學(xué)習(xí)Arduino編程用小車模型的制作方法
【專利說明】學(xué)習(xí)Arduino編程用小車模型
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及電子開發(fā)教學(xué)領(lǐng)域，具體涉及一種Arduino開發(fā)套件中的學(xué)習(xí)Arduino編程用小車模型。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]Arduino是一個(gè)基于開放原始碼的軟硬體平臺(tái)，構(gòu)建于開放原始碼simple I/O介面版，并且具有使用類似Java, C語言的Processing/Wiring開發(fā)環(huán)境。Arduino能通過各種各樣的傳感器來感知環(huán)境，通過控制燈光、馬達(dá)和其他的裝置來反饋、影響環(huán)境。目前Arduino套件中，一般是直接使用Arduino控制板來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),但是由于步進(jìn)電機(jī)為獨(dú)立的結(jié)構(gòu)，因此使得步進(jìn)電機(jī)的編程學(xué)習(xí)非常單調(diào)，不容易吸引初學(xué)者的興趣。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種演示生動(dòng)形象、安裝方便快捷、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的學(xué)習(xí)Arduino編程用小車模型。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種學(xué)習(xí)Arduino編程用小車模型，包括小車底盤，所述小車底盤上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述小車底盤的一端設(shè)有軸套，所述小車底盤的另一端設(shè)有上支承桿和下支承桿，所述軸套中設(shè)有與步進(jìn)電機(jī)通過齒輪嚙合配合的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端均設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述上支承桿和下支承桿的兩端均套設(shè)有軸承，所述小車底盤同一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪和軸承上套設(shè)有橡膠履帶。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
所述驅(qū)動(dòng)輪的外壁上設(shè)有凸出布置的大定位齒，所述軸承的外壁上設(shè)有凸出布置的小定位齒。
[0009]所述小車底盤上設(shè)有向斜上方伸出布置的兩根第一連接桿，所述兩根第一連接桿之間相互平行布置，所述上支承桿焊接固定于所述兩根第一連接桿上；所述小車底盤上設(shè)有向下方伸出布置的兩根第二連接桿，所述兩根第二連接桿之間相互平行布置，所述下支承桿焊接固定于所述兩根第二連接桿上。
[0010]本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明能夠利用Arduino控制板驅(qū)動(dòng)小車底盤上的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而兩端的驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)橡膠履帶發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)小車模型往前行駛，從而能夠?qū)崿F(xiàn)Arduino控制板上的步進(jìn)電機(jī)控制程序?qū)W習(xí)，具有演示生動(dòng)形象、安裝方便快捷、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
[0011]
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖例說明:1、小車底盤；11、軸套；12、上支承桿；13、下支承桿；14、驅(qū)動(dòng)軸；15、驅(qū)動(dòng)輪；151、大定位齒；16、軸承；161、小定位齒；17、橡膠履帶；18、第一連接桿；19、第二連接桿；2、步進(jìn)電機(jī)。
[0016]
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0018]如圖1和圖2所示,本實(shí)施例的學(xué)習(xí)Arduino編程用小車模型包括小車底盤I,小車底盤I上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)2，小車底盤I的一端設(shè)有軸套11，小車底盤I的另一端設(shè)有上支承桿12和下支承桿13，軸套11中設(shè)有與步進(jìn)電機(jī)2通過齒輪嚙合配合的驅(qū)動(dòng)軸14，驅(qū)動(dòng)軸14的兩端均設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪15，上支承桿12和下支承桿13的兩端均套設(shè)有軸承16，小車底盤I同一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪15和軸承16上套設(shè)有橡膠履帶17。本實(shí)施例能夠利用Arduino控制板驅(qū)動(dòng)小車底盤I上的步進(jìn)電機(jī)2，步進(jìn)電機(jī)2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而兩端的驅(qū)動(dòng)輪15帶動(dòng)橡膠履帶17發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)小車模型往前行駛,從而能夠?qū)崿F(xiàn)Arduino控制板上的步進(jìn)電機(jī)控制程序?qū)W習(xí)，具有演示生動(dòng)形象、安裝方便快捷、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
