一種車體模擬器用液壓手剎系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及模擬車的剎車結(jié)構(gòu)，具體是一種車體模擬器用液壓手剎系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]手剎模擬器是一種被廣泛的用于賽車類模擬器、普通汽車類模擬器、游戲機手剎等多種模擬運用中，為駕駛者在模擬訓(xùn)練、娛樂游戲提供一種真實的體驗。
[0003]例如圖1所示:現(xiàn)有傳統(tǒng)的手剎模擬器主要由手剎柄1、手剎座2、軸承3、齒輪4、電位器5、拉簧6、拉簧扣7和拉簧座8。上拉手剎柄1，使其隨軸承3為圓心做弧形運動，使得拉簧扣7拉動拉簧6克服拉簧拉力，同時帶動齒輪4卡住電位器5旋轉(zhuǎn)，從而輸出電壓信號。這種手剎模擬器帶來的手剎感受僅僅是簡單的拉簧拉力的感受，無法使駕駛者體會出真實車輛中的手剎的物理感受。
[0004]目前，公知賽車類模擬器、游戲機的手剎中都是使用彈簧使其回位，靠彈簧的拉力模擬真實車輛手剎所產(chǎn)生的物理感受。力度的大小，全靠彈簧本身的彈力，很難模擬出真實車輛中的手剎的物理感受。所以，使用者通常是靠估計手剎被拉起的距離來控制模擬器、游戲中車輛的變化，而非用力量控制，并且線性度沒有曲線。這不僅使駕駛者在體驗中得不到真實感受，而且對于駕駛者的訓(xùn)練得不到任何幫助。
[0005]另外，公知賽車類模擬器、游戲的數(shù)據(jù)傳輸，全部通過手剎座與手剎柄的夾角的變化，帶動電位器，通過電阻的變化，控制軟件里軸的反應(yīng)。容易造成電位器及齒輪磨損過重，長久使用，會發(fā)生不靈敏，抖動等現(xiàn)象。公知賽車類模擬器、游戲機的手剎基本是臥式手剎，這種形式相似于普通家庭轎車的手剎，和真實賽車相差甚遠，導(dǎo)致駕駛者在使用過程中不方便，在游戲或訓(xùn)練中，因為硬件問題導(dǎo)致錯過最好時機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的在于:針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種模擬真實液壓手剎感覺的車體模擬器用液壓手剎系統(tǒng)。
[0007]本實用新型采用的技術(shù)方案是，一種車體模擬器用液壓手剎系統(tǒng)，包括手剎柄，所述手剎柄通過第二鉸軸鉸接在手剎座上；所述手剎系統(tǒng)還包括有主液壓缸、分配閥、壓力變送器和輔液壓缸，所述主液壓缸的活塞桿通過第一鉸軸與手剎柄鉸接，主液壓缸與分配閥連接，所述壓力變送器連接在分配閥與輔液壓缸之間，所述輔液壓缸的活塞桿延伸出缸體的部分套裝有壓簧。
[0008]所述主液壓缸的缸體上連接有油壺，該油壺與主液壓缸的缸體之間設(shè)有單向閥。
[0009]進一步，所述主液壓缸通過第一段油管與分配閥的進油孔連接。
[0010]所述分配閥主要由閥體上開設(shè)的錐形導(dǎo)油槽和裝配在錐形導(dǎo)油槽內(nèi)的錐形旋扭桿組成，所述錐形導(dǎo)油槽的側(cè)壁上開設(shè)有進油孔、底部開設(shè)有出油孔。
[0011]所述壓力變送器通過三通連接在分配閥與輔液壓缸之間，所述三通的第一個端口通過第二段油管與分配閥的出油孔連接、第二個端口連接壓力變送器、第三個端口通過第三段油管與輔液壓缸的缸體連接。
[0012]進一步，所述輔液壓缸的活塞桿末端設(shè)有抵接壓簧的彈簧座。
[0013]所述手剎柄的根部軸線與手剎座底面直線之間的夾角<90°且>40°。
[0014]本實用新型的有益效果是:
[0015]1.本實用新型很好的模擬了真實車輛手剎所產(chǎn)生的物理感受。同時通過本實用新型的結(jié)構(gòu)替換電位器等傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，避免了電位器及齒輪磨損過重，長久使用，會發(fā)生不靈敏，抖動等現(xiàn)象。
