本技術(shù)涉及傘降模擬器，尤其是一種多風(fēng)向的傘降模擬器。

背景技術(shù)：

1、傘降模擬器能夠?yàn)槭褂谜咛峁┨鴤氵^(guò)程的模擬體驗(yàn)，不僅可應(yīng)用于軍工領(lǐng)域，作為傘兵傘降訓(xùn)練的訓(xùn)練設(shè)備，還能應(yīng)用于娛樂(lè)場(chǎng)所，為消費(fèi)者提供傘降娛樂(lè)項(xiàng)目。為提高逼真效果，不少傘降設(shè)備結(jié)合了vr技術(shù)，讓使用者更真實(shí)地體驗(yàn)傘降。目前，市面上的傘降設(shè)備還存在以下問(wèn)題，例如專(zhuān)利號(hào)為201810051402.2的發(fā)明專(zhuān)利，提供一種傘兵跳傘訓(xùn)練模擬器及其方法，如同市面上的其它模擬器，該模擬器包括安裝在底部或者中部的風(fēng)機(jī)裝置，這些風(fēng)機(jī)裝的出風(fēng)角度單一，無(wú)法還原真實(shí)傘降過(guò)程中各種方向的風(fēng)，造成即使vr設(shè)備將傘降場(chǎng)景還原的再逼真，但是在風(fēng)向上卻無(wú)法符合真實(shí)情況，最終造成使用者在體驗(yàn)時(shí)，存在真實(shí)程度不夠的問(wèn)題，為此，本實(shí)用新型提供一種風(fēng)向相對(duì)靈活的傘降模擬器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提出一種風(fēng)向較為全面的傘降模擬器結(jié)構(gòu)。

2、一種多風(fēng)向的傘降模擬器，包括機(jī)架、移動(dòng)車(chē)組件和風(fēng)機(jī)組件，其中，

3、所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有模擬空間，所述模擬空間的一端設(shè)有離機(jī)平臺(tái)，另一端設(shè)有著陸平臺(tái)。所述移動(dòng)車(chē)組件通過(guò)軌道設(shè)置在機(jī)架的頂部，并在所述離機(jī)平臺(tái)和著陸平臺(tái)之間往復(fù)移動(dòng)，從而能夠?qū)⑹褂谜邚乃鲭x機(jī)平臺(tái)帶到著陸平臺(tái)，進(jìn)行傘降模擬。

4、所述風(fēng)機(jī)組件包括靈活風(fēng)機(jī)組，所述靈活風(fēng)機(jī)組包括安裝架和若干第一風(fēng)機(jī)。所述安裝架呈弧形，兩端安裝在模擬空間的兩側(cè)，并位于所述著陸平臺(tái)的頂部。所述第一風(fēng)機(jī)均勻安裝在安裝架的內(nèi)側(cè)。

5、本實(shí)用新型提供的傘降模擬器配備的靈活風(fēng)機(jī)組具有多個(gè)呈弧形軌跡安裝的第一風(fēng)機(jī)，圍繞傘降人員，并能夠從多個(gè)角度單獨(dú)或組合式出風(fēng)，從而提供更加符合實(shí)際傘降狀況的出風(fēng)，讓傘降訓(xùn)練或模擬更加逼真，給使用者提供更為有效的訓(xùn)練環(huán)境或有樂(lè)趣的娛樂(lè)環(huán)境。

6、優(yōu)選的，所述安裝架整體呈u形，包括u型桿件和連接板。所述u型桿件有一對(duì)，平行間隔設(shè)置。所述連接板有若干個(gè)，均勻分布在兩所述u型桿件之間，并連接固定兩所述u型桿件。所述第一風(fēng)機(jī)安裝在連接板朝向安裝架內(nèi)側(cè)的一面。

7、優(yōu)選的，所述u型桿件為圓管，所述連接板的兩端設(shè)有弧形槽，所述連接板的兩側(cè)通過(guò)弧形槽緊貼u型桿件的朝外的一側(cè)，并通過(guò)焊接固定，組裝牢固可靠。

8、優(yōu)選的，所述模擬空間的兩側(cè)壁設(shè)有對(duì)稱(chēng)的轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的軸向水平，所述安裝架的兩端通過(guò)凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，從而能夠根據(jù)需求或者模擬場(chǎng)景的風(fēng)向來(lái)調(diào)整整個(gè)安裝架和靈活風(fēng)機(jī)組的方向，進(jìn)而能夠更加真實(shí)地模擬實(shí)際傘降過(guò)程的風(fēng)。

