專利名稱：仿形雕刻機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及仿形加工機(jī)械，具體涉及一種仿形雕刻機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，有^一種復(fù)制仿形雕刻機(jī)，這種機(jī)械的基本工作原理是 采用一個(gè)用于復(fù)制的原始模型，采用仿形的方法，通過一個(gè)仿形刀頭，再 用若干個(gè)與仿形頭相聯(lián)動的雕刻刀頭在若干個(gè)木材坯料上復(fù)制雕刻出與 原始模型相同的若干個(gè)雕刻木制品，這種木材復(fù)制雕刻機(jī)械在工作過程
中，其仿形刀頭需要根據(jù)不同的原始模型-h的不同花紋進(jìn)行前后及i:下復(fù) 合式的進(jìn)刀仿形切削，其移動的過程應(yīng)該是一種復(fù)合式的曲面移動，現(xiàn)有 的木材復(fù)制雕刻機(jī)的仿形切削進(jìn)給移動裝置是由平面導(dǎo)軌和連桿機(jī)構(gòu)復(fù)
合構(gòu)成，其仿形刀架的移動必須采用動力才能實(shí)現(xiàn)，不能采用人:]:的方式 進(jìn)行仿形操作，其存在如下缺陷這種傳動結(jié)構(gòu)既要驅(qū)動導(dǎo)軌，乂要驅(qū)動 連桿機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜，刀頭的移動過程不平滑，仿形精度不高，從而 影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率，而且只能進(jìn)行粗加工。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于，提供一種仿形雕刻機(jī)，可克服現(xiàn)有技術(shù)中的
上述缺陷；這種仿形雕刻機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，移動平滑，復(fù)制雕刻精度高。
本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下構(gòu)造一種仿形雕刻機(jī)，包括機(jī)座， 在所述機(jī)座的兩側(cè)各設(shè)有-一套五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)，兩套五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)之間鉸接 有可隨五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)前后移動的雕刻架，在雕刻架下方的機(jī)座上設(shè)有用于
夾持坯料的夾緊裝置。
在上述仿形雕刻機(jī)中，所述雕刻架包括與所述五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)相鉸接的 第-軸，在所述第^ -軸的中部和靠近鉸接處的兩端軸體上各固設(shè)有 一 向后 伸出的連接桿，連接桿的另一端固接有"與所述第一軸相平行的第二軸， 在所述第一軸的兩側(cè)軸體上各套設(shè)有 -擺動臂，擺動臂的-一端是-軸孔， 并套裝在所述第二軸上，在所述軸孔的上下本體上設(shè)有與所述第二軸相鉸 接的軸銷，擺動臂的另一端設(shè)有軸座，在軸座上鉸接有一雕刻刀架。
在上述仿形雕刻機(jī)中，所述五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括一四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿 頂部的鉸接處與所述雕刻架相鉸接，四連桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)相對的水平鉸接點(diǎn) 還各鉸接有一根等長的長擺桿，兩根長擺桿的另一端與所述機(jī)座兩側(cè)的下 部鉸接在--起，在位于兩根長擺桿之間的四連桿的另 -個(gè)鉸接點(diǎn)上還鉸接 有一根驅(qū)動用控制擺桿，該驅(qū)動控制擺桿的另一端與所述機(jī)座兩側(cè)的本體 中部相連接。
