一種機(jī)電設(shè)備安裝與維修綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型提供了一種機(jī)電設(shè)備安裝與維修綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，特別涉及一種應(yīng)用于教學(xué)領(lǐng)域的機(jī)電設(shè)備安裝與維修綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)電設(shè)備已經(jīng)是現(xiàn)代加工制造業(yè)不可或缺的制造設(shè)備，但現(xiàn)在的教學(xué)設(shè)備較少且單一，不是側(cè)重機(jī)械部分，就是側(cè)重電氣部分，而機(jī)械、電氣設(shè)備近幾年發(fā)展又非常迅速，各院校紛紛設(shè)置了相關(guān)專業(yè)課程。
[0003]目前各大、中專院校全自動(dòng)機(jī)電設(shè)備以數(shù)控系統(tǒng)控制為主，主要訓(xùn)練沖床的使用和維修，這就導(dǎo)致各院校機(jī)電設(shè)備的實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)單一，能夠開設(shè)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有限，同時(shí)也不便于設(shè)備的擴(kuò)展和升級(jí)，不能全面考核學(xué)生的機(jī)械與電氣融合的綜合能力。
[0004]另外，現(xiàn)有機(jī)電設(shè)備都是采用電氣控制機(jī)械結(jié)構(gòu)原理演示，沒有充分發(fā)揮機(jī)械結(jié)構(gòu)的作用進(jìn)行真實(shí)加工，不能真實(shí)體現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，也不能滿足實(shí)際教學(xué)培訓(xùn)及實(shí)訓(xùn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)電設(shè)備安裝與維修綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的技術(shù)方案，具有直觀的產(chǎn)品加工功能，設(shè)備不但具有全面的安全保障，而且通過(guò)各個(gè)模塊的裝配、調(diào)整及測(cè)量檢驗(yàn)、電氣線路連接、工業(yè)觸摸屏的組態(tài)以及自動(dòng)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，可提高學(xué)生的綜合實(shí)際操作水平。
[0006]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括機(jī)電設(shè)備安裝與維修綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，包括工作平臺(tái)及電氣控制柜，其特征在于:所述工作平臺(tái)上安裝有機(jī)械裝配對(duì)象，所述機(jī)械裝配對(duì)象包括二維送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)定位裝置；
[0007]所述二維送料機(jī)構(gòu)主要由底板、等高塊、滑動(dòng)導(dǎo)軌、軸承座、電機(jī)、中滑板、同步輪、滾珠絲桿、物料夾手、氣缸、傳感器組成，所述電機(jī)為滾珠絲桿提供動(dòng)力，所述氣缸控制氣動(dòng)物料夾手的開合，所述等高塊設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)軌上，所述滾珠絲桿完成傳動(dòng)工件進(jìn)給定位運(yùn)動(dòng)，所述物料夾手完成夾緊工件的操作；
[0008]所述自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)主要由支撐板、側(cè)板、光軸、傳動(dòng)軸、鏈輪、真空吸盤、儲(chǔ)物盤、傳感器組成，所述側(cè)板設(shè)置在底板上，所述光軸設(shè)置在側(cè)板上用于儲(chǔ)物盤上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向，所述傳動(dòng)軸、鏈輪用于動(dòng)力的傳遞，所述真空吸盤設(shè)置在儲(chǔ)物盤上用于吸取物料；
[0009]所述轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、下模盤、上模盤、凸模、傳動(dòng)軸、凹模、傳感器組成，所述電機(jī)是傳動(dòng)軸的動(dòng)力，所述傳動(dòng)軸控制下模盤、上模盤換模運(yùn)動(dòng)，所述凸模、凹模完成2種以上孔型的沖孔；
[0010]所述自動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)主要由沖壓床身、氣動(dòng)元件、氣液增壓缸組成，所述氣液增壓缸設(shè)置在沖壓床身上，所述氣動(dòng)元件控制氣液增壓缸的動(dòng)作；
[0011]所述氣動(dòng)定位裝置由定位銷導(dǎo)向套、定位銷、氣缸組成，所述氣缸控制定位銷的定位運(yùn)動(dòng)，所述定位銷設(shè)置在氣缸上，所述定位銷導(dǎo)向套導(dǎo)向定位銷運(yùn)動(dòng)。
[0012]所述的機(jī)電設(shè)備安裝與維修綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于:所述傳感器是感應(yīng)二維送料機(jī)構(gòu)兩軸的原點(diǎn)、極限位。
[0013]所述的機(jī)電設(shè)備安裝與維修綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于:所述傳感器設(shè)置在下模盤上，用于感應(yīng)轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)原點(diǎn)。
[0014]所述的機(jī)電設(shè)備安裝與維修綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于:所述傳感器感應(yīng)塊設(shè)置在自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)側(cè)板上，用于感應(yīng)自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)原點(diǎn)、極限位。