9、優(yōu)選的，所述凸臺(tái)采用過(guò)盈配合方式轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，并通過(guò)摩擦力維持所述凸臺(tái)和安裝架的角度。或者，所述機(jī)架還包括風(fēng)向調(diào)節(jié)電機(jī)，所述風(fēng)向調(diào)節(jié)電機(jī)安裝在機(jī)架的外側(cè)，并通過(guò)減速器連接帶動(dòng)所述凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠自動(dòng)調(diào)整所述安裝架和靈活風(fēng)機(jī)組的方向。

10、優(yōu)選的，所述移動(dòng)車(chē)組件包括固定座、活動(dòng)座、第一驅(qū)動(dòng)件、移動(dòng)座、傘降動(dòng)態(tài)模擬件、第二驅(qū)動(dòng)件。所述固定座固定安裝在機(jī)架的頂部，并設(shè)有y向軌道，所述活動(dòng)座通過(guò)y向軌道移動(dòng)安裝在固定座頂部，并設(shè)有x向軌道。所述第一驅(qū)動(dòng)件安裝在活動(dòng)座上，并驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)座沿著y向軌道移動(dòng)。所述移動(dòng)座通過(guò)x向軌道活動(dòng)安裝在活動(dòng)座上。所述第二驅(qū)動(dòng)件安裝在移動(dòng)座上，并驅(qū)動(dòng)所述傘降動(dòng)態(tài)模擬件沿著x向軌道移動(dòng)。所述傘降動(dòng)態(tài)模擬件安裝在移動(dòng)座底部。

11、本實(shí)用新型提供的移動(dòng)車(chē)組件讓傘降動(dòng)態(tài)模擬件具有前、后、左、右的單獨(dú)或組合動(dòng)作，從而可以模擬傘降過(guò)程中的弧形軌跡，避免傘降模擬過(guò)程中移動(dòng)軌跡的單一。

12、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)件和固定座，所述第二驅(qū)動(dòng)件和活動(dòng)座之間均采用電機(jī)、齒輪和齒條的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且精準(zhǔn)度高。

13、優(yōu)選的，所述固定座和活動(dòng)座均由一對(duì)平行間隔設(shè)置的工字鋼構(gòu)成，強(qiáng)度高。所述活動(dòng)座和移動(dòng)座的兩側(cè)均設(shè)有一對(duì)輪組。所述輪組包括設(shè)置在兩端的四個(gè)滾輪和設(shè)置在中部的四個(gè)夾緊輪。四個(gè)所述滾輪兩兩設(shè)置在工字鋼的兩側(cè)，并沿著軌道滾動(dòng)。四個(gè)所述夾緊輪兩兩設(shè)置在工字鋼的兩側(cè)，并夾緊所述工字鋼豎直方向的連接部位，可防止所述活動(dòng)座和移動(dòng)座在移動(dòng)時(shí)晃動(dòng)。

14、優(yōu)選的，所述傘降動(dòng)態(tài)模擬件包括旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、背部收放機(jī)構(gòu)、背部收放電機(jī)、背帶懸掛座、收卷帶、背帶、腰部收放機(jī)構(gòu)、腰部收放電機(jī)和腰部提拉帶，其中，

15、所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在移動(dòng)座的底部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件安裝在移動(dòng)座上，并連接帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而讓使用者可以在模擬過(guò)程中進(jìn)行轉(zhuǎn)向，更加符合傘降過(guò)程。

16、所述背部收放機(jī)構(gòu)有四組，呈方形分布在所述旋轉(zhuǎn)座的底部，且位于同一側(cè)的兩兩串聯(lián)。所述背帶懸掛座設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座的底部，并通過(guò)四根所述收卷帶分別對(duì)接四個(gè)背部收放機(jī)構(gòu)。所述背部收放電機(jī)有兩個(gè)，安裝在所述旋轉(zhuǎn)座上，并分別帶動(dòng)兩組背部收放機(jī)構(gòu)收/放收卷帶，并帶動(dòng)所述背帶懸掛座上升或下降，從而可以讓傘降模擬人員可以練習(xí)傘降過(guò)程的操縱動(dòng)作。而所述背帶安裝在背部收放電機(jī)的底部，供傘降模擬人員穿戴。