在上述仿形雕刻機(jī)中，所述雕刻刀架包括一橫梁、沿橫梁縱向間隔開 設(shè)有若干個(gè)與橫梁軸線垂直的安裝通孔，橫梁的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在每個(gè)安 裝通孔中各裝設(shè)有一套雕刻刀頭，雕刻刀頭的兩端從通孔的兩端伸出，構(gòu) 成一具有雙頭切削雕刻頭，在橫梁中部的一個(gè)通孔中裝設(shè)有一個(gè)仿形頭， 在其兩端的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鎖定裝置。
在上述仿形雕刻機(jī)中，在所述橫梁的側(cè)壁，且對應(yīng)于所述通孔的部位 開有定位孔，用于將所述雕刻刀頭的殼體鎖定在橫梁的通孔中，所述橫梁 轉(zhuǎn)軸兩端的鎖定裝置是鎖定旋鈕，用于將橫梁鎖定在軸座上；在所述橫梁
中部的兩側(cè)壁還設(shè)有調(diào)節(jié)用拉手。
在上述仿形雕刻機(jī)中，所述用于夾持坯料的夾緊裝置包括設(shè)置在所述
機(jī)座后側(cè)，且可向機(jī)座前側(cè)水平移動的橫梁，在機(jī)座的左右兩側(cè)設(shè)有供所
述橫梁移動的水平導(dǎo)軌，機(jī)座后側(cè)設(shè)有驅(qū)動所述橫梁移動的電機(jī)，在橫梁 上間隔設(shè)有若千個(gè)用于頂緊坯料的可轉(zhuǎn)動頂尖，在所述橫梁本體內(nèi)設(shè)有用
于驅(qū)動所述可轉(zhuǎn)動頂尖轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，在所述機(jī)座的前側(cè)間隔設(shè)有與所
述可轉(zhuǎn)動頂尖對應(yīng)的固定頂尖。
在上述仿形雕刻機(jī)，在所述第二軸的軸體上還設(shè)有一擺動阻尼裝置， 所述擺動阻尼裝置包括一固定在所述第二軸中部的阻尼盒，阻尼盒't'設(shè)有 兩根分別向上和向下伸出的阻尼軸，向上伸出的阻尼軸通過 -根連桿鉸接 在其中一個(gè)擺動臂的外側(cè)壁上，向下伸出的阻尼軸通過另一根連桿與調(diào)節(jié) 器相連接，在所述第二軸的兩端還設(shè)有配重塊。
在上述仿形雕刻機(jī)，所述雕刻刀頭包括電動機(jī)，電動機(jī)由電機(jī)轉(zhuǎn)軸及 兼做定子的外殼體構(gòu)成，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的兩端分別從所述殼體的兩端伸
出，其伸出的兩端分別裝設(shè)有粗加工刀頭和精加::i:刀頭。
在上述仿形雕刻機(jī)中，在所述兩個(gè)擺動臂的前端還設(shè)有一向上伸出 的支架，支架具有一與所述橫梁相平行的橫桿，在所述橫桿上間隔設(shè)有 與所述雕刻刀頭相對應(yīng)的保護(hù)套，保護(hù)套上開有便于所述雕刻刀頭換向 的缺口。
本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)通過在機(jī)座的兩側(cè)設(shè)置五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)， 并將復(fù)制雕刻機(jī)中的仿形切削刀架的連接端安裝在四連桿機(jī)構(gòu)頂部的鉸 接處，當(dāng)五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動擺桿進(jìn)行前后擺動時(shí)，驅(qū)動擺桿可帶動四連 桿機(jī)構(gòu)及長擺桿作前、后及上、下移動的空間復(fù)合式移動，移動過程始終 平滑過渡，從而帶動仿形切削架完成不同的仿形切削工作，由于五軸聯(lián)動
機(jī)構(gòu)的移動非常輕便，不需要?jiǎng)恿︱?qū)動，可完全采用人i:的方式操作來完
成仿形雕刻工作，雕刻刀架上設(shè)置的粗、精加工刀頭可對工件表面進(jìn)行精
細(xì)加工，雕刻后的產(chǎn)品可直接使用，不需要人工再進(jìn)行加工。


