本技術涉及實訓模擬，尤其涉及一種螺栓打孔實訓裝置。

背景技術：

1、通學校老師都是采用傳統(tǒng)授課，按照書本規(guī)定講授課程內(nèi)容，適合理論類課程的教學。但是在課程教學過程中，涉及設備傳動方面的講解時尤其是復雜設備的動作時，例如在自動化螺栓裝配過程中，螺栓孔的尺寸識別以及機械手的夾取精度以及裝配精度這些都無法通過傳統(tǒng)授課的方式進行理解，因此需要設計一套模擬的實訓裝置解決這些問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的是提供一種螺栓打孔實訓裝置，旨在解決上述技術問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的一種螺栓打孔實訓裝置包括機架以及均設于所述機架上的安裝架、機械手以及視覺識別部件，所述安裝架上設有安裝螺栓底板的放置槽以及固定槽，所述視覺識別部件設置于所述安裝架上方以識別所述固定槽內(nèi)所述螺栓底板的型號和/或螺栓底板內(nèi)的螺栓孔的尺寸。

3、在一實施例中，沿所述固定槽的外緣設有用于阻擋所述螺栓底板的阻擋部。

4、在一實施例中，所述阻擋部包括兩個第一阻擋桿以及兩個第二阻擋桿，兩個所述第一阻擋桿設于所述固定槽的第一側邊，兩個所述第二阻擋桿設于所述固定槽的第二側邊，所述第一側邊和所述第二側邊相交。

5、在一實施例中，所述阻擋部還包括第一壓緊組件，所述第一壓緊組件包括第一壓緊氣缸以及設于所述第一壓緊氣缸輸出端的第一壓緊板，所述第一壓緊組件設于所述固定槽的第三側邊，所述第三側邊與所述第一側邊平行。

6、在一實施例中，所述阻擋部還包括第二壓緊組件，所述第二壓緊組件包括第二壓緊氣缸以及設于所述第二壓緊氣缸輸出端的第二壓緊板，所述第二壓緊組件設于所述固定槽的第四側邊，所述第四側邊與所述第二側邊平行。

7、在一實施例中，所述放置槽的數(shù)量為多個。

8、在一實施例中，所述放置槽的深度小于所述螺栓底板的厚度。

9、本實用新型的技術方案中，螺栓打孔實訓裝置包括機架以及均設于所述機架上的安裝架、機械手以及視覺識別部件，所述安裝架上設有安裝螺栓底板的放置槽以及固定槽，所述視覺識別部件設置于所述安裝架上方以識別所述固定槽內(nèi)所述螺栓底板的型號和/或螺栓底板內(nèi)的螺栓孔的尺寸。在本技術方案中，可以通過視覺識別部件識別螺栓底板的型號、螺栓底板上的螺栓孔位的尺寸以及螺栓孔位是否需要裝配螺栓，機械手可以根據(jù)視覺識別部件的識別結果去裝配螺栓，以教學學員螺栓孔的尺寸識別以及機械手的夾取精度以及裝配精度等，學員通過技能訓練提高了實際操作技能。

技術特征：

1.一種螺栓打孔實訓裝置，其特征在于，所述螺栓打孔實訓裝置包括機架（10）以及均設于所述機架（10）上的安裝架（20）、機械手（30）以及視覺識別部件（40），所述安裝架（20）上設有安裝螺栓底板的放置槽（21）以及固定槽（22），所述視覺識別部件（40）設置于所述安裝架（20）上方以識別所述固定槽（22）內(nèi)所述螺栓底板的型號和/或螺栓底板內(nèi)的螺栓孔的尺寸，所述放置槽（21）的數(shù)量為多個，所述放置槽（21）的深度小于所述螺栓底板的厚度。

2.根據(jù)權利要求1所述的螺栓打孔實訓裝置，其特征在于，沿所述固定槽（22）的外緣設有用于阻擋所述螺栓底板的阻擋部（23）。

3.根據(jù)權利要求2所述的螺栓打孔實訓裝置，其特征在于，所述阻擋部（23）包括兩個第一阻擋桿（231）以及兩個第二阻擋桿（232），兩個所述第一阻擋桿（231）設于所述固定槽（22）的第一側邊，兩個所述第二阻擋桿（232）設于所述固定槽（22）的第二側邊，所述第一側邊和所述第二側邊相交。

4.根據(jù)權利要求3所述的螺栓打孔實訓裝置，其特征在于，所述阻擋部（23）還包括第一壓緊組件，所述第一壓緊組件包括第一壓緊氣缸（233）以及設于所述第一壓緊氣缸（233）輸出端的第一壓緊板（234），所述第一壓緊組件設于所述固定槽（22）的第三側邊，所述第三側邊與所述第一側邊平行。

5.根據(jù)權利要求3所述的螺栓打孔實訓裝置，其特征在于，所述阻擋部（23）還包括第二壓緊組件，所述第二壓緊組件包括第二壓緊氣缸（235）以及設于所述第二壓緊氣缸（235）輸出端的第二壓緊板（236），所述第二壓緊組件設于所述固定槽（22）的第四側邊，所述第四側邊與所述第二側邊平行。

技術總結
本技術公開一種螺栓打孔實訓裝置，其包括機架以及均設于所述機架上的安裝架、機械手以及視覺識別部件，所述安裝架上設有安裝螺栓底板的放置槽以及固定槽，所述視覺識別部件設置于所述安裝架上方以識別所述固定槽內(nèi)所述螺栓底板的型號和/或螺栓底板內(nèi)的螺栓孔的尺寸。本技術提供的螺栓打孔實訓裝置可以通過視覺識別部件識別螺栓底板的型號、螺栓底板上的螺栓孔位的尺寸以及螺栓孔位是否需要裝配螺栓，機械手可以根據(jù)視覺識別部件的識別結果去裝配螺栓，以教學學員螺栓孔的尺寸識別以及機械手的夾取精度以及裝配精度等，學員通過技能訓練提高了實際操作技能。

技術研發(fā)人員：曾立升,張炎,呂旦
受保護的技術使用者：湖南中泓匯智智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20231225
技術公布日：2024/12/23