本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)教學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于經(jīng)穴學(xué)仿真人的l型臺(tái)。

背景技術(shù)：

臨床教學(xué)中，采用傳統(tǒng)的人體教學(xué)方式已經(jīng)不足以滿足現(xiàn)代醫(yī)學(xué)教育以及學(xué)生的實(shí)戰(zhàn)培訓(xùn)，采用仿真人模型測試，使醫(yī)學(xué)生更好的了解并掌握了人體的穴位以及針刺手法的訓(xùn)練，在訓(xùn)練過程中仿真人固定在l型臺(tái)上后需要準(zhǔn)確確定其位置，存在人為固定不準(zhǔn)確，固定好的仿真人模型易轉(zhuǎn)動(dòng)等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種固定位置精確，固定后的模型不易轉(zhuǎn)動(dòng)的一種用于經(jīng)穴學(xué)仿真人的l型臺(tái)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種用于經(jīng)穴學(xué)仿真人的l型臺(tái)，包括l型臺(tái)本體、轉(zhuǎn)盤、電機(jī)、圖像采集模塊、圖像處理模塊和用戶操作模塊，其特征在于：

所述l型臺(tái)本體包括水平部分和豎直部分，水平部分有中心電機(jī)和固定在電機(jī)傳動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)盤；

所述轉(zhuǎn)盤上有中心對稱的四個(gè)卡扣孔，通過仿真人模型底部的卡扣固定仿真人模型；

所述圖像采集模塊由>=1個(gè)攝像頭組成。

所述圖像處理模塊的輸入端有圖像采集模塊和用戶操作模塊，輸出端為電機(jī)；所述用戶操作模塊用來設(shè)置練習(xí)項(xiàng)目及存儲(chǔ)所練習(xí)項(xiàng)目的圖片信息，通過與采集到的圖像信息進(jìn)行對比得出，模型當(dāng)前位置是否達(dá)標(biāo)；

所述的一種用于經(jīng)穴學(xué)仿真人的l型臺(tái)，其特征在于，所述電機(jī)與轉(zhuǎn)盤之間有三個(gè)同軸齒輪，傳動(dòng)比為1:40到1:60，結(jié)合所選電機(jī)的力矩外力要很大才能大幅度轉(zhuǎn)動(dòng)該模型。

所述的一種用于經(jīng)穴學(xué)仿真人的l型臺(tái)，其特征在于，判斷模型當(dāng)前位置是否達(dá)標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)是：所采集到的圖像的圖像像素直方圖分布與用戶操作模塊中的所儲(chǔ)存圖像像素直方圖分布相似率是否超過90%，是則達(dá)標(biāo)，否則不達(dá)標(biāo)。

所述的一種用于經(jīng)穴學(xué)仿真人的l型臺(tái)，其特征在于，所述圖像采集模塊每0.5s同時(shí)進(jìn)行一次圖像采集。

所述的一種用于經(jīng)穴學(xué)仿真人的l型臺(tái)，其特征在于，所述圖像像素直方圖的獲得過程：通過對人體模型和l型臺(tái)的底色進(jìn)行閾值區(qū)分，對底色直方圖進(jìn)行偏移處理并對人體模型直方圖進(jìn)行拉伸處理得到想要的圖像像素直方圖。

所述的一種用于經(jīng)穴學(xué)仿真人的l型臺(tái)，其特征在于，當(dāng)用戶操作系統(tǒng)判斷達(dá)標(biāo)時(shí)，即開始練習(xí)，不達(dá)標(biāo)時(shí)調(diào)整電機(jī)繼續(xù)進(jìn)行位置校準(zhǔn)。

本發(fā)明的有益效果是：

1.仿真人模型位置確定精準(zhǔn)度高：使用圖像識(shí)別判斷模型的位置，并結(jié)合電機(jī)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行效果反饋使得模型的位置更加精確。

2.固定好的仿真人不易傳動(dòng)：通過設(shè)置電機(jī)與轉(zhuǎn)盤之間的傳動(dòng)齒輪，將傳動(dòng)比調(diào)整到1比50，從而使固定在轉(zhuǎn)盤上的模型不易在外力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總體外觀示意圖

