一種智能加工工廠的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種智能加工機(jī),包括激光器和控制設(shè)備,所述激光器包含多個(gè)光纖,所述多個(gè)光纖對(duì)應(yīng)多個(gè)不同功能,所述控制設(shè)備與激光器連接,用于控制激光器選擇任一光纖,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能,該智能加工機(jī)可實(shí)現(xiàn)多種功能一體化的功能。本發(fā)明還提供一種智能加工工廠及其控制方法,該智能加工工廠在智能加工機(jī)的基礎(chǔ)上增加了3D打印平臺(tái)和焊接切割平臺(tái),用以配合所述激光器完成相應(yīng)功能,所述智能加工工廠可實(shí)現(xiàn)一個(gè)產(chǎn)品從前期制造到后期修整的全工段生產(chǎn),真正實(shí)現(xiàn)智能化。另外本發(fā)明還提供一種智能教學(xué)平臺(tái),包括智能加工工廠、影視視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng)、顯示設(shè)備和語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng),將產(chǎn)品智能加工的全過(guò)程呈現(xiàn)出來(lái),實(shí)現(xiàn)真正的智能教學(xué)。
【專利說(shuō)明】
一種智能加工工廠
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能加工技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及智能加工工廠。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印即快速成型技術(shù)的一種,它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ),運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料,通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印通常是采用數(shù)字技術(shù)材料打印機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于制造模型,后逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造。
[0003]激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一。20世紀(jì)70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接,焊接過(guò)程屬熱傳導(dǎo)型,即激光輻射加熱工件表面,表面熱量通過(guò)熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散,通過(guò)控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù),使工件熔化,形成特定的熔池。由于其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),已成功應(yīng)用于微、小型零件的精密焊接中。
[0004]激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料,使材料很快被加熱至汽化溫度,蒸發(fā)形成孔洞,隨著光束對(duì)材料的移動(dòng),孔洞連續(xù)形成寬度很窄的(如0.1mm左右)切縫,完成對(duì)材料的切割。
[0005]目前,3D打印、激光焊接、激光切割等工藝都是由獨(dú)立的設(shè)備完成,若要完成一個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn),有時(shí)并不是3D打印完成即可,還會(huì)涉及后期的修整工藝。若由功能獨(dú)立的設(shè)備完成前期的產(chǎn)品制造和后期的產(chǎn)品修整,則既耗費(fèi)人力物力,又耗費(fèi)時(shí)間,增加生產(chǎn)成本,也不利于產(chǎn)品的智能化生產(chǎn)。另外,目前也缺乏針對(duì)智能加工的多功能教學(xué)平臺(tái),無(wú)法使教學(xué)更直觀、更貼近實(shí)際生產(chǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]基于此,有必要為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能化生產(chǎn),提供一種智能加工機(jī)以及智能加工工廠。另有必要為了實(shí)現(xiàn)針對(duì)智能加工的多功能教學(xué),提供一種針對(duì)智能加工工廠的教學(xué)平臺(tái)。
