一種工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及教學(xué)平臺領(lǐng)域，尤其涉及的是一種工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前涵蓋機(jī)電一體化技術(shù)的教學(xué)實(shí)驗平臺的元器件之間的接線多采取暗箱式設(shè)計，學(xué)生只能通過說明書介紹，通過面板簡單插孔連線連接各設(shè)備，其不便于學(xué)生理順邏輯推理，會大大降低了設(shè)備的教學(xué)功能；另外，現(xiàn)有的教學(xué)實(shí)驗平臺體積過大，不利于教學(xué)演示，驅(qū)動模塊也相對較少，功能單一，分布散亂，不便于接線演示。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺，該工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺可以讓學(xué)生自由組合工業(yè)自動化控制模式，提高學(xué)生的動手能力以及學(xué)習(xí)技能，便于學(xué)生掌握可編程控制、變頻調(diào)速、伺服控制等知識，且體積較小，可廣泛應(yīng)用于中高職及培訓(xùn)學(xué)校的桌面工控實(shí)踐教學(xué)，有效降低教學(xué)成本。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺，包括底座平臺以及設(shè)于底座平臺上的安裝架平臺，所述安裝架平臺上設(shè)有三相異步電機(jī)變頻傳動模組、伺服電機(jī)傳動模組、步進(jìn)電機(jī)傳動模組以及控制系統(tǒng)；
[0007]所述底座平臺上設(shè)有端子排，所述三相異步電機(jī)變頻傳動模組、伺服電機(jī)傳動模組、步進(jìn)電機(jī)傳動模組以及控制系統(tǒng)的接線端子分別引入到端子排上的接線端。
[0008]所述的一種工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺，其中，所述三相異步電機(jī)變頻傳動模組包括變頻器以及三相異步電機(jī);所述伺服電機(jī)傳動模組包括伺服驅(qū)動器以及帶伺服編碼器的伺服電機(jī);所述步進(jìn)電機(jī)傳動模組包括步進(jìn)驅(qū)動器以及步進(jìn)電機(jī);所述底座平臺的側(cè)壁上設(shè)有變頻電機(jī)航空插口、伺服電機(jī)航空插口、步進(jìn)電機(jī)航空插口以及伺服編碼器航空插口 ；所述變頻器通過變頻電機(jī)航空插口與三相異步電機(jī)連接，所述步進(jìn)驅(qū)動器通過步進(jìn)電機(jī)航空插口與步進(jìn)電機(jī)連接，所述伺服驅(qū)動器分別通過伺服電機(jī)航空插口、伺服編碼器航空插口與伺服電機(jī)、伺服編碼器連接。
[0009]所述的一種工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺，其中，所述控制系統(tǒng)包括PLC、模擬量模塊、觸摸屏、空氣開關(guān)以及24V開關(guān)電源。
[0010]所述的一種工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺臺，其中，所述底座平臺上設(shè)有一個或一個以上的電容傳感器，所述電容傳感器通過模擬量模塊與PLC連接。
[0011]所述的一種工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺，其中，所述空氣開關(guān)、步進(jìn)驅(qū)動器、PLC、模擬量模塊、伺服驅(qū)動器、變頻器、觸摸屏以及24V開關(guān)電源均設(shè)置于一安裝架面板上。
[0012]所述的一種工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺，其中，所述安裝架面板的外周側(cè)緣設(shè)置有第一線槽，所述底座平臺上設(shè)有第二線槽，所述三相異步電機(jī)變頻傳動模組、伺服電機(jī)傳動模組、步進(jìn)電機(jī)傳動模組以及控制系統(tǒng)的接線端子信號線分別通過第一線槽、第二線槽后引入到端子排上的接線端。
[0013]所述的一種工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺，其中，所述安裝架面板中間具有一第三線槽，所述第三線槽把安裝架面板分為上安裝區(qū)域以及下安裝區(qū)域，所述空氣開關(guān)、步進(jìn)驅(qū)動器、PLC以及模擬量模塊均安裝于下安裝區(qū)域內(nèi)；所述伺服驅(qū)動器、變頻器、觸摸屏以及24V開關(guān)電源均安裝于上安裝區(qū)域內(nèi)。
[0014]所述的一種工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺，其中，所述下安裝區(qū)域還包括有繼電器，所述繼電器設(shè)于模擬量模塊的右側(cè)。
[0015]所述的一種工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺，其中，所述上安裝區(qū)域還包括有功率調(diào)整器，所述伺服驅(qū)動器、變頻器、功率調(diào)整器以及觸摸屏由左往右依次分布，所述24V開關(guān)電源設(shè)置于觸摸屏的下方。
[0016]所述的一種工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺，其中，所述底座平臺包括有控制/輸出顯示指令區(qū)和運(yùn)算/執(zhí)行指令區(qū)，所述控制/輸出顯示指令區(qū)設(shè)有若干指示燈，所述運(yùn)算/執(zhí)行指令區(qū)設(shè)有若干按鈕;所述指示燈以及按鈕的接線端子分別引入到端子排上的接線端;所述安裝架平臺上還設(shè)有急停開關(guān)。