[0016]2.本實用新型中的手剎柄的根部軸線與手剎座底面直線之間的夾角<90°且>40°。使手剎柄達到一個類似于賽車類的手剎柄把握效果，在游戲、訓(xùn)練中，做到更好的模擬效果。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0018]圖1是現(xiàn)有手剎的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型手剎動作前的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中代號含義:1、9一手剎柄；2、10—手剎座；3—f父軸；4一齒輪；5—電位器；6—拉簧；7—拉簧扣；8—拉簧座；11 一第一鉸軸、12—第二鉸軸；13、23—活塞桿；14、24—活塞；15—主液壓缸；16—第一段油管；17—分配閥；171—進油孔；172 —出油孔；173—錐形導(dǎo)油槽；174—錐形旋扭桿；18—第二段油管；19一三通；20—壓力變送器；21—第三段油管；22—輔液壓缸；25—壓簧；26—彈簧座；27—油壺；28—單向閥。
【具體實施方式】
[0021]參見圖2所示:本實用新型是一種車體模擬器用液壓手剎系統(tǒng)，包括手剎柄9，該手剎柄9通過第二鉸軸鉸12接在手剎座10上。該手剎柄9的根部軸線與手剎座10底面直線之間的夾角<90°且>40°。使手剎柄9達到一個類似于賽車類的手剎柄9把握效果，在游戲、訓(xùn)練中，做到更好的模擬效果。
[0022]上述手剎系統(tǒng)還包括有主液壓缸15、分配閥17、壓力變送器20和輔液壓缸22。其中，上述主液壓缸15內(nèi)主要由活塞14和活塞桿13組成。在非活塞桿13 —側(cè)的主液壓缸15內(nèi)腔中注入制動液，模擬一種液壓狀態(tài)，對應(yīng)在主液壓缸15的缸體上連接有油壺27，該油壺27與主液壓缸15之間設(shè)有單向閥28，方便制動液的倒流、添加。將主液壓缸15的活塞桿13通過第一鉸軸11與手剎柄9鉸接，通過手剎柄9的動作推動主液壓缸15的活塞桿13移動，帶動主液壓缸15進行動作。
[0023]上述主液壓缸15與分配閥17連接，該主液壓缸15通過第一段油管16與分配閥17的進油孔171連接，該分配閥17主要由閥體上開設(shè)的錐形導(dǎo)油槽173和裝配在錐形導(dǎo)油槽173內(nèi)的錐形旋扭桿174組成，所述錐形導(dǎo)油槽173的側(cè)壁上開設(shè)有進油孔171、底部開設(shè)有出油孔172，制動液從該出油孔172流出。
[0024]上述壓力變送器20 (該壓力變送器20為現(xiàn)有成熟技術(shù))連接在分配閥17 (該分配閥17為現(xiàn)有成熟技術(shù)，本實施例中采用的是由無錫嘉迪機械科技有限公司生產(chǎn)的分配閥17)與輔液壓缸22之間，該壓力變送器20通過三通19連接在分配閥17與輔液壓缸22之間，三通19的第一個端口通過第二段油管18與分配閥17的出油孔172連接、第二個端口連接壓力變送器20來提供的信號轉(zhuǎn)換、第三個端口通過第三段油管21與輔液壓缸22的缸體連接。
[0025]上述輔液壓缸主要由活塞桿23和活塞24組成，輔液壓缸22的活塞桿23延伸出缸體的部分套裝有壓簧25。該輔液壓缸22的活塞桿23末端設(shè)有抵接壓簧25的彈簧座26。很好的模擬了真實車輛手剎所產(chǎn)生的物理感受。
[0026]工作原理:推動手剎柄9，由手剎柄9的擺動來帶動主液壓缸15內(nèi)設(shè)置的活塞桿13沿主液壓缸15內(nèi)腔移動，該主液壓缸15的活塞桿13的作用端端部固定連接的主液壓缸15內(nèi)的活塞14上，也沿主液壓缸15的內(nèi)腔移動，將主液壓缸15內(nèi)腔中的制動液壓出主液壓缸15的內(nèi)腔，進入主液壓缸15與分配閥17之間的第一段油管16，然后將制動液壓入分配閥17中，調(diào)節(jié)分配閥17的錐形旋扭桿174，控制制動液的單位流量大小，制動液再又分配閥17的出油孔流172出后，再流入輔液壓缸22中，推動輔液壓缸22內(nèi)活塞24的運動，與輔液壓缸22內(nèi)活塞24連接的活塞桿23上同時設(shè)置有壓簧25，阻止該輔液壓缸22內(nèi)活塞24的運動，使手剎柄9上形成一種液壓的真實手感，并且在該分配閥17和輔液壓缸22之間安裝一個壓力變送器20，檢測當前手剎柄9動作到某個位置時對應(yīng)壓力變送器20上的壓力信號，將該壓力信號轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號輸出到相應(yīng)的顯示平臺上(信號傳輸部分使用了 