圖1是本實(shí)用新型仿形雕刻機(jī)的立體圖2是圖1所示仿形雕刻機(jī)主視圖3是圖1所示仿形雕刻機(jī)俯視圖4是圖1所示仿形雕刻機(jī)左視圖5是圖1所示仿形雕刻機(jī)的另-個(gè)立體圖6是圖1所示仿形雕刻機(jī)中雕刻刀架結(jié)構(gòu)主視圖7是圖6的俯視圖8是圖6所示雕刻刀架中兩端軸部的結(jié)構(gòu)剖視圖； 圖9是圖6所示雕刻刀架中雕刻刀頭的結(jié)構(gòu)示意圖10是圖9所示雕刻刀頭的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照圖l、圖2、圖3、圖4所示，提供一種仿形雕刻機(jī)，設(shè)有機(jī)座 3，在機(jī)座3的兩側(cè)壁301各連接有一套五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)1，兩套五軸聯(lián)動機(jī) 構(gòu)1之間鉸接有可隨五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)前后移動的雕刻架7，在雕刻架7卜方 的機(jī)座上設(shè)有用于夾持坯料的夾緊裝置2。
參照圖5，五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)中設(shè)有^由四根連桿101構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，
在四連桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)相對的水平鉸接點(diǎn)還各鉸接有-根等長的長擺樸 102，兩根長擺桿102的另-一端與機(jī)座3的側(cè)壁301鉸接在 -起，在位于 兩根長擺桿102之間的四連桿的另 一個(gè)鉸接點(diǎn)上還鉸接有一根驅(qū)動用控制 擺桿103，該驅(qū)動控制擺桿103的另一端與機(jī)座3的側(cè)壁301相連接。
當(dāng)驅(qū)動控制擺桿103進(jìn)行前后擺動時(shí)，控制擺桿103可帶動四連桿機(jī)
構(gòu)及長擺桿102作前、后及上、下移動的空間復(fù)合式移動，與其連接的雕 刻架7的移動過程始終平滑過渡，從而帶動雕刻架上的仿形切削組件完成 不同的仿形切削工作，可對工件表面進(jìn)行粗、精細(xì)加工。
如圖l、圖4所示，雕刻架包括與五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)相鉸接的第一軸701， 在第一軸701的中部和靠近鉸接處的兩端軸體上各固設(shè)有一向后伸出的連 接桿705，連接桿705的另一端固接有一與第 -軸701相平行的第二.軸704， 在第 一軸701的兩側(cè)軸體上各套設(shè)有一擺動臂703，擺動臂703的^是 -軸孔，并套裝在第二軸704上，在軸孔的上下本體上設(shè)有與第一軸7(M 相鉸接的軸銷，使得擺動臂可以繞軸銷進(jìn)行左右擺動，在擺動臂703的另 一端設(shè)有軸座714，如圖8所示，在軸座714上鉸接有一雕刻刀架706。
參照圖6、圖7、圖8所示，設(shè)置在雕刻架上的雕刻刀架706包括橫 梁707、沿橫梁707的縱向間隔開設(shè)有若千個(gè)與橫梁707的軸線垂直的安 裝通孔713，橫梁707的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)軸712，在每個(gè)安裝通孔中各裝設(shè)有 一套雕刻刀頭711，雕刻刀頭711的兩端從通孔713的兩端伸出，構(gòu)成 雙頭切削雕刻刀頭，在橫梁707中部的一個(gè)通孔中裝設(shè)有一個(gè)仿形頭710， 在兩端轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鎖定裝置。鎖定裝置可采用如圖8所小的鎖定旋鈕715， 鎖定旋鈕715可將軸端鎖定在擺動臂703端部的軸萍714 i:。當(dāng)需要使川 精加工刀頭時(shí)，可松開鎖定旋鈕715，用拉手轉(zhuǎn)動橫梁707，旋轉(zhuǎn)180度 后，再鎖定轉(zhuǎn)軸，也可以采用液壓或氣動的方式進(jìn)行自動鎖定。
在上述雕刻刀架中，在橫梁中部的兩側(cè)譯設(shè)有調(diào)節(jié)用拉手709，便-r 進(jìn)行手動仿形時(shí)移動刀架和用于轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)橫梁707，便于選擇粗加丄雕刻 刀頭或精加工雕刻刀頭。通常是在橫梁707上設(shè)置8個(gè)仿形雕刻刀頭7il。