17、所述腰部收放機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)座底部的一端，并同時(shí)對(duì)接兩根所述腰部提拉帶。所述腰部收放電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)座的上，并帶動(dòng)所述腰部收放機(jī)構(gòu)收/放腰部提拉帶，從而讓傘降人員可以練習(xí)俯沖的動(dòng)作。

18、優(yōu)選的，所述著陸平臺(tái)的底部設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)件，所述著陸平臺(tái)為升降平臺(tái)，可以模擬各種高度的著陸點(diǎn)。而所述風(fēng)機(jī)組件還包括第二風(fēng)機(jī)，所述第二風(fēng)機(jī)安裝在模擬空間的底部，能夠?yàn)閭憬的M過(guò)程提供來(lái)自底部的風(fēng)。

19、由上述對(duì)本實(shí)用新型的描述可知，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

20、1、本實(shí)用新型提供的傘降模擬器配備的靈活風(fēng)機(jī)組具有多個(gè)呈弧形軌跡安裝的第一風(fēng)機(jī)，圍繞傘降人員，并能夠從多個(gè)角度單獨(dú)或組合式出風(fēng)，從而提供更加符合實(shí)際傘降狀況的出風(fēng)，讓傘降訓(xùn)練或模擬更加逼真，給使用者提供更為有效的訓(xùn)練環(huán)境或有樂(lè)趣的娛樂(lè)環(huán)境；

21、2、所述安裝架的兩端通過(guò)凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，從而能夠根據(jù)需求或者模擬場(chǎng)景的風(fēng)向來(lái)調(diào)整整個(gè)安裝架和靈活風(fēng)機(jī)組的方向，進(jìn)而能夠更加真實(shí)地模擬實(shí)際傘降過(guò)程的風(fēng)；

22、3、所述凸臺(tái)采用過(guò)盈配合方式轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，并通過(guò)摩擦力維持所述凸臺(tái)和安裝架的角度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于通過(guò)人工方式調(diào)整風(fēng)向；

23、4、所述機(jī)架還包括連接帶動(dòng)凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的風(fēng)向調(diào)節(jié)電機(jī)，能夠自動(dòng)調(diào)整所述安裝架和靈活風(fēng)機(jī)組的方向，讓風(fēng)向的調(diào)節(jié)更加自動(dòng)化，能夠與vr設(shè)備更好地結(jié)合；

24、5、本實(shí)用新型提供的移動(dòng)車(chē)組件讓傘降動(dòng)態(tài)模擬件具有前、后、左、右的單獨(dú)或組合動(dòng)作，從而可以模擬傘降過(guò)程中的弧形軌跡，避免傘降模擬過(guò)程中移動(dòng)軌跡的單一；

