履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種教學(xué)器材，特別是涉及一種行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]在職業(yè)類技術(shù)院校中使用實(shí)訓(xùn)設(shè)備對(duì)學(xué)員進(jìn)行培訓(xùn)是較常見(jiàn)的教學(xué)模式，比如中國(guó)專利CN103236204A公開(kāi)的ZPW-2000A型移頻綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，以及中國(guó)專利CN204010453U公開(kāi)的一種便攜式多功能電力實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，這些實(shí)訓(xùn)設(shè)備的應(yīng)用有助于學(xué)生快速掌握設(shè)備構(gòu)造及工作原理。
[0003]履帶式推土機(jī)的年產(chǎn)銷量非常大、社會(huì)保有量非常大，需要大量培訓(xùn)推土機(jī)從業(yè)人員的實(shí)訓(xùn)設(shè)備。作為推土機(jī)主要機(jī)構(gòu)的推土機(jī)行走架，其發(fā)展方向始終圍繞著安全可靠性、操作舒適性、環(huán)保節(jié)能等方面發(fā)展。但目前從事推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)臺(tái)開(kāi)發(fā)的廠家較少，為了更好的培養(yǎng)工程機(jī)械人才，推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)臺(tái)就顯得尤為必要?，F(xiàn)行的幾種機(jī)械工程實(shí)訓(xùn)設(shè)備類型都有局限性。首先，實(shí)物工程機(jī)械設(shè)備用于實(shí)訓(xùn)，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生操作技能，熟悉機(jī)械設(shè)備使用維護(hù)要優(yōu)于其他類型，但解決不了學(xué)生深入了解工程機(jī)械設(shè)備內(nèi)部原理及結(jié)構(gòu)構(gòu)造的問(wèn)題，對(duì)工程機(jī)械部件的機(jī)構(gòu)原理，易損部位、部件無(wú)法做出說(shuō)明；其次，零部件靜態(tài)展示平臺(tái)，雖解決了使學(xué)生了解工程機(jī)械部件結(jié)構(gòu)構(gòu)造及工作原理的問(wèn)題，因?yàn)槲醇蛹觿?dòng)態(tài)演示，無(wú)法了解其運(yùn)動(dòng)原理;最后，工程機(jī)械模擬實(shí)訓(xùn)臺(tái)，注重原理和操作感受的實(shí)踐，對(duì)設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)構(gòu)造的認(rèn)識(shí)及其維修比較缺乏，并且由于價(jià)格昂貴難于普及。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有較好演示效果的履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
[0005]本發(fā)明一種履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，包括:機(jī)架、控制器、減速電機(jī)、傳動(dòng)箱、拖鏈輪、導(dǎo)向輪、履帶和配重箱;所述拖鏈輪、導(dǎo)向輪分別設(shè)置于機(jī)架左側(cè)的前端和后端;所述履帶裝配在拖鏈輪、導(dǎo)向輪上;于機(jī)架左側(cè)、拖鏈輪與導(dǎo)向輪之間還設(shè)置有多個(gè)支重輪，所述支重輪對(duì)履帶上側(cè)形成支撐;所述減速電機(jī)、傳動(dòng)箱分別固定設(shè)置于所述機(jī)架上，所述傳動(dòng)箱的輸出端與所述拖鏈輪的輸入端相連，所述傳動(dòng)箱的輸入端與所述減速電機(jī)的輸出端相連;所述減速電機(jī)的控制器與所述控制器相連;所述配重箱設(shè)置于所述機(jī)架的右側(cè)。
[0006]本發(fā)明一種履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其中所述傳動(dòng)箱為齒輪傳動(dòng)箱。
[0007]本發(fā)明一種履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其中所述減速電機(jī)的輸出端與所述傳動(dòng)箱的輸入端通過(guò)普通V帶相連。
[0008]本發(fā)明一種履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其中所述履帶速度為0.49m/s。
[0009]本發(fā)明一種履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其中于所述機(jī)架的右側(cè)設(shè)置有支重輪。
[0010]本發(fā)明一種履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其中于機(jī)架的底部設(shè)置有多個(gè)萬(wàn)向輪。