參照圖1、圖4，為克服雕刻刀架在左右移動時(shí)的慣性，在第二軸704 的軸體上還設(shè)有 -擺動阻尼裝置，擺動阻尼裝置包括 同定在第二軸704 中部的阻尼盒9，阻尼盒9中設(shè)有兩根分別向上和向下伸出的阻尼軸10， 其向上伸出的阻尼軸10通過一根連桿11鉸接在其中個(gè)擺動臂703的外 側(cè)壁上，向下伸出的阻尼軸10通過另一根連桿與調(diào)節(jié)器12相連接，為便 于手動仿形，為克服雕刻刀架在上下移動時(shí)的慣性，使操作更輕便，可在 第二軸704的兩端還各設(shè)有--塊配重塊4。
參照圖4所示，用于夾持坯料的夾緊2包括設(shè)置在機(jī)座3后側(cè)，且n丄 向機(jī)座前側(cè)水平移動的橫梁15，在機(jī)座的左右兩側(cè)設(shè)有供橫梁15移動的 水平導(dǎo)軌，機(jī)座后側(cè)設(shè)有驅(qū)動橫梁移動的電機(jī)13，在橫梁上間隔設(shè)有若十 個(gè)用于頂緊坯料的可轉(zhuǎn)動頂尖14，在橫梁本體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動可轉(zhuǎn)動頂尖 轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，在機(jī)座的前側(cè)間隔設(shè)有與可轉(zhuǎn)動頂尖14對應(yīng)的固定頂 尖201。
參照圖l、圖2、圖6所示，為防止在仿形過程中，雕刻頭另端空 轉(zhuǎn)的刀頭傷人，在兩個(gè)擺動臂703的前端還設(shè)有一向上伸出的支架5，支 架5具有一與橫梁相平行的橫桿501，在橫桿501上間隔設(shè)有與雕刻刀頭 711相對應(yīng)的保護(hù)套6，保護(hù)套6上開有便于雕刻刀頭換向的缺U 60i， 在橫梁707上間隔設(shè)有8個(gè)雕刻刀頭。
參照圖9、圖10所不，提供一種仿形雕刻機(jī)用的雕刻刀頭7ii，設(shè) 有電動機(jī)716，電動機(jī)716由電機(jī)轉(zhuǎn)軸及兼做定子的外殼體構(gòu)成，電動機(jī) 轉(zhuǎn)軸的兩端分別從外殼體的兩端伸出，其伸出的兩端軸部717，分別用f 裝設(shè)粗加工雕刻刀頭和精加工雕刻刀頭。
在上述仿形雕刻機(jī)用雕刻頭中，在轉(zhuǎn)子線圈一側(cè)的軸體上依次裝設(shè)有
墊圈722、軸承72K軸承座720、散熱風(fēng)扇719、風(fēng)扇護(hù)罩718，在轉(zhuǎn)子 線圈另一側(cè)軸體上依次裝設(shè)有卡簧、墊圈724、加載彈簧、軸承725及軸 承座726。風(fēng)扇護(hù)罩718及軸承座726呈錐形結(jié)構(gòu)。
在上述仿形雕刻機(jī)用雕刻頭中，轉(zhuǎn)軸727的兩端前段設(shè)有用于安裝定 位粗加工刀頭和精加工刀頭的扁方728、螺孔729及鎖定螺釘730。
定位扁方728的側(cè)壁上各設(shè)有兩個(gè)定位螺釘孔729，采用螺釘730可 將雕刻刀頭定位在軸體727上，通過調(diào)節(jié)定位螺釘730可以很方便的實(shí)現(xiàn) 粗加工刀具和精加工刀頭具的拆卸和更換。
權(quán)利要求1、一種仿形雕刻機(jī)，包括機(jī)座，其特征在于，在所述機(jī)座的兩側(cè)各設(shè)有一套五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)，兩套五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)之間鉸接有可隨五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)前后移動的雕刻刀架，在雕刻刀架下方的機(jī)座上設(shè)有用于夾持坯料的夾緊裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形雕刻機(jī)，其特征在于，所述雕刻架包括與所述五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)相鉸接的第一軸，在所述第一軸的中部和靠近鉸接處 的兩端軸體上各固設(shè)有一向后伸出的連接桿，連接桿的另一端固接有一與 所述第一軸相平行的第二軸，在所述第一軸的兩側(cè)軸體上各套設(shè)有一擺動 臂，擺動臂的一端是一軸孔，并套裝在所述第二軸上，在所述軸孔的上下 本體上設(shè)有與所述第二軸相鉸接的軸銷，擺動臂的另一端設(shè)有軸座，在軸 座上鉸接有一雕刻刀架。