點，根 據(jù)光滑曲線的函數(shù)建立與掃描中心點的位移量與相應(yīng)位移量的點所需能量的函數(shù)關(guān)系；將激光內(nèi)雕時所需的能量轉(zhuǎn)化為激光器的輸出脈沖所需輸出能量； 根據(jù)激光器的輸出脈沖的建立時間與所需輸出能量的關(guān)系，建立離掃描中心點的位移量與建立時間的函數(shù)關(guān)系；根據(jù)離掃描中心點的位移量與建立時間的函數(shù)關(guān)系，Q開關(guān)調(diào)Q對不同位置的掃描點進(jìn)行能量補(bǔ)償。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償方法，其特征在 于所述激光內(nèi)雕時所需能量通過調(diào)節(jié)激光器輸出的單脈沖能量進(jìn)行補(bǔ)償。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償方法，其特征在 于所述激光內(nèi)雕時所需能量通過調(diào)節(jié)激光器輸出的單脈沖功率進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償方法，其特征 在于所述激光內(nèi)雕時所需能量通過Q開關(guān)調(diào)節(jié)激光器輸出的單脈沖的脈寬頻率以及脈寬進(jìn)行補(bǔ)償。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種用于激光內(nèi)雕的能量補(bǔ)償方法，包括以下步驟提供設(shè)有Q開關(guān)的激光器；算出激光內(nèi)雕時的掃描中心點所需的能量值及離掃描中心最遠(yuǎn)點所需的能量值；建立離掃描中心點的位移量與所需的能量值之間的位移量與所需能量的函數(shù)關(guān)系；根據(jù)激光器輸出脈沖的建立時間與所需輸出能量的關(guān)系，建立離掃描中心點的位移量與建立時間的函數(shù)關(guān)系；根據(jù)離掃描中心點的位移量與建立時間的函數(shù)關(guān)系，Q開關(guān)調(diào)Q對建立時間控制而對不同位置的掃描點進(jìn)行能量補(bǔ)償；通過Q開關(guān)調(diào)Q改變調(diào)Q脈寬頻率以及脈寬，增加單脈沖能量，方便有效對不同掃描點的能量損失進(jìn)行補(bǔ)償，使整個掃描范圍爆破點亮度達(dá)到一致，在整個掃描范圍雕刻出相對一致雕刻效果。
文檔編號B44B1/00GK101428521SQ20081021707
公開日2009年5月13日 申請日期2008年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月24日
發(fā)明者林金明, 毅 湯 申請人:深圳市泛友科技有限公司