[0011]本發(fā)明一種履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，還包括人體感應(yīng)器，所述人體感應(yīng)器設(shè)置于所述機(jī)架左側(cè)，所述人體感應(yīng)器的信號(hào)輸出端與所述控制器的信號(hào)輸入端相連;所述人體感應(yīng)器的探測(cè)范圍覆蓋履帶環(huán)內(nèi)。
[0012]本發(fā)明一種履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，當(dāng)人體感應(yīng)器持續(xù)探測(cè)到人體時(shí)間小于3s，則控制器不發(fā)出控制指令;當(dāng)人體感應(yīng)器持續(xù)探測(cè)到人體時(shí)間介于3_5s，則控制器控制減速電機(jī)停止工作；當(dāng)人體感應(yīng)器持續(xù)探測(cè)到人體時(shí)間大于5s，則控制器控制減速電機(jī)先向反方向行駛5s然后停止工作。
[0013]本發(fā)明單獨(dú)將推土機(jī)行走架進(jìn)行獨(dú)立再設(shè)計(jì)以用于教學(xué)，能展示其內(nèi)、外部結(jié)構(gòu)，并能夠自由運(yùn)轉(zhuǎn)。結(jié)合推土機(jī)行走架總成結(jié)構(gòu)，清晰地演示內(nèi)部結(jié)構(gòu)和行走架工作原理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、演示效果較好。
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)作進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的正視圖；
[0016]圖2為本發(fā)明履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的俯視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1-3所示，本發(fā)明一種履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，包括:機(jī)架1、控制器2、減速電機(jī)3、傳動(dòng)箱4(優(yōu)選為齒輪傳動(dòng)箱)、拖鏈輪51、導(dǎo)向輪52和履帶6。拖鏈輪51、導(dǎo)向輪52分別設(shè)置于機(jī)架左側(cè)的前端和后端。履帶6裝配在拖鏈輪51、導(dǎo)向輪52上;于機(jī)架左側(cè)、拖鏈輪51與導(dǎo)向輪52之間還設(shè)置有多個(gè)支重輪53，支重輪53對(duì)履帶上側(cè)形成支撐。減速電機(jī)
3、傳動(dòng)箱4分別固定設(shè)置于機(jī)架I上，傳動(dòng)箱4的輸出端與拖鏈輪51的輸入端相連;傳動(dòng)箱4的輸入端與減速電機(jī)3的輸出端相連，具體的可以通過(guò)普通V帶相連?？刂破?與減速電機(jī)3相連，以控制減速電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)；由于只在機(jī)架左側(cè)設(shè)置了完整地履帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，為了保持平臺(tái)的穩(wěn)定性本發(fā)明于機(jī)架的右側(cè)設(shè)置有配重箱7。
[0019 ]進(jìn)一步地，為了清楚地展示支重輪結(jié)構(gòu)，本發(fā)明于所述機(jī)架I的右側(cè)設(shè)置有支重輪54。
[0020]進(jìn)一步地，為了方便對(duì)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的移動(dòng)，本發(fā)明于機(jī)架的底部設(shè)置有多個(gè)萬(wàn)向輪8。
[0021]進(jìn)一步地，由于本發(fā)明是用來(lái)演示教學(xué)，安全因素必須放在首位，因此本發(fā)明選用了功率為4.5KW的擺線針輪減速電機(jī)，此時(shí)履帶6的速度小于lm/s。
[0022]進(jìn)一步地，為了避免本發(fā)明對(duì)人體造成意外傷害，本發(fā)明還包括人體感應(yīng)器(圖中未示出)，人體感應(yīng)器設(shè)置于機(jī)架左側(cè)，人體感應(yīng)器的信號(hào)輸出端與控制器2的信號(hào)輸入端相連;人體感應(yīng)器的探測(cè)范圍覆蓋履帶環(huán)內(nèi)，一旦有人體進(jìn)入探測(cè)范圍內(nèi)，則控制器會(huì)控制減速電機(jī)作出以下動(dòng)作:①當(dāng)人體感應(yīng)器持續(xù)探測(cè)到人體時(shí)間小于3s，就意味著人體迅速脫離了探測(cè)范圍，則控制器不發(fā)出控制指令;②當(dāng)人體感應(yīng)器持續(xù)探測(cè)到人體時(shí)間介于3-5s，就意味著人體很可能即將被卡住，則控制器控制減速電機(jī)停止工作;③當(dāng)人體感應(yīng)器持續(xù)探測(cè)到人體時(shí)間大于5s，就意味著人體很可能被卡住了，則控制器控制減速電機(jī)先向反方向行駛5s然后停止工作。