[0007]為解決以上問(wèn)題,本發(fā)明一種智能加工工廠,其特征在于,所述智能加工廠包括激光器,所述激光器包括多個(gè)光纖,每一所述光纖分別用于不同的生產(chǎn)工藝;控制設(shè)備,分時(shí)擇一控制所述激光器的一所述光纖,以在加工區(qū)實(shí)現(xiàn)3D打印和/或激光加工;打印輔助設(shè)備和加工輔助設(shè)備,二者并列設(shè)置于所述加工區(qū),所述激光器的打印頭連接至與其對(duì)應(yīng)的光纖后所述控制設(shè)備控制所述打印輔助設(shè)備帶動(dòng)所述打印頭移動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)3D打印功能;所述激光器的加工頭連接至與其對(duì)應(yīng)的光纖后所述控制設(shè)備控制所述加工輔助設(shè)備帶動(dòng)所述加工頭移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)激光加工功能。
[0008]可選地,加工輔助設(shè)備包括支撐架和機(jī)器人,所述支撐架包括一對(duì)立柱和連接一對(duì)立柱的橫梁,所述機(jī)器人倒掛設(shè)置于所述橫梁上,所述機(jī)器人帶動(dòng)所述加工頭移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)激光加工功能。
[0009]可選地,加工輔助設(shè)備進(jìn)一步包括連接底盤,所述連接底盤固定設(shè)置于所述橫梁下方,所述機(jī)器人通過(guò)所述橫梁倒掛設(shè)置于所述橫梁上。
[0010]可選地,智能加工工廠進(jìn)一步包括檢測(cè)設(shè)備,所述檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)加工區(qū)的工件的外形輪廓以得到電信號(hào),所述控制設(shè)備根據(jù)所述檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的電信號(hào)控制所述激光器用于3D打印和/或激光加工。
[0011]可選地,智能加工工廠進(jìn)一步包括顯示設(shè)備,所述顯示設(shè)備用于顯示所述檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的加工區(qū)的工作狀態(tài)和加工的工件的外形輪廓。
[0012]可選地,智能加工工廠進(jìn)一步包括語(yǔ)音設(shè)備,所述語(yǔ)音設(shè)備用于播報(bào)所述控制設(shè)備的控制步驟。
[0013]可選地,智能加工工廠進(jìn)一步包括感光傳感器,所述感光傳感器用于識(shí)別所述工件的材質(zhì),所述控制設(shè)備根據(jù)所述工件的材質(zhì)選擇不同的工藝參數(shù)以及選擇不同的光纖。
[0014]本發(fā)明的有益效果如下:上述智能加工工廠,可實(shí)現(xiàn)一個(gè)產(chǎn)品從前期制造到后期修整的全工段生產(chǎn),節(jié)省人力物力,節(jié)省成本,真正實(shí)現(xiàn)智能化;可以將產(chǎn)品智能加工的全過(guò)程呈現(xiàn)出來(lái),可以使教學(xué)更直觀、更貼近實(shí)際生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)真正的智能教學(xué)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分,本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng),并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1為智能加工機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為智能加工工廠的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為加工平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為加工平臺(tái)另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為智能加工工廠的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合圖1至圖5和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的一種智能加工機(jī)、智能加工工廠及其控制方法和教學(xué)平臺(tái)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。需說(shuō)明的是,附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例,僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。
[0022]一種智能加工機(jī),用于3D打印和激光加工,其包括激光器11,激光器11包括光纖