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形雕刻機(jī)，其特征在于，所述五軸聯(lián)動機(jī) 構(gòu)包括一四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿頂部的鉸接處與所述雕刻架相鉸接，四連桿 機(jī)構(gòu)的兩個(gè)相對的水平鉸接點(diǎn)還各鉸接有一根等長的長擺桿，兩根長擺桿 的另一端與所述機(jī)座兩側(cè)的下部鉸接在一起，在位于兩根長擺桿之間的四 連桿的另一個(gè)鉸接點(diǎn)上還鉸接有一根驅(qū)動用控制擺桿，該驅(qū)動控制擺桿的 另 一端與所述機(jī)座兩側(cè)的本體中部相連接。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形雕刻機(jī)，其特征在于，所述雕刻刀架包 括一橫梁、沿橫梁縱向間隔開設(shè)有若干個(gè)與橫梁軸線垂直的安裝通孔，橫 梁的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在每個(gè)安裝通孔中各裝設(shè)有一套雕刻刀頭，雕刻刀頭 的兩端從通孔的兩端伸出，構(gòu)成一具有雙頭切削雕刻頭，在橫梁中部的一個(gè)通孔中裝設(shè)有一個(gè)仿形頭，在其兩端的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鎖定裝置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿形雕刻機(jī)，其特征在于，在所述橫梁的 側(cè)壁，且對應(yīng)于所述通孔的部位開有定位孔，用于將所述雕刻刀頭的殼體 鎖定在橫梁的通孔中，所述橫梁轉(zhuǎn)軸兩端的鎖定裝置是鎖定旋鈕，用于將 橫梁鎖定在軸座上；在所述橫梁中部的兩側(cè)壁還設(shè)有調(diào)節(jié)用拉手。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形雕刻機(jī)，其特征在于，所述用于夾持 坯料的夾緊裝置包括設(shè)置在所述機(jī)座后側(cè)，且可向機(jī)座前側(cè)水平移動的橫 梁，在機(jī)座的左右兩側(cè)設(shè)有供所述橫梁移動的水平導(dǎo)軌，機(jī)座后側(cè)設(shè)有驅(qū) 動所述橫梁移動的電機(jī)，在橫梁上間隔設(shè)有若干個(gè)用于頂緊坯料的可轉(zhuǎn)動 頂尖，在所述橫梁本體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動所述可轉(zhuǎn)動頂尖轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置， 在所述機(jī)座的前側(cè)間隔設(shè)有與所述可轉(zhuǎn)動頂尖對應(yīng)的固定頂尖。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿形雕刻機(jī)，其特征在于，在所述第二軸 的軸體上還設(shè)有一擺動阻尼裝置，所述擺動阻尼裝置包括一固定在所述第 二軸中部的阻尼盒，阻尼盒中設(shè)有兩根分別向上和向下伸出的阻尼軸，向 上伸出的阻尼軸通過一根連桿鉸接在其中一個(gè)擺動臂的外側(cè)壁上，向下伸 出的阻尼軸通過另一根連桿與調(diào)節(jié)器相連接，在所述第二軸的兩端還設(shè)有 配重塊。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿形雕刻機(jī)，其特征在于，所述雕刻刀頭 包括電動機(jī)，電動機(jī)由電機(jī)轉(zhuǎn)軸及兼做定子的外殼體構(gòu)成，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸 的兩端分別從所述殼體的兩端伸出，其伸出的兩端分別裝設(shè)有粗加工刀頭 和精加工刀頭。
