具有多連桿可控式運動系統(tǒng)的可移動飛行模擬器平臺的制作方法
【專利說明】具有多連桿可控式運動系統(tǒng)的可移動飛行模擬器平臺 【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及移動飛行模擬器領域，尤指一種具有多連桿可控式運動系統(tǒng)的可移動 飛行模擬器平臺。 【【背景技術】】
[0002] 飛行模擬器通常由模擬座艙、運動系統(tǒng)、視景系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)及教員控制臺等五 大部分組成，其中，運動系統(tǒng)是用來模擬飛行器的姿態(tài)及速度的變化，以使飛行員的身體感 覺到飛行器的運動?，F(xiàn)有的飛行模擬器，其運動系統(tǒng)通常由六個作動筒及其支撐的座艙平 臺組成，模擬座艙就安裝在座艙平臺之上，六個作動筒的協(xié)同運動，可驅動座艙平臺作復雜 空間運動同時使座艙模擬出飛行器的運動變化情況。飛行模擬器的運動系統(tǒng)通常采用液壓 驅動方式，這種驅動方式具有易漏油、能耗大、轉換效率低、維護成本高、占用空間大和高噪 聲等技術上難以克服的缺陷。
[0003] 隨著現(xiàn)代工程技術的發(fā)展，機電技術和控制技術大大的提高，可控機構為工程機 構提供了廣闊的發(fā)展空間，由控制電機驅動的可控機構不僅具有工作空間大、動作靈活、可 完成復雜和可變的運動軌跡輸出，同時還具有系統(tǒng)剛度大、轉換效率高、制造成本低，維護 保養(yǎng)簡單、低噪聲等優(yōu)點。具有多連桿可控式運動系統(tǒng)的可移動飛行模擬器平臺不僅能克 服傳統(tǒng)飛行模擬器運動系統(tǒng)剛度不足、能耗大、動態(tài)性能差等缺點，還擴大了飛行模擬器的 工作空間，使飛行訓練更加逼近真實飛行。 【
【發(fā)明內容】
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[0004] 針對【背景技術】所述面臨的種種問題，本發(fā)明的目的在于提供一種具有多連桿可控 式運動系統(tǒng)的可移動飛行模擬器平臺，除了必須具備傳統(tǒng)飛行模擬器運動系統(tǒng)結構緊湊、 動作靈活等優(yōu)點外，采用電動機安裝于旋轉機架上的連桿可控機構代替原來液壓作動筒安 裝于固定機架上的單一機構，滿足系統(tǒng)剛度大、能耗小、轉換效率高、制造維護成本低、動態(tài) 性能好、工作空間大的要求，另外，將旋轉機架安裝在車體上，使飛行訓練不再局限于固定 場館，滿足多種訓練場合的需求。
[0005] 為達到上述目的，本發(fā)明具有多連桿可控式運動系統(tǒng)的可移動飛行模擬器平臺所 采用的技術方案是：具有多連桿可控式運動系統(tǒng)的可移動飛行模擬器平臺，包括車體、旋 轉機架、第一主動桿、第二主動桿、第三主動桿、第四主動桿、第一拉桿、第二拉桿、第三拉 桿、第四拉桿、座艙平臺、電動機；旋轉機架通過第一轉動副連接在車體上，第一主動桿一 端通過第二轉動副與旋轉機架相連，第一主動桿另一端通過第三轉動副與第一拉桿一端相 連，第一拉桿另一端通過第四轉動副與座艙平臺相連；第二主動桿一端通過第五轉動副與 旋轉機架相連，第二主動桿另一端通過第六轉動副與第二拉桿一端相連，第二拉桿另一端 通過第四轉動副與座艙平臺相連；第三主動桿一端通過第七轉動副與旋轉機架相連，第三 主動桿另一端通過第八轉動副與第三拉桿一端相連，第三拉桿另一端通過第九轉動副與座 艙平臺相連；第四主動桿一端通過第十轉動副與旋轉機架相連，第四主動桿另一端通過第 十一轉動副與第四拉桿一端相連，第四拉桿另一端通過第十二轉動副與座艙平臺相連。
[0006] 進一步地，第一主動桿、第二主動桿、第三主動桿以及第四主動桿均由電動機驅 動。
[0007] 進一步地，第四轉動副、第九轉動副及第十二轉動副分別安裝在座艙平臺的三個 側面。
[0008] 本發(fā)明具有以下有益效果：