111、112、113和114,每一光纖分別用于不同的生產(chǎn)工藝;控制設(shè)備10,分時(shí)擇一所述激光器11的一光纖以在加工區(qū)12實(shí)現(xiàn)3D打印和/或激光加工,該智能加工機(jī)實(shí)現(xiàn)多種功能一體化的功能。智能加工機(jī)還包括檢測(cè)設(shè)備13,檢測(cè)設(shè)備13用于檢測(cè)加工區(qū)12的工件的外形輪廓以得到電信號(hào),控制設(shè)備10根據(jù)所述檢測(cè)設(shè)備13檢測(cè)到的電信號(hào)控制所述激光器11用于3D打印和/或激光加工。智能加工機(jī)進(jìn)一步包括顯示設(shè)備14,顯示設(shè)備14用于顯示所述檢測(cè)設(shè)備13檢測(cè)到的加工區(qū)12的工作狀態(tài)和加工的工件的外形輪廓。智能加工機(jī)進(jìn)一步包括語(yǔ)音設(shè)備16,語(yǔ)音設(shè)備16用于播報(bào)所述控制設(shè)備10的控制步驟。本實(shí)施例中,3D打印包括金屬3D打印和高分子3D打印,光纖111專用于金屬3D打印工藝,光纖112專用于高分子3D打印工藝;激光加工包括焊接和切割,光纖113專用于焊接工藝,光纖114專用于切割工藝。激光器11的波長(zhǎng)為l-3um,功率為150-300W。智能加工機(jī)還包括一密封倉(cāng)(未圖示),所述激光器11、控制設(shè)備10、檢測(cè)設(shè)備13和加工區(qū)12位于所述密封倉(cāng)內(nèi)。智能加工機(jī)還包括激光安全監(jiān)測(cè)設(shè)備17,所述激光安全監(jiān)測(cè)設(shè)備17用于監(jiān)控作業(yè)員的作業(yè)安全。
[0023]請(qǐng)參圖1所示,本發(fā)明的智能加工機(jī)包括控制設(shè)備10、激光器11、加工區(qū)12、語(yǔ)音設(shè)備16、檢測(cè)設(shè)備13以及顯示設(shè)備14,加工區(qū)12為打印平臺(tái)121和加工平臺(tái)122。激光器11與控制設(shè)備10相連接;激光器11分散的四個(gè)光纖在加工區(qū)12處輸出;語(yǔ)音設(shè)備16連接在控制設(shè)備10上播報(bào)工藝加工過(guò)程;顯示設(shè)備14連接在檢測(cè)設(shè)備13上用于顯示所述檢測(cè)設(shè)備13檢測(cè)到的加工區(qū)12的工作狀態(tài)和加工的工件的外形輪廓,激光器11包含四個(gè)光纖111對(duì)應(yīng)金屬3D打印、光纖112對(duì)應(yīng)高分子3D打印、光纖113對(duì)應(yīng)焊接以及光纖114對(duì)應(yīng)切割??刂圃O(shè)備1控制激光器11選擇金屬3D打印、高分子3D打印、焊接或切割,分別實(shí)現(xiàn)金屬3D打印、高分子3D打印、焊接或切割功能。激光安全監(jiān)測(cè)設(shè)備17可以為一個(gè)或多個(gè),激光安全監(jiān)測(cè)設(shè)備17可以位于密封倉(cāng)外和/或密封倉(cāng)內(nèi),優(yōu)選地,本實(shí)施例的激光安全監(jiān)測(cè)設(shè)備17為四個(gè),分別設(shè)置于密封倉(cāng)外的四個(gè)角。所述激光安全檢查系統(tǒng)與所屬控制設(shè)備10連接,用于檢測(cè)是否有人員靠近所述智能加工機(jī),如有人員靠近,則反饋給控制設(shè)備10進(jìn)行停機(jī),以保證安全。
[0024]上述智能加工機(jī)可實(shí)現(xiàn)多種功能的一體化,并且只需要一個(gè)激光器11,即可滿足多種工段的需求,真正實(shí)現(xiàn)了智能化生產(chǎn)。
[0025]還提供一種種智能加工工廠包括激光器11,所述激光器11包括多個(gè)光纖111、112、113和114,每一所述光纖分別用于不同的生產(chǎn)工藝;控制設(shè)備10,分時(shí)擇一控制所述激光器11的一光纖,以在加工區(qū)12實(shí)現(xiàn)3D打印和/或激光加工;打印輔助設(shè)備121和加工輔助設(shè)備122,二者并列設(shè)置于所述加工區(qū)12,所述激光器11的打印頭連接至與其對(duì)應(yīng)的光纖111后所述控制設(shè)備10控制所述打印輔助設(shè)備121帶動(dòng)所述打印頭移動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)3D打印功能;激光器11的加工頭連接至與其對(duì)應(yīng)的光纖111后所述控制設(shè)備10控制所述加工輔助設(shè)備122帶動(dòng)所述加工頭移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)激光加工功能,加工輔助設(shè)備122包括支撐架和機(jī)器人24,支撐架包括一對(duì)立柱23和連接一對(duì)立柱23的橫梁22,機(jī)器人24倒掛于橫梁22上,機(jī)器人24帶動(dòng)所述加工頭移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)激光加工功能。加工輔助設(shè)備122進(jìn)一步包括連接底盤21,所述連接底盤21固定設(shè)置于所述橫梁22下方,所述機(jī)器人24通過(guò)地盤21倒掛設(shè)置于所述橫梁22上。智能加工工廠進(jìn)一步包括檢測(cè)設(shè)備13,所述檢測(cè)設(shè)備13用于檢測(cè)加工區(qū)12的工件的外形輪廓以得到電信號(hào),所述控制設(shè)備10根據(jù)所述檢測(cè)設(shè)備13檢測(cè)到的電信號(hào)控制所述激光器11用于3D打印和/或激光加工。智能加工工廠進(jìn)一步包括顯示設(shè)備14,顯示設(shè)備14用于顯示所述檢測(cè)設(shè)備13檢測(cè)到的加工區(qū)12的工作狀態(tài)和加工的工件的外形輪廓。智能加工工廠進(jìn)一步包括語(yǔ)音設(shè)備16,所述語(yǔ)音設(shè)備16用于播報(bào)所述控制設(shè)備10的控制步驟。智能加工工廠進(jìn)一步包括感光傳感器15,所述感光傳感器15用于識(shí)別所述工件的材質(zhì),所述控制設(shè)備10根據(jù)所述工件的材質(zhì)選擇不同的工藝參數(shù)以及選擇不同的光纖111。該智能加工工廠可實(shí)現(xiàn)一個(gè)產(chǎn)品從前期制造到后期修整的全工段生產(chǎn),真正實(shí)現(xiàn)智能化。