9、根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿形雕刻機(jī)，其特征在于，在所述兩個(gè)擺 動臂的前端還設(shè)有一向上伸出的支架，支架具有一與所述橫梁相平行的橫桿，在所述橫桿上間隔設(shè)有與所述雕刻刀頭相對應(yīng)的保護(hù)套，保護(hù)套上開有便于所述雕刻刀頭換向的缺口，在所述橫梁上間隔設(shè)有8個(gè)雕刻 刀頭。
10、根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形雕刻機(jī)，其特征在于，所述雕刻架 包括與所述五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)相鉸接的第一軸，在所述第一軸的中部和靠近鉸 接處的兩端軸體上各固設(shè)有一向后伸出的連接桿，連接桿的另一端固接有 一與所述第一軸相平行的第二軸，在所述第一軸的兩側(cè)軸體上各套設(shè)有一 擺動臂，擺動臂的一端是一軸孔，并套裝在所述第二軸上，在所述軸孔的 上下本體上設(shè)有與所述第二軸相鉸接的軸銷，擺動臂的另一端設(shè)有軸座，在軸座上鉸接有一雕刻刀架；所述五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括一四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿頂部的鉸接處與所述雕 刻架相鉸接，四連桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)相對的水平鉸接點(diǎn)還各鉸接有一根等長的 長擺桿，兩根長擺桿的另一端與所述機(jī)座兩側(cè)的下部鉸接在一起，在位于 兩根長擺桿之間的四連桿的另一個(gè)鉸接點(diǎn)上還鉸接有一根驅(qū)動用控制擺 桿，該驅(qū)動控制擺桿的另一端與所述機(jī)座兩側(cè)的本體中部相連接；所述雕刻刀架包括一橫梁、沿橫梁縱向間隔開設(shè)有若干個(gè)與橫梁軸線 垂直的安裝通孔，橫梁的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在每個(gè)安裝通孔中各裝設(shè)有一套 雕刻刀頭，雕刻刀頭的兩端從通孔的兩端伸出，構(gòu)成一具有雙頭切削雕刻 頭，在橫梁中部的一個(gè)通孔中裝設(shè)有一個(gè)仿形頭，在其兩端的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有 鎖定裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種仿形雕刻機(jī)，包括機(jī)座，在所述機(jī)座的兩側(cè)各設(shè)有一套五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)，兩套五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)之間鉸接有可隨五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)前后移動的雕刻架，在雕刻架下方的機(jī)座上設(shè)有用于夾持坯料的夾緊裝置。通過在機(jī)座的兩側(cè)設(shè)置五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)，并將復(fù)制雕刻機(jī)中的仿形切削刀架的連接端安裝在四連桿機(jī)構(gòu)頂部的鉸接處，當(dāng)五軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動擺桿進(jìn)行前后擺動時(shí)，驅(qū)動擺桿可帶動四連桿機(jī)構(gòu)及長擺桿作前、后及上、下移動的空間復(fù)合式移動，移動過程始終平滑過渡，從而帶動仿形切削架完成不同的仿形切削工作，不需要?jiǎng)恿︱?qū)動，可完全采用人工的方式操作來完成仿形雕刻工作，雕刻刀架上設(shè)置的粗、精加工刀頭可對工件表面進(jìn)行精細(xì)加工。
文檔編號B44B1/00GK201065025SQ20072004722
公開日2008年5月28日 申請日期2007年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月12日
發(fā)明者賀江燕, 句 阿 申請人:賀江燕;阿 句