[0009] 1.采用安裝于旋轉機架上的連桿可控機構代替原來液壓作動筒安裝于固定機架 上的單一機構，增大了飛行模擬器運動系統(tǒng)剛度，改善了動態(tài)性能，擴大了工作空間，提高 了使用壽命。
[0010] 2.通過使用可控機構，可完成復雜和可變的運動軌跡輸出，減少了原有大質量作 動筒臂所帶來的關節(jié)累計誤差，改善了飛行模擬器平臺的速度、加速度、平穩(wěn)度等各項指 標。
[0011] 3.通過采用可控電機驅動的方式，相比采用液壓驅動，減少了系統(tǒng)能耗和工作噪 聲，提高了轉換效率及使用壽命，降低了制造成本與維護成本，并且不易產生漏油等環(huán)保性 能上的問題。
[0012] 4.通過將旋轉機架安裝在車體上，使得原來只能在固定位置工作的飛行模擬器能 夠快捷移動，使飛行訓練不再局限于固定場館，滿足多種訓練場合的需求。
[0013] 為便于貴審查委員能對本發(fā)明的目的、形狀、構造、特征及其功效皆能有進一步的 認識與了解，并結合實施例作詳細說明。 【【附圖說明】】
[0014] 圖1為本發(fā)明結構示意圖；
[0015] 圖2為本發(fā)明主機結構示意圖；
[0016] 圖3為本發(fā)明工作示意圖。
[0017]
[0018]
[0019]
[0020]
【具體實施方式】 [0021] 的附圖標號說明：
[0022]
【主權項】
1. 一種具有多連桿可控式運動系統(tǒng)的可移動飛行模擬器平臺，其特征在于：包括車 體、旋轉機架、第一主動桿、第二主動桿、第H主動桿、第四主動桿、第一拉桿、第二拉桿、第 H拉桿、第四拉桿、座艙平臺、電動機； 旋轉機架通過第一轉動副連接在車體上，第一主動桿一端通過第二轉動副與旋轉機架 相連，第一主動桿另一端通過第H轉動副與第一拉桿一端相連，第一拉桿另一端通過第四 轉動副與座艙平臺相連； 第二主動桿一端通過第五轉動副與旋轉機架相連，第二主動桿另一端通過第六轉動副 與第二拉桿一端相連，第二拉桿另一端通過第四轉動副與座艙平臺相連； 第H主動桿一端通過第走轉動副與旋轉機架相連，第H主動桿另一端通過第八轉動副 與第H拉桿一端相連，第H拉桿另一端通過第九轉動副與座艙平臺相連； 第四主動桿一端通過第十轉動副與旋轉機架相連，第四主動桿另一端通過第十一轉動 副與第四拉桿一端相連，第四拉桿另一端通過第十二轉動副與座艙平臺相連。
2. 如權利要求1所述的具有多連桿可控式運動系統(tǒng)的可移動飛行模擬器平臺，其特征 在于；第一主動桿、第二主動桿、第H主動桿W及第四主動桿均由電動機驅動。
3. 如權利要求1所述的具有多連桿可控式運動系統(tǒng)的可移動飛行模擬器平臺，其特征 在于；第四轉動副、第九轉動副及第十二轉動副分別安裝在座艙平臺的H個側面。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具有多連桿可控式運動系統(tǒng)的可移動飛行模擬器平臺，包括車體、旋轉機架、主動桿、拉桿、座艙平臺以及電動機。第一、第二、第三、第四主動桿安裝在旋轉機架上，第一、第二、第三、第四主動桿分別與第一、第二、第三、第四拉桿相連，第一、第二、第三、第四拉桿的另一端均與座艙平臺相連，電動機安裝在旋轉機架上，其輸出端與主動桿相連。本發(fā)明采用電動機安裝于旋轉機架上的連桿可控機構代替原來液壓作動筒安裝于固定機架上的單一機構，克服了原有機構剛度小、能耗大、轉換效率低、維護成本高、動態(tài)性能差、工作空間小、使用壽命短、噪聲高等缺陷，并將旋轉機架安裝在車體上，方便座艙平臺移動，滿足多種飛行訓練場合需求。
【IPC分類】G09B9-12
【公開號】CN104575156
【申請?zhí)枴緾N201410787351
【發(fā)明人】蔡敢為, 李榮康, 王麾, 鄧承祥, 李智杰, 張永文, 朱凱君, 王龍, 王小純, 李巖舟, 楊旭鵑
【申請人】廣西大學
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月17日