[0015]所述的機(jī)電設(shè)備安裝與維修綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于:所述物料夾手由氣動(dòng)元件控制其動(dòng)作。
[0016]所述的機(jī)電設(shè)備安裝與維修綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于:所述工作平臺(tái)、沖壓床身、底板、中滑板、軸承座為精密鑄件。
[0017]所述的機(jī)電設(shè)備安裝與維修綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于:所述電氣控制柜包括工業(yè)觸摸屏、PLC控制系統(tǒng)、伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器、變頻器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0018]采用本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案，提供了一種提高學(xué)員機(jī)械安裝與維修、測(cè)量與繪制、質(zhì)量檢驗(yàn)、電氣線路連接、工業(yè)觸摸屏的組態(tài)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)、實(shí)際產(chǎn)品加工等技能的平臺(tái)，方便了教師的教學(xué)方案的優(yōu)化，更有利于學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣的培養(yǎng)、思維的開拓、動(dòng)手能力的提尚。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0020]圖1為本實(shí)用新型機(jī)電設(shè)備安裝與維修綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的俯視圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型機(jī)電設(shè)備安裝與維修綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的正視圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)、自動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)、自動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0025]圖6為本實(shí)用新型自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0026]圖7為本實(shí)用新型自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的右視圖；
[0027]圖8為本實(shí)用新型自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的正視圖。
[0028]圖中:1-工作平臺(tái)、2-二維送料機(jī)構(gòu)、3-自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)、4-氣動(dòng)定位裝置、
5-自動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)、6-轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)、7-支撐平臺(tái)、8-沖壓床身、9-步進(jìn)電機(jī)、I O-彈性聯(lián)軸器、11-鏈輪軸軸承座、12-鏈輪軸、13-鏈條、14-小鏈輪、15-沖壓模具、16-上模盤、17-下模盤、18-下料支撐座、19-氣液增壓缸、20-定位氣缸安裝支架、20a-大鏈輪、20b_定位氣缸、20c-導(dǎo)向套、20d-定位銷、21-第一同步帶輪、22-底板軸承座、23-第一滾珠絲桿、24-中滑板防護(hù)罩、25-緊湊型氣缸、26-物料夾手、27-底板滑動(dòng)導(dǎo)軌、28-等高塊、29-感應(yīng)支架、30-中滑板軸承座、31-第一底板、32-底板傳感器、33-中滑板滑動(dòng)導(dǎo)軌、34-中滑板傳感器、35-第二滾珠絲桿、36-中滑板、37-夾手固定支架、38-筆形氣缸、39-第一伺服電機(jī)防護(hù)罩、40-第一伺服電機(jī)、40a-第二伺服電機(jī)、40b-第二同步帶輪41-交流電機(jī)固定支架、41a-第二底板、42-交流電機(jī)、43-防護(hù)罩、44-側(cè)板、45-物料位置傳感器、46-鏈輪防護(hù)罩、47-毛坯物料盤、48-真空吸盤、49-成品物料盤、50-鏈輪、51-鏈輪軸、52-鏈輪軸承座、53-同步帶輪、54-光軸、55-蓋板、56-光軸固定支架、57-配重塊、58-上下料鏈條。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1至圖8所示，本實(shí)用新型涉及一種機(jī)電設(shè)備安裝與維修綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，包括工作平臺(tái)1、支撐平臺(tái)7及電氣控制柜，所述工作平臺(tái)I上安裝有機(jī)械裝配對(duì)象，所述機(jī)械裝配對(duì)象包括二維送料機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)3、氣動(dòng)定位裝置4、自動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)5、轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)6，所述工作平臺(tái)I與機(jī)械裝配對(duì)象通過(guò)安裝孔螺紋連接。通過(guò)機(jī)械裝配對(duì)象之間相互聯(lián)動(dòng)，最終有產(chǎn)品輸出。所述電氣控制柜包括PLC控制系統(tǒng)、伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器、變頻器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，