[0017]本實(shí)用新型所提供的一種工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺，由于采用了在安裝架平臺上設(shè)有三相異步電機(jī)變頻傳動模組、伺服電機(jī)傳動模組、步進(jìn)電機(jī)傳動模組以及控制系統(tǒng)，在底座平臺上設(shè)有端子排，所述三相異步電機(jī)變頻傳動模組、伺服電機(jī)傳動模組、步進(jìn)電機(jī)傳動模組以及控制系統(tǒng)的接線端子分別引入到端子排上的接線端，能夠讓學(xué)生自由組合工業(yè)自動化控制模式，提高學(xué)生的動手能力以及學(xué)習(xí)技能，便于學(xué)生掌握可編程控制、變頻調(diào)速、伺服控制等知識，且體積較小，可廣泛應(yīng)用于中高職及培訓(xùn)學(xué)校的桌面工控實(shí)踐教學(xué)，有效降低教學(xué)成本。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型中一種工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型中一種工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺的正視圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型中一種工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺的左視圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型中一種工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺的右視圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型中一種工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本實(shí)用新型提供一種工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]請參照圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺，包括底座平臺10以及設(shè)于底座平臺10上的安裝架平臺20，所述安裝架平臺20上設(shè)有三相異步電機(jī)變頻傳動模組、伺服電機(jī)傳動模組、步進(jìn)電機(jī)傳動模組以及控制系統(tǒng)。
[0025]其中，所述底座平臺10上設(shè)有端子排11，所述三相異步電機(jī)變頻傳動模組、伺服電機(jī)傳動模組、步進(jìn)電機(jī)傳動模組以及控制系統(tǒng)的接線端子分別引入到端子排11上的接線端。
[0026]本實(shí)用新型的布局清晰合理直觀，學(xué)生可根據(jù)所做的實(shí)驗組合工業(yè)自動化控制模式，需要實(shí)現(xiàn)某個功能時，只需要將對應(yīng)功能的端子排11上的接線端用連接線電連接即可，這樣既鍛煉了學(xué)生的動手能力以及觀察能力，又可增強(qiáng)學(xué)生對工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺的熟悉度，激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
[0027]優(yōu)選的，如圖2所示，所述三相異步電機(jī)變頻傳動模組包括變頻器31以及三相異步電機(jī)(圖中未示)。所述伺服電機(jī)傳動模組包括伺服驅(qū)動器41以及帶伺服編碼器的伺服電機(jī)(圖中未示)。所述步進(jìn)電機(jī)傳動模組包括步進(jìn)驅(qū)動器51以及步進(jìn)電機(jī)(圖中未示)。對應(yīng)的，如圖3、圖5所示，所述底座平臺10的側(cè)壁上設(shè)有變頻電機(jī)航空插口 12、伺服電機(jī)航空插口13、步進(jìn)電機(jī)航空插口 14以及伺服編碼器航空插口 15。所述變頻器31通過變頻電機(jī)航空插口 12與三相異步電機(jī)連接，所述步進(jìn)驅(qū)動器51通過步進(jìn)電機(jī)航空插口 14與步進(jìn)電機(jī)連接，所述伺服驅(qū)動器41分別通過伺服電機(jī)航空插口 13、伺服編碼器航空插口 15與伺服電機(jī)、伺服編碼器連接。
[0028]其中，由于三相異步電機(jī)、伺服電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)的體積較大、重量較大，為了減小工業(yè)自動化綜合實(shí)驗平臺的體積，節(jié)省空間，本實(shí)用新型的三相異步電機(jī)、帶伺服編碼器的伺服電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)并沒有直接設(shè)置在安裝架平臺20上，而是采用外接的方式，從而可最大可能地減小體積，減輕重量;且三相異步電機(jī)、帶伺服編碼器的伺服電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)可根據(jù)需要更換，拆裝方便快捷，有利于提高學(xué)生的動手能力。
[0029]優(yōu)選的，所述變頻電機(jī)航空插口12、伺服電機(jī)航空插口 13、步進(jìn)電機(jī)航空插口 14以及伺服編碼器航空插口 15為航空式插頭，便于在實(shí)驗演示時插拔。在本實(shí)施例中，所述變頻電機(jī)航空插口 12、伺服電機(jī)航空插口 13、步進(jìn)電機(jī)航空插口 14以及伺服編碼器航空插口 15均設(shè)于底座平臺10的左側(cè)。所述底座平臺10的右側(cè)設(shè)置有用于與外部電源連接的電源插口16(如圖4所示)。
[0030]優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)包括PLC61、模擬量模塊62、觸摸屏63、空氣開關(guān)64以及24V開關(guān)電源65。其中，所述PLC61，用于存儲程序，根據(jù)控制要求，通過控制信號，執(zhí)行各項用戶指令。所述模擬量模塊62用于對相對應(yīng)接口