基于藍牙定位模塊和wifi通訊模塊的智能小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種教學用智能小車，尤其涉及一種高校跨專業(yè)車聯(lián)網(wǎng)技術教學用的智能小車。
【背景技術】
[0002]智能小車按照預先設定的模式在一個環(huán)境里自動運作，不需要人為的管理，同時還可以用來實時顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車，遠程傳輸圖像等特性，廣受開發(fā)者喜歡。智能小車可以分為三部分一一傳感器部分、控制器部分、執(zhí)行器部分。控制器部分:接收傳感器部分傳遞過來的信號，并根據(jù)事前寫入的決策系統(tǒng)，來決定智能小車對外部信號的反應，同時將控制信號發(fā)給執(zhí)行器部分。執(zhí)行器部分:驅動機器人做出各種行為，包括發(fā)出各種信號的部分，并且可以根據(jù)控制器部分的信號調整智能小車的狀態(tài)。傳感器部分:機器人用來讀取各種外部信號的傳感器，以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。
[0003]車聯(lián)網(wǎng)技術發(fā)展得到越來越廣泛的重視。它可以通過車與車、車與人、車與路互聯(lián)互通實現(xiàn)信息共享，收集車輛、道路和環(huán)境的信息，并在信息網(wǎng)絡平臺上對多源采集的信息進行加工、計算、共享和安全發(fā)布，根據(jù)不同的功能需求對車輛進行有效的引導與監(jiān)管，以及提供專業(yè)的多媒體與移動互聯(lián)網(wǎng)應用服務。如何能夠讓學生通過智能小車來模擬實驗真實車聯(lián)網(wǎng)的汽車環(huán)境平臺，申請人在實際的教學中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的智能小車存在如下缺陷:智能小車的功能相對單一，一款小車只能實現(xiàn)一種功能。教學中如果想要完全模擬車聯(lián)網(wǎng)的場景，需要購買多種小車，增加了教學成本。同時也不方便學生練習。
【實用新型內容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供基于藍牙定位模塊和WIFI通訊模塊的智能小車。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種基于藍牙定位模塊和WIFI通訊模塊的智能小車，包括車底板、車輪、電路板和電源模塊；所述車輪固定在車底板的兩側；所述電源模塊和電路板固定在車底板上；所述電源模塊與電路板相連對電路板進行供電；還包括中央處理單元MCU、藍牙定位模塊、RFID識別模塊、WIFI通訊模塊、紅外循跡模塊、超聲波傳感器、角度傳感器、溫濕度傳感器、煙霧傳感器、顯示模塊、驅動電機和直流電機；所述中央處理單元MCU安裝在電路板上；所述藍牙定位模塊、RFID識別模塊和WIFI通訊模塊與中央處理單元MCU連成回路安裝在電路板上；所述紅外循跡模塊、超聲波傳感器、角度傳感器、溫濕度傳感器、煙霧傳感器和顯示模塊與電路板上的中央處理單元MCU連接成回路后固定在車底板的四周；所述驅動電機和直流電機電路板上的中央處理單元MCU連接成回路后固定在車底板上；所述驅動電機與車輪相連后對車輪提供驅動力；所述直流電機與車輪相連后控制智能小車的轉向和速度。
[0006]進一步的改進，所述中央處理單元MCU采用的主控芯片為STC12C5A60S2。
[0007]進一步的改進，所述顯不_旲塊米用LCD1602液晶顯不屏。
[0008]進一步的改進，所述電源模塊內部設有保證電壓無波動的升壓和降壓電路；所述降壓電路分成兩路，一路降至3.3V對藍牙定位模塊和WiFi通訊模塊進行供電；一路降至5V對中央處理單元MCU和RFID識別模塊供電。
[0009]進一步的改進，所述直流電機的驅動芯片采用L298N芯片。
[0010]進一步的改進，所述紅外循跡模塊的數(shù)量為5個且分別安裝在車底板的前端。
[0011]采用本實用新型的技術方案的智能小車，擴展的現(xiàn)有的教學設備，提高了學生對車聯(lián)網(wǎng)及傳感器設施設備的深入了解、認識、使用和掌握。利用非常成熟的WIFI無線通訊作為數(shù)據(jù)的輸送載體，實現(xiàn)控制數(shù)據(jù)，視頻數(shù)據(jù)傳送而達到控制智能小車和視頻監(jiān)控等功能。用藍牙定位模塊作為主定位系統(tǒng)，進行大范圍內定位，RFID作為站點輔助藍牙定位模塊進行精確定位。智能小車上安裝了各種傳感器，可以實現(xiàn)同時監(jiān)控車內、車輛及外部環(huán)境，通過中央處理單元MCU對采集的數(shù)據(jù)進行處理；中央處理單元MCU對數(shù)據(jù)進行分析出來后做出自適應調節(jié)，這代表了未來車輛管理的發(fā)展，對未來發(fā)展無人駕駛車具有指引作用。本技術方案可以做到完全模擬車聯(lián)網(wǎng)中車輛的實際運行場景，本實用新型結構簡單，操作方便。
【附圖說明】
[0012]圖1是基于藍牙定位模塊和WIFI通訊模塊的智能小車的結構示意圖。
[0013]圖2是基于藍牙定位模塊和WIFI通訊模塊的智能小車控制原理框圖。
[0014]其中:1、車底板，2、車輪，3、電路板，4、電源模塊，5、中央處理單元MCU，6、藍牙定位模塊，7、RFID識別模塊8、WIFI通訊模塊，9、紅外循跡模塊，10、超聲波傳感器，11、角度傳感器，12、溫濕度傳感器，13、煙霧傳感器，14、顯示模塊，15、驅動電機，16、直流電機。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型優(yōu)選的方案做進一步的闡述:
[0016]如圖1、圖2所示，一種基于藍牙定位模塊和WIFI通訊模塊的智能小車，包括車底板1、車輪2、電路板3、電源模塊4、中央處理單元MCU5、藍牙定位模塊6、RFID識別模塊7、WIFI通訊模塊8、紅外循跡模塊9、超聲波傳感器10、角度傳感器11、溫濕度傳感器12、煙霧傳感器13、顯示模塊14、驅動電機15和直流電機16。所述中央處理單元MCU5采用的主控芯片為STC12C5A60S2 ;顯示模塊14采用IXD1602液晶顯示屏；直流電機16的驅動芯片采用L298N芯片。超聲波傳感器10用于測試前方障礙物的距離，實現(xiàn)對小車的運動輔助；溫濕度傳感器12，煙霧傳感器13模擬現(xiàn)實環(huán)境時感知周圍環(huán)境；角度傳感器11采集小車的運動狀態(tài)，輔助控制小車。
[0017]車輪2固定在車底