[0023]本發(fā)明單獨(dú)將推土機(jī)行走架進(jìn)行獨(dú)立再設(shè)計(jì)以用于教學(xué)，能展示其內(nèi)、外部結(jié)構(gòu)，并能夠自由運(yùn)轉(zhuǎn)。結(jié)合推土機(jī)行走架總成結(jié)構(gòu)，清晰地演示內(nèi)部結(jié)構(gòu)和行走架工作原理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。
[0024]使用本發(fā)明進(jìn)行演示教學(xué)的過(guò)程為:教員通過(guò)控制器控制減速電機(jī)的正轉(zhuǎn)、倒轉(zhuǎn)、停止，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)履帶的正轉(zhuǎn)、倒轉(zhuǎn)、停止功能演示。
[0025]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，包括:機(jī)架、控制器、減速電機(jī)、傳動(dòng)箱、拖鏈輪、導(dǎo)向輪、履帶和配重箱;所述拖鏈輪、導(dǎo)向輪分別設(shè)置于機(jī)架左側(cè)的前端和后端;所述履帶裝配在拖鏈輪、導(dǎo)向輪上;于機(jī)架左側(cè)、拖鏈輪與導(dǎo)向輪之間還設(shè)置有多個(gè)支重輪，所述支重輪對(duì)履帶上側(cè)形成支撐;所述減速電機(jī)、傳動(dòng)箱分別固定設(shè)置于機(jī)架上，所述傳動(dòng)箱的輸出端與所述拖鏈輪的輸入端相連，所述傳動(dòng)箱的輸入端與所述減速電機(jī)的輸出端相連;所述控制器與所述減速電機(jī)相連;所述配重箱設(shè)置于所述機(jī)架的右側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于:所述傳動(dòng)箱為齒輪傳動(dòng)箱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于:所述減速電機(jī)的輸出端與所述傳動(dòng)箱的輸入端通過(guò)普通V帶相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于:所述履帶速度為 0.49m/s。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于:于所述機(jī)架的右側(cè)設(shè)置有支重輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于:于機(jī)架的底部設(shè)置有多個(gè)萬(wàn)向輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于:還包括人體感應(yīng)器，所述人體感應(yīng)器設(shè)置于所述機(jī)架左側(cè)，所述人體感應(yīng)器的信號(hào)輸出端與所述控制器的信號(hào)輸入端相連;所述人體感應(yīng)器的探測(cè)范圍覆蓋履帶環(huán)內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于:當(dāng)人體感應(yīng)器持續(xù)探測(cè)到人體時(shí)間小于3s，則控制器不發(fā)出控制指令；當(dāng)人體感應(yīng)器持續(xù)探測(cè)到人體時(shí)間介于3_5s，則控制器控制減速電機(jī)停止工作；當(dāng)人體感應(yīng)器持續(xù)探測(cè)到人體時(shí)間大于5s，則控制器控制減速電機(jī)先向反方向行駛5s然后停止工作。
【專利摘要】本發(fā)明履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)涉及一種用于教學(xué)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有較好演示效果的履帶式推土機(jī)行走架實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。本發(fā)明包括：機(jī)架、控制器、減速電機(jī)、傳動(dòng)箱、拖鏈輪、導(dǎo)向輪、履帶和配重箱；所述拖鏈輪、導(dǎo)向輪分別設(shè)置于機(jī)架左側(cè)的前端和后端；所述履帶裝配在拖鏈輪、導(dǎo)向輪上；于機(jī)架左側(cè)、拖鏈輪與導(dǎo)向輪之間還設(shè)置有多個(gè)支重輪，所述支重輪對(duì)履帶上側(cè)形成支撐；所述減速電機(jī)、傳動(dòng)箱分別固定設(shè)置于所述機(jī)架上，所述傳動(dòng)箱的輸出端與所述拖鏈輪的輸入端相連，所述傳動(dòng)箱的輸入端與所述減速電機(jī)的輸出端相連；所述減速電機(jī)的控制器與所述控制器相連；所述配重箱設(shè)置于所述機(jī)架的右側(cè)。
【IPC分類】G09B25/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105513485
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610059436
【發(fā)明人】李坤全, 李輝, 文睿, 王新莉, 劉希東, 張昊明, 張艷輝, 趙玲, 王靜
【申請(qǐng)人】河南工程學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日