[0026]其中,打印輔助設(shè)備121可以包括五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)器人(未圖示),五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)器人帶動(dòng)加工件進(jìn)行位移運(yùn)動(dòng),進(jìn)而配合所述激光器11完成所述金屬3D打印或高分子3D打印功能。加工輔助設(shè)備122的機(jī)器人24可以是六軸機(jī)器人,六軸機(jī)器人24帶動(dòng)加工件進(jìn)行運(yùn)動(dòng),進(jìn)而配合所述激光器11完成所述焊接或切割功能。
[0027]本發(fā)明焊接切割平臺(tái)的感光傳感器15與控制設(shè)備10連接,用于檢測(cè)所焊接/切割的材料的種類,進(jìn)而將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制設(shè)備10,進(jìn)而匹配相應(yīng)的加工頭。本發(fā)明的焊接切割平臺(tái)的檢測(cè)設(shè)備13優(yōu)選為CCD檢測(cè)器,CCD檢測(cè)器與控制設(shè)備10連接,用于掃描加工件,檢測(cè)工藝過(guò)程,同時(shí)生成加工軌跡,所述CCD檢測(cè)器將實(shí)時(shí)的加工過(guò)程和加工軌跡實(shí)時(shí)地傳送到控制設(shè)備10,進(jìn)而控制激光器11的功能選擇和焊接切割平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。
[0028]進(jìn)一步地,本發(fā)明的焊接切割平臺(tái)的加工頭配置器244與控制設(shè)備10連接,控制設(shè)備10根據(jù)感光傳感器15發(fā)送的信號(hào)和CCD檢測(cè)器發(fā)送的信號(hào)判斷所需要配置的加工頭的類型和參數(shù),并將相關(guān)參數(shù)發(fā)送至加工頭配置器244進(jìn)行加工頭的合理配置。
[0029]可以理解的是,本發(fā)明的智能加工工廠也包括一密封倉(cāng)(未圖示),用于密封所述智能加工工廠,以防止激光對(duì)外界或人體造成傷害。密封倉(cāng)上還可以包括一顯示設(shè)備14,所述顯示設(shè)備14用來(lái)顯示所述智能加工機(jī)的工作狀態(tài)。
[0030]進(jìn)一步地,所述智能加工工廠還可以包括激光安全監(jiān)測(cè)設(shè)備17,所述激光安全監(jiān)測(cè)設(shè)備17可以為一個(gè)或多個(gè),所述激光安全監(jiān)測(cè)設(shè)備17可以位于密封倉(cāng)外和/或密封倉(cāng)內(nèi)。所述激光安全檢查系統(tǒng)與所屬控制設(shè)備10連接,用于檢測(cè)是否有人員靠近所述智能加工機(jī),如有人員靠近,則反饋給控制設(shè)備10進(jìn)行停機(jī),以保證安全。
[0031 ]本發(fā)明智能加工工廠的控制方法,如下步驟:
[0032]步驟31:將樣品的輪廓上傳到控制設(shè)備10;
[0033]步驟32:控制設(shè)備10控制激光器11和3D打印平臺(tái)121進(jìn)行打印;
[0034]步驟33: C⑶檢測(cè)器掃描加工件,檢測(cè)工藝過(guò)程,并將檢測(cè)信號(hào)輸入控制設(shè)備10,控制設(shè)備10根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)判斷是否需要進(jìn)行焊接或切割工藝;
[0035]當(dāng)控制設(shè)備10判斷需要進(jìn)行焊接或切割工藝時(shí),則執(zhí)行以下步驟。
[0036]步驟34:控制設(shè)備10控制激光器11和焊接切割平臺(tái)進(jìn)行焊接或切割工藝。
[0037]當(dāng)然,在步驟34執(zhí)行前,還應(yīng)包括感光傳感器15檢測(cè)材料種類,并通過(guò)材料的感光度將匹配的相應(yīng)的工藝參數(shù)輸入到控制設(shè)備10的步驟和控制設(shè)備10控制加工頭配置器244配置加工頭的步驟。上述步驟并非是固定不變的步驟,產(chǎn)品完成3D打印后,并不是一定要做切割或焊接步驟;需要切割或焊機(jī)的產(chǎn)品并不一定都是3D打印出來(lái)后才能進(jìn)行,即可以單獨(dú)的進(jìn)行3D打印,也可以單獨(dú)進(jìn)行切割或焊接。
[0038]上述智能加工工廠,可實(shí)現(xiàn)一個(gè)產(chǎn)品從前期制造到后期修整的全工段生產(chǎn),節(jié)省人力物力,節(jié)省成本,真正實(shí)現(xiàn)智能化。