5V工作電壓，0-5V電壓線性輸出，0-4mpa壓力量程的擴散硅壓力變送器，被測介質(zhì)的壓力直接作用于傳感器的膜片上，使膜片產(chǎn)生與TBP-1擴散硅無腔壓力傳感器介質(zhì)壓力成正比的微位移，使傳感器的電阻值發(fā)生變化，和用電子線路檢測這一變化，并轉(zhuǎn)換輸出一個0-5V的模擬信號，整個信號發(fā)生過程無硬對硬的接觸，能在延長使用時間的同時，保證使用的精準性)。
[0027]以上實施例的技術(shù)方案僅用以說明本實用新型，而非對其限制。盡管參照前述實施例的技術(shù)方案對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前述技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種車體模擬器用液壓手剎系統(tǒng)，包括手剎柄，所述手剎柄通過第二鉸軸鉸接在手剎座上；其特征在于:所述手剎系統(tǒng)還包括有主液壓缸、分配閥、壓力變送器和輔液壓缸，所述主液壓缸的活塞桿通過第一鉸軸與手剎柄鉸接，主液壓缸與分配閥連接，所述壓力變送器連接在分配閥與輔液壓缸之間，所述輔液壓缸的活塞桿延伸出缸體的部分套裝有壓 Ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述車體模擬器用液壓手剎系統(tǒng)，其特征在于:所述主液壓缸的缸體上連接有油壺，該油壺與主液壓缸的缸體之間設(shè)有單向閥。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述車體模擬器用液壓手剎系統(tǒng)，其特征在于:所述主液壓缸通過第一段油管與分配閥的進油孔連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述車體模擬器用液壓手剎系統(tǒng)，其特征在于:所述分配閥主要由閥體上開設(shè)的錐形導(dǎo)油槽和裝配在錐形導(dǎo)油槽內(nèi)的錐形旋扭桿組成，所述錐形導(dǎo)油槽的側(cè)壁上開設(shè)有進油孔、底部開設(shè)有出油孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述車體模擬器用液壓手剎系統(tǒng)，其特征在于:所述壓力變送器通過三通連接在分配閥與輔液壓缸之間，所述三通的第一個端口通過第二段油管與分配閥的出油孔連接、第二個端口連接壓力變送器、第三個端口通過第三段油管與輔液壓缸的缸體連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述車體模擬器用液壓手剎系統(tǒng)，其特征在于:所述輔液壓缸的活塞桿末端設(shè)有抵接壓簧的彈簧座。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述車體模擬器用液壓手剎系統(tǒng)，其特征在于:所述手剎柄的根部軸線與手剎座底面直線之間的夾角<90°且>40°。
【專利摘要】本實用新型公開了一種車體模擬器用液壓手剎系統(tǒng)，包括手剎柄，手剎柄通過第二鉸軸鉸接在手剎座上；手剎系統(tǒng)還包括有主液壓缸、分配閥、壓力變送器和輔液壓缸，主液壓缸的活塞桿通過第一鉸軸與手剎柄鉸接，主液壓缸與分配閥連接，壓力變送器連接在分配閥與輔液壓缸之間，輔液壓缸的活塞桿延伸出缸體的部分套裝有壓簧。本實用新型很好的模擬了真實車輛手剎所產(chǎn)生的物理感受。
【IPC分類】G09B9/04
【公開號】CN205028505
【申請?zhí)枴緾N201520697856
【發(fā)明人】向唯良
【申請人】向唯良
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月10日