[0019]本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)輪15的外壁上設(shè)有凸出布置的大定位齒151，軸承16的外壁上設(shè)有凸出布置的小定位齒161。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)輪15通過大定位齒151與橡膠履帶17接觸、軸承16通過小定位齒161與橡膠履帶17接觸，因此使得驅(qū)動(dòng)輪15、軸承16與橡膠履帶17的接觸更加穩(wěn)定可靠，能夠提升本實(shí)施例小車模型的行駛穩(wěn)定性。
[0020]本實(shí)施例中，小車底盤I上設(shè)有向斜上方伸出布置的兩根第一連接桿18，兩根第一連接桿18之間相互平行布置，上支承桿12焊接固定于兩根第一連接桿18上；小車底盤I上設(shè)有向下方伸出布置的兩根第二連接桿19，兩根第二連接桿19之間相互平行布置，下支承桿13焊接固定于兩根第二連接桿19上。本實(shí)施例通過兩根第一連接桿18支承上支承桿12、通過兩根第二連接桿19支承下支承桿13，因此能夠簡化小車底盤I的結(jié)構(gòu)，使得小車底盤I的質(zhì)量較輕，而且使得軸承16與小車底盤I之間的距離較大,從而使得小車底盤I的行駛穩(wěn)定性較好。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅限于上述實(shí)施方式，凡是屬于本發(fā)明原理的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理的前提下進(jìn)行的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種學(xué)習(xí)Arduino編程用小車模型，其特征在于:包括小車底盤(I)，所述小車底盤(I)上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(2)，所述小車底盤(I)的一端設(shè)有軸套(11)，所述小車底盤(I)的另一端設(shè)有上支承桿(12 )和下支承桿(13 )，所述軸套(11)中設(shè)有與步進(jìn)電機(jī)(2 )通過齒輪嚙合配合的驅(qū)動(dòng)軸(14)，所述驅(qū)動(dòng)軸(14)的兩端均設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪(15)，所述上支承桿(12)和下支承桿(13)的兩端均套設(shè)有軸承(16)，所述小車底盤(I)同一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪(15)和軸承(16)上套設(shè)有橡膠履帶(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)Arduino編程用小車模型，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)輪(15)的外壁上設(shè)有凸出布置的大定位齒(151)，所述軸承(16)的外壁上設(shè)有凸出布置的小定位齒(161)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的學(xué)習(xí)Arduino編程用小車模型，其特征在于:所述小車底盤(I)上設(shè)有向斜上方伸出布置的兩根第一連接桿(18)，所述兩根第一連接桿(18)之間相互平行布置，所述上支承桿(12)焊接固定于所述兩根第一連接桿(18)上；所述小車底盤(I)上設(shè)有向下方伸出布置的兩根第二連接桿(19)，所述兩根第二連接桿(19)之間相互平行布置，所述下支承桿(13)焊接固定于所述兩根第二連接桿(19)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種學(xué)習(xí)Arduino編程用小車模型，包括小車底盤（1），所述小車底盤（1）上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)（2），所述小車底盤（1）的一端設(shè)有軸套（11），所述小車底盤（1）的另一端設(shè)有上支承桿（12）和下支承桿（13），所述軸套（11）中設(shè)有與步進(jìn)電機(jī)（2）通過齒輪嚙合配合的驅(qū)動(dòng)軸（14），所述驅(qū)動(dòng)軸（14）的兩端均設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪（15），所述上支承桿（12）和下支承桿（13）的兩端均套設(shè)有軸承（16），所述小車底盤（1）同一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪（15）和軸承（16）上套設(shè)有橡膠履帶（17）。本發(fā)明具有演示生動(dòng)形象、安裝方便快捷、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G09B25/02
【公開號(hào)】CN105206161
【申請?zhí)枴緾N201410278826
【發(fā)明人】吳晟
【申請人】吳晟
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2014年6月21日