[0039]本發(fā)明可以作為智能教學(xué)平臺(tái),智能教學(xué)平臺(tái)包括上述的智能加工工廠,還包括影視視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng),所述影視視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng)可以是CCD圖像采集器,也可以是其他任意圖像采集器,用于將所述智能加工工廠的工藝過(guò)程實(shí)時(shí)錄像。所述智能教學(xué)平臺(tái)還包括一顯示設(shè)備14,所述顯示設(shè)備14與所述影視視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng)連接,用于顯示所述智能加工工廠的工藝過(guò)程。本發(fā)明的智能教學(xué)平臺(tái)還包括語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng),用于語(yǔ)音提示操作步驟,并講解工藝過(guò)程。
[0040]上述智能教學(xué)平臺(tái),可以將產(chǎn)品智能加工的全過(guò)程呈現(xiàn)出來(lái),可以使教學(xué)更直觀、更貼近實(shí)際生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)真正的智能教學(xué)。
[0041]上述描述僅是對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述,并非對(duì)本發(fā)明范圍的任何限定,本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾,均屬于權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能加工工廠,其特征在于,所述智能加工廠包括: 激光器,所述激光器包括多個(gè)光纖,每一所述光纖分別用于不同的生產(chǎn)工藝; 控制設(shè)備,分時(shí)擇一控制所述激光器的一所述光纖,以在加工區(qū)實(shí)現(xiàn)3D打印和/或激光加工; 打印輔助設(shè)備和加工輔助設(shè)備,二者并列設(shè)置于所述加工區(qū),所述激光器的打印頭連接至與其對(duì)應(yīng)的光纖后所述控制設(shè)備控制所述打印輔助設(shè)備帶動(dòng)所述打印頭移動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)3D打印功能;所述激光器的加工頭連接至與其對(duì)應(yīng)的光纖后所述控制設(shè)備控制所述加工輔助設(shè)備帶動(dòng)所述加工頭移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)激光加工功能。2.如權(quán)利要求1所述的智能加工工廠,其特征在于,所述加工輔助設(shè)備包括支撐架和機(jī)器人,所述支撐架包括一對(duì)立柱和連接一對(duì)立柱的橫梁,所述機(jī)器人倒掛設(shè)置于所述橫梁上,所述機(jī)器人帶動(dòng)所述加工頭移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)激光加工功能。3.如權(quán)利要求2所述的智能加工工廠,其特征在于,所述加工輔助設(shè)備進(jìn)一步包括連接底盤,所述連接底盤固定設(shè)置于所述橫梁下方,所述機(jī)器人通過(guò)所述橫梁倒掛設(shè)置于所述橫梁上。4.如權(quán)利要求3所述的智能加工工廠,其特征在于,所述智能加工工廠進(jìn)一步包括檢測(cè)設(shè)備,所述檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)加工區(qū)的工件的外形輪廓以得到電信號(hào),所述控制設(shè)備根據(jù)所述檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的電信號(hào)控制所述激光器用于3D打印和/或激光加工。5.如權(quán)利要求4所述的智能加工工廠,其特征在于,所述智能加工工廠進(jìn)一步包括顯示設(shè)備,所述顯示設(shè)備用于顯示所述檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的加工區(qū)的工作狀態(tài)和加工的工件的外形輪廓。6.如權(quán)利要求5所述的智能加工工廠,其特征在于,所述智能加工工廠進(jìn)一步包括語(yǔ)音設(shè)備,所述語(yǔ)音設(shè)備用于播報(bào)所述控制設(shè)備的控制步驟。7.如權(quán)利要求6所述的智能加工工廠,其特征在于,所述智能加工工廠進(jìn)一步包括感光傳感器,所述感光傳感器用于識(shí)別所述工件的材質(zhì),所述控制設(shè)備根據(jù)所述工件的材質(zhì)選擇不同的工藝參數(shù)以及選擇不同的光纖。
【文檔編號(hào)】G09B5/06GK105931504SQ201610453648
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】高雪松, 錢波
【申請(qǐng)人】安徽中科鐳泰激光科技有限公司