圖2是本發(fā)明的邏輯結(jié)構(gòu)框圖

圖3是本發(fā)明中電機(jī)與轉(zhuǎn)盤之間的三個(gè)齒輪示意圖

圖4是本發(fā)明的使用流程示意圖

圖中：1是l型臺(tái)豎直部分、2是轉(zhuǎn)盤、3是l型臺(tái)水平部分、4是圖像采集模塊、5是傳動(dòng)軸、6是電機(jī)處大齒輪、7是傳動(dòng)小齒輪、8是傳動(dòng)大齒輪、9是轉(zhuǎn)盤處小齒輪、10是轉(zhuǎn)盤處大齒輪、11是傳動(dòng)軸、12是電機(jī)處小齒輪、13是電機(jī)軸。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供的一種用于經(jīng)穴學(xué)仿真人的l型臺(tái)包括l型臺(tái)本體、轉(zhuǎn)盤、電機(jī)、圖像采集模塊、圖像處理模塊和用戶操作模塊；

所述l型臺(tái)本體包括水平部分和豎直部分，水平部分有中心電機(jī)和固定在電機(jī)傳動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)盤；

所述轉(zhuǎn)盤上有中心對稱的四個(gè)卡扣孔，通過仿真人模型底部的卡扣固定仿真人模型；

所述圖像采集模塊由一到多個(gè)攝像頭組成，所述攝像頭鏡頭平面與l型臺(tái)水平部分呈45度角，三個(gè)攝像頭在l型臺(tái)水平部分遠(yuǎn)離豎直部分的邊沿處等間距排列，每個(gè)攝像頭每0.5s同時(shí)進(jìn)行一次圖像采集；

所述圖像處理模塊的輸入端有圖像采集模塊和用戶操作模塊，輸出端為電機(jī)，通過對采集到的圖片中的人體模型和l型臺(tái)的底色進(jìn)行閾值區(qū)分，對底色直方圖進(jìn)行偏移處理并對人體模型直方圖進(jìn)行拉伸處理得到想要的圖像像素直方圖；

所述用戶操作模塊用來設(shè)置練習(xí)項(xiàng)目及存儲(chǔ)所練習(xí)項(xiàng)目的圖片的圖像像素直方圖，通過與采集到的圖像圖像像素直方圖進(jìn)行對比得出，若相似率超過90%則達(dá)標(biāo)，否則不達(dá)標(biāo)，電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行校準(zhǔn)定位；

所述電機(jī)與轉(zhuǎn)盤之間有三個(gè)同軸齒輪，如圖3所示，電機(jī)上的同軸齒輪大齒輪齒數(shù)為71，小齒輪齒數(shù)為22；中間齒輪大齒輪齒數(shù)為81，小齒輪齒數(shù)為24；轉(zhuǎn)盤上的齒輪大齒輪齒數(shù)為101，小齒輪齒數(shù)為22，經(jīng)計(jì)算傳動(dòng)比為1比50，結(jié)合所選電機(jī)的力矩外力要很大才能大幅度轉(zhuǎn)動(dòng)該模型。

本發(fā)明的具體使用過程：如圖4所示，

1）用戶根據(jù)練習(xí)需求在轉(zhuǎn)盤上按照卡扣位置固定好人體模型，并在用戶界面選擇要練習(xí)的穴位；

2）此時(shí)圖像采集模塊開始采集模型的圖像信息，并發(fā)送給圖像處理模塊；

3）圖像處理模塊通過閾值區(qū)分、偏移處理拉伸處理等進(jìn)行圖像像素直方圖的獲取，并將信息發(fā)送到用戶操作模塊；

4）用戶操作模塊通過將獲取到的圖像信息與預(yù)存的圖像信息相對比得出當(dāng)前位置是否達(dá)標(biāo)，此處相似率超過90%即為達(dá)標(biāo)，若達(dá)標(biāo)則用戶操作界面提示并開始練習(xí)，不達(dá)標(biāo)則驅(qū)動(dòng)電機(jī)使模型轉(zhuǎn)動(dòng)，并執(zhí)行2）步驟。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種用于經(jīng)穴學(xué)仿真人的L型臺(tái)，包括L型臺(tái)本體、帶電機(jī)的轉(zhuǎn)盤、圖像采集模塊、圖像處理模塊和用戶操作模塊，本發(fā)明在使用中能夠使仿真人模型固定位置精確，仿真人模型固定后的模型不易在外力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：張少川
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津天堰科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.27
技術(shù)公布日：2017.10.03