25、6、所述傘降動(dòng)態(tài)模擬件還具有腰部提拉功能，讓傘降人員可以練習(xí)俯沖的動(dòng)作。

技術(shù)特征：

1.一種多風(fēng)向的傘降模擬器，包括機(jī)架、移動(dòng)車(chē)組件和風(fēng)機(jī)組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多風(fēng)向的傘降模擬器，其特征在于，所述安裝架整體呈u形，包括u型桿件和連接板；所述u型桿件有一對(duì)，平行間隔設(shè)置；所述連接板有若干個(gè)，均勻分布在兩所述u型桿件之間，并連接固定兩所述u型桿件；所述第一風(fēng)機(jī)安裝在連接板朝向安裝架內(nèi)側(cè)的一面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多風(fēng)向的傘降模擬器，其特征在于，所述u型桿件為圓管，所述連接板的兩端設(shè)有弧形槽，所述連接板的兩側(cè)通過(guò)弧形槽緊貼u型桿件的朝外的一側(cè)，并通過(guò)焊接固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多風(fēng)向的傘降模擬器，其特征在于，所述模擬空間的兩側(cè)壁設(shè)有對(duì)稱(chēng)的轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的軸向水平；所述安裝架的兩端通過(guò)凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多風(fēng)向的傘降模擬器，其特征在于，所述凸臺(tái)采用過(guò)盈配合方式轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，并通過(guò)摩擦力維持所述凸臺(tái)和安裝架的角度；或者，所述機(jī)架還包括風(fēng)向調(diào)節(jié)電機(jī)，所述風(fēng)向調(diào)節(jié)電機(jī)安裝在機(jī)架的外側(cè)，并通過(guò)減速器連接帶動(dòng)所述凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多風(fēng)向的傘降模擬器，其特征在于，所述移動(dòng)車(chē)組件包括固定座、活動(dòng)座、第一驅(qū)動(dòng)件、移動(dòng)座、傘降動(dòng)態(tài)模擬件、第二驅(qū)動(dòng)件；所述固定座固定安裝在機(jī)架的頂部，并設(shè)有y向軌道，所述活動(dòng)座通過(guò)y向軌道移動(dòng)安裝在固定座頂部，并設(shè)有x向軌道；所述第一驅(qū)動(dòng)件安裝在活動(dòng)座上，并驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)座沿著y向軌道移動(dòng)；所述移動(dòng)座通過(guò)x向軌道活動(dòng)安裝在活動(dòng)座上；所述第二驅(qū)動(dòng)件安裝在移動(dòng)座上，并驅(qū)動(dòng)所述傘降動(dòng)態(tài)模擬件沿著x向軌道移動(dòng)；所述傘降動(dòng)態(tài)模擬件安裝在移動(dòng)座底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多風(fēng)向的傘降模擬器，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件和固定座，所述第二驅(qū)動(dòng)件和活動(dòng)座之間均采用電機(jī)、齒輪和齒條的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多風(fēng)向的傘降模擬器，其特征在于，所述固定座和活動(dòng)座均由一對(duì)平行間隔設(shè)置的工字鋼構(gòu)成，所述活動(dòng)座和移動(dòng)座的兩側(cè)均設(shè)有一對(duì)輪組；所述輪組包括設(shè)置在兩端的四個(gè)滾輪和設(shè)置在中部的四個(gè)夾緊輪；四個(gè)所述滾輪兩兩設(shè)置在工字鋼的兩側(cè)，并沿著軌道滾動(dòng)；四個(gè)所述夾緊輪兩兩設(shè)置在工字鋼的兩側(cè)，并夾緊所述工字鋼豎直方向的連接部位。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多風(fēng)向的傘降模擬器，其特征在于，所述傘降動(dòng)態(tài)模擬件包括旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、背部收放機(jī)構(gòu)、背部收放電機(jī)、背帶懸掛座、收卷帶、背帶、腰部收放機(jī)構(gòu)、腰部收放電機(jī)和腰部提拉帶；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多風(fēng)向的傘降模擬器，其特征在于，所述著陸平臺(tái)的底部設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)件，所述著陸平臺(tái)為升降平臺(tái)；所述風(fēng)機(jī)組件還包括第二風(fēng)機(jī)，所述第二風(fēng)機(jī)安裝在模擬空間的底部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出一種多風(fēng)向的傘降模擬器，包括機(jī)架、移動(dòng)車(chē)組件和風(fēng)機(jī)組件。所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有模擬空間，所述模擬空間設(shè)有離機(jī)平臺(tái)和著陸平臺(tái)。所述移動(dòng)車(chē)組件通過(guò)軌道設(shè)置在機(jī)架的頂部。所述風(fēng)機(jī)組件包括靈活風(fēng)機(jī)組，所述靈活風(fēng)機(jī)組包括安裝架和若干第一風(fēng)機(jī)。所述安裝架呈弧形，兩端安裝在模擬空間的兩側(cè)，并位于所述著陸平臺(tái)的頂部。所述第一風(fēng)機(jī)均勻安裝在安裝架的內(nèi)側(cè)。本技術(shù)提供的傘降模擬器配備的靈活風(fēng)機(jī)組具有多個(gè)呈弧形軌跡安裝的第一風(fēng)機(jī)，圍繞傘降人員，并能夠從多個(gè)角度單獨(dú)或組合式出風(fēng)，從而提供更加符合實(shí)際傘降狀況的出風(fēng)，讓傘降訓(xùn)練或模擬更加逼真，給使用者提供更真實(shí)的訓(xùn)練環(huán)境或更有樂(lè)趣的娛樂(lè)環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：邱藝輝,葉海光,葉坤偉,柳占
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門(mén)領(lǐng)靶科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2024/12/30